本實(shí)用新型涉及電器制造技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種滾筒洗衣機(jī)。

背景技術(shù)：

相關(guān)技術(shù)中的滾筒洗衣機(jī)，在洗滌衣物時(shí)，滾筒沿順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，筒內(nèi)的衣物被滾筒舉升到一定高度后下落摔打，以實(shí)現(xiàn)對衣物的洗滌，洗滌方式較為單一，容易出現(xiàn)局部集中摩擦損傷衣物、洗滌度不均勻等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述技術(shù)問題之一。為此，本實(shí)用新型提出一種滾筒洗衣機(jī),該滾筒洗衣機(jī)具有洗滌均勻、洗滌效果好、衣物不易磨損等優(yōu)點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例提出一種滾筒洗衣機(jī)，所述滾筒洗衣機(jī)包括：殼體，所述殼體具有前面板，所述前面板上設(shè)有敞開口；桶件，所述桶件具有衣物取放口，所述桶件可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述殼體內(nèi)以使所述衣物取放口在所述敞開口內(nèi)上下活動(dòng)；可旋轉(zhuǎn)的滾筒，設(shè)置于所述桶件內(nèi)；用于驅(qū)動(dòng)所述桶件轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配置在所述殼體內(nèi)且與所述桶件相連；控制器，所述控制器設(shè)在所述殼體內(nèi)且與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通訊，所述控制器在所述滾筒洗衣機(jī)進(jìn)行洗滌時(shí)控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述桶件轉(zhuǎn)動(dòng)以使所述衣物取放口在所述敞開口內(nèi)上下活動(dòng)。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的滾筒洗衣機(jī)，具有洗滌均勻、洗滌效果好、衣物不易磨損等優(yōu)點(diǎn)。

另外，根據(jù)本實(shí)用新型上述實(shí)施例的滾筒洗衣機(jī)還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述桶件在上位置和下位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)，所述桶件處于所述上位置時(shí)，所述衣物取放口靠近所述前面板的上部邊沿處，所述桶件處于所述下位置時(shí)，所述衣物取放口靠近所述前面板的下部邊沿處。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述桶件在所述上位置時(shí)其中心軸線與水平面之間的夾角為45°-90°，所述桶件在所述下位置時(shí)其中心軸線與水平面之間的夾角為0°-15°。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述控制器包括第一繼電器和第二繼電器，所述第一 繼電器控制輸入所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的直流電的導(dǎo)通和斷開，所述第二繼電器控制輸入所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的直流電的正負(fù)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)所述第一繼電器閉合且所述第二繼電器斷開時(shí)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述桶件使所述衣物取放口向上活動(dòng)；當(dāng)所述第一繼電器閉合且所述第二繼電器閉合時(shí)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述桶件使所述衣物取放口向下活動(dòng)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在所述桶件前側(cè)的縱向推桿件、設(shè)在所述桶件后側(cè)且連接在桶件上的橫向轉(zhuǎn)軸件以及設(shè)在所述殼體上且具有軸孔的支撐架，所述橫向轉(zhuǎn)軸件可轉(zhuǎn)動(dòng)地配合在所述支撐架的軸孔內(nèi)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述縱向推桿件包括：驅(qū)動(dòng)部；伸縮部，所述伸縮部安裝在所述驅(qū)動(dòng)部上且由所述驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)伸縮，所述驅(qū)動(dòng)部和所述伸縮部中的一個(gè)安裝在所述殼體內(nèi)且另一個(gè)與所述桶件相連。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述支撐架包括：兩個(gè)縱向托架，兩個(gè)所述縱向托架在所述殼體上且間隔設(shè)置，所述軸孔設(shè)在兩個(gè)所述縱向托架上；橫向托架，所述橫向托架的兩端分別與兩個(gè)所述縱向托架相連，所述縱向推桿件安裝在所述橫向托架上。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，還包括支撐在所述殼體和所述支撐架之間的阻尼減震架。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述滾筒洗衣機(jī)停止運(yùn)行時(shí)所述控制器控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述桶件移動(dòng)至所述上位置。

附圖說明

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的滾筒洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中所述衣物取放口位于下位置。

