本發(fā)明涉及汗蒸衣物整理領域，特別是一種用于汗蒸房內自動折疊衣物的裝置。

背景技術：

汗蒸是一種休閑項目，是熱療的一種，歷史悠久，深受民眾喜愛，是韓國的一大特色。韓式汗蒸是將黃泥和各種石頭加溫，人或坐或躺，用于驅風、袪寒、暖體活血、溫膚靚顏，古代只是貴族或皇室的特權享受，文化淵源深厚。隨著韓國文化的流行，汗蒸也緊隨韓劇，服裝，化妝，美容技術一起進入中國并且在短短的幾年時間內迅速地被中國人所認可和接受，并且逐漸成為一種人們所熱衷和追捧的休閑保健方式，由于汗蒸是一種休閑項目，穿著也必須得放松，因此就會穿著專業(yè)的汗蒸服裝。

由于社會的不斷進步，人們的生活不斷的改善，很多人喜歡去汗蒸，因此客流量也比較大，對于穿著的汗蒸服，雖然是重復利用，但是在清潔完之后，需要人工進行折疊整齊，這樣對于大型的汗蒸場所而言，數(shù)量比較多，所以強度是可想而知的，而且人工操作效率低，時間長，不符合經濟效益，因此為了解決這些事情，設計一種自動折疊衣物的裝置是很有必要的。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設計了一種用于汗蒸房內自動折疊衣物的裝置。

實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術方案為，一種用于汗蒸房內自動折疊衣物的裝置，包括矩形基座,所述矩形基座下表面設有移動機構，所述矩形基座上表面固定連接有矩形工作臺，所述矩形工作臺上表面設有承載機構，所述矩形工作臺上表面邊緣處設有與承載機構相搭接的升降熨燙機構，所述矩形工作臺上表面且位于升降熨燙機構里側設有與承載機構相搭接的上衣自動折疊機構，所述矩形工作臺側表面上設有褲子折疊機構，所述上衣自動折疊機構由固定連接在矩形工作臺上表面多組相互對稱的滑動軌道、設置在每個滑動軌道上的電控移動小車、固定連接在每個電控移動小車上表面的支撐圓桿、套裝在多組支撐圓桿上表面的一組條形承載板、開在每個條形承載板側表面上的多個三號條形凹槽、嵌裝在每個三號條形凹槽內且旋轉端為水平的三號微型旋轉電機、套裝在每個三號微型旋轉電機旋轉端上的折形擺動桿、套裝在每個條形承載板上多個折形擺動桿上的條形折痕塊、嵌裝在每個條形承載板下表面的兩組弧形支撐桿、設置在每個弧形支撐桿與所對應條形承載板下表面的一組傾斜固定桿H、鉸鏈連接在每個弧形支撐桿上表面的矩形殼體、嵌裝在每個矩形殼體內且旋轉端為水平的四號微型旋轉電機、套裝在每個四號微型旋轉電機旋轉端上的電控擺動伸縮桿、套裝在每個電控擺動伸縮桿上的電控夾手Y共同構成的，所述矩形工作臺側表面上設有控制器，所述控制器的輸出端通過導線分別與電控移動小車、三號微型旋轉電機、四號微型旋轉電機、電控擺動伸縮桿和電控夾手Y電性連接。

所述褲子折疊機構由開在矩形工作臺側表面上的二號條形凹槽、設置在二號條形凹槽內下表面的一組橫置滑軌、設置在每個橫置滑軌上的電控移動塊、固定連接在一組電控移動塊上表面且與二號條形凹槽相匹配的條形承載板A、嵌裝在條形承載板A上表面中心處且旋轉端為水平的一組一號微型旋轉電機、套裝在一組一號微型旋轉電機旋轉端上的折板、嵌裝在條形承載板A上表面一端且與一號微型旋轉電機旋轉端相垂直的一組二號微型旋轉電機、套裝在一組二號微型旋轉電機旋轉端上的折疊板共同構成的，所述控制器的輸出端通過導線分別與電控移動塊、一號微型旋轉電機和二號微型旋轉電機電性連接。

