一種空滿紗管自動(dòng)補(bǔ)償裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種空滿紗管自動(dòng)補(bǔ)償裝置，兩個(gè)水平滑座上皆設(shè)有管筒托架，固定在豎直滑座上的伸縮動(dòng)力源兩端分別連接兩個(gè)水平滑座并驅(qū)動(dòng)其左右滑動(dòng)，升降動(dòng)力源上端與上擺座固定，下端連接豎直滑座并驅(qū)動(dòng)其上下滑動(dòng)，而上、下擺座固定在豎直導(dǎo)桿的上下端并為一體結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)上擺座與下擺座帶動(dòng)豎直導(dǎo)桿繞中心縱軸線旋轉(zhuǎn)；本發(fā)明可通過水平滑座的水平往復(fù)移動(dòng)、豎直滑座的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)以及水平滑座繞中心縱軸線的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)粗紗滿紗和空管的自動(dòng)置換，穩(wěn)定可靠，過程中無需停車，大大提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種空滿紗管自動(dòng)補(bǔ)償裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及紡織機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種粗紗機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]一個(gè)完整的粗細(xì)聯(lián)輸送系統(tǒng)必須要有一個(gè)便捷、可靠的補(bǔ)償裝置，隨著人工成本和土地成本問題的日益嚴(yán)峻，原有的手動(dòng)進(jìn)行空滿紗管補(bǔ)償方式已經(jīng)不能滿足紡織產(chǎn)業(yè)升級(jí)的要求。人工空滿紗管補(bǔ)償存在著以下幾個(gè)問題:
1)人工進(jìn)行空滿紗管補(bǔ)償時(shí)，外置式自落粗紗機(jī)需要停機(jī)等待，待人工空滿紗管補(bǔ)償完成后，才可進(jìn)行紡紗，因此生產(chǎn)效率低，嚴(yán)重影響生產(chǎn)產(chǎn)量；
2)人工進(jìn)行空滿紗管補(bǔ)償，勞動(dòng)強(qiáng)度大，擋車工既要往取滿紗掛滿紗，還要取空管放空管，勞動(dòng)強(qiáng)度大，容易造成擋車工產(chǎn)生腰肌勞損現(xiàn)象；
3)人工置換空管掛滿紗管過程中難免會(huì)接觸到粗紗表面，導(dǎo)致人為紗疵、毛羽質(zhì)量等缺陷，影響紡紗質(zhì)量；
4)隨著我國(guó)勞動(dòng)力成本的上升，紡織企業(yè)最大程度的減少萬(wàn)錠用工量，向無人化工廠邁進(jìn)的顯得異常緊迫；
5)內(nèi)置式自動(dòng)落紗粗紗機(jī)上的空滿紗管補(bǔ)償裝置，工作行形程大，單次補(bǔ)償時(shí)間長(zhǎng)，控制系統(tǒng)復(fù)雜，故障率聞，裝置成本聞等缺點(diǎn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的:本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動(dòng)化、生產(chǎn)效率高的空滿紗管自動(dòng)補(bǔ)償裝置。
[0004]技術(shù)方案:一種空滿紗管自動(dòng)補(bǔ)償裝置，包括水平導(dǎo)桿、固定在水平導(dǎo)桿中部的豎直滑座、分布在豎直滑座兩邊并沿水平導(dǎo)桿滑動(dòng)的兩個(gè)水平滑座、伸縮動(dòng)力源、豎直滑座沿其滑動(dòng)的豎直導(dǎo)桿、升降動(dòng)力源、上擺座、下擺座和旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源，所述兩個(gè)水平滑座上皆設(shè)有管筒托架，固定在所述豎直滑座上的伸縮動(dòng)力源與水平滑座連接并驅(qū)動(dòng)其左右滑動(dòng)，所述升降動(dòng)力源上端與上擺座固定，下端連接所述豎直滑座并驅(qū)動(dòng)其上下滑動(dòng)，而上、下擺座固定在所述豎直導(dǎo)桿的上下端并為一體結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)上擺座與下擺座帶動(dòng)豎直導(dǎo)桿繞中心縱軸線旋轉(zhuǎn)。
[0005]優(yōu)選的，所述水平導(dǎo)桿和所述豎直導(dǎo)桿皆至少兩根，以提高運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性和可靠性。
[0006]進(jìn)一步，還包括通過軸承對(duì)應(yīng)支承上擺座和下擺座的上支承座和下支承座。
[0007]進(jìn)一步，所述水平滑座和水平導(dǎo)桿之間以及所述豎直滑座與豎直導(dǎo)桿之間皆設(shè)有滑套，以便其在水平導(dǎo)桿和豎直導(dǎo)桿上靈活順暢運(yùn)動(dòng)，不會(huì)卡住。