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的滾筒洗衣機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖，其中所述衣物取放口位于下位置。

圖3是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的滾筒洗衣機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖，其中所述衣物取放口位于上位置。

圖4是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的滾筒洗衣機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的滾筒洗衣機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的滾筒洗衣機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：滾筒洗衣機(jī)1、殼體100、前面板110、敞開口111、底板120、桶件200、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400、縱向推桿件410、驅(qū)動(dòng)部411、驅(qū)動(dòng)部安裝架4110、安裝板4111、安裝耳4112、驅(qū)動(dòng)部定位銷4113、伸縮部412、伸縮部安裝架4120、伸縮部定位銷4123、橫向轉(zhuǎn) 軸件420、支撐架430、軸孔431、縱向托架432、凸部4320、橫向托架433、本體部4330、弧形部4331、阻尼減震架500、阻尼器510、阻尼內(nèi)桿511、阻尼外筒512、減震彈性件520、支撐腳530、可調(diào)底腳600、減震墊610、平衡塊700、滾筒800、驅(qū)動(dòng)電機(jī)910、皮帶輪920。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對本實(shí)用新型的限制。

下面參考附圖描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的滾筒洗衣機(jī)1。

如圖1-圖6所示，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的滾筒洗衣機(jī)1殼體100、桶件200、滾筒800、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400和控制器(圖中未示出)。

殼體100具有前面板110，前面板110上設(shè)有敞開口111(前后方向如圖1-圖4中的箭頭B所示)。桶件200具有衣物取放口，桶件200可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在殼體100內(nèi)以使所述衣物取放口在敞開口111內(nèi)上下活動(dòng)。滾筒800可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于桶件200內(nèi)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400用于驅(qū)動(dòng)桶件200轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400配置在殼體100內(nèi)且與桶件200相連。所述控制器設(shè)在殼體100內(nèi)且與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400通訊，所述控制器在滾筒洗衣機(jī)1進(jìn)行洗滌時(shí)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400驅(qū)動(dòng)桶件200轉(zhuǎn)動(dòng)以使所述衣物取放口在敞開口111內(nèi)上下活動(dòng)(上下方向如圖1-圖4中的箭頭A所示)。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的滾筒洗衣機(jī)1，通過將滾筒800可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在桶件200內(nèi)，可以利用滾筒800的轉(zhuǎn)動(dòng)將衣物舉升到一定高度后下落摔打，以對衣物進(jìn)行洗滌。

此外，通過設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400和所述控制器，并將桶件200可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在殼體100內(nèi)，可以利用所述控制器在滾筒洗衣機(jī)1進(jìn)行洗滌時(shí)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400驅(qū)動(dòng)桶件200轉(zhuǎn)動(dòng)以使所述衣物取放口在敞開口111內(nèi)上下活動(dòng)。這樣可以在滾筒洗衣機(jī)1進(jìn)行洗滌時(shí)，在滾筒800沿旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，通過桶件200的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)滾筒800轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的角度，從而實(shí)現(xiàn)對滾筒800內(nèi)衣物的洗滌角度的調(diào)節(jié)。

也就是說，滾筒800內(nèi)的衣物在進(jìn)行上下摔打的同時(shí)，還能夠隨桶件200的轉(zhuǎn)動(dòng)在前后方向上翻滾，相比相關(guān)技術(shù)中僅能夠?qū)崿F(xiàn)摔打洗滌的滾筒洗衣機(jī)，滾筒洗衣機(jī)1能夠?qū)崿F(xiàn)全方位立體化的洗滌，使衣物洗滌更加均勻，避免出現(xiàn)洗滌死角，提高對衣物的洗滌效果。

并且，由于滾筒800軸線的角度能夠變化，相比相關(guān)技術(shù)中僅能進(jìn)行摔打洗滌的洗衣 機(jī)，不僅可以避免衣物反復(fù)摔打或摩擦同一部位而造成衣物的磨損，而且可以避免放入滾筒800內(nèi)的洗滌劑集中在滾筒800內(nèi)的某一位置而造成其他位置洗凈力不足，從而使洗滌劑能夠得到充分利用，進(jìn)一步提高對衣物的洗凈力和洗滌均勻度。

