本發(fā)明涉及一種粗紗機(jī)自動(dòng)生頭的控制方法，屬于粗紗機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，自動(dòng)落紗粗紗機(jī)、粗細(xì)聯(lián)輸送系統(tǒng)和集體落紗細(xì)紗機(jī)越來越多的成套的應(yīng)用到紡織企業(yè)中，而自動(dòng)生頭成功率是驗(yàn)證自動(dòng)落紗粗紗機(jī)自動(dòng)化程度的一項(xiàng)重要指標(biāo)。

現(xiàn)在粗紗機(jī)的生頭方式主要為手頭生頭方式和自動(dòng)生頭方式。

手動(dòng)生頭方式較多應(yīng)用于不帶自動(dòng)落紗粗紗機(jī)，是指粗紗機(jī)紡紗滿紗后，下龍筋至超降位置，人工取走滿紗管、換上空的筒管，下龍筋上升至生頭位置后手動(dòng)將紗線頭一個(gè)一個(gè)粘附在筒管絨帶上，然后進(jìn)入紡紗狀態(tài)。因粗紗機(jī)錠數(shù)較多通常在120錠以上，因此手動(dòng)生頭方式勞動(dòng)強(qiáng)度較大，耗時(shí)長(zhǎng)，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低。

自動(dòng)生頭方式較多應(yīng)用于自動(dòng)落紗粗紗機(jī)，粗紗機(jī)紡紗滿紗后，下龍筋至超降位置，通過取紗裝置自動(dòng)取走滿紗管、換上空的筒管，下龍筋上升至生頭位置后通過一定的旋轉(zhuǎn)方式將紗線頭粘附到筒管絨帶上，然后進(jìn)入紡紗狀態(tài)。

目前，自動(dòng)生頭的旋轉(zhuǎn)方式主要有三種：

第一種方式：在筒管至生頭位置后，通過加大錠翼的轉(zhuǎn)速，而羅拉、筒管、下龍筋升降則按照與之匹配的設(shè)定正常的紡紗速度進(jìn)行跟隨運(yùn)行。這種方式只能使一部分紗線頭粘附在筒管絨帶上；而未成功生頭的就需要人工手動(dòng)生頭，將其余其它紗線頭粘附在筒管絨帶。此種方式對(duì)錠翼壓掌和筒管的同心度要求一致性要求較高，否則錠翼壓掌同筒管之間會(huì)存在一定間隙，且長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行后，此間隙大小難以保持一致，這種不一致性會(huì)降低自動(dòng)生頭的成功率，無法滿足生產(chǎn)需求。其次，由于錠速瞬間過快，未成功生頭的紗線會(huì)在粗紗機(jī)臺(tái)面上產(chǎn)生飄頭，導(dǎo)致大量飛花飄落到棉條或粗紗條上，形成紗疵，使成紗質(zhì)量、產(chǎn)量大幅降低。

第二種方式：在筒管至生頭位置后，羅拉和下龍筋保持不動(dòng)，錠翼和筒管先按照與正常方向相反的方向旋轉(zhuǎn)一段時(shí)間停止；然后羅拉和下龍筋仍然不動(dòng)，但錠翼和筒管再按照正常運(yùn)行方向一致的方向旋轉(zhuǎn)一段時(shí)間停止，最后進(jìn)入正常紡紗狀態(tài)。

第三種方式，在筒管至生頭位置后，羅拉和下龍筋保持不動(dòng)，而錠翼和筒管先按照與正常方向相反的方向旋轉(zhuǎn)一段時(shí)間停止；然后四個(gè)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)羅拉、錠翼、下龍筋升降、筒管按照正常紡紗速度及方向進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。

