專利名稱：具有動力傳動機構的簇絨槍刺設備的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種簇絨地毯加工設備，更具體地說涉及ー種具有動カ傳動機構的簇絨槍刺設備。
背景技術：
簇絨地毯起源于19世紀的美國佐治亞州。最初因其外觀如同草坪，所以又稱草皮(turf)織物。20世紀30 40年代，簇絨地毯由單針栽絨發展為排針栽絨。50年代又出現提花和印花的簇絨地毯，并逐漸在歐美各國普及。60年代以來，簇絨地毯以化學纖維為主要原料，幅寬達4 5米。由于品種豐富、生產效率高、性價比高，因此簇絨地毯成為機制地毯中產量最大、應用最廣的品種。簇絨地毯的加工エ藝是·I、材料準備，將預熱定型的丙烯纖維紡織成底布以及栽絨所需的各種化學纖維紗線。2、栽絨定型，即以栽絨設備(通常為排針機械)引帶化學纖維紗線在丙烯纖維底布上整排、高速地栽絨，在毯面上形成整齊而又密集的圈絨或割絨。3、在毯背面涂刮合成膠乳或聚酯類膠粘劑，并將底布和栽絨粘成牢固的整體。4、后整理エ藝，包括以剪絨機平整毯面、毯面印花、毯背粘貼丁苯膠或聚胺酯等泡沫塑料背襯或黃麻布背村，以蒸汽蓬松并整理毯面等。栽絨的紗線，一般采用滌綸、錦綸、丙綸等混紡紗，高檔產品用純羊毛紗；底布早期使用黃麻機織物，目前多數采用丙綸扁絲機織物、滌綸長絲機織物或非織造織物。地毯的毛絨由特制的簇絨針在底布上植入毛紗以形成毛圈，割斷毛圈形成毛絨，底布背面涂上樹脂、膠料(背襯膠料)固著毛圈或毛絨，防止絨毛松散脫落和起毛起球，并可提高毛毯的尺寸穩定性。在涂有膠的地毯背面，還可再粘貼ー層泡沫背襯，也有的在地毯背面粘貼第二層織物，稱二次背襯，均具有増加簇絨地毯彈性和耐用性的功用。產品主要用作走道、室內的地面鋪設材料。由于現有的栽絨設備通常為排針機械，即采用安裝有ー排或多排簇絨針的針床，各簇絨針同時進行加工。由于簇絨較粗，因此其密度難以增加。采用上述栽絨設備加工出來的簇絨地毯與手工地毯相比，由于地毯上的圖案由點陣組成，因此曲線、斜線存在不流暢的缺點，嚴重影響圖案的整體視覺效果，并且由于能夠采用的色彩種類非常少，通常只有8種左右，因此地毯上的圖案色彩單調、圖案不夠生動、藝術表現カ較差。為了讓機械生產的簇絨地毯能夠接近手工地毯的水準，申請人采用機械手模仿真人動作，操縱織槍進行加工。為了讓機械手能夠控制織槍工作，需要機械手與織槍之間有ー個能夠將位于機械手的驅動機構的動カ傳遞到織槍的傳動機構，但是現有的機械手與織槍之間缺乏這種動カ傳動機構，因此機械手無法操縱織槍工作。發明內容本實用新型所要解決的技術問題是針對現有技術在機械手與織槍之間缺乏能夠將位于機械手的驅動機構的動力傳遞到織槍的傳動機構的缺點，提供ー種具有動カ傳動機構的簇絨槍刺設備，這種具有動カ傳動機構的簇絨槍刺設備能夠準確的將位于機械手的驅動機構的動カ傳遞到織槍。采用的技術方案如下ー種具有動カ傳動機構的簇絨槍刺設備，包括機械手和織槍，其特征在于所述機械手包括機械手殼體、第一驅動機構和第二驅動機構；所述織槍包括織槍殼體、槍身、工作部件、工作部件傳動機構和槍身傳動機構，槍身可轉動的固定在織槍殼體前端，工作部件安裝在槍身上，所述工作部件傳動機構安裝在織槍殼體內，工作部件傳動機構連接工作部件，所述槍身傳動機構安裝在槍身上；所述機械手殼體內設有第一機械手傳動單元和第二機械手傳動單元，織槍殼體內設有第一織槍傳動單元和第二織槍傳動單元；第一機械手傳動單元連接第一織槍傳動單元，第二機械手傳動單元連接第二織槍傳動單元。