進(jìn)一步地，通過設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400和所述控制器，可以利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400驅(qū)動(dòng)桶件200的轉(zhuǎn)動(dòng)，并利用所述控制器控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400。這樣在用戶操作滾筒洗衣機(jī)1進(jìn)行洗滌操作后，可以在洗滌過程中通過所述控制器控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400驅(qū)動(dòng)桶件200，以使?jié)L筒洗衣機(jī)1自行完成上下擺動(dòng)的動(dòng)作，從而可以便于用戶的操作，提高用戶使用時(shí)的舒適性。

因此，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的滾筒洗衣機(jī)1具有洗滌均勻、洗滌效果好、衣物不易磨損等優(yōu)點(diǎn)。

下面參考附圖描述根據(jù)本實(shí)用新型具體實(shí)施例的滾筒洗衣機(jī)1。

在本實(shí)用新型的一些具體實(shí)施例中，如圖1-圖6所示，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的滾筒洗衣機(jī)1殼體100、桶件200、滾筒800、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400和控制器。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400驅(qū)動(dòng)桶件200在上位置和下位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)，桶件200處于所述上位置時(shí)(如圖3所示)，所述衣物取放口靠近前面板110的上部邊沿處，桶件200處于所述下位置時(shí)(如圖1和圖2所示)，所述衣物取放口靠近前面板110的下部邊沿處。這樣可以盡量增大桶件200的擺動(dòng)范圍，以增大對衣物洗滌角度的調(diào)節(jié)幅度，使衣物更容易在前后方向上翻滾和移動(dòng)，進(jìn)一步提高對衣物的洗凈力和洗滌均勻度。

可選地，桶件200在所述上位置時(shí)其中心軸線與水平面之間的夾角為45°-90°，桶件200在所述下位置時(shí)其中心軸線與水平面之間的夾角為0°-15°。這樣可以在保證對衣物的洗滌效果的情況下降低洗滌時(shí)的用水水量，以節(jié)省滾筒洗衣機(jī)1洗滌的用水量，更加環(huán)保。

當(dāng)然，桶件200的角度變化范圍也可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)整。

在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，所述控制器包括第一繼電器和第二繼電器，所述第一繼電器控制輸入驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400的直流電的導(dǎo)通和斷開，所述第二繼電器控制輸入驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400的直流電的正負(fù)。具體而言，所述控制器還包括其他裝置控制所述第一繼電器和所述第二繼電器的導(dǎo)通和斷開，以實(shí)現(xiàn)在滾筒洗衣機(jī)1進(jìn)行洗滌時(shí)驅(qū)動(dòng)桶件200擺動(dòng)。這樣可以實(shí)現(xiàn)對驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400的控制以便于老鷹驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400驅(qū)動(dòng)桶件200。

可選地，當(dāng)所述第一繼電器閉合且所述第二繼電器斷開時(shí)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)桶件200使所述衣物取放口向上活動(dòng)。當(dāng)所述第一繼電器閉合且所述第二繼電器閉合時(shí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400驅(qū)動(dòng)桶件200使所述衣物取放口向下活動(dòng)。這樣可以通過斷開和閉合所述第一繼電器和所述第二繼電器實(shí)現(xiàn)對驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400的控制。

圖1-圖6示出了根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)具體示例的滾筒洗衣機(jī)1。如圖1-圖6所示，驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)400包括設(shè)在桶件200前側(cè)的縱向推桿件410、設(shè)在桶件后側(cè)且連接在桶件200上的橫向轉(zhuǎn)軸件420以及設(shè)在殼體100上且具有軸孔431的支撐架430，橫向轉(zhuǎn)軸件420可轉(zhuǎn)動(dòng)地配合在支撐架430的軸孔431內(nèi)。這樣可以通過橫向轉(zhuǎn)軸件420將桶件200可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在支撐架430上，以使所述衣物取放口能夠在敞開口111內(nèi)上下活動(dòng)，而且可以通過縱向推桿件410驅(qū)動(dòng)桶件200進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對衣物的洗滌角度的調(diào)節(jié)。此外，通過將橫向轉(zhuǎn)軸件420設(shè)在桶件200后側(cè)，并將縱向推桿件410設(shè)在桶件200前側(cè)，可以便于利用縱向推桿件410推動(dòng)桶件的前側(cè)在上下方向上移動(dòng)，以進(jìn)一步便于調(diào)節(jié)衣物的洗滌角度。

