專利名稱：細紗機落紗用自動批量插管機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種細紗機落紗用自動批量插管機，屬于紡織機械技術領域。
背景技術：
本實用新型所述細紗機落紗用自動批量插管機，可以是安裝在行走式細紗落紗機上的自動批量插管機，也可以是具有沿細紗機一側行走功能的自動批量插管機。所述落紗，是在細紗機工作狀況下，每當有錠子帶動插在錠子上的紗管，通過加捻、卷繞至紗管卷取細紗滿管時，就必須將卷滿細紗的紗管從錠子上取下來，隨即將空紗管插到錠子上。這一工作過程業內稱之為“落紗”。目前紡織行業的細紗機落紗的插管主要有整機集體插管和行走逐個插管兩種方式。其中所述整機集體插管方式主要應用在大錠數的細紗機上。這種插管方式的插管效率高，但其設備結構復雜，設備投資很高。而在現今的行走智能落紗機上采用了行走時逐個插管的方式，這種方式不但其插管效率低，尤其是由于其所存在的結構性不足，而必須由操作人員將呈錐臺圓柱狀的紗管按照大小頭一致的要求放置在紗管箱內，這樣不但增加了用工成本，而且在不可避免地出現紗管大小頭倒置的問題時，將會干擾插管工作連續正常的進行，而進一步降低了插管工效。
發明內容本實用新型旨在提供一種結構先進合理、能夠實現批量(例如1(Γ25錠)插管，喂給的紗管毋需人工區分大小頭(俗稱“齊筒管”)，插管工效較高的細紗機落紗用自動批量插管機，為現代紡織行業的高效生產提供裝備支持。本實用新型實現目 的的技術構想:一是與已有技術的行走式落紗機相配套，將本實用新型安裝在行走小車上，利用行走式落紗機的行走機構和動力系統，驅動本實用新型沿著細紗機一側行走；二是取細紗機單側錠子數的整數約數作為本實用新型的批量插管數，以正常完成細紗機單側錠子的插管工作；三是利用圓柱錐臺狀紗管的兩端重量不同的區別，采取一種極其簡單的紗管中點擱置結構，實現紗管大頭朝下自動套插在錠子上的目的，以降低用工成本；四是采用PMAC可編程多軸控制器，實現本實用新型插管工作的自動化。基于上述技術構想，本實用新型的主旨技術方案是:一種細紗機落紗用自動批量插管機，包括:電控裝置；機架；所述電控裝置布置在機架上；紗管箱；所述紗管箱縱向內側寬度與紗管長度松動配合；在其橫向兩內側分別等間距分開布置有若干個分倉板，由此構成若干個紗管倉，所述紗管倉內側寬度與紗管大直徑端松動配合，而相鄰2個所述紗管倉的中心間距等于細紗機錠子間距；所述紗管箱布置在機架的頂面上；[0012]取管裝置，所述取管裝置包括第一絲桿，與第一絲桿同軸連接的第一電機，與第一絲桿相配裝的螺母，平動支撐架，托架，夾緊氣缸組件，活動板，若干個活動夾指，與活動夾指等量的固定夾指，第一連桿和第二連桿；所述第一連桿與第二連桿有間距相互平行布置，且第一連桿和第二連桿兩者的一端分別與機架轉動連接，而兩者的另一端分別與平動支撐架轉動連接，從而構成四連桿平動機構；且所述四連桿平動機構有2個，所述2個四連桿平動機構分別布置在平動支撐架的兩側，所述平動支撐架在2個四連桿平動機構的支撐下可在同一平面上作平面運動；所述第一電機固定在平動支撐架上；所述托架上端與套裝在第一絲桿上的滑塊連結，所述與第一絲桿相配裝的螺母與托架下端連接，驅動第一電機可令托架沿第一絲桿軸向上下運動；所述夾緊氣缸組件與托架連接；所述活動板與托架滑動配裝且可沿其橫向運動；夾緊氣缸組件的活塞桿與活動板連接；活動夾指與活動板固定連接，固定夾指與托架固定連接，活動夾指和固定夾指兩者的中間部位相互鉸接，從而由若干個活動夾指和與活動夾指等量的固定夾指兩者構成若干個夾取紗管的夾鉗，所述若干個夾鉗在夾緊氣缸組件的帶動下張開或閉合，實現抓取或放置紗管的功能；而相鄰兩個所述夾鉗的間距等于細紗