較優的方案，所述工作部件包括簇絨針和剪切件，槍身前端開有滑槽，所述簇絨針和剪切件分別設置在滑槽內。較優的方案，所述第一機械手傳動單元包括第一連接件、后端連接第一驅動機構的第一機械手傳動軸，第一連接件固定在第一機械手傳動軸前端。較優的方案，所述第二機械手傳動單元包括第二連接件、后端通過齒輪傳動機構連接第二驅動機構的第二機械手傳動軸，第二連接件固定在第二機械手傳動軸前端。較優的方案，所述第一織槍傳動單元包括第三連接件、第一傘齒輪，第三連接件與第一傘齒輪同軸固定在織槍殼體上，第三連接件與第一連接件連接，第一傘齒輪與織槍的工作部件傳動機構連接。較優的方案，所述第二織槍傳動單元包括第四連接件、第二傘齒輪，第四連接件與第二傘齒輪同軸固定在織槍殼體上，第四連接件與第二連接件連接，第二傘齒輪與織槍的槍身傳動機構連接。較優的方案，所述工作部件傳動機構包括轉動軸、第一轉盤、第一擺桿、第二轉盤、第二擺桿、第五傘齒輪、第三傘齒輪、第四傘齒輪，所述轉動軸可轉動的固定在織槍殼體內，并且轉動軸沿著織槍殼體的縱向延伸；所述第五傘齒輪套設在轉動軸后部，并且第五傘齒輪與第一傘齒輪嚙合；所述第三傘齒輪套設在轉動軸前端，所述第四傘齒輪、第一轉盤和第ニ轉盤同軸固定在槍身上，并且第四傘齒輪與第三傘齒輪嚙合，第一擺桿的后端連接第一轉盤，并且第一擺桿的后端到第一轉盤的轉軸的距離大于0，第一擺桿的前端連接簇絨針，第二擺桿的后端連接第二轉盤，并且第二擺桿的后端到第二轉盤的轉軸的距離大于0，第二擺桿的前端連接剪切件。較優的方案，所述槍身傳動機構槍身傳動機構包括第六傘齒輪，第六傘齒輪套設在槍身后端，并且第六傘齒輪與第二傘齒輪嚙合。更優的方案，所述織槍還包括可安裝至少兩個絨紗筒的絨紗筒固定架，所述絨紗筒固定架安裝在織槍殼體后端。較優的方案，第一驅動機構為伺服電機。較優的方案，第ニ驅動機構為伺服電機。[0028]本實用新型對照現有技術的有益效果是，由于第一機械手傳動單元連接第一織槍傳動單元，第二機械手傳動單元連接第二織槍傳動單元，能夠準確的將位于機械手的兩個驅動機構的動力傳遞到織槍，分別帶動工作部件動作、帶動槍身轉動，因此機械手能夠準確的控制織槍進行工作。

圖I是本實用新型優選實施例的結構示意圖；圖2是圖I所示優選實施例機械手的局部剖視圖；圖3是圖I中織槍的A-A向剖視圖；圖4是圖3的B-B向剖視圖。
具體實施方式
如圖1-4所示,本優選實施例中的具有動カ傳動機構的簇絨槍刺設備,包括機械手21和織槍22。所述機械手21包括機械手殼體23、第一驅動機構24、第二驅動機構25、第一機械手傳動單元和第二機械手傳動單元，第一驅動機構24、第二驅動機構25、第一機械手傳動単元和第二機械手傳動單元分別設在機械手殼體23內。第一驅動機構24、第二驅動機構25均米用伺服電機。所述第一機械手傳動單元包括第一連接件26、后端連接第一驅動機構24的第一機械手傳動軸27，第一連接件26固定在第一機械手傳動軸27前端。所述第一連接件26采用花鍵。