專利名稱：電腦橫織機及電腦橫織機動態度目控制系統的制作方法
技術領域：
電腦橫織機及電腦橫織機動態度目控制系統技術領域[0001 ] 本實用新型涉及機械技術，尤其涉及一種電腦橫織機及電腦橫織機動態度目控制 系統。
背景技術：
[0002]電腦橫織機用于編織不同花型的針織組織，其中，電腦橫織機主要包括機床和機 頭、所述機頭上設置有工作電機和壓針三角組件。此處，工作電機也稱為密度電機，用于控 制織物的密度。[0003]下面詳細介紹壓針三角組件。壓針三角組件包括第一壓針三角、第二壓針三角、第 一編織三角和第二編織三角，上述四個部件圍成織針工作軌道，織針在上述織針工作軌道 中運動以完成織物的編織。其中，第一編織三角和第二編織三角可移動地安裝在機頭上，第 一壓針三角和第二壓針三角相對于第一編織三角滑動設置，以使得第一壓針三角和第二壓 針三角能夠沿著第一編織三角的斜邊滑動。機床上機頭的運動方向與第一壓針三角或第二 壓針三角的運動方向相反，且上述兩個移動三角不同時相對于機頭運動。織針的運動由上 述兩個移動三角中的一個驅動，具體而言，機頭向右運動，位于機頭左側的第一壓針三角相 對于第一編織三角向左滑動，織針在第一壓針三角的帶動下，沿著織針工作軌道向左運動。 機頭向左運動，位于機頭右側的第二壓針三角相對于第一編織三角向右滑動，織針在第二 壓針三角的帶動下，沿著織針工作軌道向右運動。[0004]上述壓針三角組件中第一壓針三角和第二壓針三角相對于第一編織三角的滑動 由工作電機驅動。織物的密度由第一壓針三角或第二壓針三角的位置決定，第一壓針三角 或第二壓針三角的位置由工作電機驅動。橫織機開始工作之前，工作電機按照需要的密度 將第一壓針三角和第二壓針三角移動到需要的位置，然后開始編織作業。[0005]現有技術至少存在以下問題:[0006]現有第一、二壓針三角所采用的工作電機無法對控制位置進行檢測，實際使用中 有偏離位置造成編織錯誤的問題；[0007]現有的橫織機只能加工具有一種確定密度值的織物，而無法滿足具有兩種或以上 密度值的織物加工需求。實用新型內容[0008]本實用新型提供一種電腦橫織機及電腦橫織機動態度目控制系統，用于優化現有 電腦橫織機的性能。[0009]本實用新型提供了一種電腦橫織機，包括機床和機頭，其中，所述機頭上設置有:[0010]壓針三角組件，包括用于圍成織針工作軌道的第一壓針三角、第二壓針三角、第一 編織三角和第二編織三角，其中，所述第一編織三角和所述第二編織三角可移動地安裝在 機頭上，所述第一壓針三角和所述第二壓針三角滑設在所述第一編織三角上；[0011]工作電機，數量為所述壓針三角組件數量的一倍或兩倍，各所述工作電機分別與所述第一壓針三角和第二壓針三角連接，其中，所述工作電機帶有電磁式編碼器或光電式 編碼器；[0012]度目驅動組件，與所述工作電機電性連接，所述度目驅動組件用于在預設的位置 驅動所述工作電機。[0013]如上所述的電腦橫織機，優選的是，[0014]所述壓針三角組件的數量為數個。[0015]如上所述的電腦橫織機，優選的是，[0016]所述度目驅動組件包括CPU和驅動芯片，兩者電性連接。[0017]如上所述的電腦橫織機，優選的是，[0018]所述工作電機為步進電機。[0019]如上所述的電腦橫織機，優選的是，還包括:[0020]微處理器，與所述電腦橫織機的度目驅動組件電性連接，所述微處理器用于向所 述度目驅動組件發出控制指令。[0021]如上所述的電腦橫織機，優選的是，還包括:[0022]數據采集器，與所述微處理器連接，所述數據采集器用于采集花型數據并傳遞至 所述微處理器。