本發明涉及減震技術領域，具體的說，涉及一種洗衣機及其阻尼組件。

背景技術：

現在洗衣機噪音和振動是影響洗衣機運行效果的最直接因素，阻尼器是起到減弱洗衣機運動時振動的部件，對抑制噪聲也有一定作用。市面上洗衣機阻尼器基本都是空氣阻尼器，洗衣機轉動，整個質心都是變化的，每時每刻力都是變化的，傳統的阻尼器都是被動去減少洗衣機的振動，即在洗衣機運行過程中產生振動時阻尼器隨動以減弱振動。

但是，使用空氣阻尼器減震過程中，只能減弱洗衣機的振動，并且需要在空氣阻尼器作用一段時間后才能使振動消除，使得減震效果不佳，且響應比較緩慢。

因此，如何提供一種阻尼組件，以提高減震效果，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

技術實現要素：

有鑒于此，本發明提供了一種阻尼組件，以提高減震效果。本發明的還提供了一種具有上述阻尼組件的洗衣機。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種阻尼組件，其包括：

具有阻尼器的阻尼器組；

用于檢測振動部件產生的振動參量的振動傳感器；

控制器，所述控制器根據所述振動傳感器檢測到的振動參量控制所述阻尼器組產生阻礙所述振動部件振動的阻尼力。

優選地，上述的阻尼組件中，所述振動參量包括所述振動部件的振動幅度和振動方向。

優選地，上述的阻尼組件中，所述阻尼器還包括：

設置在所述阻尼器的活塞桿上的永磁體；

所述永磁體位于所述阻尼器的外套筒的內部，所述外套筒為絕緣件并且設置有通電后能使所述活塞桿在所述外套筒的內部沿所述外套筒的軸線方向移動的電磁結構，當所述電磁結構為至少兩個時，相鄰的所述電磁結構之間絕緣。

優選地，上述的阻尼組件中，所述電磁結構為套設在所述外套筒上的電磁頭，所述永磁體為套設在所述活塞桿上的環形永磁體。

優選地，上述的阻尼組件中，所述電磁結構至少為兩個，通入所有所述電磁結構的電流方向相同。

優選地，上述的阻尼組件中，所述控制器通過控制所述電磁結構通電的數量和/或通入所述電磁結構的電流大小調節所述阻尼力的大小。

優選地，上述的阻尼組件中，所述控制器通過控制通入所述電磁結構的電流的方向改變所述阻尼力的方向。

優選地，上述的阻尼組件中，所述電磁結構為至少兩個時，所有的所述電磁結構沿所述外套筒的軸線方向均勻布置。

優選地，上述的阻尼組件中，所述阻尼器為液壓阻尼器，所述控制器通過控制所述阻尼器的活塞桿的行程改變所述阻尼力的大小。

優選地，上述的阻尼組件中，所述控制器通過控制所述活塞桿的液壓力的方向而改變所述阻尼力的方向。

優選地，上述的阻尼組件中，還包括用于接收所述振動傳感器檢測到的振動參量的信號的計算模塊，所述計算模塊根據檢測到的信號計算所述阻尼器所需的阻尼系數并傳遞給所述控制器。

優選地，上述的阻尼組件中，所述阻尼器的活塞桿與所述阻尼器的外套筒之間通過滾珠滾動接觸。

優選地，上述的阻尼組件中，所述阻尼器為一個，所述控制器控制該阻尼器使所述阻尼器產生所述阻尼力。

優選地，上述的阻尼組件中，所述阻尼器為至少兩個，所述控制器控制所有的所述阻尼器使所有的所述阻尼器的合力形成所述阻尼力。

一種洗衣機，包括阻尼組件，其特征在于，所述阻尼組件為如上述任一項所述的阻尼組件。

優選地，上述的洗衣機中，所述阻尼裝置還包括用于將所述阻尼器的活塞桿的安裝端固定在洗衣機的外筒上的第一連接件和將所述阻尼器的外套筒的安裝端固定在洗衣機的框架上的第二連接件。

