一種電腦繡花機自動換底線裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種電腦繡花機自動換底線裝置，包括繡花機線叉翻轉機構、自動換梭殼機構以及儲存備用梭殼的梭殼倉部分，所述自動換梭殼機構的氣缸一的筒體固定安裝在支架板上，支架板與襯塊固定安裝在過渡板上，支架板、襯塊、過渡板連接成為一個L形剛體。本實用新型有益效果為：采用機械自動換梭殼的原理取代人工換梭殼的過程，工人只要將繞好底線的梭殼裝進儲存備用梭殼的梭殼倉，當繡花機底線用完時，電腦控制該自動換底線裝置，整個裝置完成一系列動作，實現自動換梭殼，在繡花機不停機狀態下，可更換儲存備用梭殼的梭殼倉里的梭殼，減少了繡花機的停機時間；實現一鍵自動換梭殼，降低工作強度；批量投放，節省時間，管理方便。
【專利說明】一種電腦繡花機自動換底線裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種電腦繡花機，尤其涉及一種電腦繡花機自動換底線裝置。

【背景技術】
[0002]電腦繡花機是在縫紉機基礎上發展起來的一種機電一體化產品，其中，旋梭體是繡花機的重要部件，它由旋梭、梭殼和繞滿底線的梭芯組成。其作用是利用旋梭的旋轉，將面線和底線打結，達到縫制效果；由于整個旋梭體積有限，一般繡花機的普通梭芯的外徑只有21*6.5mm，可繞底線的長度一般在60m左右。所以，繡花機在工作時，一般在30分鐘左右可以將一只繞滿底線的梭芯用完，底線用完時繡花機需要先停機，再人工換底線，在工業化的繡花生產中，造成繡花機停機時間過長，工人工作強度大，工作效率低，產量低的后果。特別是當今的繡花機制造機頭數越來越多，人工換底線的工作方式所帶來的問題顯得尤為突出，電腦繡花機的有效工作時間越來越短，工人的工作強度越來越大，成為了當今繡花廠家提高生產效率的重要瓶頸，嚴重影響繡花機的產量，拉低了整個繡花產品的效益。因此，針對以上方面，需要對現有技術進行創新。


【發明內容】

[0003]針對以上缺陷，本實用新型提供一種可提高繡花機生產效率，利用瞬間停機的時間，實現自動換底線的一種機電一體化的電腦繡花機自動換底線裝置，以有80個機頭的繡花機為例，原來人工換一次底線的時間約15分鐘，提高到自動換一次底線的時間約20秒，提高了繡花機的有效工作時間，降低了工人的工作強度，是實現繡花機全自動化不可缺少的一種重要裝置。
[0004]為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0005]一種電腦繡花機自動換底線裝置，包括繡花機線叉翻轉機構、自動換梭殼機構以及儲存備用梭殼的梭殼倉部分，所述繡花機線叉翻轉機構中的氣缸四的筒體固定安裝在支座上，支座固定安裝在底座上，底座固定安裝在梭床座上，扣線電磁鐵固定安裝在扣線電磁鐵座上，氣缸的軸與鉸鏈、接桿和扣線電磁鐵座以連桿形式連接；線叉固定安裝在線叉軸的另一端，線叉的固定方向與扣線電磁鐵同一方向，通過氣缸四的驅動，以及鉸鏈、接桿組成的連桿機構，使扣線電磁鐵座圍繞線叉軸作圓弧擺動，實現線叉的上下翻轉；
[0006]所述自動換梭殼機構的氣缸一的筒體固定安裝在支架板上，支架板與襯塊固定安裝在過渡板上，支架板、襯塊、過渡板連接成為一個L形剛體，這一剛體固定安裝在繡花機機架上；滑動軸承固定安裝在支架板上，氣缸一的軸與連接板、導桿連接為一剛體，氣缸一的軸與導桿平行，氣缸一上下運動帶動連接板上的自動換梭殼結構作上下直線運動，實現自動換梭殼結構的升降；
