專利名稱：繡花機特種繡專用二合一打環伺服驅動系統的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于自動控制技術領域，涉及伺服電機控制系統，尤其是涉及一種繡花機特種繡專用二合一打環伺服驅動系統。
背景技術：
目前在繡花機的毛巾繡行業中，由于步進電機存在發熱高，效率低，高速會出現失步等問題，步進電機已經逐漸被該行業所淘汰，取而帶之的是高性能、高效率的伺服電機。伺服驅動系統是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統，按控制命令的要求，對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得靈活方便。但仍然存在設計復雜，功能繁瑣，安裝不便，資源浪費等缺陷，因此造成該系統不能達 到其功效的最大化。為了解決現有技術存在的問題，人們進行了長期的探索，提出了各式各樣的解決方案。例如，中國專利文獻公開了一種伺服控制系統[申請號201120105526. 8]，包括電源控制電路，多個交-直-交功率主電路，多個空間矢量脈寬調制集成電路，多個伺服器，用于根據各伺服電機的邏輯控制輸入信號反饋相應的邏輯控制信號的邏輯控制電路以及控制處理電路。上述方案在一定程度上改進了現有技術，伺服控制系統具備多個伺服電機驅動接口，可以控制多臺電機的同步運行或者各自獨立運行；并且通過參數配置可選擇其中一種，控制靈活，適用性好，另外，通過位置反饋接口電路可兼容多種形式的位置反饋。然而，該方案不僅設置參數復雜，結構繁瑣，而且安裝工序較多，容易增加安裝和使用的成本。
發明內容本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種設計合理，結構簡單，使用操作方便，成本低廉，適用針對性強的繡花機特種繡專用二合一打環伺服驅動系統。為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術方案本繡花機特種繡專用二合一打環伺服驅動系統，包括用于接收D軸伺服控制信號的第一運算控制模塊和用于接收H軸伺服控制信號的第二運算控制模塊，在第一運算控制模塊上連接有能夠輸出經處理后的D軸信號的D軸輸出模塊，在第二運算控制模塊上連接有能夠輸出經處理后的H軸信號的H軸輸出模塊，所述的第一運算控制模塊和第二運算控制模塊均連接至同一個能為系統提供所需電源的開關電源模塊。在上述的繡花機特種繡專用二合一打環伺服驅動系統中，所述的第一運算控制模塊和第二運算控制模塊上還連接有能與外部設備交換信息數據的通信模塊和能將電機快速停車時所產生的再生電能轉換為熱能的制動電阻電路。在上述的繡花機特種繡專用二合一打環伺服驅動系統中，所述的開關電源模塊包括相互連接的開關電源系統電路和電源整流濾波電路。在上述的繡花機特種繡專用二合一打環伺服驅動系統中，所述的開關電源系統電路上連接有交流電源輸入電路。在上述的繡花機特種繡專用二合一打環伺服驅動系統中，所述的D軸輸出模塊與伺服電機D軸連接，所述的H軸輸出模塊與伺服電機H軸連接。在上述的繡花機特種繡專用二合一打環伺服驅動系統中，所述的第一運算控制模塊和第二運算控制模塊均包括TMS320LF2407芯片。與現有的技術相比，本繡花機特種繡專用二合一打環伺服驅動系統的優點在于設計合理，結構簡單，使用操作方便，成本低廉，適用針對性強，能夠達到更為優化的功效。

圖I是本實用新型提供的結構框圖。圖中，第一運算控制模塊I、第二運算控制模塊2、D軸輸出模塊3、H軸輸出模塊4、開關電源模塊5、開關電源系統電路51、電源整流濾波電路52、交流電源輸入電路53、通信模塊6、制動電阻電路7。
具體實施方式