[0023]本實用新型還提供一種電腦橫織機動態度目控制系統，其中，包括:本實用新型任 一提供的電腦橫織機。[0024]與現有技術相比，上述技術方案提供的電腦橫織機，增加了專門用于驅動工作電 機的度目驅動組件，工作電機增加了電磁式編碼器或光電式編碼器等位置反饋裝置，該度 目驅動組件在驅動工作電機時，可以考慮到機頭、第一壓針三角、第二壓針三角自身運動的 影響和編織時負載的變化問題，動態調整編織中的工作電機力矩，盡量保證第一壓針三角 或第二壓針三角在預定的時間能夠移動到設定的位置。其次，因為工作電機安裝了電磁式 編碼器或光電式編碼器，控制精度更高，同時對于未到達指定位置的錯誤可以進行反饋。再 次，上述技術方案中采用動態度目驅動組件，可以提高工作電機轉速，進而實現第一壓針三 角或第二壓針三角實現快速動作。所以上述技術方案，能夠實現一個編織行中的多種密度 值織物的編織。


[0025]圖1為本實用新型實施例提供的電腦橫織機原理示意圖；[0026]圖2為圖1中壓針三角組件的結構示意圖；[0027]圖3為圖2所示壓針三角組件的動作一示意圖；[0028]圖4為圖2所示壓針三角組件的動作二示意圖；[0029]圖5為圖1所示電腦橫織機的微處理器控制方式示意圖；[0030]圖6為使用圖5所示控制方式時壓針三角組件的移動示意圖。[0031]附圖標記:[0032]壓針三角組件I ;第一壓針三角11 ;第二壓針三角12 ;第一編織三角13 ;第二編織 三角14 ;軌道15 ;織針2 ;工作電機3 ;度目驅動組件4 ;微處理器5 ;數據采集器6 ；具體實施方式
[0033]圖1為本實用新型實施例提供的電腦橫織機原理示意圖，圖2為圖1中壓針三角 組件的結構示意圖，圖3為圖2所示壓針三角組件的動作一示意圖，圖4為圖2所示壓針三 角組件的動作二示意圖，圖5為圖1所示電腦橫織機的微處理器控制方式示意圖，圖6為使 用圖5所示控制方式時壓針三角組件的移動示意圖。[0034]本實用新型實施例提供一種電腦橫織機，參見圖1，包括機床和機頭，其中機頭上 設置有壓針三角組件1、工作電機3和度目驅動組件4:壓針三角組件I包括用于圍成織針 2工作軌道15的第一壓針三角11、第二壓針三角12、第一編織三角13和第二編織三角14， 其中，所述第一編織三角13和所述第二編織三角14可移動地安裝在機頭上，所述第一壓針 三角11和所述第二壓針三角12滑設在所述第一編織三角13上，以使得第一壓針三角11和 第二壓針三角12能夠沿著第一編織三角13的斜邊滑動；工作電機3的數量為所述壓針三 角組件I數量的一倍或兩倍，各所述工作電機3分別與所述第一壓針三角11和第二壓針三 角12連接，其中，所述工作電機3帶有電磁式編碼器或光電式編碼器。電磁式編碼器或光 電式編碼器能夠對工作位置進行反饋，從而會降低因偏離位置造成的編織錯誤。工作電機3 可以在同一編織行中，進行兩次或以上次數的動作，從而實現多個變化密度的織物組織。度 目驅動組件4與所述工作電機3電性連接，所述度目驅動組件4用于在預設的位置驅動所 述工作電機3 ;度目驅動組件4同時還可以動態根據負載狀況，進行力矩調整，最后驅動壓 針三角組件I到達預設位置。本實施例中，以工作電機3的數量為壓針三角組件I數量的 兩倍為例，但不限于此。各工作電機3可分別驅動第一壓針三角11與第二壓針三角12，或 同時驅動第一壓針三角11和第二壓針三角12。[0035]此處，結合圖2、圖3和圖4詳細介紹壓針三角組件I的結構及運動特性。壓針三 角組件I包括第一壓針三角11、第二壓針三角12、第一編織三角13和第二編織三角14，上 述四個部件圍成織針2工作軌道15，織針2在上述織針2工作軌道15中運動以完成織物的 編織。