[0007]滑塊底座固定安裝在連接板上，兩根滑軌固定安裝在滑塊底座上，氣缸二的筒體固定安裝在滑塊底座上，氣缸二的軸與滑軌平行；氣缸二的軸通過安裝在滑塊內的關節軸承與滑塊構成一個柔性連接，關節軸承外圈緊固在滑塊內，兩個直線軸承安裝在滑塊內，并套裝在兩根滑軌上，蓋板固定安裝在滑塊的前后兩邊；
[0008]拉鉤底座固定安裝在滑塊的上部，氣缸三的筒體固定安裝在氣缸座上，氣缸座固定安裝在拉鉤底座的后端，拉鉤轉軸螺釘將拉鉤、襯套固定安裝在拉鉤底座上，拉鉤以拉鉤轉軸螺釘為回轉支點做圓弧擺動；拉鉤的前半部分為圓弧形，用來鉤住梭殼，后半部分為有滑動槽的滑動結構，拉鉤圓柱銷將拉桿與拉鉤連接，拉鉤圓柱銷可在拉鉤滑動槽內滑動的柔性連接，氣缸三的軸通過連接板與拉桿連接成為一個剛體，氣缸三帶動拉桿作直線運動，通過支點拉鉤轉軸螺釘，帶動拉鉤做圓弧擺動；梭殼座固定安裝在拉鉤底座的前端，梭殼座為U形結構，其前部為接納梭殼的圓弧型腔，拉鉤穿過U形口，鉤住梭殼，把梭殼固定在這一個圓弧型腔里；所述儲存備用梭殼的梭殼倉結構由減速電機、螺旋槽凸輪箱、調整連接件、連桿、梭殼倉、線性導軌、齒輪、齒條組成。
[0009]扣線電磁鐵座圍繞梭床座上的線叉軸為支點轉動。
[0010]所述減速電機驅動螺旋槽凸輪箱轉動，螺旋槽凸輪箱將減速電機的圓周運動轉換為軸的一定距離的直線運動；梭殼倉定位板與齒輪、軸連接成為剛體，平面軸承套裝在軸上；齒條固定安裝在線性導軌上，線性導軌的滑車固定安裝在過渡板上；導軌連接件固定安裝在線性導軌上，連桿連接件與連桿成剛性連接，連桿連接件與導軌連接件連接，連桿連接在螺旋槽凸輪箱的軸上。
[0011]本實用新型所述的電腦繡花機自動換底線裝置的有益效果為:
[0012]⑴本實用電腦繡花機自動換底線裝置采用機械自動換梭殼的原理取代人工換梭殼的過程，工人只要將繞好底線的梭殼裝進儲存備用梭殼的梭殼倉，當繡花機底線用完時，電腦控制該自動換底線裝置，使整個裝置完成一系列動作，實現自動換梭殼，在繡花機不停機的狀態下，可以更換儲存備用梭殼的梭殼倉里的梭殼，減少了繡花機的停機時間，采用此自動換底線裝置的繡花機停機時間在整個繡花過程中幾乎忽略不計，大大提高了繡花機的有效工作時間；
[0013]本儲存備用梭殼的梭殼倉有6個倉位，可以儲存5個備用梭殼，可實現一鍵自動換梭殼，節省了換梭殼時間，最大限度的降低了工人的工作強度；
[0014]繡花機不停機也能實現備用梭殼的更換，操作簡單，批量投放，節省時間，管理方便，減少工作量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]下面根據附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
[0016]圖1是本實用新型的自動換底線裝置的梭殼自動轉換底線的結構示意圖；
[0017]圖2是氣缸二所連接部分的示意圖；
[0018]圖2A是氣缸二所連接部分的側面示意圖；
[0019]圖2B是氣缸二所連接部分的滑塊底座示意圖；
[0020]圖3是氣缸三所連接部分的示意圖；
[0021]圖3A是氣缸三所連接部分的側面示意圖；