機錠子的間距；所述第一電機和夾緊氣缸組件氣路電磁閥分別接受電控裝置的控制；擺動氣缸組件；所述擺動氣缸組件的缸體一端與機架轉動連接，而其活塞桿與第一連桿或第二連桿轉動連接；驅動擺動氣缸組件，可令取管裝置前后擺動；所述擺動氣缸組件的氣路電磁閥接受所述電控裝置控制；插管裝置；所述插管裝置包括與取管裝置的所述夾鉗等量的導向插管斗和導向插管斗支撐架；所述導向插管斗與導向插管斗支撐架有間距分開配裝，且與取管裝置所述的夾鉗相應對；所述導向插管斗的間距等于細紗機錠子間距，在工況下所述導向插管斗位于細紗機錠子的上方且其中心與錠子中心相重合；所述導向插管斗支撐架固定連接在機架的頂面上；而所述導向插管斗的上端開口能夠包容橫置的紗管，且在其沿長度方向的中間部位有一具有與紗管外周形狀相吻合的凹槽的擋板；當紗管由取管裝置的所述夾鉗放落在擋板的凹槽內時，在重力作用下的紗管大外徑端，先行落入導向插管斗內，并套插在細紗機錠子上，實現自動插管功能。由以上所給出的主旨技術方案結合本實用新型技術構想可以明了，本實用新型由于采用壓縮空氣驅動和利用紗管重力實現自動插管等技術結構，其所具有的結構先進合理，批量自動插管工效較高，用工成本低等特點是顯而易見的，從而實現了本實用新型的目的。出于安裝合理穩當的考慮，本實用新型還包括支撐板，所述支撐板固定連接在機架的頂面上；所述紗管箱和插管裝置的導向插管斗支撐架是通過支撐板與機架頂面連接的。所述支撐板其實就是紗管箱和插管裝置的安裝板。由于支撐板的的存在，本實用新型的機械結構和工作過程將會更加可靠。盡管利用行走式落紗機的控制系統能夠實現本實用新型與細紗錠子的對位，但是也不可避免地存在相互對位不精確的問題，為了杜絕紗管對錠子產生插空現象，而影響插管質量和插管效率，本實用新型還主張，所述取管裝置還包括與支撐板裝接的線性模組；所述線性模組包括第二電機，與第二電機同軸連接的第二絲桿，與第二絲桿裝配的第二螺母和與導向插管斗支撐架滑動配裝的導向活動框架座；所述第二螺母與導向插管斗支撐架連接；所述導向活動框架座固定布置在支撐板的頂面上；所述第二電機接受電控裝置控制，通過電控裝置對第二電機的控制，可實現導向插管斗與細紗機錠子正確對位的精調，由于線性模組的存在，本實用新型能夠實現導向插管斗與細紗機錠子的精準對位，從而有效避免了紗管對錠子“插空”現象的產生。進一步提高了本實用新型的插管質量及其工作效率。當然，所述線性模組并不是每一批量插管都必須工作的。有鑒于由第一連桿、第二連桿、機架和平動支撐架所組成的平動四連桿結構工作狀況，必須平穩可靠，而不影響所述取紗管夾鉗從紗管箱中夾取紗管和將紗管轉移到導向插管斗中的正確工作，本實用新型還主張，還包括橫桿；所述橫桿的兩端分別與第一連桿和第二連桿的中間部位轉動連接。由于橫桿的存在，增強了四連桿結構的剛性和往復擺動的穩定性，這無疑對進一步提高本實用新型插管工作的可靠性是具有積極作用的。出于實現工作過程自動化，以進一步提高工作效率的考慮，本實用新型還主張，所述電控裝置還包括可編程多軸控制器；所述取管裝置的第一電機，和擺動氣缸組件的氣路電磁閥均接受可編程多軸控制器控制；且在紗管箱存貯有2層以上的紗管時，則所述紗管箱設有紗管所處位置傳感器，所述傳感器與可編程多軸控制器電連接，而取管裝置的第一電機接受可編程多軸控制器控制，通過第一電機驅動托架沿第一絲桿軸向移動，實現取管裝置的所述夾鉗分時段多層次取管功能；當給所述可編程多軸控制器輸入插管工藝軟件后，則所述自動批量插管機實現整個工作過程的自動化。尤其是本實用新型在其紗管箱內加設了紗管所處位置傳感器，在其所述紗管箱的紗管倉內，可以放置多層紗管，通過第一電機和第一絲桿的作用，調整所述紗管夾鉗的高低位置，實現分時段多層次取管功能。