本發明涉及洗衣機技術領域，特別涉及一種洗衣機的脫水控制方法、一種洗衣機的脫水控制裝置以及一種洗衣機。

背景技術：

目前，洗衣機的脫水程序僅有幾檔固定偏心量，每檔偏心量對應固定的轉速。在洗衣機脫水的過程中，當檢測到的偏心量沒有與之對應的固定偏心量，這時洗衣機就會反復進行檢測當前狀態的偏心量，這樣就會耗費大量的時間，甚至可能造成不脫水的現象。

技術實現要素：

本發明旨在至少在一定程度上解決上述技術中的技術問題之一。為此，本發明的一個目的在于提出一種洗衣機的脫水控制方法，能夠有效提高洗衣機的脫水概率，從而能夠減少脫水耗時，并能夠提高脫水效果。

本發明的第二個目的在于提出一種洗衣機的脫水控制裝置。

本發明的第三個目的在于提出一種洗衣機。

為達到上述目的，本發明第一方面實施例提出了一種洗衣機的脫水控制方法，該方法包括以下步驟：在控制所述洗衣機進入脫水程序后，檢測所述洗衣機內桶的偏心量；判斷所述偏心量是否小于第一預設閾值；如果所述偏心量大于或等于所述第一預設閾值，則根據所述偏心量和預設的偏心量與轉速的關系曲線確定對應的所述內桶的第一轉速，并根據確定的所述第一轉速控制所述內桶轉動第一預設時間，其中，在所述關系曲線中，所述轉速與所述偏心量呈負相關關系。

根據本發明實施例的洗衣機的脫水控制方法，在控制洗衣機進入脫水程序后，首先，檢測洗衣機內桶的偏心量，然后，判斷偏心量是否小于第一預設閾值，如果偏心量大于或等于第一預設閾值，則根據偏心量和預設的偏心量與轉速的關系曲線確定對應的內桶的第一轉速，并根據確定的第一轉速控制內桶轉動第一預設時間，由此，能夠有效提高洗衣機的脫水概率，從而能夠減少脫水耗時，并能夠提高脫水效果。

另外，根據本發明上述實施例提出的洗衣機的脫水控制方法還可以具有如下附加的技術特征：

根據本發明的一個實施例，當所述偏心量小于所述第一預設閾值時，根據預設的第二轉速控制所述內桶轉動第二預設時間。

根據本發明的一個實施例，所述脫水程序包括預設脫水總時間，在根據確定的所述第一轉速控制所述內桶轉動所述第一預設時間后，還判斷所述脫水程序的執行時間是否達到所述預設脫水總時間，并在所述脫水程序的執行時間未達到所述預設脫水總時間時，返回執行檢測所述洗衣機內桶的偏心量的步驟。

進一步地，在所述脫水程序的執行時間達到所述預設脫水總時間后，或者根據預設的第二轉速控制所述內桶轉動第二預設時間后，控制所述脫水程序結束。

根據本發明的一個實施例，所述內桶具有最低轉速，當所述偏心量大于所述關系曲線中所述最低轉速對應的偏心量時，不控制所述內桶轉動。

為達到上述目的，本發明第二方面實施例提出了一種洗衣機的脫水控制裝置，包括：檢測模塊，所述檢測模塊用于在控制模塊控制所述洗衣機進入脫水程序后，檢測所述洗衣機內桶的偏心量；判斷模塊，所述判斷模塊用于判斷所述偏心量是否小于第一預設閾值；所述控制模塊，所述控制模塊在所述偏心量大于或等于所述第一預設閾值時，根據所述偏心量和預設的偏心量與轉速的關系曲線確定對應的所述內桶的第一轉速，并根據確定的所述第一轉速控制所述內桶轉動第一預設時間，其中，在所述關系曲線中，所述轉速與所述偏心量呈負相關關系。

根據本發明實施例的洗衣機的脫水控制裝置，在控制模塊控制洗衣機進入脫水程序后，通過檢測模塊檢測洗衣機內桶的偏心量，然后，通過判斷模塊判斷偏心量是否小于第一預設閾值，在偏心量大于或等于第一預設閾值時，根據偏心量和預設的偏心量與轉速的關系曲線確定對應的內桶的第一轉速，控制模塊根據確定的第一轉速控制內桶轉動第一預設時間，由此，能夠有效提高洗衣機的脫水概率，從而能夠減少脫水耗時，并能夠提高脫水效果。