[0022]圖4是刀片結構示意圖；
[0023]圖4A是刀片部分結構示意圖；
[0024]圖5是儲存備用梭殼的梭殼倉與螺旋槽凸輪的連接示意圖；
[0025]圖5A是儲存備用梭殼的梭殼倉與螺旋槽凸輪的局部不意圖；
[0026]圖6是繡花機線叉翻轉機構示意圖；
[0027]圖6A是繡花機線叉翻轉機構側面示意圖。
[0028]圖中:
[0029]1、過渡板；2、襯塊；3、支架板；4、氣缸一 ；5、導桿；6、滑動軸承；7、連接板；8、滑塊底座；9、滑軌；10、氣缸二 ；11、氣缸三；12、滑塊；13、拉鉤底座；14、連接板；15、拉桿；16、襯套；17、拉鉤轉軸螺釘；18、拉鉤；19、梭殼座；20、梭殼倉；21、梭殼倉定位板；22、齒輪；23、平面軸承；24、壓簧；25、軸；26、調節螺釘；27、平墊片；28、線性導軌；29、齒條；30、蓋板；31、橡膠片；32、檔位板；33、關節軸承；34、直線軸承；35、結構定位銷；36、軸承座；37、軸承；38、氣缸座；39、拉鉤圓柱銷；40、梭殼；41、導軌連接件；42、連桿連接件；43、連桿；44、調整連接件；45、軸；46、螺旋槽凸輪箱；47、減速電機；48、繡花機機架；49、繡花機旋梭；50、梭床座；51、刀片；52、繡花機線叉；53、扣線電磁鐵；54、扣線電磁鐵座；55、鉸鏈；56、接桿；57、氣缸四；58、支座；59、底板；60、線叉軸。

【具體實施方式】
[0030]本實用新型電腦繡花機自動換底線裝置，由繡花機線叉翻轉機構、自動換梭殼機構以及儲存備用梭殼的梭殼倉部分三大部分組成，具體結構如下:
[0031]如圖6、圖6A所示，所述繡花機線叉翻轉機構中的氣缸四57的筒體固定安裝在支座58上，支座58固定安裝在底座59上，底座59固定安裝在梭床座50上，扣線電磁鐵53固定安裝在扣線電磁鐵座54上，扣線電磁鐵座54可以圍繞梭床座50上的線叉軸60為支點轉動，氣缸57的軸與鉸鏈55、接桿56和扣線電磁鐵座54以連桿形式連接；線叉52固定安裝在線叉軸60的另一端，線叉的固定方向與扣線電磁鐵同一方向，通過氣缸四57的驅動，以及鉸鏈55、接桿56組成的連桿機構，使扣線電磁鐵座54圍繞線叉軸60作圓弧擺動，實現線叉的上下翻轉。
[0032]如圖1所不,所述自動換梭殼機構由升降、平移、抓取三個基本動作構成；氣缸一 4的筒體固定安裝在支架板3上，支架板3與襯塊2固定安裝在過渡板I上，支架板3、襯塊2、過渡板I連接成為一個L型剛體，這一剛體固定安裝在繡花機機架48上；滑動軸承6固定安裝在支架板3上，氣缸一 4的軸與連接板7、導桿5連接為一剛體，氣缸一 4的軸與導桿5平行，導桿5在滑動軸承6里隨著氣缸一 4的上下運動而同時作上下運動，氣缸一 4上下運動帶動連接板7上的自動換梭殼結構作上下直線運動，實現自動換梭殼結構的升降。
[0033]如圖2、圖2A、圖2B所示，滑塊底座8固定安裝在連接板7上，兩根滑軌9固定安裝在滑塊底座8上，氣缸二 10的筒體固定安裝在滑塊底座8上，氣缸二 10的軸與滑軌9平行；氣缸二 10的軸通過安裝在滑塊12內的關節軸承33與滑塊12構成一個柔性連接，關節軸承33外圈緊固在滑塊12內，兩個直線軸承34安裝在滑塊12內，并套裝在兩根滑軌9上，這樣，滑塊12可以沿滑軌9作直線運動，在氣缸二 10的驅動下滑塊12沿滑軌9直線運動，通過滑塊12的直線運動實現前后水平運動；蓋板30固定安裝在滑塊12的前后兩邊，固定直線軸承34和關節軸承33，在滑塊底座8的另一端安裝有調節螺釘26、檔位板32和橡膠片31，用來調節氣缸二 10的行程，防止梭殼座19抓取梭芯時，撞擊繡花機旋梭49。