無疑這對于進一步提高本實用新型的工作效率是大有好處的。在上述技術方案中，本實用新型還主張，所述電控裝置還包括可編程多軸控制器；所述線性模組的導向插管斗支撐架還設有與細紗機錠子相對定位的第二傳感器，所述第二傳感器與可編程多軸控制器電連接，而所述第二電機接受可編程多軸控制器控制；通過可編程多軸控制器對第二電機的 控制，實現所述自動批量插管機與細紗機錠子的精確對位。這一技術方案的目的在于進一步提高導向插管斗與錠子的精確對位，以保證紗管能夠精確地落插至錠子上。鑒于細紗機單側錠子數一般都在100枚以上(老機型小卷裝為200枚)，而為了能夠在單側所有錠子上分段批量都能夠插上紗管，避免發生未插管或重復插管問題的發生，本實用新型還主張，所述由若干活動夾指和與活動夾指等量的固定夾指所構成的夾取紗管的夾鉗的個數在1(Γ25個范圍內，且所述夾取紗管的夾鉗個數除以細紗機單側的錠子數的商為整數，也就是說，在單側有200枚錠子的細紗機上，本實用新型所述夾取紗管的夾鉗個數分別為10個、20個和25個，即所述批量插管的批量分別為10個、20個、和25個。當然并不局限于此。本實用新型所述夾鉗的個數也可以分別是40個或50個。上述技術方案得到全面實施后，本實用新型所具有的結構先進合理，工作效率高，插管到位精準和自動化程度高等特點，是顯而易見的。

圖1是本實用新型一種具體實施方式
的結構立體示意圖；[0025]圖2是如同圖1所示的插管裝置2的俯視示意圖；圖3是如同圖2所示的導向插管斗23的立體示意圖，其下端的中空管口 23_2恰好讓紗管通過；圖4是如同圖1所示的取管裝置3的主視示意圖；圖5是圖4的側視圖；圖6是紗管箱6的俯視圖；其高度可以是I層紗管的高度，或者是2飛層紗管的高度。
具體實施方式
以下對照附圖結合具體實施方式
的描述，對本實用新型作進一步說明。
具體實施方式
之一，請參讀附圖1飛，一種細紗機落紗用自動批量插管機，包括:電控裝置7 ；機架I ;所述機架I與行走式落紗機相配裝，且通過行走落紗機的電控裝置與細紗機相對定位；所述電控裝置7布置在機架I上；紗管箱6 ;所述紗管箱6縱向內側寬度Kl與紗管長度松動配合；在其橫向兩內側分別等間距分開布置有若干個分倉板6-1，由此構成若干個紗管倉6-2，所述紗管倉6-2內側寬度K2與紗管大直徑端松動配合，而相鄰2個所述紗管倉6-2的中心間距等于細紗機錠子間距；所述紗管箱6布置在機架I的頂面上；取管裝置3，所述取管裝置2包括第一絲桿31，與第一絲桿31同軸連接的第一電機32，與第一絲桿31相配裝的螺母312，平動支撐架33，托架34，夾緊氣缸組件35，活動板36，若干個活動夾指37，與活動夾指37等量的固定夾指38，第一連桿39和第二連桿311 ；所述第一連桿39與第二連桿311有間距相互平行布置，且第一連桿39和第二連桿311兩者的一端分別與機架I轉動連接，而兩者的另一端分別與平動支撐架33轉動連接，從而構成四連桿平動機構；且所述四連桿平動機構有2個，所述2個四連桿平動機構分別布置在平動支撐架33的兩側，所述平動支撐架33在2個四連桿平動機構的支撐下可在同一平面上作平面運動；所述第一電機32固定在平動支撐架33上；所述托架34上端與套裝在第一絲桿31上的滑塊31-1連結，所述與第一絲桿31相配裝的螺母312與托架34下端連接，驅動第一電機32可令托架34沿第一絲桿31軸向上下運動；所述夾緊氣缸組件35與托架34連接；所述活動板36與托架34滑動配裝且可沿其橫向運動；夾緊氣缸組件35的活塞桿與活動板36連接；活動夾指37與活動板36固定連接，固定夾指38與托架34固定連接，活動夾指37和固定夾指38兩者的中間部位相互絞接，從而由若干個活動夾指37和與活動夾指37等量的固定夾指38兩者構成若干個與紗管箱6的紗管倉6-1相應對的夾取紗管的夾鉗，所述若干個夾鉗在夾緊氣缸組件35的帶動下張開或閉合，實現抓取或放置紗管的功能；而相鄰兩個所述夾鉗的間距等于細紗機錠子的間距；所述第一電機32和夾緊氣缸組件35氣路電磁閥分別接受電控裝置7的控制；擺動氣缸組件4 ;所述擺動氣缸組件4的缸體一端與機架I轉動連接，而其活塞桿與第一連桿39或第二連桿311轉動連接；驅動擺動氣缸組件4，可令取管裝置3前后擺動；所述擺動氣缸組件4的氣路電磁閥接受所述電控裝置7控制；[0038]插管裝置2 ;所述插管裝置2包括與取管裝置3的所述夾鉗等量的導向插管斗23和導向插管斗支撐架21 ;所述導向插管斗23與導向插管斗支撐架21有間距分開配裝，且與取管裝置3所述的夾鉗相應對；所述導向插管斗23的間距等于細紗機錠子間距，在工況下所述導向插管斗23位于細紗機錠子的上方且其中心與錠子中心相重合；所述導向插管斗支撐架21固定連接在機架I的頂面上；而所述導向插管斗23的上端開口能夠包容橫置的紗管，且在其沿長度方向的中間部位有一具有與紗管外周形狀相吻合的凹槽的擋板23-1 ;當紗管由取管裝置3的所述夾鉗放落在擋板23-1的凹槽內時，在重力作用下的紗管大外徑端，先行落入導向插管斗23內，并套插在細紗機錠子上，實現自動插管功能。而所述由若干活動夾指37和與活動夾指37等量的固定夾指38所構成的夾取紗管的夾鉗的個數在1(Γ25個范圍內，且所述夾取紗管的夾鉗個數除以細紗機單側的錠子數的商為整數具體實施方式
之二，請見附圖1飛， 一種細紗機落紗用自動批量插管機，包括:電控裝置7 ；機架I ;所述機架I與行走式落紗機相配裝，且通過行走落紗機的電控裝置與細紗機相對定位；所述電控裝置7布置在機架I上；紗管箱6 ;所述紗管箱6縱向內側寬度Kl與紗管長度松動配合；在其橫向兩內側分別等間距分開布置有若干個分倉板6-1，由此構成若干個紗管倉6-2，所述紗管倉6-2內側寬度Κ2與紗管大直徑端松動配合，而相鄰2個所述紗管倉6-2的中心間距等于細紗機錠子間距；所述紗管箱6布置在機架I的頂面上；取管裝置3，所述取管裝置2包括第一絲桿31，與第一絲桿31同軸連接的第一電機32，與第一絲桿31相配裝的螺母312，平動支撐架33，托架34，夾緊氣缸組件35，活動板36，若干個活動夾指37，與活動夾指37等量的固定夾指38，第一連桿39和第二連桿311 ；所述第一連桿39與第二連桿311有間距相互平行布置，且第一連桿39和第二連桿311兩者的一端分別與機架I轉動連接，而兩者的另一端分別與平動支撐架33轉動連接，從而構成四連桿平動機構；且所述四連桿平動機構有2個，所述2個四連桿平動機構分別布置在平動支撐架33的兩側，所述平動支撐架33在2個四連桿平動機構的支撐下可在同一平面上作平面運動；所述第一電機32固定在平動支撐架33上；所述托架34上端與套裝在第一絲桿31上的滑塊31-1連結，所述與第一絲桿31相配裝的螺母312與托架34下端連接，驅動第一電機32可令托架34沿第一絲桿31軸向上下運動；所述夾緊氣缸組件35與托架34連接；所述活動板36與托架34滑動配裝且可沿其橫向運動；夾緊氣缸組件35的活塞桿與活動板36連接；活動夾指37與活動板36固定連接，固定夾指38與托架34固定連接，活動夾指37和固定夾指38兩者的中間部位相互絞接，從而由若干個活動夾指37和與活動夾指37等量的固定夾指38兩者構成若干個與紗管箱6的紗管倉6-1相應對的夾取紗管的夾鉗，所述若干個夾鉗在夾緊氣缸組件35的帶動下張開或閉合，實現抓取或放置紗管的功能；而相鄰兩個所述夾鉗的間距等 于細紗機錠子的間距；所述第一電機32和夾緊氣缸組件35氣路電磁閥分別接受電控裝置7的控制；擺動氣缸組件4 ;所述擺動氣缸組件4的缸體一端與機架I轉動連接，而其活塞桿與第一連桿39或第二連桿311轉動連接；驅動擺動氣缸組件4，可令取管裝置3前后擺動；所述擺動氣缸組件4的氣路電磁閥接受所述電控裝置7控制；插管裝置2 ;所述插管裝置2包括與取管裝置3的所述夾鉗等量的導向插管斗23和導向插管斗支撐架21 ;所述導向插管斗23與導向插管斗支撐架21有間距分開配裝，且與取管裝置3所述的夾鉗相應對；所述導向插管斗23的間距等于細紗機錠子間距，在工況下所述導向插管斗23位于細紗機錠子的上方且其中心與錠子中心相重合；所述導向插管斗支撐架21固定連接在機架I的頂面上；而所述導向插管斗23的上端開口能夠包容橫置的紗管，且在其沿長度方向的中間部位有一具有與紗管外周形狀相吻合的凹槽的擋板23-1 ;當紗管由取管裝置3的所述夾鉗放落在擋板23-1的凹槽內時，在重力作用下的紗管大外徑端，先行落入導向插管斗23內，并套插在細紗機錠子上，實現自動插管功能。還包括支撐板5，所述支撐板5固定連接在機架I的頂面上；所述紗管箱6和插管裝置2的導向插管斗支撐架21均是通過支撐板5與機架I頂面連接的。而所述取管裝置3還包括與支撐板5裝接的線性模組22 ;所述線性模組22包括第二電機22-1，與第二電機22-1同軸連接的第二絲桿22-2，與第二絲桿22_2裝配的第二螺母22-3和與導向插管斗支撐架21滑動配裝的導向活動框架座22-4 ;所述第二螺母22_3與導向插管斗支撐架21連接；所述導向活動框架座22-4固定布置在支撐板5的頂面上；所述第二電機22-1接受電控裝置7控制，通過電控裝置7對第二電機22-1的控制，可實現導向插管斗23與細紗機錠子正確對位的精調。還包括橫桿310 ;所述橫桿310的兩端分別與第一連桿39和第二連桿311的中間部位轉動連接。而所述由若干活動夾指37和與活動夾指37等量的固定夾指38所構成的夾取紗管的夾鉗的個數在1(Γ25個范圍內，且所述夾取紗管的夾鉗個數除以細紗機單側的錠子數的商為整數。
具體實施方式
之 三，請參讀如圖1飛，一種細紗落紗機用自動批量插管機，所述的電控裝置7還包括可編程多軸控制器7-1 ;所述取管裝置3的第一電機32，和擺動氣缸組件4的氣路電磁閥均接受可編程多軸控制器7-1控制；且在紗管箱6存貯有2層以上的紗管時，則所述紗管箱6設有紗管所處位置傳感器，所述傳感器與可編程多軸控制器7-1電連接，而取管裝置3的第一電機32接受可編程多軸控制器7-1控制，通過第一電機32驅動托架34沿第一絲桿31軸向移動，實現取管裝置3的所述夾鉗分時段多層次取管功能；當給所述可編程多軸控制器7-1輸入插管工藝軟件后，則所述自動化批量插管機實現整個工作過程的自動化。所述線性模組22的導向插管斗支撐架2-1還設有與細紗機錠子相對定位的第二傳感器，所述第二傳感器與可編程多軸控制器7-1電連接，而所述第二電機22-1接受可編程多軸控制器7-1控制；通過可編程多軸控制器7-1對第二電機22-1的控制，實現所述自動批量插管機與細紗機錠子的精確對位。除了以上所描述的內容，其他均如同具體實施方式
之二。本實用新型插管工作過程的簡要描述是，將紗管任意放置在紗管箱6的紗管倉6-1內，啟動行走式落紗機行走小車，讓本實用新型的插管裝置2的導向插管斗23與錠子精確對位；啟動擺動氣缸組件4，令取管裝置3的夾取紗管的夾鉗向紗管箱6擺動，并夾取紗管；然后由擺動氣缸組件4使取管裝置3的夾鉗向插管裝置2擺動，并通過夾持氣缸組件35松開夾鉗，而將紗管放入導向插管斗23內，紗管大端在重力作用下向下運動，并套插在錠子上，即完成這一批量的自動插管工作。本實用新型在其具體實施方式
