雙面自動內(nèi)衣機(jī)上下盤編織機(jī)構(gòu)及氣動間色機(jī)械手裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種雙面自動內(nèi)衣機(jī)上下盤編織機(jī)構(gòu)及氣動間色機(jī)械手裝置，包括針盤座、切盤底座、大盤齒輪、選針器、下節(jié)針筒、鞍座底圈、上節(jié)針筒、機(jī)械手本體、出紗機(jī)構(gòu)氣動回路模塊、切紗機(jī)構(gòu)氣動回路模塊，針盤座上連接有針盤；切盤底座上連接有切盤；切盤上連接有氣缸選針裝置；下節(jié)針筒連接于大盤齒輪上；選針器連接于大盤齒輪上；上節(jié)針筒連接于下節(jié)針筒上；鞍座底圈上連接有復(fù)位三角；鞍座底圈上連接有自動走針三角機(jī)構(gòu)；機(jī)械手本體上設(shè)有進(jìn)氣口；出紗機(jī)構(gòu)氣動回路模塊連接于機(jī)械手本體的上端；切紗機(jī)構(gòu)氣動回路管路與切紗機(jī)構(gòu)管路和進(jìn)氣口相連通。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、實(shí)用的特點(diǎn)。
【專利說明】雙面自動內(nèi)衣機(jī)上下盤編織機(jī)構(gòu)及氣動間色機(jī)械手裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及針織內(nèi)衣機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及到一種雙面自動內(nèi)衣機(jī)上下盤編織機(jī)構(gòu)及氣動間色機(jī)械手裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]針織內(nèi)衣機(jī)傳統(tǒng)的上下盤編織機(jī)構(gòu)是采用簡單的機(jī)械式選針系統(tǒng)，此結(jié)構(gòu)選針的效果不好，影響生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，自動化選針走針，實(shí)用的雙面自動內(nèi)衣機(jī)上下盤編織機(jī)構(gòu)及氣動間色機(jī)械手裝置。
[0004]本發(fā)明是通過如下方式實(shí)現(xiàn)的:
[0005]雙面自動內(nèi)衣機(jī)上下盤編織機(jī)構(gòu)及氣動間色機(jī)械手裝置，包括上盤編織機(jī)構(gòu)10、下盤編織機(jī)構(gòu)11和氣動間色機(jī)械手12 ;其特征在于:所述上盤編織機(jī)構(gòu)10包括針盤座101和切盤底座102，所述針盤座101位于切盤底座102的下方；所述針盤座101上連接有針盤103，所述針盤103上連接有若干帶高低針腳的上針104 ;所述切盤底座102上連接有切盤105 ;所述切盤105位于針盤103的上方；所述切盤105的右端連接有紗嘴106 ;所述紗嘴106的開舌端與帶高低針腳的上針104的針舌相連；所述切盤105上連接有氣缸選針裝置；
[0006]所述切盤105上設(shè)有第一選針槽1051、第二選針槽1052、第三選針槽1053 ;所述氣缸選針裝置包括第一氣缸選針機(jī)構(gòu)107、第二氣缸選針機(jī)構(gòu)108、第三氣缸選針機(jī)構(gòu)109,所述第一氣缸選針機(jī)構(gòu)107、第二氣缸選針機(jī)構(gòu)108、第三氣缸選針機(jī)構(gòu)109分別連接于第一選針槽1051、第二選針槽1052、第三選針槽1053上；