[0034]如圖3、圖3A、圖4、圖4A所示，拉鉤底座13固定安裝在滑塊12的上部，氣缸三11的筒體固定安裝在氣缸座38上，氣缸座38固定安裝在拉鉤底座13的后端，拉鉤轉軸螺釘17將拉鉤18、襯套16固定安裝在拉鉤底座13上，拉鉤18以拉鉤轉軸螺釘17為回轉支點做圓弧擺動；拉鉤18的前半部分為圓弧形，用來鉤住梭殼，后半部分為有滑動槽的滑動結構，拉鉤圓柱銷39將拉桿15與拉鉤18連接，拉鉤圓柱銷39可在拉鉤18滑動槽內滑動的柔性連接，氣缸三11的軸通過連接板7與拉桿15連接成為一個剛體，氣缸三11帶動拉桿15作直線運動，通過支點拉鉤轉軸螺釘17，帶動拉鉤18做圓弧擺動；梭殼座19固定安裝在拉鉤底座13的前端，梭殼座19整體為U型結構，其前部為接納梭殼的圓弧型腔，拉鉤18穿過U型口，鉤住梭殼，把梭殼固定在這一個圓弧型腔里；氣缸三11壓縮與伸出，通過拉鉤18的轉換，實現將梭殼抓取固定在梭殼座19上，或將梭殼從梭殼座19上釋放掉。
[0035]如圖5、圖5A所示，所述儲存備用梭殼的梭殼倉結構由減速電機47、螺旋槽凸輪箱46、調整連接件44、連桿43、梭殼倉20、線性導軌28、齒輪22、齒條29組成，減速電機47驅動螺旋槽凸輪箱46轉動，螺旋槽凸輪箱46將減速電機47的圓周運動轉換為軸45的一定距離的直線運動。梭殼倉定位板21與齒輪22、軸25連接成為剛體，軸25安裝在過渡板I上，其過渡板I的兩面分別有一平面軸承23，平面軸承23套裝在軸25上，由于彈簧24的彈力作用，使梭殼倉定位板21在在轉動時，其軸向方向上始終處于壓緊過渡板I的狀態，達到梭殼倉定位板21轉動穩定、定位精確；齒條29固定安裝在線性導軌28上，線性導軌28的滑車固定安裝在過渡板I上。齒條29與齒輪22咬合，齒條29的直線運動通過齒輪22轉換成了備用梭殼倉20的圓周運動；導軌連接件41固定安裝在線性導軌28上，連桿連接件42與連桿43成剛性連接，連桿連接件42與導軌連接件41連接，連桿43連接在螺旋槽凸輪箱46的軸45上。這樣，減速電機47的圓周運動通過螺旋槽凸輪箱46的軸45的輸出，轉換成連桿43的直線運動，連桿43帶動線性導軌28、齒條29作直線運動，齒條29的直線運動通過齒輪22轉換成梭殼倉定位板21的圓周運動，儲存備用梭殼的梭殼倉20利用定位銷的形式與梭殼倉定位板21連接成為剛體，因此儲存備用梭殼的梭殼倉20作圓周運動，實現預備梭殼與空梭殼的交換。
[0036]工作時，在單板機控制下，氣缸57伸出，推動扣線電磁鐵座54沿線叉軸60轉動，線叉52從繡花機旋梭49的上部位置旋轉到下部位置，單板機檢測氣缸57的活塞位置；單板機檢測氣缸57的活塞位置到位后,氣缸一 4工作,氣缸一 4帶動自動換梭殼結構上升,單板機檢測氣缸一 4的活塞位置。單板機檢測氣缸一 4的活塞位置到位后,氣缸二 10工作，氣缸二 10帶動拉鉤底座13向前移動，梭殼座19緊貼旋梭49內的梭殼，單板機檢測氣缸二10的活塞位置。單板機檢測氣缸一 4的活塞位置到位后，氣缸三11工作，氣缸三11帶動拉鉤18將梭殼抓取。