之二的機架I下方增添行走小車后，則可以不與所述行走式自動落紗機配套使用，而自動完成自動落紗機落紗后的插管工作。而所述的這種結構形式，同樣屬于本實用新型的保護范圍。在上述具體實施中，所述紗管箱6的紗管所處位置傳感器和導向插管斗支撐架21的第二傳感器，本實用新型分別主張的是紅外傳感器和霍爾元件。本實用新型初樣在機試用效果顯示，。其每一批量插管時間不到lmin，一次插管到位率為100%，取得了明顯的技術經濟效益，實現了本實用新型的初衷。
權利要求1.一種細紗機落紗用自動批量插管機，其特征在于，包括: 電控裝置(7); 機架(I);所述電控裝置(7 )布置在機架(I)上； 紗管箱(6);所述紗管箱(6)縱向內側寬度(Kl)與紗管長度松動配合；在其橫向兩內側分別等間距分開布置有若干個分倉板(6-1)，由此構成若干個紗管倉(6-2)，所述紗管倉(6-2)內側寬度(K2)與紗管大直徑端松動配合，而相鄰2個所述紗管倉(6-2)的中心間距等于細紗機錠子間距；所述紗管箱(6)布置在機架(I)的頂面上； 取管裝置(3)，所述取管裝置(2)包括第一絲桿(31)，與第一絲桿(31)同軸連接的第一電機(32)，與第一絲桿(31)相配裝的螺母(312)，平動支撐架(33)，托架(34)，夾緊氣缸組件(35 )，活動板(36 )，若干個活動夾指(37 )，與活動夾指(37 )等量的固定夾指(38 )，第一連桿(39)和第二連桿(311);所述第一連桿(39)與第二連桿(311)有間距相互平行布置，且第一連桿(39)和第二連桿(311)兩者的一端分別與機架(I)轉動連接，而兩者的另一端分別與平動支撐架(33)轉動連接，從而構成四連桿平動機構；且所述四連桿平動機構有2個，所述2個四連桿平動機構分別布置在平動支撐架(33)的兩側，所述平動支撐架(33)在2個四連桿平動機構的支撐下可在同一平面上作平面運動；所述第一電機(32)固定在平動支撐架(33)上；所述托架(34)上端與套裝在第一絲桿(31)上的滑塊(31-1)連結，所述與第一絲桿(31)相配裝的螺母(312)與托架(34)下端連接，驅動第一電機(32)可令托架(34)沿第一絲桿(31)軸向上下運動；所述夾緊氣缸組件(35)與托架(34)連接；所述活動板(36)與托架(34)滑動配裝且可沿其橫向運動；夾緊氣缸組件(35)的活塞桿與活動板(36)連接；活動夾指(37 )與活動板(36 )固定連接，固定夾指(38 )與托架(34 )固定連接，活動夾指(37)和固定夾指(38)兩者的中間部位相互鉸接，從而由若干個活動夾指(37)和與活動夾指(37)等量的固定夾指(38)兩者構成若干個與紗管箱(6)的紗管倉(6-1)相應對的夾取紗管的夾鉗，所述若干個夾鉗在夾緊氣缸組件(35)的帶動下張開或閉合，實現抓取或放置紗管的功能；而相鄰兩個所述夾鉗的間距等于細紗機錠子的間距；所述第一電機(32)和夾緊氣缸組件(35)氣路電磁閥分別接受電控裝置(7)的控制； 擺動氣缸組件(4);所述擺動氣缸組件(4)的缸體一端與機架(I)轉動連接，而其活塞桿與第一連桿(39)或第二連桿(311)轉動連接；驅動擺動氣缸組件(4)，可令取管裝置(3)前后擺動；所述擺動氣缸組件(4)的氣路電磁閥接受所述電控裝置(7)控制； 插管裝置(2);所述插管裝置(2)包括與取管裝置(3)的所述夾鉗等量的導向插管斗(23)和導向插管斗支撐架(21);所述導向插管斗(23)與導向插管斗支撐架(21)有間距分開配裝，且與取管裝置(3)所述的夾鉗相應對；所述導向插管斗(23)的間距等于細紗機錠子間距，在工況下所述導向插管斗(23)位于細紗機錠子的上方且其中心與錠子中心相重合；所述導向插管斗支撐架(21)固定連接在機架(I)的頂面上；而所述導向插管斗(23 )的上端開口能夠包容橫置的紗管，且在其沿長度方向的中間部位有一具有與紗管外周形狀相吻合的凹槽的擋板(23-1);當紗管由取管裝置(3)的所述夾鉗放落在擋板(23-1)的凹槽內時，在重力作用下的紗管大外徑端，先行落入導向插管斗(23)內，并套插在細紗機錠子上，實現自動插管功能。