[0007]所述第一氣缸選針機(jī)構(gòu)107包括氣缸體1071、限位螺母1072、上活塞1073、下活塞1074、導(dǎo)向軸套1075、選針三角1076、氣缸座1077 ;所述氣缸座1077連接于切盤105上；所述氣缸體1071連接于氣缸座1077上；所述導(dǎo)向軸套1075連接于氣缸座1077的導(dǎo)向槽上；所述氣缸座1077的導(dǎo)向槽與第一選針槽1051相通；所述上活塞1073連接于氣缸體1071上，且上活塞1073的頂部穿過氣缸體1071頂部與限位螺母1072相連接；所述下活塞1074的一端與上活塞1073的另一端相連接；所述下活塞1074的另一端通過并緊螺母1078與選針三角1076相連接；所述選針三角1076上套設(shè)有彈簧1079 ;所述彈簧1079位于并緊螺母1078與導(dǎo)向軸套1075之間；所述選針三角1076依次穿過導(dǎo)向軸套1075和第一選針槽1051與帶高低針腳的上針104相連；所述第二氣缸選針機(jī)構(gòu)108、第三氣缸選針機(jī)構(gòu)109的結(jié)構(gòu)與第一氣缸選針機(jī)構(gòu)107的結(jié)構(gòu)相同；
[0008]所述下盤編織機(jī)構(gòu)11包括大盤齒輪111、選針器112、下節(jié)針筒113、鞍座底圈114、上節(jié)針筒115，所述下節(jié)針筒113連接于大盤齒輪111上；所述選針器112通過選針器底圈116連接于大盤齒輪111上；所述下節(jié)針筒113上連接有提花片117 ;所述選針器112與提花片117相連接；所述上節(jié)針筒115連接于下節(jié)針筒113上；所述上節(jié)針筒115上連接有下織針118 ;所述下織針118的底端通過中間針119與提花片117相連接；所述鞍座底圈114連接于機(jī)架上；所述鞍座底圈114上連接有復(fù)位三角1110 ;所述復(fù)位三角1110與提花片117相連接；所述鞍座底圈114上連接有自動走針三角機(jī)構(gòu)；
[0009]所述自動走針三角機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)1121、鞍座1122、阿基米德螺旋組1123、調(diào)節(jié)滑塊1124、三角1125 ;所述鞍座1122連接于鞍座底圈114上；所述步進(jìn)電機(jī)1121通過電機(jī)底座1126連接于鞍座1122上；所述鞍座1122上設(shè)有調(diào)節(jié)凹槽11221 ;所述阿基米德螺旋組1123通過定位軸承1127連接于調(diào)節(jié)凹槽11221上；所述阿基米德螺旋組1123與步進(jìn)電機(jī)1121相連接；所述調(diào)節(jié)滑塊1124連接于鞍座1122上，且調(diào)節(jié)滑塊1124相對于鞍座1122可上下滑動；所述調(diào)節(jié)滑塊1124與阿基米德螺旋組1123相連接；所述調(diào)節(jié)滑塊1124的底部連接有彈簧1128 ;所述彈簧1128的另一端通過限位銷1129與鞍座1122相連接；所述三角1125連接于調(diào)節(jié)滑塊1124上；所述三角1125與下織針118相連接，且下織針118可三角1125上的走針槽運(yùn)動；所述下織針118與帶高低針腳的上針104相連接；
[0010]所述氣動間色機(jī)械手12包括機(jī)械手本體121、出紗機(jī)構(gòu)氣動回路模塊122、切紗機(jī)構(gòu)氣動回路模塊123、PCB控制板1210，所述機(jī)械手本體121上設(shè)有第一進(jìn)氣口 124和第二進(jìn)氣口 125 ;所述機(jī)械手本體121上出紗機(jī)構(gòu)管路126和切紗機(jī)構(gòu)管路127 ;所述出紗機(jī)構(gòu)氣動回路模塊122連接于機(jī)械手本體121的上端；所述切紗機(jī)構(gòu)氣動回路模塊123連接于機(jī)械手本體121的右端；所述出紗機(jī)構(gòu)氣動回路模塊122和切紗機(jī)構(gòu)氣動回路模塊123上分別設(shè)有出紗機(jī)構(gòu)氣動回路管路和切紗機(jī)構(gòu)氣動回路管路；所述出紗機(jī)構(gòu)氣動回路管路與出紗機(jī)構(gòu)管路126和第一進(jìn)氣口 124相連通；所述切紗機(jī)構(gòu)氣動回路管路與切紗機(jī)構(gòu)管路127和第二進(jìn)氣口 125相連通；所述出紗機(jī)構(gòu)氣動回路模塊122上連接有若干出紗機(jī)構(gòu)電磁閥128 ;所述切紗機(jī)構(gòu)氣動回路模塊123上連接有若干切紗機(jī)構(gòu)電磁閥129 ;所述PCB控制板1210連接于機(jī)械手本體121上；所述若干出紗機(jī)構(gòu)電磁閥128和若干切紗機(jī)構(gòu)電磁閥129分別與PCB控制板1210相連接；