所述升降熨燙機構由固定連接在矩形工作臺上表面邊緣處的兩組圓形墊片、開在每個圓形墊片上表面中心處的一號條形凹槽、嵌裝在每個一號條形凹槽內的電控升降推動架、固定連接在每個電控升降推動架上表面的圓形板、套裝在兩組圓形板上的矩形框架、開在矩形框架下表面且與兩組圓形板相匹配的二號圓形凹槽、固定連接在矩形框架下表面的十字交叉橫桿、設置在十字交叉橫桿下表面且與之相匹配的滑軌H、設置在滑軌H下表面的電控移動體、固定連接在電控移動體下表面的微型機械臂、固定連接在微型機械臂一端面上條形框架、套裝在條形框架上的一組二號轉動軸承、套裝在一組二號轉動軸承上的熨燙滾筒、設置在熨燙滾筒內側表面上的一組加熱電阻絲共同構成的，所述控制器的輸出端通過導線分別與電控升降推動架、電控移動體、微型機械臂和加熱電阻絲電性連接。

所述承載機構由開在矩形工作臺上表面的衣服凹槽、開在衣服凹槽內側表面上的多個一號圓形凹槽、嵌裝在每個一號圓形凹槽內的電控伸縮桿、固定連接在每個電控伸縮桿上的條形推動片、開在矩形工作臺上表面邊緣處且與衣服凹槽相連通的通槽共同構成的，所述控制器的輸出端通過導線與電控伸縮桿電性連接。

所述移動機構由設置在矩形基座下表面的兩組矩形墊片、嵌裝在每個矩形墊片下表面的兩組折形支撐架、嵌裝在每組折形支撐架之間的一號水平圓軸、套裝在每個一號水平圓軸上的擺動臂、套裝在每個擺動臂上的一號轉動軸承、套裝在每個一號轉動軸承上的轉動萬向輪共同構成的。

所述多組相互對稱的滑動軌道的數(shù)量為4-6組。

所述多個三號條形凹槽的數(shù)量為3-5個，所述多個三號條形凹槽位于同一水平線上。

所述多個折形擺動桿的數(shù)量為2-4個。

所述控制器為MAM-330的控制器。

所述控制器側表面上設有市電接口，所述控制器的輸入端通過導線與市電接口電性連接。

利用本發(fā)明的技術方案制作的一種用于汗蒸房內自動折疊衣物的裝置，一種移動方便，對于上衣的不同型號不同大小能夠進行有效的固定，同時對平鋪好的衣物進行簡單的熨燙，去褶皺，減輕勞動強度的裝置。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述一種用于汗蒸房內自動折疊衣物的裝置的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種用于汗蒸房內自動折疊衣物的承載機構俯視圖；