優選地，上述的洗衣機中，該洗衣機為滾筒洗衣機。

優選地，上述的洗衣機中，所述阻尼器組的阻尼器為四個，且對稱布置在所述外筒重力方向的上下兩側。

經由上述的技術方案可知，本發明公開了一種阻尼組件，包括阻尼器組、振動傳感器和控制器，其中，上述的振動傳感器用于檢測振動部件的振動參數，并將信息傳遞給控制器，控制器根據振動傳感器檢測到的振動參數控制阻尼器組產生阻礙振動部件振動的阻尼力。本申請中通過增加振動傳感器和控制器并根據振動情況主動使阻尼器組產生阻礙振動部件振動的阻尼力，以消除振動，相比于現有技術中的空氣阻尼器被動產生阻尼力，本申請中的阻尼器組主動產生阻尼力以抵消振動部件的振動，從而可減小振動部件振動的幅度，甚至可保證振動部件不動，而不是需要振動部件移動使阻尼器動作而產生反作用抵消振動力，從而提高了減震效果，此外，通過振動傳感器和控制器的參與可及時的達到所需的阻尼力，從而提高了阻尼響應。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例提供的阻尼器的活塞桿的結構示意圖；

圖2為本發明實施例提供的阻尼器的活塞桿的另一方向結構示意圖；

圖3為本發明實施例提供的阻尼器的活塞桿的側視圖；

圖4為本發明實施例提供的阻尼器的活塞桿的主視圖；

圖5為本發明實施例提供的阻尼器的結構示意圖；

圖6為本發明實施例提供的阻尼器的主視圖；

圖7為本發明實施例提供的阻尼器的側視圖。

具體實施方式

本發明的核心是提供一種阻尼組件，以提高減震效果。本發明的另一核心是提供了一種具有上述阻尼組件的洗衣機。

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

如圖1-圖7所示，本發明公開了一種阻尼組件，包括阻尼器組、振動傳感器和控制器，其中，阻尼器組包括具有活塞桿1和套設在活塞桿1上的外套筒4的阻尼器，上述的振動傳感器用于檢測振動部件的振動參數，并將信息傳遞給控制器，控制器根據振動傳感器檢測到的振動參數控制阻尼器組產生阻礙振動部件振動的阻尼力。本申請中通過增加振動傳感器和控制器并根據振動情況主動使阻尼器組產生阻礙振動部件的阻尼力，以消除振動，相比于現有技術中的空氣阻尼器被動產生阻尼力，本申請中的阻尼器組主動產生阻尼力以抵消振動部件的振動，從而可減小振動部件振動的幅度，甚至可保證振動部件不動，而不是需要振動部件移動使阻尼器動作而產生反作用抵消振動力，從而提高了減震效果，此外，通過振動傳感器和控制器的參與可及時的達到所需的阻尼力，從而提高了阻尼響應。

具體的，上述的振動傳感器通過檢測振動部件的振動幅度以及振動方向，從而獲得振動部件的振動方向以及振動部件的振動幅度，以便于得出所需的阻尼力的方向以及大小。在實際中也可檢測振動部件的加速度等參數。

具體的實施例中，上述的阻尼器還包括永磁體2和電磁結構，其中，永磁體2設置在活塞桿1上，上述的外套筒4則套設在活塞桿1的外側，并且永磁體2位于外套筒4的內部，此外，外套筒4為絕緣件并且設置有通電后能夠使活塞桿1在外套筒4的內部沿外套筒4的軸線方向移動的電磁結構，當電磁結構為至少兩個時，相鄰的電磁結構之間絕緣，對于電磁結構的個數可根據不同的需要進行設定，且均在保護范圍內。此實施例中采用電磁方式實現阻尼力的產生，具體的，當振動傳感器檢測到振動力時傳遞給控制器，控制器通過控制電磁結構的磁場強度從而達到改變阻尼器組產生的阻尼力的大小。采用電磁的方式來實現阻尼力的改變可提高阻尼力大小的準確性，并且可盡量減小阻尼器的運動，即減小振動。

具體的，本申請中的電磁結構為套設在外套筒4上的電磁頭5，電磁頭5為線圈結構，而永磁體2為套設在活塞桿1上的環形永磁體。

當電磁頭5的個數為多個時，則這些電磁頭5沿外套筒4的軸線方向均勻布置，以保證磁場產生的阻尼力恒定。為了簡化結構，方便控制，優選地的，所有的電磁結構均連接同一個供電設備，即保證所有的電磁結構的電流方向相同。

在上述基礎上，電磁頭5通電的數量和通入電磁頭5的電流的大小均與阻尼力成正比關系，因此，控制器可通過控制電磁結構通電的數量和/或通入電磁結構的電流大小而達到改變阻尼力的大小的目的。控制器控制過程中可通過電磁結構的通電與否實現對電磁結構通電個數的控制，對于通入電磁結構的電流的大小則可通過晶體管的控制方式來實現。