[0011]所述出紗機(jī)構(gòu)管路126的另一端連接有出紗頂出活塞裝置；所述出紗頂出裝置包括出紗頂針1261、出紗回位彈簧1262、出紗氣缸堵頭1263 ;所述出紗頂針1261連接于機(jī)械手本體121上的出紗槽內(nèi)，且出紗頂針1261相對于機(jī)械手本體121可左右移動；所述出紗回位彈簧1262套設(shè)于出紗頂針1261上；所述出紗氣缸堵頭1263連接于機(jī)械手本體121上的出紗槽槽口上；所述出紗回位彈簧1262的一端與出紗氣缸堵頭1263相連接；所述出紗頂針1261的前端上連接有出紗密封圈1264 ；
[0012]所述切紗機(jī)構(gòu)管路127的另一端連接有切紗頂出活塞裝置；所述切紗頂出裝置包括出紗頂針1271、切紗回位彈簧1272、切紗氣缸堵頭1273 ;所述切紗頂針1271連接于機(jī)械手本體121上的切紗槽內(nèi)，且切紗頂針1271相對于機(jī)械手本體121可上下移動；所述切紗回位彈簧1272套設(shè)于切紗頂針1271上；所述切紗氣缸堵頭1273連接于機(jī)械手本體121上的切紗槽槽口上；所述切紗回位彈簧1272的一端與切紗氣缸堵頭1273相連接；所述切紗頂針1271的前端上連接有切紗密封圈1274 ；
[0013]所述機(jī)械手本體121上連接有活動定位底座1211和尾部導(dǎo)向塊1212 ;所述機(jī)械手本體121的左端連接有若干間隔片1213 ;所述若干間隔片1213的上部連接有若干出紗手指1214 ;所述出紗手指1214相對于間隔片1213可左右移動；所述若干出紗手指1214的右端通過出紗手指彈簧1215與機(jī)械手本體121相連接，且若干出紗手指1214的右端與出紗頂針1261相連；所述若干間隔片1213的下部通過轉(zhuǎn)動銷1216連接有若干切紗手指1217 ;所述切紗手指1217相對于間隔片1213相轉(zhuǎn)動；所述若干切紗手指1217的右端通過切紗手指彈簧1218與機(jī)械手本體121相連接，且若干切紗手指1217的右端與切紗頂針1271相連；所述活動定位底座1211連接于鞍座1122上，所述若干出紗手指1214和若干切紗手指1217分別與紗嘴106相連。
[0014]本發(fā)明的有益效果在于:結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，通過氣缸的原理代替機(jī)械式原理選針；通過步進(jìn)電機(jī)控制阿基米德螺旋組，從而調(diào)節(jié)三角，使得下織針在三角上運(yùn)動實(shí)現(xiàn)編織功能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1本發(fā)明上下編織機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2本發(fā)明氣動間色機(jī)械手裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]現(xiàn)結(jié)合附圖，詳述本發(fā)明【具體實(shí)施方式】:
[0018]如圖1、圖2所示，一種雙面自動內(nèi)衣機(jī)上下盤編織機(jī)構(gòu)及氣動間色機(jī)械手裝置，包括上盤編織機(jī)構(gòu)10、下盤編織機(jī)構(gòu)11和氣動間色機(jī)械手12 ;上盤編織機(jī)構(gòu)10包括針盤座101和切盤底座102，所述針盤座101位于切盤底座102的下方；所述針盤座101上連接有針盤103，所述針盤103上連接有若干帶高低針腳的上針104 ;所述切盤底座102上連接有切盤105 ;所述切盤105位于針盤103的上方；所述切盤105的右端連接有紗嘴106 ;所述紗嘴106的開舌端與帶高低針腳的上針104的針舌相連；所述切盤105上連接有氣缸選針裝置；所述切盤105上設(shè)有第一選針槽1051、第二選針槽1052、第三選針槽1053 ;所述氣缸選針裝置包括第一氣缸選針機(jī)構(gòu)107、第二氣缸選針機(jī)構(gòu)108、第三氣缸選針機(jī)構(gòu)109,所述第一氣缸選針機(jī)構(gòu)107、第二氣缸選針機(jī)構(gòu)108、第三氣缸選針機(jī)構(gòu)109分別連接于第一選針槽1051、第二選針槽1052、第三選針槽1053上；所述第一氣缸選針機(jī)構(gòu)107包括氣缸體1071、限位螺母1072、上活塞1073、下活塞1074、導(dǎo)向軸套1075、選針三角1076、氣缸座1077 ;所述氣缸座1077連接于切盤105上；所述氣缸體1071連接于氣缸座1077上；所述導(dǎo)向軸套1075連接于氣缸座1077的導(dǎo)向槽上；所述氣缸座1077的導(dǎo)向槽與第一選針槽1051相通；所述上活塞1073連接于氣缸體1071上，且上活塞1073的頂部穿過氣缸體1071頂部與限位螺母1072相連接；所述下活塞1074的一端與上活塞1073的另一端相連接；所述下活塞1074的另一端通過并緊螺母1078與選針三角1076相連接；所述選針三角1076上套設(shè)有彈簧1079 ;所述彈簧1079位于并緊螺母1078與導(dǎo)向軸套1075之間；所述選針三角1076依次穿過導(dǎo)向軸套1075和第一選針槽1051與帶高低針腳的上針104相連；所述第二氣缸選針機(jī)構(gòu)108、第三氣缸選針機(jī)構(gòu)109的結(jié)構(gòu)與第一氣缸選針機(jī)構(gòu)107的結(jié)構(gòu)相同；所述下盤編織機(jī)構(gòu)11包括大盤齒輪111、選針器112、下節(jié)針筒113、鞍座底圈114、上節(jié)針筒115，所述下節(jié)針筒113連接于大盤齒輪111上；所述選針器112通過選針器底圈116連接于大盤齒輪111上；所述下節(jié)針筒113上連接有提花片117 ;所述選針器112與提花片117相連接；所述上節(jié)針筒115連接于下節(jié)針筒113上；所述上節(jié)針筒115上連接有下織針118 ;所述下織針118的底端通過中間針119與提花片117相連接；所述鞍座底圈114連接于機(jī)架上；所述鞍座底圈114上連接有復(fù)位三角1110 ;所述復(fù)位三角1110與提花片117相連接；所述鞍座底圈114上連接有自動走針三角機(jī)構(gòu)；所述自動走針三角機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)1121、鞍座1122、阿基米德螺旋組1123、調(diào)節(jié)滑塊1124、三角1125 ;所述鞍座1122連接于鞍座底圈114上；所述步進(jìn)電機(jī)1121通過電機(jī)底座1126連接于鞍座1122上；所述鞍座1122上設(shè)有調(diào)節(jié)凹槽11221 ;所述阿基米德螺旋組1123通過定位軸承1127連接于調(diào)節(jié)凹槽11221上；所述阿基米德螺旋組1123與步進(jìn)電機(jī)1121相連接；所述調(diào)節(jié)滑塊1124連接于鞍座1122上，且調(diào)節(jié)滑塊1124相對于鞍座1122可上下滑動；所述調(diào)節(jié)滑塊1124與阿基米德螺旋組1123相連接；所述調(diào)節(jié)滑塊1124的底部連接有彈簧1128 ;所述彈簧1128的另一端通過限位銷1129與鞍座1122相連接；所述三角1125連接于調(diào)節(jié)滑塊1124上；所述三角1125與下織針118相連接，且下織針118可三角1125上的走針槽運(yùn)動；所述下織針118與帶高低針腳的上針104相連接；所述氣動間色機(jī)械手12包括機(jī)械手本體121、出紗機(jī)構(gòu)氣動回路模塊122、切紗機(jī)構(gòu)氣動回路模塊123、PCB控制板1210，所述機(jī)械手本體121上設(shè)有第一進(jìn)氣口 124和第二進(jìn)氣口 125 ;所述機(jī)械手本體121上出紗機(jī)構(gòu)管路126和切紗機(jī)構(gòu)管路127 ;所述出紗機(jī)構(gòu)氣動回路模塊122連接于機(jī)械手本體121的上端；所述切紗機(jī)構(gòu)氣動回路模塊123連接于機(jī)械手本體121的右端；所述出紗機(jī)構(gòu)氣動回路模塊122和切紗機(jī)構(gòu)氣動回路模塊123上分別設(shè)有出紗機(jī)構(gòu)氣動回路管路和切紗機(jī)構(gòu)氣動回路管路；所述出紗機(jī)構(gòu)氣動回路管路與出紗機(jī)構(gòu)管路126和第一進(jìn)氣口 124相連通；所述切紗機(jī)構(gòu)氣動回路管路與切紗機(jī)構(gòu)管路127和第二進(jìn)氣口 125相連通；所述出紗機(jī)構(gòu)氣動回路模塊122上連接有若干出紗機(jī)構(gòu)電磁閥128 ;所述切紗機(jī)構(gòu)氣動回路模塊123上連接有若干切紗機(jī)構(gòu)電磁閥129 ;所述PCB控制板1210連接于機(jī)械手本體121上；所述若干出紗機(jī)構(gòu)電磁閥128和若干切紗機(jī)構(gòu)電磁閥129分別與PCB控制板1210相連接；所述出紗機(jī)構(gòu)管路126的另一端連接有出紗頂出活塞裝置；所述出紗頂出裝置包括出紗頂針1261、出紗回位彈簧1262、出紗氣缸堵頭1263 ;所述出紗頂針1261連接于機(jī)械手本體121上的出紗槽內(nèi)，且出紗頂針1261相對于機(jī)械手本體121可左右移動；所述出紗回位彈簧1262套設(shè)于出紗頂針1261上；所述出紗氣缸堵頭1263連接于機(jī)械手本體121上的出紗槽槽口上；所述出紗回位彈簧1262的一端與出紗氣缸堵頭1263相連接；所述出紗頂針1261的前端上連接有出紗密封圈1264 ;所述切紗機(jī)構(gòu)管路127的另一端連接有切紗頂出活塞裝置；所述切紗頂出裝置包括出紗頂針1271、切紗回位彈簧1272、切紗氣缸堵頭1273 ;所述切紗頂針1271連接于機(jī)械手本體121上的切紗槽內(nèi)，且切紗頂針1271相對于機(jī)械手本體121可上下移動；所述切紗回位彈簧1272套設(shè)于切紗頂針1271上；所述切紗氣缸堵頭1273連接于機(jī)械手本體121上的切紗槽槽口上；所述切紗回位彈簧1272的一端與切紗氣缸堵頭1273相連接；所述切紗頂針1271的前端上連接有切紗密封圈1274 ;所述機(jī)械手本體121上連接有活動定位底座1211和尾部導(dǎo)向塊1212 ;所述機(jī)械手本體121的左端連接有若干間隔片1213 ;所述若干間隔片1213的上部連接有若干出紗手指1214 ;所述出紗手指1214相對于間隔片1213可左右移動；所述若干出紗手指1214的右端通過出紗手指彈簧1215與機(jī)械手本體121相連接，且若干出紗手指1214的右端與出紗頂針1261相連；所述若干間隔片1213的下部通過轉(zhuǎn)動銷1216連接有若干切紗手指1217 ;所述切紗手指1217相對于間隔片1213相轉(zhuǎn)動；所述若干切紗手指1217的右端通過切紗手指彈簧1218與機(jī)械手本體121相連接，且若干切紗手指1217的右端與切紗頂針1271相連；所述活動定位底座1211連接于鞍座1122上，所 述若干出紗手指1214和若干切紗手指1217分別與紗嘴106相連。
【權(quán)利要求】
1.雙面自動內(nèi)衣機(jī)上下盤編織機(jī)構(gòu)及氣動間色機(jī)械手裝置，包括上盤編織機(jī)構(gòu)(10)、下盤編織機(jī)構(gòu)(11)和氣動間色機(jī)械手(12);其特征在于:所述上盤編織機(jī)構(gòu)(10)包括針盤座(101)和切盤底座(102)，所述針盤座(101)位于切盤底座(102)的下方；所述針盤座(101)上連接有針盤(103)，所述針盤(103)上連接有若干帶高低針腳的上針(104);所述切盤底座(102)上連接有切盤(105);所述切盤(105)位于針盤(103)的上方；所述切盤 (105)的右端連接有紗嘴(106);所述紗嘴(106)的開舌端與帶高低針腳的上針(104)的針舌相連；所述切盤(105)上連接有氣缸選針裝置； 所述切盤(105)上設(shè)有第一選針槽(1051)、第二選針槽(1052)、第三選針槽(1053)；所述氣缸選針裝置包括第一氣缸選針機(jī)構(gòu)(107)、第二氣缸選針機(jī)構(gòu)(108)、第三氣缸選針機(jī)構(gòu)(109),所述第一氣缸選針機(jī)構(gòu)(107)、第二氣缸選針機(jī)構(gòu)(108)、第三氣缸選針機(jī)構(gòu)(109)分別連接于第一選針槽(1051)、第二選針槽(1052)、第三選針槽(1053)上； 