上述的第二種方式和第三種方式均是通過羅拉和下龍筋保持不動(dòng)，而錠翼和筒管反向旋轉(zhuǎn)，來達(dá)到自動(dòng)生頭方式。這種生頭方式是通過減少了羅拉和下龍筋動(dòng)作，且使錠翼和筒管再按照正常運(yùn)行方向旋轉(zhuǎn)一段時(shí)間停止的步驟，而在一定程度上提高自動(dòng)生頭成功率。但也因控制羅拉和下龍筋不動(dòng)以及錠翼和筒管的反轉(zhuǎn)都不屬于正常紡紗時(shí)間，不僅會(huì)影響生產(chǎn)效率，同時(shí)控制動(dòng)作都比較繁瑣。其次，錠翼和筒管的反轉(zhuǎn)均是對(duì)正常紗線進(jìn)行一個(gè)退捻的過程，時(shí)間長(zhǎng)會(huì)出現(xiàn)反向加捻，不僅影響紗線質(zhì)量，且在自動(dòng)生頭過程中，因紗線退捻而導(dǎo)致斷紗或在錠翼上方產(chǎn)生飄頭。再則，粗紗機(jī)整臺(tái)車通常在120錠以上，而錠翼壓掌的靈活度無法保證一致，在錠翼和筒管反繞過程中，需要的轉(zhuǎn)速不一致，速度慢了會(huì)導(dǎo)致錠翼壓掌無法貼到筒管絨帶上，速度快了會(huì)導(dǎo)致錠翼壓掌從筒管絨帶上彈開，又會(huì)影響自動(dòng)生頭成功率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的發(fā)明目的是提供一種粗紗機(jī)自動(dòng)生頭的控制方法，能有效提升了粗紗機(jī)自動(dòng)生頭成功率，能減少生頭時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，穩(wěn)定成紗質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本，適用帶自動(dòng)落紗粗紗機(jī)和不帶自動(dòng)落紗粗紗機(jī)的自動(dòng)生頭。

本發(fā)明為達(dá)到上述目的的技術(shù)方案是：一種粗紗機(jī)自動(dòng)生頭的控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

⑴、在控制系統(tǒng)的操作屏上選定需更換的紡紗品種，并設(shè)定對(duì)應(yīng)的紡紗品種在自動(dòng)生頭時(shí)筒管的轉(zhuǎn)速，所述的自動(dòng)生頭時(shí)筒管的轉(zhuǎn)速是正常紡紗筒管轉(zhuǎn)速的1.05～1.10倍；

⑵、開車后當(dāng)粗紗機(jī)紡紗滿紗后，下龍筋升降電機(jī)M4驅(qū)動(dòng)下龍筋降至超降位置；

⑶、粗紗機(jī)上的自動(dòng)落紗裝置自動(dòng)取走滿紗管和換上空的筒管，或人工手動(dòng)取走滿紗管和換上空的筒管，下龍筋升降電機(jī)M4驅(qū)動(dòng)下龍筋至生頭位置；

⑷、選擇自動(dòng)控制，控制系統(tǒng)運(yùn)行自動(dòng)生頭；或選擇手動(dòng)控制，停車后手動(dòng)啟動(dòng)自動(dòng)生頭，自動(dòng)生頭時(shí)的羅拉電機(jī)M1、錠翼電機(jī)M2以及下龍筋升降電機(jī)M4驅(qū)動(dòng)各自的羅拉、錠翼、下龍筋升降按照正常紡紗速度及方向進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，且筒管電機(jī)M3按自動(dòng)生頭的轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)筒管沿正常紡紗方向進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)；

⑸、生頭7～9s后停車，羅拉電機(jī)M1、錠翼電機(jī)M2以及下龍筋升降電機(jī)M4和筒管電機(jī)M3停止工作，羅拉、錠翼以及下龍筋升降和筒管停止運(yùn)行，筒管轉(zhuǎn)速自動(dòng)復(fù)位到正常紡紗轉(zhuǎn)速，檢查并將錠翼壓掌上的紗線頭均纏繞在筒管的絨帶上；

⑹、手動(dòng)啟動(dòng)，羅拉電機(jī)M1、錠翼電機(jī)M2以及下龍筋升降電機(jī)M4、筒管電機(jī)M3按正常紡紗速度及方向運(yùn)行，進(jìn)入正常紡紗狀態(tài)。