[0008]進(jìn)一步，所述下擺座上與所述豎直滑座的接觸面設(shè)有緩沖件，如彈簧或柔性墊塊，用以減少豎直滑座下降時(shí)兩者相互接觸產(chǎn)生的沖擊。
[0009]有益效果:1、本發(fā)明可通過水平滑座的水平往復(fù)移動(dòng)、豎直滑座的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)以及水平滑座繞中心縱軸線的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)粗紗滿紗和空管的自動(dòng)置換，穩(wěn)定可靠，過程中無需停車，大大提高了生產(chǎn)效率,解決了粗紗工序到細(xì)紗工序輸送過程中的技術(shù)難題,進(jìn)一步提高設(shè)備的自動(dòng)化和集成化；2、本發(fā)明完全替代了人工操作，降低擋車工的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)減少人為的干預(yù)，避免人為紗疵、毛羽等質(zhì)量缺陷的產(chǎn)生，提高紗線的質(zhì)量；3、動(dòng)力源的行程可調(diào)，有利于根據(jù)使用需要調(diào)節(jié)紗庫(kù)和軌道的高度，與內(nèi)置式自落補(bǔ)償裝置相比，具有工作行程短，補(bǔ)償時(shí)間短，控制簡(jiǎn)潔和成本低的優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明裝置的側(cè)視圖；
圖2為本發(fā)明裝置的俯視圖；
圖3?10為本發(fā)明裝置動(dòng)作過程的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0011]下面對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于所述實(shí)施例。
[0012]實(shí)施例:如圖1、2所示，一種空滿紗管自動(dòng)補(bǔ)償裝置，包括水平導(dǎo)桿2、水平滑座3、伸縮動(dòng)力源4、豎直滑座5、下擺座7、下支承座8、豎直導(dǎo)桿9、升降動(dòng)力源11、上擺座12、上支承座13和旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源14。
[0013]豎直滑座5固定在水平導(dǎo)桿2的中部，其上設(shè)有筒管托架的兩個(gè)水平滑座3分布在豎直滑座5的兩邊，水平導(dǎo)桿2橫穿水平滑座3，伸縮動(dòng)力源4固定在豎直滑座5的底部，其兩端分別連接兩個(gè)水平滑座3，推動(dòng)水平滑座3在水平導(dǎo)桿2上的水平往復(fù)滑移。豎直導(dǎo)桿9穿過豎直滑座5，其上端及下端分別連接上擺座12、下擺座7并成為一體，升降動(dòng)力源11的頂部與上擺座12固定，底部連接豎直滑座5，帶動(dòng)豎直滑座5在豎直導(dǎo)桿9上的上下往復(fù)移動(dòng)，豎直滑座5能同時(shí)帶動(dòng)水平導(dǎo)桿2、水平滑座3及伸縮動(dòng)力源4 一起動(dòng)作。其中，水平導(dǎo)桿2和豎直導(dǎo)桿9皆為兩根，水平滑座3和水平導(dǎo)桿2之間以及豎直滑座5與豎直導(dǎo)桿9之間皆設(shè)有滑套16，下擺座7的上表面即與豎直滑座5的接觸面設(shè)有柔性墊塊6。上擺座12、下擺座7分別通過軸承15支承在上支承座13、下支承座8中，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源14帶動(dòng)上擺座12及下擺座7在上支承座13及下支承座8中，以上支承座13與下支承座8的連線即一豎直回轉(zhuǎn)中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，因此，水平導(dǎo)桿2、水平滑座3及伸縮動(dòng)力源4不僅能夠沿豎直導(dǎo)桿9上下運(yùn)動(dòng)，而且能在豎直導(dǎo)桿9的帶動(dòng)下繞回轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)。
[0014]本發(fā)明裝置的工作過程如圖3?10所示，其中伸縮動(dòng)力源4的伸縮行程、升降動(dòng)力源11的升降行程以及旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源14的旋轉(zhuǎn)角度可根據(jù)空滿管的距離、高度及位置調(diào)節(jié):
圖3為初始狀態(tài)，掛在粗紗機(jī)上的滿紗管10和掛在運(yùn)輸鏈條上的空管I分別位于本裝置的右上方和左上方，空管I是從細(xì)紗機(jī)用完尾紗處理后得到，供粗紗紡制粗紗用，滿紗管10是粗紗機(jī)上紡制好的紗線卷裝，供細(xì)紗機(jī)用。豎直滑座5位于最低位置，兩個(gè)水平滑座3處于縮攏狀態(tài)。
[0015]圖4中，兩個(gè)水平滑座3在伸縮動(dòng)力源4的驅(qū)動(dòng)下沿水平導(dǎo)桿2向外伸開，使兩個(gè)水平滑座3上的筒管托架尖端分別與空管I和滿紗管10的軸心線對(duì)齊。