圖3是本發(fā)明所述一種用于汗蒸房內自動折疊衣物的上衣自動折疊機構俯視圖；

圖4是本發(fā)明所述一種用于汗蒸房內自動折疊衣物的矩形框架俯視圖；

圖5是本發(fā)明所述一種用于汗蒸房內自動折疊衣物的條形承載板A俯視圖；

圖6是本發(fā)明所述一種用于汗蒸房內自動折疊衣物的上衣自動折疊機構局部放大圖；

圖中，1、矩形基座；2、矩形工作臺；3、滑動軌道；4、電控移動小車；5、支撐圓桿；6、條形承載板；7、三號條形凹槽；8、三號微型旋轉電機；9、折形擺動桿；10、條形折痕塊；11、弧形支撐桿；12、傾斜固定桿H；13、矩形殼體；14、四號微型旋轉電機；15、電控擺動伸縮桿；16、電控夾手Y；17、控制器；18、二號條形凹槽；19、橫置滑軌；20、電控移動塊；21、條形承載板A；22、一號微型旋轉電機；23、折板；24、二號微型旋轉電機；25、折疊板；26、圓形墊片；27、電控升降推動架；28、圓形板；29、矩形框架；30、十字交叉橫桿；31、滑軌H；32、電控移動體；33、微型機械臂；34、條形框架；35、二號轉動軸承；36、熨燙滾筒；37、加熱電阻絲；38、衣服凹槽；39、一號圓形凹槽；40、電控伸縮桿；41、條形推動片；42、通槽；43、矩形墊片；44、折形支撐架；45、一號水平圓軸；46、擺動臂；47、一號轉動軸承；48、轉動萬向輪；49、市電接口。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明進行具體描述，如圖1-6所示，一種用于汗蒸房內自動折疊衣物的裝置，包括矩形基座(1),所述矩形基座(1)下表面設有移動機構，所述矩形基座(1)上表面固定連接有矩形工作臺(2)，所述矩形工作臺(2)上表面設有承載機構，所述矩形工作臺(2)上表面邊緣處設有與承載機構相搭接的升降熨燙機構，所述矩形工作臺(2)上表面且位于升降熨燙機構里側設有與承載機構相搭接的上衣自動折疊機構，所述矩形工作臺(2)側表面上設有褲子折疊機構，所述上衣自動折疊機構由固定連接在矩形工作臺(2)上表面多組相互對稱的滑動軌道(3)、設置在每個滑動軌道(3)上的電控移動小車(4)、固定連接在每個電控移動小車(4)上表面的支撐圓桿(5)、套裝在多組支撐圓桿(5)上表面的一組條形承載板(6)、開在每個條形承載板(6)側表面上的多個三號條形凹槽(7)、嵌裝在每個三號條形凹槽(7)內且旋轉端為水平的三號微型旋轉電機(8)、套裝在每個三號微型旋轉電機(8)旋轉端上的折形擺動桿(9)、套裝在每個條形承載板(6)上多個折形擺動桿(9)上的條形折痕塊(10)、嵌裝在每個條形承載板(6)下表面的兩組弧形支撐桿(11)、設置在每個弧形支撐桿(11)與所對應條形承載板(6)下表面的一組傾斜固定桿H(12)、鉸鏈連接在每個弧形支撐桿(11)上表面的矩形殼體(13)、嵌裝在每個矩形殼體(13)內且旋轉端為水平的四號微型旋轉電機(14)、套裝在每個四號微型旋轉電機(14)旋轉端上的電控擺動伸縮桿(15)、套裝在每個電控擺動伸縮桿(15)上的電控夾手Y(16)共同構成的，所述矩形工作臺(2)側表面上設有控制器(17)，所述控制器(17)的輸出端通過導線分別與電控移動小車(4)、三號微型旋轉電機(8)、四號微型旋轉電機(14)、電控擺動伸縮桿(15)和電控夾手Y(16)電性連接；所述褲子折疊機構由開在矩形工作臺(2)側表面上的二號條形凹槽(18)、設置在二號條形凹槽(18)內下表面的一組橫置滑軌(19)、設置在每個橫置滑軌(19)上的電控移動塊(20)、固定連接在一組電控移動塊(20)上表面且與二號條形凹槽(18)相匹配的條形承載板A(21)、嵌裝在條形承載板A(21)上表面中心處且旋轉端為水平的一組一號微型旋轉電機(22)、套裝在一組一號微型旋轉電機(22)旋轉端上的折板(23)、嵌裝在條形承載板A(21)上表面一端且與一號微型旋轉電機(22)旋轉端相垂直的一組二號微型旋轉電機(24)、套裝在一組二號微型旋轉電機(24)旋轉端上的折疊板(25)共同構成的，所述控制器(17)的輸出端通過導線分別與電控移動塊(20)、一號微型旋轉電機(22)和二號微型旋轉電機(24)電性連接；所述升降熨燙機構由固定連接在矩形工作臺(2)上表面邊緣處的兩組圓形墊片(26)、開在每個圓形墊片(26)上表面中心處的一號條形凹槽、嵌裝在每個一號條形凹槽內的電控升降推動架(27)、固定連接在每個電控升降推動架(27)上表面的圓形板(28)、套裝在兩組圓形板(28)上的矩形框架(29)、開在矩形框架(29)下表面且與兩組圓形板(28)相匹配的二號圓形凹槽、固定連接在矩形框架(29)下表面的十字交叉橫桿(30)、設置在十字交叉橫桿(30)下表面且與之相匹配的滑軌H(31)、設置在滑軌H(31)下表面的電控移動體(32)、固定連接在電控移動體(32)下表面的微型機械臂(33)、固定連接在微型機械臂(33)一端面上條形框架(34)、套裝在條形框架(34)上的一組二號轉動軸承(35)、套裝在一組二號轉動軸承(35)上的熨燙滾筒(36)、設置在熨燙滾筒(36)內側表面上的一組加熱電阻絲(37)共同構成的，所述控制器(17)的輸出端通過導線分別與電控升降推動架(27)、電控移動體(32)、微型機械臂(33)和加熱電阻絲(37)電性連接；所述承載機構由開在矩形工作臺(2)上表面的衣服凹槽(38)、開在衣服凹槽(38)內側表面上的多個一號圓形凹槽(39)、嵌裝在每個一號圓形凹槽(39)內的電控伸縮桿(40)、固定連接在每個電控伸縮桿(40)上的條形推動片(41)、開在矩形工作臺(2)上表面邊緣處且與衣服凹槽(38)相連通的通槽(42)共同構成的，所述控制器(17)的輸出端通過導線與電控伸縮桿(40)電性連接；所述移動機構由設置在矩形基座(1)下表面的兩組矩形墊片(43)、嵌裝在每個矩形墊片(43)下表面的兩組折形支撐架(44)、嵌裝在每組折形支撐架(44)之間的一號水平圓軸(45)、套裝在每個一號水平圓軸(45)上的擺動臂(46)、套裝在每個擺動臂(46)上的一號轉動軸承(47)、套裝在每個一號轉動軸承(47)上的轉動萬向輪(48)共同構成的；所述多組相互對稱的滑動軌道(3)的數(shù)量為4-6組；所述多個三號條形凹槽(7)的數(shù)量為3-5個，所述多個三號條形凹槽(7)位于同一水平線上；所述多個折形擺動桿(9)的數(shù)量為2-4個；所述控制器(17)為MAM-330的控制器；所述控制器(17)側表面上設有市電接口(49)，所述控制器(17)的輸入端通過導線與市電接口(49)電性連接。