本發(fā)明自動(dòng)生頭控制方法，通過羅拉電機(jī)M1、錠翼電機(jī)M2以及下龍筋升降電機(jī)M4和筒管電機(jī)M3分別控制各自對(duì)應(yīng)的羅拉、錠翼、下龍筋升降、筒管均按照正常紡紗方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和運(yùn)行，其中羅拉、錠翼、下龍筋升降均按照正常紡紗速度進(jìn)行運(yùn)行的同時(shí)，通過提高生頭時(shí)筒管轉(zhuǎn)速，使紗線頭能粘接到筒管管絨帶上，而停車后使筒管轉(zhuǎn)速自動(dòng)復(fù)位到正常紡紗轉(zhuǎn)速，再次開車而能進(jìn)入正常紡紗狀態(tài)，而生頭時(shí)的羅拉、錠翼、下龍筋升降均按照正常紡紗速度進(jìn)行運(yùn)行，從而減少生頭時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。本發(fā)明無需錠翼和筒管的反轉(zhuǎn)的繁瑣動(dòng)作，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)生頭，即使錠翼轉(zhuǎn)速過快，也可通過提升筒管的轉(zhuǎn)速，能瞬間將紗線頭纏繞在筒管絨帶上，解決了錠翼壓掌因靈活度不一致而在自動(dòng)生頭時(shí)，紗線容易從紗管上彈開，導(dǎo)致自動(dòng)生頭不成功的現(xiàn)象，同時(shí)也解決了紗線在粗紗機(jī)臺(tái)面上產(chǎn)生飄頭的問題，有效提升了粗紗機(jī)自動(dòng)生頭成功率，也能穩(wěn)定成紗質(zhì)量。采用本發(fā)明的自動(dòng)生頭控制方法，針對(duì)筒管和錠翼壓掌存在一定間隙，也能保證在錠翼旋轉(zhuǎn)時(shí)壓掌將紗線頭甩向筒管絨帶的瞬間，通過提升筒管的轉(zhuǎn)速將紗線頭纏繞在筒管絨帶上，對(duì)錠翼壓掌的靈活度的一致性要求不高，而能降低生產(chǎn)成本。本發(fā)明粗紗機(jī)自動(dòng)生頭自動(dòng)生頭的控制方法既能適用帶自動(dòng)落紗裝置的粗紗機(jī)自動(dòng)生頭控制，也能適用不帶自動(dòng)落紗裝置的粗紗機(jī)自動(dòng)生頭的控制，因此操作人員可根據(jù)生產(chǎn)需要，選擇生頭方式，操作便捷、合理，適用范圍廣。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

圖1是本發(fā)明粗紗機(jī)自動(dòng)生頭的控制方法的流程圖。

圖2是本發(fā)明粗紗機(jī)下龍筋滿紗超降位置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明粗紗機(jī)下龍筋生頭位置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明粗紗機(jī)紡紗原理圖。

其中：1—滿紗管，2—筒管，3—下龍筋，4—錠翼，5—紗線頭，6—錠翼壓掌，7—羅拉。

具體實(shí)施方式

見圖1～4所示，本發(fā)明的一種粗紗機(jī)自動(dòng)生頭的控制方法，包括以下步驟：

⑴、在控制系統(tǒng)的操作屏上選定需更換的紡紗品種，并設(shè)定對(duì)應(yīng)的紡紗品種在自動(dòng)生頭時(shí)筒管的轉(zhuǎn)速是正常紡紗筒管轉(zhuǎn)速的1.05～1.1倍。可通過粗紗機(jī)的控制系統(tǒng)的人機(jī)對(duì)話界面，通電后通過觸摸屏中選定紡紗品種，如純棉、純滌或滌/棉等，并將自動(dòng)生頭時(shí)筒管的轉(zhuǎn)速調(diào)高到該品種正常紡紗筒管轉(zhuǎn)速1.05～1.1倍，通過觸摸屏中設(shè)定比在生頭時(shí)，PLC可編程控制器自動(dòng)反饋信號(hào)至筒管電機(jī)的變頻器，控制筒管電機(jī)M3的轉(zhuǎn)速。通過提高生頭時(shí)筒管轉(zhuǎn)速而能瞬間將紗線頭5纏繞在筒管2絨帶上，解決了錠翼壓掌6因靈活度不一致而在自動(dòng)生頭時(shí)容易從紗管上彈開的問題，能提高自動(dòng)生頭的成功率，提高生產(chǎn)效率。本發(fā)明自動(dòng)生頭時(shí)筒管的轉(zhuǎn)速還可是正常紡紗筒管的轉(zhuǎn)速的1.06～1.08倍。本發(fā)明選定需更換的紡紗品種時(shí)，設(shè)定對(duì)應(yīng)的紡紗品種在自動(dòng)生頭時(shí)筒管電機(jī)M3轉(zhuǎn)速。

表1是本發(fā)明更換的紡紗品種為純棉時(shí)，在自動(dòng)生頭時(shí)各電機(jī)轉(zhuǎn)速和正常紡紗時(shí)各電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