[0016]圖5中，豎直滑座5在升降動(dòng)力源11的驅(qū)動(dòng)下沿豎直導(dǎo)桿9向上運(yùn)動(dòng)，使兩個(gè)水平滑座3上的筒管托架尖端分別托起空管I和滿紗管10底部，并繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)迫使掛起空管I和滿紗管10的掛鉤閉合，使粗紗機(jī)上的滿紗管10和輸送鏈條上的空管I都取下。
[0017]圖6中，豎直滑座5在升降動(dòng)力源11的驅(qū)動(dòng)下沿豎直導(dǎo)桿9向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)空管I和滿紗管10完全脫離掛鉤后，兩個(gè)水平滑座3在伸縮動(dòng)力源4的驅(qū)動(dòng)下沿水平導(dǎo)桿3向內(nèi)收縮。
[0018]圖7中，豎直滑座5在升降動(dòng)力源11的驅(qū)動(dòng)下沿豎直導(dǎo)桿9向下運(yùn)動(dòng)至最低處且兩個(gè)水平滑座3在伸縮動(dòng)力源4的驅(qū)動(dòng)下沿水平導(dǎo)桿2向內(nèi)收縮到位后，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源14驅(qū)動(dòng)豎直導(dǎo)桿9、上擺座12、下擺座7及豎直滑座5及固定在其上的水平導(dǎo)桿2、水平滑座3及伸縮動(dòng)力源4產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使空管I和滿紗管10位置左右互換。
[0019]圖8中，兩個(gè)水平滑座3在伸縮動(dòng)力源4的驅(qū)動(dòng)下沿水平導(dǎo)桿2向外伸開，使兩個(gè)水平滑座3上的尖端掛鉤中心對(duì)齊。
[0020]圖9中，豎直滑座5在升降動(dòng)力源11的驅(qū)動(dòng)下沿豎直導(dǎo)桿9向上運(yùn)動(dòng)，使兩個(gè)水平滑座3上托起的空管I和滿紗管10向上運(yùn)動(dòng)迫使掛鉤打開，以掛起空管I和滿紗管10。至此，粗紗機(jī)上掛上空管1，輸送鏈條上掛上滿紗管10。
[0021]圖10中，豎直滑座5在升降動(dòng)力源11的驅(qū)動(dòng)下沿豎直導(dǎo)桿9向往下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)空管I和滿紗管10底部完全脫離水平滑座3的尖端后，兩個(gè)水平滑座3在伸縮動(dòng)力源4的驅(qū)動(dòng)下沿水平導(dǎo)桿2向內(nèi)收縮，恢復(fù)至初始狀態(tài)，啟動(dòng)下輪空滿紗管補(bǔ)償動(dòng)作。
【權(quán)利要求】
1.一種空滿紗管自動(dòng)補(bǔ)償裝置，其特征在于:包括水平導(dǎo)桿、固定在水平導(dǎo)桿中部的豎直滑座、分布在豎直滑座兩邊并沿水平導(dǎo)桿滑動(dòng)的兩個(gè)水平滑座、伸縮動(dòng)力源、豎直滑座沿其滑動(dòng)的豎直導(dǎo)桿、升降動(dòng)力源、上擺座、下擺座和旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源，所述兩個(gè)水平滑座上皆設(shè)有管筒托架，固定在所述豎直滑座上的伸縮動(dòng)力源與水平滑座連接并驅(qū)動(dòng)其左右滑動(dòng)，所述升降動(dòng)力源上端與上擺座固定，下端連接所述豎直滑座并驅(qū)動(dòng)其上下滑動(dòng)，而上、下擺座固定在所述豎直導(dǎo)桿的上下端并為一體結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)上擺座與下擺座帶動(dòng)豎直導(dǎo)桿繞中心縱軸線旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空滿紗管自動(dòng)補(bǔ)償裝置，其特征在于:所述水平導(dǎo)桿和所述豎直導(dǎo)桿皆至少兩根。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空滿紗管自動(dòng)補(bǔ)償裝置，其特征在于:還包括通過軸承對(duì)應(yīng)支承上擺座和下擺座的上支承座和下支承座。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空滿紗管自動(dòng)補(bǔ)償裝置，其特征在于:所述水平滑座和水平導(dǎo)桿之間以及所述豎直滑座與豎直導(dǎo)桿之間皆設(shè)有滑套。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空滿紗管自動(dòng)補(bǔ)償裝置，其特征在于:所述下擺座上與所述豎直滑座的接觸面設(shè)有緩沖件。
【文檔編號(hào)】D01H9/02GK104328542SQ201410584077
【公開日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2014年10月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月27日
【發(fā)明者】劉許紅, 莊瑋 申請(qǐng)人:無錫宏源機(jī)電科技有限公司