另外，根據本發明上述實施例提出的洗衣機的脫水控制裝置還可以具有如下附加的技術特征：

根據本發明的一個實施例，所述控制模塊在所述偏心量小于所述第一預設閾值時，根據預設的第二轉速控制所述內桶轉動第二預設時間。

根據本發明的一個實施例，所述脫水程序包括預設脫水總時間，所述控制模塊在根據確定的所述第一轉速控制所述內桶轉動所述第一預設時間后，還判斷所述脫水程序的執行時間是否達到所述預設脫水總時間，并在所述脫水程序的執行時間未達到所述預設脫水總時間時，所述檢測模塊再次檢測所述洗衣機內桶的偏心量。

根據本發明的一個實施例，所述控制模塊在所述脫水程序的執行時間達到所述預設脫水總時間后，或者根據預設的第二轉速控制所述內桶轉動第二預設時間后，控制所述脫水程序結束。

根據本發明的一個實施例，所述內桶具有最低轉速，當所述偏心量大于所述關系曲線中所述最低轉速對應的偏心量時，所述控制模塊不控制所述內桶轉動。

為達到上述目的，本發明第三方面實施例提出了一種洗衣機，其包括上述的洗衣機的脫水控制裝置。

根據本發明實施例的洗衣機，能夠有效提高洗衣機的脫水概率，從而能夠減少脫水耗時，并能夠提高脫水效果。

附圖說明

圖1為根據本發明實施例的洗衣機的脫水控制方法的流程圖；

圖2為根據本發明一個實施例的洗衣機的轉速與偏心量之間的關系曲線圖；

圖3為根據本發明一個實施例的洗衣機的脫水控制方法的流程圖；

圖4為根據本發明實施例的洗衣機的脫水控制裝置的方框示意圖；以及

圖5為根據本發明實施例的洗衣機的方框示意圖。

具體實施方式

下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。

下面結合附圖來描述本發明實施例的洗衣機及其脫水控制方法和裝置。

圖1為根據本發明實施例的洗衣機的脫水控制方法的流程圖。

如圖1所示，本發明實施例的洗衣機的脫水控制方法，包括以下步驟：

S1，在控制洗衣機進入脫水程序后，檢測洗衣機內桶的偏心量。

S2，判斷偏心量是否小于第一預設閾值。

S3，如果偏心量大于或等于第一預設閾值，則根據偏心量和預設的偏心量與轉速的關系曲線確定對應的內桶的第一轉速，并根據確定的第一轉速控制內桶轉動第一預設時間。

具體地，可根據實際情況并通過多次實驗，如圖2所示，模擬出了洗衣機進行脫水程序時內桶的轉速與偏心量對應的關系曲線圖，在該曲線中，每個偏心量的值均可有對應的轉速值。在本發明的一個實施例中，在該關系曲線中，轉速與偏心量呈負相關關系。

具體地，當檢測出的偏心量大于或等于第一預設閾值b，由圖2可知，控制洗衣機內桶以預設的第一轉速Nc轉動，即以預設的第一轉速Nc對洗衣機內桶的衣物進行脫水，直至洗衣機脫水程序到達第一預設時間T1。

在本發明的一個具體實施例中，脫水程序還可包括脫水總時間T，在根據確定的第一轉速Nc控制內桶轉動第一預設時間T1后，還可判斷脫水程序的執行時間是否達到預設脫水總時間T，并在脫水程序的執行時間未達到預設脫水總時間T時，返回執行S1的檢測洗衣機內桶的偏心量的步驟。而在脫水程序的執行時間達到預設脫水總時間T后，可控制脫水程序結束。