本實施方案的特點為，折疊衣服時首先滑動軌道上的電控移動小車帶動支撐圓桿移動到適當位置，支撐圓桿起到支撐作用。此時條形承載板上的三號微型旋轉電機帶動折形擺動桿進行擺動使條形折痕塊對衣服壓出折痕，這樣在隨后疊衣服時會更加方便。由弧形支撐桿和傾斜固定桿H支撐的矩形殼體內的四號微型旋轉電機帶動電控擺動伸縮桿進行擺動并使電控夾手Y夾起衣服同時電控擺動伸縮桿進行伸縮運動來將衣服疊好。其中傾斜固定桿H起到加固作用，一種移動方便，對于上衣的不同型號不同大小能夠進行有效的固定，同時對平鋪好的衣物進行簡單的熨燙，去褶皺，減輕勞動強度的裝置。

在本實施方案中，首先控制器開啟，整個裝置啟動。型號為MAM-330控制器的輸入端通過導線控制市電接口的運行，型號為MAM-330控制器的輸出端通過導線控制電控移動小車、三號微型旋轉電機、四號微型旋轉電機、電控擺動伸縮桿、電控夾手Y、電控移動塊、一號微型旋轉電機、二號微型旋轉電機、電控升降推動架、電控移動體、微型機械臂、加熱電阻絲和電控伸縮桿的運行。通過市電接口接通電源。當整個裝置啟動后將衣服放在矩形工作臺上的衣服凹槽內，此時電控伸縮桿推動條形推動片適應衣服尺寸。此時滑軌H上的電控移動體帶動微型機械臂上的條形框架移動到適當位置，此時加熱電阻絲加熱利用二號轉動軸承上的熨燙滾筒對衣服進行熨燙，其中圓形墊片上的電控升降推動架和圓形板起到支撐矩形框架和調節(jié)其高度的作用。隨后滑動軌道上的電控移動小車帶動支撐圓桿移動到適當位置，此時條形承載板上的三號微型旋轉電機帶動折形擺動桿進行擺動使條形折痕塊對衣服壓出折痕，隨后由弧形支撐桿和傾斜固定桿H支撐的矩形殼體內的四號微型旋轉電機帶動電控擺動伸縮桿進行擺動并使電控夾手Y夾起衣服同時電控擺動伸縮桿進行伸縮運動來將衣服疊好。疊褲子時橫置滑軌上的電控移動塊帶動條形承載板A移出二號條形凹槽，此時將褲子平放在條形承載板A上，此時一號微型旋轉電機帶動折板對褲子進行第一次折疊，二號微型旋轉電機帶動折疊板進行再次折疊。矩形墊片下的折形支撐架起到支撐裝置的作用，一號水平圓軸上的擺動臂、一號轉動軸承和轉動萬向輪使裝置自由移動。

實施例1：條形折痕塊可替換成錐邊折痕塊，同樣也能達到折痕的效果。

實施例2：電控升降推動架可替換成微型液壓推動氣缸，同樣也能達到升降的效果，并固定可靠。

上述技術方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術方案的優(yōu)選技術方案，本技術領域的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護范圍之內。