其中，第一編織三角13和第二編織三角14可移動地安裝在機頭上，第一壓針三角11 和第二壓針三角12相對于第一編織三角11滑動設置，以使得第一壓針三角11和第二壓針 三角12能夠沿著第一編織三角13的斜邊滑動。第一壓針三角11和第二壓針三角12的原 點位置參見圖2。機床上機頭的運動方向與第一壓針三角11或第二壓針三角12的運動方 向相反，且上述兩個移動三角不同時相對于機頭運動。織針2的運動由上述兩個移動三角 中的一個驅動。[0036]具體而言，機頭向右運動，參見圖3，位于機頭左側的第一壓針三角11相對于第一 編織三角13向左滑動，織針2在第一壓針三角11的帶動下，沿著織針2工作軌道15向左 運動。[0037]機頭向左運動，參見圖4，位于機頭右側的第二壓針三角12相對于第一編織三角 13向右滑動，織針2在第二壓針三角12的帶動下，沿著織針2工作軌道15向右運動。[0038]上述壓針三角組件中第一壓針三角和第二壓針三角相對于第一編織三角的滑動 由工作電機驅動。工作電機何時驅動第一壓針三角和第二壓針三角、以及驅動的力矩大小 由度目驅動組件控制。此處，度目驅動組件何時驅動工作電機，可以由人工方式控制，還可 以通過外部的服務器或內嵌的微處理器根據花型計算得出驅動位置。[0039]本實施例中，以織物的一個花樣區域具有兩個密度值為例，分別為Hl和H2，參見圖5，機頭右行，此時第一壓針三角11帶動織針2動作。在編織密度值為hi的區域時，第一 壓針三角11需處于Hl位置；在編織密度值為h2的區域時，第一壓針三角11需處于H2位置。[0040]進一步地，電腦橫織機還包括微處理器5，微處理器5與所述電腦橫織機的度目驅 動組件4電性連接，所述微處理器5用于向所述度目驅動組件4發出控制指令。[0041]度目驅動組件可以根據織針或織物的負載變化進行調整，保證電機可以在不同負 載條件下準確到達預設位置。[0042]與現有技術相比，上述技術方案提供的電腦橫織機，增加了專門用于驅動工作電 機的度目驅動組件，工作電機增加電磁或光電式編碼器等位置反饋裝置，該度目驅動組件 在驅動工作電機時，可以考慮到機頭、第一壓針三角、第二壓針三角自身運動的影響，盡量 保證第一壓針三角或第二壓針三角在預定的時間能夠移動到設定的位置，所以能夠實現具 有多種密度值的織物編織。[0043]進一步地,所述壓針三角組件I的數量為數個。[0044]此處，優選地，所述度目驅動組件4包括CPU和驅動芯片，兩者電性連接。[0045]連接時，CPU與驅動芯片電性連接，驅動芯片用于驅動步進電機，CPU用于接收電 磁式編碼器或光電編碼器信號，控制驅動芯片和工作電機，從而實現閉環控制，可以提高工 作電機的高速、準確運動。[0046]驅動芯片可以使用現有產品，或是根據需要自行設計控制電路。CPU用于接收、處 理數據[0047]此處，參見圖1，為了提高整個設備自動化程度，電腦橫織機還包括數據采集器6， 與所述微處理器5連接，所述數據采集器6用于采集花型數據并傳遞至所述微處理器5。[0048]數據采集器6用于從打板機上獲取花型數據，并將獲取到的花型數據發送給微處 理器5，微處理器5針對花型的每一行進行計算，以獲知織物每一行需動態度目的區域，并 結合用戶設置計算得到該行各需動態度目的區域所采用的控制方式。[0049]上述技術方案提供的電腦橫織機，具有度目驅動組件4，針對織物的每一行，能夠 根據織物的密度值進行動態度目，且動態度目的控制方式可以有多種，上述電腦橫織機能 夠實現具有兩種以上密度值的織物編織需求，電腦橫織機的實用性更強，功能得以拓展。