1.一種洗衣機，其特征在于，具有殼體、清洗裝置以及掛衣裝置；所述清洗裝置以及所述掛衣裝置均容置于所述殼體內部；
所述掛衣裝置具有掛衣部，所述清洗裝置具有超聲波清洗模塊；所述超聲波清洗模塊設置于所述掛衣部的至少一側且可相對所述掛衣部在豎直方向上上下移動。
2.根據權利要求1所述的洗衣機，其特征在于，所述清洗裝置還具有至少兩個衣物夾緊單元，兩個衣物夾緊單元在豎直方向上依次排列，至少一個所述超聲波清洗模塊設置于兩個所述衣物夾緊單元之間；所述衣物夾緊單元以及所述超聲波清洗模塊形成的整體可相對所述掛衣部在豎直方向上上下移動。
3.根據權利要求2所述的洗衣機，其特征在于，每個衣物夾緊單元具有至少兩個夾緊組件，兩個所述夾緊組件分設于所述掛衣部的相對兩側；
每側的所述夾緊組件具有驅動部、伸縮部以及滾動部；所述滾動部與所述伸縮部相連且相對所述伸縮部在水平方向上靠近所述掛衣部設置，所述驅動部與所述伸縮部相連帶動所述滾動部伸縮。
4.根據權利要求3所述的洗衣機，其特征在于，所述伸縮部為伸縮式氣缸或者液壓缸，所述氣缸或者液壓缸的活塞桿遠離缸體的一端與所述滾動部相連。
5.根據權利要求3所述的洗衣機，其特征在于，所述驅動部為驅動電機或馬達，所述伸縮部包括套筒以及螺旋設置于所述套筒內部的且周向轉動受限的伸縮桿；
所述驅動部與所述套筒相連；
所述驅動部動作，所述套筒周向轉動帶動所述伸縮桿相對所述套筒旋入旋出。
6.根據權利要求3-5任一項所述的洗衣機，其特征在于，所述滾動部具有連接件以及滾動件，所述連接件與所述伸縮部相連，且設有朝向遠離所述伸縮部一側開口的C形容納腔；
所述C形容納腔呈長條狀，所述滾動件為圓柱狀，所述滾動件的形狀與所述C形狀容納腔的形狀相適配，且可轉動地容設于所述C形容納腔中。
7.根據權利要求2-5任一項所述的洗衣機，其特征在于，所述清洗裝置還包括安裝座，所述安裝座具有上下貫通的貫通孔，所述掛衣部沿豎直方向上的投影位于所述貫通孔沿豎直方向上的投影的內部；
所述貫通孔內側具有分設于所述掛衣部兩側的兩安裝壁，所述衣物夾緊單元以及超聲波清洗模塊均設置于所述安裝壁上。
8.根據權利要求3-5任一項所述的洗衣機，其特征在于，所述清洗裝置還設有凈水進口和洗衣液進口，所述凈水進口、所述洗衣液進口設置于豎直方向上相鄰設置的兩個所述衣物夾緊單元之間。
9.根據權利要求8所述的洗衣機，其特征在于，所述掛衣部的相對兩側均設置有沿豎直方向排列的超聲波清洗模塊、夾緊組件、凈水進口以及洗衣液進口；
每側的所述超聲波清洗模塊以及夾緊組件的數量均為兩個，兩個所述超聲波清洗模塊夾設于兩個所述衣夾緊組件之間，所述凈水進口設置于兩個所述超聲波清洗模塊之間，所述洗衣液進口設置于位于下方的超聲波清洗模塊以及位于下方的夾緊組件之間。
10.根據權利要求7所述的洗衣機，其特征在于，所述清洗裝置下方還設置有污水收集裝置，所述污水收集裝置包括表面設置有污水進口的污水箱以及設置于所述污水箱上方的集水單元，所述集水單元與所述污水進口相連通且對準所述貫通孔設置。