表1

表2是本發(fā)明更換的紡紗品種為純滌時(shí)，自動(dòng)生頭時(shí)，各電機(jī)轉(zhuǎn)速和正常紡紗時(shí)各電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

表2

表3是本發(fā)明更換的紡紗品種為粘膠時(shí)，自動(dòng)生頭時(shí)，各電機(jī)轉(zhuǎn)速和正常紡紗時(shí)各電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

表3

表4是本發(fā)明更換的紡紗品種為65/35滌/棉混紡紗時(shí)，自動(dòng)生頭時(shí)，各電機(jī)轉(zhuǎn)速和正常紡紗時(shí)各電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

表4

表5是本發(fā)明更換的紡紗品種為50/50錦/粘混紡紗時(shí)，自動(dòng)生頭時(shí)，各電機(jī)轉(zhuǎn)速和正常紡紗時(shí)各電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

表5

⑵、開車后當(dāng)粗紗機(jī)紡紗滿紗后，下龍筋升降電機(jī)M4驅(qū)動(dòng)下龍筋3降至超降位置，見圖2所示，該下龍筋升降電機(jī)M4通過現(xiàn)有粗紗機(jī)的下龍筋升降機(jī)構(gòu)使下龍筋3降至超降位置。

⑶、粗紗機(jī)上的自動(dòng)落紗裝置自動(dòng)取走滿紗管1并換上空的筒管2，或人工手動(dòng)取走滿紗管1和換上空的筒管2，見圖3所示，下龍筋升降電機(jī)M4驅(qū)動(dòng)下龍筋3至上部的生頭位置。

⑷、選擇自動(dòng)控制，控制系統(tǒng)運(yùn)行自動(dòng)生頭；或選擇手動(dòng)控制，停車后手動(dòng)啟動(dòng)自動(dòng)生頭。當(dāng)選擇自動(dòng)控制生頭模式，粗紗機(jī)的控制系統(tǒng)自動(dòng)開始運(yùn)行自動(dòng)生頭，粗紗機(jī)的控制系統(tǒng)為現(xiàn)有的控制系統(tǒng)；當(dāng)選擇手動(dòng)控制生頭時(shí)，停車后準(zhǔn)備就緒后，手動(dòng)啟動(dòng)自動(dòng)生頭按鈕，使粗紗機(jī)的控制系統(tǒng)開始運(yùn)行自動(dòng)生頭。

自動(dòng)生頭時(shí)，控制系統(tǒng)控制羅拉電機(jī)M1、錠翼電機(jī)M2以及下龍筋升降電機(jī)M4驅(qū)動(dòng)各自對(duì)應(yīng)的羅拉7、錠翼4和下龍筋升降按照正常紡紗速度及方向進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，見圖4所示，本發(fā)明的羅拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、錠翼驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及筒管驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均為現(xiàn)有粗紗機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，筒管電機(jī)M3按自動(dòng)生頭的轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)筒管2沿正常紡紗方向進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，由于筒管轉(zhuǎn)速高于正常紡紗速度，而能瞬間將紗線頭5粘附到筒管絨帶上，也因筒管2旋轉(zhuǎn)方向與紡紗方向相同，粗紗機(jī)臺(tái)面上不會(huì)產(chǎn)生飄頭，而能提高紡紗質(zhì)量。

⑸、生頭7～9s后停車，羅拉電機(jī)M1、錠翼電機(jī)M2以及下龍筋升降電機(jī)M4和筒管電機(jī)M3停止工作，羅拉7、錠翼4以及下龍筋升降和筒管2停止運(yùn)行，筒管轉(zhuǎn)速自動(dòng)復(fù)位到正常紡紗轉(zhuǎn)速，檢查并將錠翼壓掌6上的紗線頭5纏繞在筒管2的絨帶上，自動(dòng)生頭結(jié)束。本發(fā)明在生頭在8s后停車，使羅拉電機(jī)M1、錠翼電機(jī)M2以及下龍筋升降電機(jī)M4和筒管電機(jī)M3停止工作，而能減少生頭時(shí)間。

⑹、手動(dòng)啟動(dòng)，羅拉電機(jī)M1、錠翼電機(jī)M2以及下龍筋升降電機(jī)M4、筒管電機(jī)M3按正常紡紗速度及方向運(yùn)行，進(jìn)入正常紡紗狀態(tài)。

本發(fā)明在更換紡紗品種時(shí)，操作人員可根據(jù)生產(chǎn)需要，選擇生頭方式，更加便捷、合理。