[0050]本實用新型實施例還提供一種電腦橫織機動態度目控制系統，其包括本實用新型 任意實施例所提供的電腦橫織機。[0051]上述技術方案提供的電腦橫織機動態度目控制系統，具有上述電腦橫織機，述電 腦橫織機具有度目驅動組件，工作電機帶有電磁或光電式編碼器等位置反饋裝置，針對織 物的每一行，能夠根據織物的密度值進行動態度目，上述電腦橫織機能夠實現具有兩種以 上密度值的織物編織需求，且電腦橫織機動態度目控制系統實用性更強。[0052]最后應說明的是:以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限 制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當 理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部 技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新 型各實施例技術方案的范圍。
權利要求1.一種電腦橫織機，包括機床和機頭，其特征在于，所述機頭上設置有:壓針三角組件，包括用于圍成織針工作軌道的第一壓針三角、第二壓針三角、第一編織三角和第二編織三角，其中，所述第一編織三角和所述第二編織三角可移動地安裝在所述機頭上，所述第一壓針三角和所述第二壓針三角滑設在所述第一編織三角上；工作電機，數量為所述壓針三角組件數量的一倍或兩倍，各所述工作電機分別與所述第一壓針三角和第二壓針三角連接，其中，所述工作電機帶有電磁式編碼器或光電式編碼器；度目驅動組件，與所述工作電機電性連接，所述度目驅動組件用于在預設的位置驅動所述工作電機。
2.根據權利要求1所述的電腦橫織機，其特征在于，所述壓針三角組件的數量為數個。
3.根據權利要求1所述的電腦橫織機，其特征在于，所述度目驅動組件包括CPU和驅動芯片，兩者電性連接。
4.根據權利要求1所述的電腦橫織機，其特征在于，所述工作電機為步進電機。
5.根據權利要求1所述的電腦橫織機，其特征在于，還包括:微處理器，與所述電腦橫織機的度目驅動組件電性連接，所述微處理器用于向所述度目驅動組件發出控制指令。
6.根據權利要求5所述的電腦橫織機，其特征在于，還包括:數據采集器，與所述微處理器連接，所述數據采集器用于采集花型數據并傳遞至所述微處理器。
7.—種電腦橫織機 動態度目控制系統,其特征在于,包括:權利要求1-6任一所述的電腦橫織機。
專利摘要本實用新型提供一種電腦橫織機及電腦橫織機動態度目控制系統，其中電腦橫織機包括機床和機頭，機頭上設置有壓針三角組件，包括用于圍成織針工作軌道的第一壓針三角、第二壓針三角、第一編織三角和第二編織三角，其中，第一編織三角和第二編織三角可移動地安裝在機頭上，第一壓針三角和第二壓針三角滑設在第一編織三角上；工作電機，數量為所述壓針三角組件數量的兩倍，各電機分別與第一壓針三角和第二壓針三角連接；度目驅動組件，與工作電機電性連接，度目驅動組件用于在預設的位置驅動工作電機。與現有技術相比，上述技術方案提供的電腦橫織機，增加了專門用于驅動工作電機的度目驅動組件，能夠實現具有多種密度值的織物編織。
文檔編號D04B15/36GK203159850SQ20132011414
公開日2013年8月28日 申請日期2013年3月13日 優先權日2013年3月13日
發明者高宇, 譚延磊, 馬玉晨, 喬森, 唐爭強, 劉濤, 彭金彪, 羅任飛, 孫磊, 李更煜, 董雷, 王陽 申請人:北京大豪科技股份有限公司