單板機檢測氣缸三11的活塞位置。單板機檢測氣缸三11的活塞位置到位后，氣缸二 10工作，氣缸二 10帶動拉鉤底座13向后移動，將梭殼從旋梭49里拉出，單板機檢測氣缸二 10的活塞位置。單板機檢測氣缸二 10的活塞位置到位后，接著單板機通過紅外線(或光電開關或接近開關)檢測梭殼里面的梭芯是否到位。單板機檢測梭殼里面的梭芯到位后，氣缸一 4工作,氣缸一 4帶動自動換梭殼結構裝置下降,單板機檢測氣缸一 4的活塞位置。單板機檢測氣缸一 4的活塞位置到位后，氣缸二 10工作，氣缸二 10帶動拉鉤底座13向前移動，將空梭殼推進空梭殼倉20。氣缸三11工作，氣缸三11帶動拉鉤18將梭殼釋放，單板機檢測氣缸三11的活塞位置。單板機檢測氣缸一 4的活塞位置到位后，氣缸二 10工作，氣缸二 10帶動拉鉤底座13向后移動，單板機檢測氣缸二 10的活塞位置。以上過程實現了將用完底線的梭殼從旋梭49的取出到儲存備用梭殼的梭殼倉20的安放動作。
[0037]單板機檢測氣缸二 10的活塞位置后，減速電機47工作，螺旋槽凸輪箱46中的凸輪旋轉一個角度，通過軸45的一定距離的直線輸出，帶動齒條29做直線運動，齒條29又帶動齒輪22做旋轉運動，梭殼倉20從I號倉旋轉到2號倉(3，4，5，6號倉的轉換以此類推)，單板機檢測2號倉位置。單板機檢測2號倉到位后，氣缸二 10工作，氣缸二 10帶動拉鉤底座13向前移動，梭殼座19緊貼梭殼。氣缸三11工作，氣缸三11帶動拉鉤18將梭殼抓取，單板機檢測氣缸三11的活塞位置。單板機檢測氣缸三11的活塞位置到位后，氣缸二 10工作，氣缸二 10帶動拉鉤底座13向后移動，將梭殼從旋梭49里拉出，單板機檢測氣缸二 10的活塞位置。單板機檢測氣缸二 10的活塞位置到位后，接著單板機通過紅外線(或光電開關或接近開關)檢測梭殼里面的梭芯是否同時拉出。單板機檢測到梭殼里面的梭芯后，氣缸一 4工作，帶動自動換梭殼結構上升，單板機檢測氣缸一 4的活塞位置。單板機檢測氣缸一4的活塞位置到位后，氣缸二 10工作，氣缸二 10帶動拉鉤底座13向前移動，將梭殼推進旋梭49，單板機檢測氣缸二 10的活塞位置。單板機檢測氣缸二 10的活塞位置到位后，氣缸三11工作，氣缸三11帶動拉鉤18將梭殼釋放，單板機檢測氣缸三11的活塞位置。單板機檢測氣缸三11的活塞位置到位后，氣缸二 10工作，氣缸二 10帶動拉鉤底座13向后移動，單板機檢測氣缸二 10的活塞位置。單板機檢測氣缸二 10的活塞位置到位后，氣缸一 4工作，氣缸一 4帶動自動換梭殼結構下降，單板機檢測氣缸一 4的活塞位置。以上過程實現了將有底線梭殼從儲存備用梭殼的梭殼倉20的送到旋梭49的安放動作。單板機檢測氣缸一 4的活塞位置到位后，氣缸57工作，氣缸57拉動扣線電磁鐵座54旋轉，線叉52從旋梭49的下部位置旋轉到上部繡花機線叉工作位置，單板機檢測氣缸57的活塞位置。整個自動換底線過程完成。此外，繡花機線叉翻轉機構、自動換梭殼機構以及儲存備用梭殼的梭殼倉部分三大部分還包括一些輔助組件，如連接板14、調節螺釘26、平墊片27、結構定位銷35、軸承座36、軸承37、梭殼40等組件，梭殼40外部裝有刀片51。