所述第二機械手傳動單元包括第二連接件28、第二機械手傳動軸29、第一傳動齒輪30、第二傳動齒輪20，第一傳動齒輪30固定在第二機械手傳動軸29后端，第二傳動齒輪20固定在第二驅動機構25的輸出軸上，第一傳動齒輪30與第二傳動齒輪20嚙合。第二連接件28固定在第二機械手傳動軸29前端。所述第二連接件28采用花鍵。所述織槍22包括織第一織槍傳動單元、第二織槍傳動單元、槍殼體8、槍身7、可安裝至少兩個絨紗筒19的絨紗筒固定架16、工作部件傳動機構、槍身傳動機構、簇絨針I和剪切件2，槍身7可轉動的固定在織槍殼體8前端，簇絨針I和剪切件2分別安裝在槍身7內。所述第一織槍傳動單元包括第一傘齒輪17和可與驅動機構連接的第三連接件18，所述第三連接件18與第一傘齒輪17同軸固定在織槍殼體8上，并且第三連接件18朝向織槍殼體8タト，而第一傘齒輪17位于織槍殼體8內，第三連接件18連接第一連接件26。第三連接件18采用花鍵。所述第二織槍傳動單元包括第四連接件13、第二傘齒輪14，第四連接件13與第ニ傘齒輪14同軸固定在織槍殼體上，第四連接件13與第二連接件28連接。第四連接件13采用花鍵。所述工作部件傳動機構包括轉動軸9、第一轉盤6、第一擺桿4、第二轉盤5、第二擺桿3、第五傘齒輪12、第三傘齒輪10、第四傘齒輪11，所述轉動軸9可轉動的固定在織槍殼體8內，并且轉動軸9沿著織槍殼體8的縱向延伸；所述第五傘齒輪12套設在轉動軸9后部，并且第五傘齒輪12與第一傘齒輪17嚙合；所述第三傘齒輪10套設在轉動軸9前端，所述第四傘齒輪11、第一轉盤6和第二轉盤5同軸固定在槍身7上，并且第四傘齒輪11與第三傘齒輪10嚙合，第一擺桿4的后端連接第一轉盤6，并且第一擺桿4的后端到第一轉盤6的轉軸的距離大于0，第一擺桿4的前端連接簇絨針1，第二擺桿3的后端連接第二轉盤5，并且第二擺桿3的后端到第二轉盤5的轉軸的距離大于0，第二擺桿3的前端連接剪切件2。所述槍身傳動機構包括第六傘齒輪15，第六傘齒輪15套設在槍身7后端，并且第六傘齒輪15與第二傘齒輪14嚙合。工作的時候，所述第一驅動機構24依次通過第一機械手傳動單元、第一織槍傳動単元、工作部件傳動機構分別帶動簇絨針I、剪切件2沿著槍身7的縱向做來回往復運動。所述第二驅動機構25則依次通過第二機械手傳動單元、第二織槍傳動單元、槍身傳動機構帶動槍身7轉動到合適的方向，以便織槍22工作。
·[0043]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并非用來限定本實用新型的實施范圍；即凡依本實用新型的權利要求范圍所做的等同變換，均為本實用新型權利要求范圍所覆
至JHL ο
權利要求1.ー種具有動カ傳動機構的簇絨槍刺設備，包括機械手和織槍，其特征在于 所述機械手包括機械手殼體、第一驅動機構和第二驅動機構； 所述織槍包括織槍殼體、槍身、工作部件、工作部件傳動機構和槍身傳動機構，槍身可轉動的固定在織槍殼體前端，工作部件安裝在槍身上，所述工作部件傳動機構安裝在織槍殼體內，工作部件傳動機構連接工作部件，所述槍身傳動機構安裝在槍身上； 所述機械手殼體內設有第一機械手傳動單元和第二機械手傳動單元，織槍殼體內設有第一織槍傳動單元和第二織槍傳動單元；第一機械手傳動單元連接第一織槍傳動單元，第ニ機械手傳動單元連接第二織槍傳動單元。