在本發明的一個實施例中，當偏心量小于第一預設閾值b時，根據預設的第二轉速Nb控制內桶轉動第二預設時間T2。

具體地，當檢測出的偏心量小于第一預設閾值b時，洗衣機內桶的偏心量較小，即洗衣機內桶中的衣物較為平衡，此時，如圖2所示，可控制洗衣機內桶以預設的第二轉速Nb轉動，以對洗衣機內桶的衣物進行脫水。在本發明的一個實施例中，第二轉速Nb可為當前脫水檔位對應的內桶的最高轉速。由此，在洗衣機內桶的偏心量較小時，以較大的轉速進行脫水，能夠提高脫水速度和脫水效果。應當理解，由于第二轉速Nb下脫水效果較佳，在根據預設的第二轉速Nb控制內桶轉動第二預設時間T2后，即可控制脫水程序結束。

也就是說，在本發明的一個實施例中，如果在執行脫水程序時每次檢測到的內桶的偏心量均大于或等于第一預設閾值b，則可重復執行步驟S1-S3，多次執行以第一轉速Nc控制內桶轉動第一預設時間T1的過程，直至脫水程序的執行時間達到預設脫水總時間T。而在檢測到內桶的偏心量小于第一預設閾值b時，即使脫水程序的執行時間未達到預設脫水總時間T，在以預設的第二轉速Nb控制內桶轉動第二預設時間T2后，也可控制脫水程序結束。

在本發明的一個具體實施例中，在執行脫水程序時，可控制排水動作持續進行，也可根據排水泵內的水量等條件控制排水動作間歇進行。

根據本發明實施例的洗衣機的脫水控制方法，在控制洗衣機進入脫水程序后，首先，檢測洗衣機內桶的偏心量，然后，判斷偏心量是否小于第一預設閾值，如果偏心量大于或等于第一預設閾值，則根據偏心量和預設的偏心量與轉速的關系曲線確定對應的內桶的第一轉速，并根據確定的第一轉速控制內桶轉動第一預設時間，由此，能夠有效提高洗衣機的脫水概率，從而能夠減少脫水耗時，并能夠提高脫水效果。

在本發明的一個實施例中，內桶可具有最低轉速Na，當偏心量大于關系曲線中最低轉速Na對應的偏心量時，可不控制內桶轉動。

具體地，洗衣機內桶具有最低轉速Na，如圖2所示，當檢測出的偏心量大于關系曲線中最低轉速Na對應的偏心量a時，此時內桶的偏心量較大，可以最低轉速Na控制洗衣機的內桶轉動，或直接不控制洗衣機的內桶轉動，暫采取抖散等有效的恢復內桶平衡的措施，這樣可以有效地避免洗衣機撞桶和移位的問題。

進一步地，圖3是根據本發明一個實施例的洗衣機的脫水控制方法的流程圖。如圖3所示，洗衣機的脫水控制方法可包括以下步驟：

S101，開啟洗衣機的脫水程序。

S102，檢測洗衣機內桶的偏心量。

S103，判斷偏心量是否小于第一預設閾值b。如果是，執行步驟S106；如果否，執行步驟S104。

S104，以預設的第一轉速Nc轉動，持續第一預設時間T1。

S105，判斷是否達到預設的脫水總時間T。如果是，執行步驟S107；如果否，返回步驟S102。

S106，以預設的第二轉速Nb轉動，持續第二預設時間T2。繼而可直接執行步驟S107。

S107，脫水結束。

為達到上述實施例提出的洗衣機的脫水控制方法，本發明還提出一種洗衣機的控制裝置。

如圖4所示，本發明實施例的洗衣機的脫水控制裝置100，包括檢測模塊10、判斷模塊20和控制模塊30。

其中，檢測模塊10用于在控制模塊30控制洗衣機進入脫水程序后，檢測洗衣機內桶的偏心量，判斷模塊20用于判斷偏心量是否小于第一預設閾值，控制模塊30在偏心量大于或等于第一預設閾值時，根據偏心量和預設的偏心量與轉速的關系曲線確定對應的內桶的第一轉速，并根據確定的第一轉速控制內桶轉動第一預設時間。

具體地，可根據實際情況并通過多次實驗，如圖2所示，模擬出了洗衣機進行脫水程序時內桶的轉速與偏心量對應的關系曲線圖，在該曲線中，每個偏心量的值均可有對應的轉速值。在本發明的一個實施例中，在該關系曲線中，轉速與偏心量呈負相關關系。