所述第一氣缸選針機(jī)構(gòu)(107)包括氣缸體(1071)、限位螺母(1072)、上活塞(1073)、下活塞(1074)、導(dǎo)向軸套(1075)、選針三角(1076)、氣缸座(1077);所述氣缸座(1077)連接于切盤(105)上；所述氣缸體(1071)連接于氣缸座(1077)上；所述導(dǎo)向軸套(1075)連接于氣缸座(1077)的導(dǎo)向槽上；所述氣缸座(1077)的導(dǎo)向槽與第一選針槽(1051)相通；所述上活塞(1073)連接于氣缸體(1071)上，且上活塞(1073)的頂部穿過氣缸體(1071)頂部與限位螺母(1072)相連接；所述下活塞(1074)的一端與上活塞(1073)的另一端相連接；所述下活塞(1074)的另一端通過并緊螺母(1078)與選針三角(1076)相連接；所述選針三角(1076)上套設(shè)有彈簧(1079);所述彈簧(1079)位于并緊螺母(1078)與導(dǎo)向軸套(1075)之間；所述選針三角(1076)依次穿過導(dǎo)向軸套(1075)和第一選針槽(1051)與帶高低針腳的上針(104)相連；所述第二氣缸選針機(jī)構(gòu)(108)、第三氣缸選針機(jī)構(gòu)(109)的結(jié)構(gòu)與第一氣缸選針機(jī)構(gòu)(107)的結(jié)構(gòu)相同； 所述下盤編織機(jī)構(gòu)(11)包括大盤齒輪(111)、選針器(112)、下節(jié)針筒(113)、鞍座底圈(114)、上節(jié)針筒(115)，所述下節(jié)針筒(113)連接于大盤齒輪(111)上；所述選針器(112)通過選針器底圈(116)連接于大盤齒輪(111)上；所述下節(jié)針筒(113)上連接有提花片(117);所述選針器(112)與提花片(117)相連接；所述上節(jié)針筒(115)連接于下節(jié)針筒(113)上；所述上節(jié)針筒(115)上連接有下織針(118);所述下織針(118)的底端通過中間針(119)與提花片(117)相連接；所述鞍座底圈(114)連接于機(jī)架上；所述鞍座底圈(114)上連接有復(fù)位三角(1110);所述復(fù)位三角(1110)與提花片(117)相連接；所述鞍座底圈(114)上連接有自動走針三角機(jī)構(gòu)； 所述自動走針三角機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)(1121)、鞍座(1122)、阿基米德螺旋組(1123)、調(diào)節(jié)滑塊(1124)、三角(1125);所述鞍座(1122)連接于鞍座底圈(114)上；所述步進(jìn)電機(jī)(1121)通過電機(jī)底座(1126)連接于鞍座(1122)上；所述鞍座(1122)上設(shè)有調(diào)節(jié)凹槽(11221);所述阿基米德螺旋組(1123)通過定位軸承(1127)連接于調(diào)節(jié)凹槽(11221)上；所述阿基米德螺旋組(1123)與步進(jìn)電機(jī)(1121)相連接；所述調(diào)節(jié)滑塊(1124)連接于鞍座(1122)上，且調(diào)節(jié)滑塊(1124)相對于鞍座(1122)可上下滑動；所述調(diào)節(jié)滑塊(1124)與阿基米德螺旋組(1123)相連接；所述調(diào)節(jié)滑塊(1124)的底部連接有彈簧(1128);所述彈簧(1128)的另一端通過限位銷(1129)與鞍座(1122)相連接；所述三角(1125)連接于調(diào)節(jié)滑塊(1124)上；所述三角(1125)與下織針(118)相連接，且下織針(118)可三角(1125)上的走針槽運(yùn)動；所述下織針(118)與帶高低針腳的上針(104)相連接； 