2.根據權利要求1所述的細紗機落紗用自動批量插管機，其特征在于:還包括支撐板(5),所述支撐板(5)固定連接在機架(I)的頂面上；所述紗管箱(6)和插管裝置(2)的導向插管斗支撐架(21)均是通過支撐板(5 )與機架(I)頂面連接的。
3.根據權利要求2所述的細紗機落紗用自動批量插管機，其特征在于:所述取管裝置(3)還包括與支撐板(5)裝接的線性模組(22);所述線性模組(22)包括第二電機(22-1)，與第二電機(22-1)同軸連接的第二絲桿(22-2),與第二絲桿(22-2)裝配的第二螺母(22-3)和與導向插管斗支撐架(21)滑動配裝的導向活動框架座(22-4);所述第二螺母(22-3)與導向插管斗支撐架(21)連接；所述導向活動框架座(22-4)固定布置在支撐板(5)的頂面上；所述第二電機(22-1)接受電控裝置(7 )控制，通過電控裝置(7 )對第二電機(22-1)的控制，可實現導向插管斗(23)與細紗機錠子正確對位的精調。
4.根據權利要求1所述的細紗機落紗用自動批量插管機，其特征在于:還包括橫桿(310);所述橫桿(310)的兩端分別與第一連桿(39)和第二連桿(311)的中間部位轉動連接。
5.根據權利要求1所述的細紗機落紗用自動批量插管機，其特征在于:所述電控裝置(7)還包括可編程多軸控制器(7-1);所述取管裝置(3)的第一電機(32)，和擺動氣缸組件(4)的氣路電磁閥均接受可編程多軸控制器(7-1)控制；且在紗管箱(6)存貯有2層以上的紗管時，則所述紗管箱(6)設有紗管所處位置傳感器，所述傳感器與可編程多軸控制器(7-1)電連接，而取管裝置 (3)的第一電機(32)接受可編程多軸控制器(7-1)控制，通過第一電機(32)驅動托架(34)沿第一絲桿(31)軸向移動，實現取管裝置(3)的所述夾鉗分時段多層次取管功能；當給所述可編程多軸控制器(7-1)輸入插管工藝軟件后，則所述自動化批量插管機實現整個工作過程的自動化。
6.根據權利要求3所述的細紗機落紗用自動批量插管機，其特征在于:所述電控裝置(7)還包括可編程多軸控制器(7-1)，所述線性模組(22)的導向插管斗支撐架(21)還設有與細紗機錠子相對定位的第二傳感器，所述第二傳感器與可編程多軸控制器(7-1)電連接，而所述第二電機(22-1)接受可編程多軸控制器(7-1)控制；通過可編程多軸控制器(7-1)對第二電機(22-1)的控制，實現所述自動批量插管機與細紗機錠子的精確對位。
7.根據權利要求1所述的細紗機落紗用自動批量插管機，其特征在于:所述由若干活動夾指(37)和與活動夾指(37)等量的固定夾指(38)所構成的夾取紗管的夾鉗的個數在10^25個范圍內，且所述夾取紗管的夾鉗個數除以細紗機單側的錠子數的商為整數。
專利摘要本實用新型所公開的是一種細紗機落紗用自動批量插管機，以其包括電控裝置，機架，紗管箱，取管裝置和插管裝置為主要特征。本實用新型安裝在行走式自動落紗機上使用，具有結構先進合理，工作效率高，插管到位精確和自動化程度高等特點。
文檔編號D01H9/04GK202936545SQ201220431368
公開日2013年5月15日 申請日期2012年8月29日 優先權日2012年8月29日
發明者徐林森, 劉進福, 胡曉娟, 代華亮, 施云高, 趙賢相 申請人:常州先進制造技術研究所