如圖I所示，本繡花機特種繡專用二合一打環伺服驅動系統，包括用于接收D軸伺服控制信號的第一運算控制模塊I和用于接收H軸伺服控制信號的第二運算控制模塊2，在第一運算控制模塊I上連接有能夠輸出經處理后的D軸信號的D軸輸出模塊3，在第二運算控制模塊2上連接有能夠輸出經處理后的H軸信號的H軸輸出模塊4，所述的第一運算控制模塊I和第二運算控制模塊2均連接至同一個能為系統提供所需電源的開關電源模塊5，開關電源模塊5包括相互連接的開關電源系統電路51和電源整流濾波電路52，在開關電源系統電路51上連接有交流電源輸入電路53，D軸輸出模塊3與伺服電機D軸連接，H軸輸出模塊4與伺服電機H軸連接。本實施例中的第一運算控制模塊I和第二運算控制模塊2上還連接有能與外部設備交換信息數據的通信模塊6和能將電機快速停車時所產生的再生電能轉換為熱能的制動電阻電路7。作為一種較為優化的技術方案，本實施例中的第一運算控制模塊I和第二運算控制模塊2均包括TMS320LF2407芯片，這里的第一運算控制模塊I和第二運算控制模塊2可以根據接收信號的需要采取多種各樣的替代方式。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了第一運算控制模塊I、第二運算控制模塊2、D軸輸出模塊3、H軸輸出模塊4、開關電源模塊5、開關電源系統電路51、電源整流濾波電路52、交流電源輸入電路53、通信模塊6、制動電阻電路7等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質，把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
權利要求1.一種繡花機特種繡專用二合一打環伺服驅動系統，包括用于接收D軸伺服控制信號的第一運算控制模塊(I)和用于接收H軸伺服控制信號的第二運算控制模塊(2)，在第一運算控制模塊(I)上連接有能夠輸出經處理后的D軸信號的D軸輸出模塊(3)，在第二運算控制模塊(2)上連接有能夠輸出經處理后的H軸信號的H軸輸出模塊(4)，其特征在于，所述的第一運算控制模塊(I)和第二運算控制模塊(2)均連接至同一個能為系統提供所需電源的開關電源模塊(5)。
2.根據權利要求I所述的繡花機特種繡專用二合一打環伺服驅動系統，其特征在于，所述的第一運算控制模塊(I)和第二運算控制模塊(2)上還連接有能與外部設備交換信息數據的通信模塊(6)和能將電機快速停車時所產生的再生電能轉換為熱能的制動電阻電路⑵。
3.根據權利要求I或2所述的繡花機特種繡專用二合一打環伺服驅動系統，其特征在于，所述的開關電源模塊(5)包括相互連接的開關電源系統電路(51)和電源整流濾波電路(52)。
4.根據權利要求3所述的繡花機特種繡專用二合一打環伺服驅動系統，其特征在于，所述的開關電源系統電路(51)上連接有交流電源輸入電路(53)。
5.根據權利要求3所述的繡花機特種繡專用二合一打環伺服驅動系統，其特征在于，所述的D軸輸出模塊(3)與伺服電機D軸連接，所述的H軸輸出模塊(4)與伺服電機H軸連接。
6.根據權利要求3所述的繡花機特種繡專用二合一打環伺服驅動系統，其特征在于，所述的第一運算控制模塊⑴和第二運算控制模塊⑵均包括TMS32_24(I7芯片。
專利摘要本實用新型屬于自動控制技術領域，尤其是涉及一種繡花機特種繡專用二合一打環伺服驅動系統。它解決了現有伺服驅動系統結構復雜，安裝工序繁多，成本較高等技術問題。本繡花機特種繡專用二合一打環伺服驅動系統，包括用于接收D軸伺服控制信號的第一運算控制模塊和用于接收H軸伺服控制信號的第二運算控制模塊，在第一運算控制模塊上連接有能夠輸出經處理后的D軸信號的D軸輸出模塊，在第二運算控制模塊上連接有能夠輸出經處理后的H軸信號的H軸輸出模塊，所述的第一運算控制模塊和第二運算控制模塊均連接至同一個能為系統提供所需電源的開關電源模塊。本實用新型具有設計合理，結構簡單，使用操作方便，成本低廉等優點。
文檔編號D05C5/02GK202543591SQ20122016804
公開日2012年11月21日 申請日期2012年4月19日 優先權日2012年4月19日
發明者周瑞河, 張睿, 李斌, 王剛, 王來贊, 過炎鐘 申請人:杭州伺洋電子科技有限公司