由于在實際中振動部件的振動方向會發生改變，因此，相應的阻尼力的方向也需要隨之發生變化，對于阻尼力方向的改變可通過改變通入電流的方向進行改變。對于需要的阻尼力的方向和大小均可通過控制器調節來實現。

在實際中，采用微分原理，將電磁頭5產生的磁場分解為好幾個相互獨立的分磁場，用于精準控制。由于環形磁場中心點是力平衡的位置，通過檢測到的振動力的信號，控制器控制阻尼器中通電的磁場的數量以及電流的大小，即哪幾個通電，形成多大的磁場。

此外另一具體實施例中將阻尼器限定為液壓阻尼器，并且控制器通過控制活塞桿1的行程改變阻尼力的大小。采用液壓阻尼器的方式可保證所需阻尼力大小的準確性。而對于液壓阻尼器產生的阻尼力的方向則可通過控制活塞桿1受到的液壓力的方向來實現。具體的，可要求液壓阻尼器的液壓缸為雙向氣缸，從而實現對活塞桿1的方向的改變。工作時，當檢測到振動力時，可為液壓阻尼器提供對應量的液體，在液體的作用下會使活塞桿1產生一定的阻尼力，而與振動力相抗衡，直至振動消失，液體排出回復至平衡狀態。

上述僅提供了兩種具體的阻尼器的方式，在實際中也可設置其他方式的阻尼器，只要能夠實現能夠自身產生作用力的結構均可。

進一步的實施例中，該阻尼組件還包括用于接收振動傳感器檢測到的振動參數的信號的計算模塊，并且該計算模塊根據檢測到的信號計算阻尼器組所需的阻尼系數并傳遞給控制器。當振動傳感器檢測到所需的振動參數時，通過計算模塊的計算可獲知阻尼器組所需要產生的阻尼力的大小以及方向，控制器則根據計算模塊的計算結果做出相應的控制過程。在實際中若沒有計算模塊則需要提前設定振動力以及阻尼系數的對應表，當振動傳感器檢測到振動參數后自動出現對應的阻尼系數，控制器則進行控制。增加計算模塊的好處在于阻尼器組的阻尼力更為準確，進一步減小振動。

由于振動部件的運行是不規則的，所以阻尼器往往伴隨著扭轉的運動，為了防止損壞，在活塞桿1與外套筒4之間采用滾珠3滾動接觸，使阻尼器方便扭轉，降低阻尼器的扭轉阻力，同時這個滾珠3也起到了對于阻尼器的運行時的潤滑和控制軸向運行的作用。該滾珠3可為鋼珠。具體的，上述的滾珠3安裝在活塞桿1上，具體的，將滾珠3可轉動的安裝在活塞桿1開設的安裝槽內。

當阻尼器為一個時，控制器僅控制這一個阻尼器的電磁頭5的磁場強度以達到所需的阻尼力即可。而對于阻尼器為至少兩個時，則需要控制器控制所有的阻尼器的電磁頭5以使所有的阻尼器的合力形成與振動力大小相等方向相反的阻尼力。在阻尼器的個數為至少兩個時，計算模塊的在計算過程中，需要以所有的阻尼器的合力為所需的阻尼力的同時保證每個阻尼器的作用力盡可能小。通電的磁場對于內部的帶永磁體2的活塞桿1產生一個力，這個力為用于阻礙振動部件運動的阻尼力。由于振動部件將會采用多個這種阻尼器，所以每個阻尼器將會負責一個維度的力的控制，從而使整體的振動降低。

此外，本申請還公開了一種洗衣機，其包括阻尼組件，其中，該阻尼組件為上述實施例中公開的阻尼組件，因此，具有該阻尼組件的洗衣機也具有上述所有技術效果，在此不再一一贅述。

本申請中的阻尼裝置還包括用于將活塞桿1的安裝端固定在洗衣機的外筒上的第一連接件和將外套筒4的安裝端固定在洗衣機的框架上的第二連接件。具體的，第一連接件和第二連接件可均為螺釘，此處僅提供了一種具體的連接方式，在實際中并不僅限于螺釘連接方式，可根據不同的需要進行設定，且均在保護范圍內。

優選的實施例中將洗衣機限定為滾筒洗衣機，本申請中公開的阻尼組件并不僅限于洗衣機上，也可應用在需要防止振動的其他產品上。

當應用在滾筒洗衣機上時，具體的，該阻尼器組的阻尼器為四個，并且對稱布置在外筒重力方向的上下兩側。對于阻尼器的安裝位置為振動部件經常存在的振動方向上。

本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。