[0038]上述對實施例的描述是為了便于該【技術領域】的普通技術人員能夠理解和應用本案技術，熟悉本領域技術的人員顯然可輕易對這些實例做出各種修改，并把在此說明的一般原理應用到其它實施例中而不必經過創造性的勞動。因此，本案不限于以上實施例，本領域的技術人員根據本案的揭示，對于本案做出的改進和修改都應該在本案的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種電腦繡花機自動換底線裝置，包括繡花機線叉翻轉機構、自動換梭殼機構以及儲存備用梭殼的梭殼倉部分，其特征在于: 所述繡花機線叉翻轉機構中的氣缸四的筒體固定安裝在支座上，支座固定安裝在底座上，底座固定安裝在梭床座上，扣線電磁鐵固定安裝在扣線電磁鐵座上，氣缸的軸與鉸鏈、接桿和扣線電磁鐵座以連桿形式連接；線叉固定安裝在線叉軸的另一端，線叉的固定方向與扣線電磁鐵同一方向，通過氣缸四的驅動，以及鉸鏈、接桿組成的連桿機構，使扣線電磁鐵座圍繞線叉軸作圓弧擺動，實現線叉的上下翻轉； 所述自動換梭殼機構的氣缸一的筒體固定安裝在支架板上，支架板與襯塊固定安裝在過渡板上，支架板、襯塊、過渡板連接成為一個L形剛體，這一剛體固定安裝在繡花機機架上；滑動軸承固定安裝在支架板上，氣缸一的軸與連接板、導桿連接為一剛體，氣缸一的軸與導桿平行，氣缸一上下運動帶動連接板上的自動換梭殼結構作上下直線運動，實現自動換梭殼結構的升降； 滑塊底座固定安裝在連接板上，兩根滑軌固定安裝在滑塊底座上，氣缸二的筒體固定安裝在滑塊底座上，氣缸二的軸與滑軌平行；氣缸二的軸通過安裝在滑塊內的關節軸承與滑塊構成一個柔性連接，關節軸承外圈緊固在滑塊內，兩個直線軸承安裝在滑塊內，并套裝在兩根滑軌上，蓋板固定安裝在滑塊的前后兩邊； 拉鉤底座固定安裝在滑塊的上部，氣缸三的筒體固定安裝在氣缸座上，氣缸座固定安裝在拉鉤底座的后端，拉鉤轉軸螺釘將拉鉤、襯套固定安裝在拉鉤底座上，拉鉤以拉鉤轉軸螺釘為回轉支點做圓弧擺動；拉鉤的前半部分為圓弧形，用來鉤住梭殼，后半部分為有滑動槽的滑動結構，拉鉤圓柱銷將拉桿與拉鉤連接，拉鉤圓柱銷可在拉鉤滑動槽內滑動的柔性連接，氣缸三的軸通過連接板與拉桿連接成為一個剛體，氣缸三帶動拉桿作直線運動，通過支點拉鉤轉軸螺釘，帶動拉鉤做圓弧擺動；梭殼座固定安裝在拉鉤底座的前端，梭殼座為U形結構，其前部為接納梭殼的圓弧型腔，拉鉤穿過U形口，鉤住梭殼，把梭殼固定在這一個圓弧型腔里； 所述儲存備用梭殼的梭殼倉結構由減速電機、螺旋槽凸輪箱、調整連接件、連桿、梭殼倉、線性導軌、齒輪、齒條組成。
2.根據權利要求1所述的電腦繡花機自動換底線裝置，其特征在于:扣線電磁鐵座圍繞梭床座上的線叉軸為支點轉動。
3.根據權利要求1所述的電腦繡花機自動換底線裝置，其特征在于:所述減速電機驅動螺旋槽凸輪箱轉動，螺旋槽凸輪箱將減速電機的圓周運動轉換為軸的一定距離的直線運動；梭殼倉定位板與齒輪、軸連接成為剛體，平面軸承套裝在軸上；齒條固定安裝在線性導軌上，線性導軌的滑車固定安裝在過渡板上；導軌連接件固定安裝在線性導軌上，連桿連接件與連桿成剛性連接，連桿連接件與導軌連接件連接，連桿連接在螺旋槽凸輪箱的軸上。
【文檔編號】D05C11/16GK204199024SQ201320430028
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2013年7月19日 優先權日:2013年7月19日
【發明者】姚建國 申請人:上海塔木德刺繡機械有限公司