2.如權利要求I所述的具有動カ傳動機構的簇絨槍刺設備，其特征在于所述工作部件包括簇絨針和剪切件，槍身前端開有滑槽，所述簇絨針和剪切件分別設置在滑槽內。
3.如權利要求2所述的具有動カ傳動機構的簇絨槍刺設備，其特征在于所述第一機械手傳動單元包括第一連接件、后端連接第一驅動機構的第一機械手傳動軸，第一連接件固定在第一機械手傳動軸前端。
4.如權利要求3所述的具有動カ傳動機構的簇絨槍刺設備，其特征在于 所述第二機械手傳動單元包括第二連接件、后端通過齒輪傳動機構連接第二驅動機構的第二機械手傳動軸，第二連接件固定在第二機械手傳動軸前端。
5.如權利要求4所述的具有動カ傳動機構的簇絨槍刺設備，其特征在于所述第一織槍傳動単元包括第三連接件、第一傘齒輪，第三連接件與第一傘齒輪同軸固定在織槍殼體上，第三連接件與第一連接件連接，第一傘齒輪與織槍的工作部件傳動機構連接。
6.如權利要求5所述的具有動カ傳動機構的簇絨槍刺設備，其特征在于所述第二織槍傳動単元包括第四連接件、第二傘齒輪，第四連接件與第二傘齒輪同軸固定在織槍殼體上，第四連接件與第二連接件連接，第二傘齒輪與織槍的槍身傳動機構連接。
7.如權利要求6所述的具有動カ傳動機構的簇絨槍刺設備，其特征在于所述工作部件傳動機構包括轉動軸、第一轉盤、第一擺桿、第二轉盤、第二擺桿、第五傘齒輪、第三傘齒輪、第四傘齒輪，所述轉動軸可轉動的固定在織槍殼體內，并且轉動軸沿著織槍殼體的縱向延伸；所述第五傘齒輪套設在轉動軸后部，并且第五傘齒輪與第一傘齒輪嚙合；所述第三傘齒輪套設在轉動軸前端，所述第四傘齒輪、第一轉盤和第二轉盤同軸固定在槍身上，并且第四傘齒輪與第三傘齒輪嚙合，第一擺桿的后端連接第一轉盤，并且第一擺桿的后端到第ー轉盤的轉軸的距離大于O，第一擺桿的前端連接簇絨針，第二擺桿的后端連接第二轉盤，并且第二擺桿的后端到第二轉盤的轉軸的距離大于O，第二擺桿的前端連接剪切件。
8.如權利要求7所述的具有動カ傳動機構的簇絨槍刺設備，其特征在于所述槍身傳動機構槍身傳動機構包括第六傘齒輪，第六傘齒輪套設在槍身后端，并且第六傘齒輪與第ニ傘齒輪嚙合。
9.如權利要求8所述的具有動カ傳動機構的簇絨槍刺設備，其特征在于所述織槍還包括可安裝至少兩個絨紗筒的絨紗筒固定架，所述絨紗筒固定架安裝在織槍殼體后端。
10.如權利要求9所述的具有動カ傳動機構的簇絨槍刺設備，其特征在于第一驅動機構和第二驅動機構為伺服電機。
專利摘要一種具有動力傳動機構的簇絨槍刺設備，涉及一種簇絨地毯加工設備。它包括機械手和織槍，所述機械手包括機械手殼體、第一驅動機構和第二驅動機構；所述織槍包括織槍殼體、槍身、工作部件、工作部件傳動機構和槍身傳動機構；所述機械手殼體內設有第一機械手傳動單元和第二機械手傳動單元，織槍殼體內設有第一織槍傳動單元和第二織槍傳動單元；第一機械手傳動單元連接第一織槍傳動單元，第二機械手傳動單元連接第二織槍傳動單元。本實用新型能夠準確的將位于機械手的兩個驅動機構的動力傳遞到織槍，分別帶動工作部件動作、帶動槍身轉動，因此機械手能夠準確的控制織槍進行工作。
文檔編號D05C15/20GK202626608SQ20122022155
公開日2012年12月26日 申請日期2012年5月16日 優先權日2012年5月16日
發明者鄭伯強, 溫培彬, 蘇凱, 李程寧 申請人:廣東大洋地毯機械設備廠有限公司, 溫培彬