所述氣動間色機(jī)械手(12)包括機(jī)械手本體(121)、出紗機(jī)構(gòu)氣動回路模塊(122)、切紗機(jī)構(gòu)氣動回路模塊(123)、PCB控制板(1210)，所述機(jī)械手本體(121)上設(shè)有第一進(jìn)氣口(124)和第二進(jìn)氣口(125);所述機(jī)械手本體(121)上出紗機(jī)構(gòu)管路(126)和切紗機(jī)構(gòu)管路(127);所述出紗機(jī)構(gòu)氣動回路模塊(122)連接于機(jī)械手本體(121)的上端；所述切紗機(jī)構(gòu)氣動回路模塊(123)連接于機(jī)械手本體(121)的右端；所述出紗機(jī)構(gòu)氣動回路模塊(122)和切紗機(jī)構(gòu)氣動回路模塊(123)上分別設(shè)有出紗機(jī)構(gòu)氣動回路管路和切紗機(jī)構(gòu)氣動回路管路；所述出紗機(jī)構(gòu)氣動回路管路與出紗機(jī)構(gòu)管路(126)和第一進(jìn)氣口(124)相連通；所述切紗機(jī)構(gòu)氣動回路管路與切紗機(jī)構(gòu)管路(127)和第二進(jìn)氣口(125)相連通；所述出紗機(jī)構(gòu)氣動回路模塊(122)上連接有若干出紗機(jī)構(gòu)電磁閥(128);所述切紗機(jī)構(gòu)氣動回路模塊(123)上連接有若干切紗機(jī)構(gòu)電磁閥(129);所述PCB控制板(1210)連接于機(jī)械手本體(121)上；所述若干出紗機(jī)構(gòu)電磁閥(128)和若干切紗機(jī)構(gòu)電磁閥(129)分別與PCB控制板(1210)相連接； 所述出紗機(jī)構(gòu)管路(126)的另一端連接有出紗頂出活塞裝置；所述出紗頂出裝置包括出紗頂針(1261)、出紗回位彈簧(1262)、出紗氣缸堵頭(1263);所述出紗頂針(1261)連接于機(jī)械手本體(121)上的出紗槽內(nèi)，且出紗頂針(1261)相對于機(jī)械手本體(121)可左右移動；所述出紗回位彈簧(1262)套設(shè)于出紗頂針(1261)上；所述出紗氣缸堵頭(1263)連接于機(jī)械手本體(121)上的出紗槽槽口上；所述出紗回位彈簧(1262)的一端與出紗氣缸堵頭(1263)相連接；所述出紗頂針(1261)的前端上連接有出紗密封圈(1264)； 所述切紗機(jī)構(gòu)管路(127)的另一端連接有切紗頂出活塞裝置；所述切紗頂出裝置包括出紗頂針(1271)、切紗回位彈簧(1272)、切紗氣缸堵頭(1273);所述切紗頂針(1271)連接于機(jī)械手本體(121)上的切紗槽內(nèi)，且切紗頂針(1271)相對于機(jī)械手本體(121)可上下移動；所述切紗回位彈簧(1272)套設(shè)于切紗頂針(1271)上；所述切紗氣缸堵頭(1273)連接于機(jī)械手本體(121)上的切紗槽槽口上；所述切紗回位彈簧(1272)的一端與切紗氣缸堵頭(1273)相連接；所述切紗頂針(1271)的前端上連接有切紗密封圈(1274)；` 所述機(jī)械手本體(121)上連接有活動定位底座(1211)和尾部導(dǎo)向塊(1212);所述機(jī)械手本體(121)的左端連接有若干間隔片(1213);所述若干間隔片(1213)的上部連接有若干出紗手指(1214);所述出紗手指(1214)相對于間隔片(1213)可左右移動；所述若干出紗手指(1214)的右端通過出紗手指彈簧(1215)與機(jī)械手本體(121)相連接，且若干出紗手指(1214)的右端與出紗頂針(1261)相連；所述若干間隔片(1213)的下部通過轉(zhuǎn)動銷(1216)連接有若干切紗手指(1217);所述切紗手指(1217)相對于間隔片(1213)相轉(zhuǎn)動；所述若干切紗手指(1217)的右端通過切紗手指彈簧(1218)與機(jī)械手本體(121)相連接，且若干切紗手指(1217)的右端與切紗頂針(1271)相連；所述活動定位底座(1211)連接于鞍座(1122)上，所述若干出紗手指(1214)和若干切紗手指(1217)分別與紗嘴(106)相連。
【文檔編號】D04B9/38GK103572487SQ201310576225
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年11月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月14日
【發(fā)明者】黃一翔 申請人:泉州佰源機(jī)械科技股份有限公司