具體地，當通過判斷模塊20判斷檢測出的偏心量大于或等于第一預設閾值b時，由圖2可知，通過控制模塊30控制洗衣機內桶以預設的第一轉速Nc轉動，即以預設的第一轉速Nc對洗衣機內桶的衣物進行脫水，直至洗衣機脫水程序到達第一預設時間T1。

在本發明的一個具體實施例中，脫水程序還可包括脫水總時間T，在根據確定的第一轉速Nc控制內桶轉動第一預設時間T1后，還可判斷脫水程序的執行時間是否達到預設脫水總時間T，并在脫水程序的執行時間未達到預設脫水總時間T時，通過檢測模塊10再次檢測洗衣機內桶的偏心量。而在脫水程序的執行時間達到預設脫水總時間T后，通過控制模塊30可控制脫水程序結束。

在本發明的一個實施例中，控制模塊30在偏心量小于第一預設閾值b時，根據預設的第二轉速Nb控制內桶轉動第二預設時間T2。

具體地，當檢測模塊10檢測出的偏心量小于第一預設閾值b時，洗衣機內桶的偏心量較小，即洗衣機內桶中的衣物較為平衡，此時，如圖2所示，可通過控制模塊30控制洗衣機內桶以預設的第二轉速Nb轉動，以對洗衣機內桶的衣物進行脫水。在本發明的一個實施例中，第二轉速Nb可為當前脫水檔位對應的內桶的最高轉速。由此，在洗衣機內桶的偏心量較小時，以較大的轉速進行脫水，能夠提高脫水速度和脫水效果。應當理解，由于第二轉速Nb下脫水效果較佳，在根據預設的第二轉速Nb控制內桶轉動第二預設時間T2后，即可控制脫水程序結束。

也就是說，在本發明的一個實施例中，如果在執行脫水程序時每次通過檢測模塊10檢測到的洗衣機內桶的偏心量均大于或等于第一預設閾值b，則需要多次執行以第一轉速Nc控制內桶轉動第一預設時間T1的過程，直至脫水程序的執行時間達到預設脫水總時間T。而在檢測到內桶的偏心量小于第一預設閾值b時，即使脫水程序的執行時間未達到預設脫水總時間T，在以預設的第二轉速Nb控制內桶轉動第二預設時間T2后，也可控制脫水程序結束。

在本發明的一個具體實施例中，在執行脫水程序時，可控制排水動作持續進行，也可根據排水泵內的水量等條件控制排水動作間歇進行。

在本發明的一個實施例中，內桶具有最低轉速Na，當偏心量大于關系曲線中最低轉速Na對應的偏心量時，控制模塊30不控制內桶轉動。

具體地，洗衣機內桶具有最低轉速Na，如圖2所示，當通過檢測模塊10檢測出的偏心量大于關系曲線中最低轉速Na對應的偏心量a時，此時內桶的偏心量較大，可以最低轉速Na控制洗衣機的內桶轉動，或直接不控制洗衣機的內桶轉動，暫采取抖散等有效的恢復內桶平衡的措施，這樣可以有效地避免洗衣機撞桶和移位的問題。

根據本發明實施例的洗衣機的脫水控制裝置，在控制模塊控制洗衣機進入脫水程序后，通過檢測模塊檢測洗衣機內桶的偏心量，然后，通過判斷模塊判斷偏心量是否小于第一預設閾值，在偏心量大于或等于第一預設閾值時，根據偏心量和預設的偏心量與轉速的關系曲線確定對應的內桶的第一轉速，控制模塊根據確定的第一轉速控制內桶轉動第一預設時間，由此，能夠有效提高洗衣機的脫水概率，從而能夠減少脫水耗時，并能夠提高脫水效果。

對應上述實施例，本發明還提出一種洗衣機1000。

如圖5所示，本發明實施例的洗衣機1000，包括上述的洗衣機的脫水控制裝置100。

本發明實施例的洗衣機的更具體的實施方式可參照上述對于洗衣機的脫水控制裝置的描述，為避免冗余，在此不再贅述。

根據本發明實施例的洗衣機，能夠有效提高洗衣機的脫水概率，從而能夠減少脫水耗時，并能夠提高脫水效果。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本發明中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

在本發明中，除非另有明確的規定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合和組合。

盡管上面已經示出和描述了本發明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發明的限制，本領域的普通技術人員在本發明的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。