具體地，如圖2-圖5所示，縱向推桿件410包括驅(qū)動(dòng)部411和伸縮部412。伸縮部412安裝在驅(qū)動(dòng)部411上且由驅(qū)動(dòng)部411驅(qū)動(dòng)伸縮，驅(qū)動(dòng)部411和伸縮部412中的一個(gè)安裝在殼體100內(nèi)且另一個(gè)與桶件200連接。由此可以利用驅(qū)動(dòng)部411驅(qū)動(dòng)伸縮部412進(jìn)行伸縮，以實(shí)現(xiàn)縱向推桿件410的伸縮，從而通過縱向推桿件410驅(qū)動(dòng)桶件200的前側(cè)在上下方向上進(jìn)行移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對衣物洗滌角度的調(diào)節(jié)。

有利地，如圖2-圖5所示，驅(qū)動(dòng)部411通過驅(qū)動(dòng)部安裝架4110與桶件200連接，伸縮部412通過伸縮部安裝架4120安裝在殼體100內(nèi)。具體而言，伸縮部412可以通過伸縮部安裝架4120安裝在支撐架430上。這樣不僅可以便于將驅(qū)動(dòng)部411安裝在桶件200上，而且可以便于將伸縮部412安裝在殼體100內(nèi)。

具體而言，驅(qū)動(dòng)部411可以通過液壓驅(qū)動(dòng)伸縮部412。

可選地，如圖2-圖5所示，驅(qū)動(dòng)部411與驅(qū)動(dòng)部安裝架4110的連接和伸縮部412與伸縮部安裝架4120的連接中的至少一個(gè)連接為可樞轉(zhuǎn)連接。由此不僅可以使桶件200在移動(dòng)時(shí)更加順暢，以便于桶件200的轉(zhuǎn)動(dòng)，而且可以增大桶件200的移動(dòng)范圍，以便于提高對衣物的洗滌效果。

具體而言，驅(qū)動(dòng)部411可樞轉(zhuǎn)地安裝在驅(qū)動(dòng)部安裝架4110上且伸縮部412可樞轉(zhuǎn)地安裝在伸縮部安裝架4120上。

其中，如圖2-圖5所示，驅(qū)動(dòng)部411與驅(qū)動(dòng)部安裝架4110通過驅(qū)動(dòng)部定位銷4113連接，伸縮部412與伸縮部安裝架4120通過伸縮部定位銷4123連接。由此可以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)部411與驅(qū)動(dòng)部安裝架4110可樞轉(zhuǎn)地相連，實(shí)現(xiàn)伸縮部412與伸縮部安裝架4120可樞轉(zhuǎn)地相連。

更為具體地，如圖2-圖5所示，驅(qū)動(dòng)部安裝架4110和伸縮部安裝架4120中的每一個(gè)包括安裝板4111和兩個(gè)安裝耳4112。安裝耳4112用于裝配驅(qū)動(dòng)部定位銷4113或伸縮部定位銷4123，兩個(gè)安裝耳4112間隔設(shè)在安裝板4111上。具體而言，安裝耳4112上可以設(shè)有銷孔，驅(qū)動(dòng)部定位銷4113或伸縮部定位銷4123可以配合在對應(yīng)的所述銷孔內(nèi)，安裝板4111可以通過螺紋緊固件(螺釘或螺栓)安裝在殼體100或桶件200上或與桶件200一 體注塑成型。這樣不僅可以增大驅(qū)動(dòng)部安裝架4110與桶件200之間的接觸面積，增大伸縮部安裝架4120與殼體100之間的接觸面積，以便于驅(qū)動(dòng)部安裝架4110和伸縮部安裝架4120的安裝，保證驅(qū)動(dòng)部安裝架4110與伸縮部安裝架4120安裝后的連接強(qiáng)度和穩(wěn)定性，而且可以便于驅(qū)動(dòng)部411與驅(qū)動(dòng)部安裝架4110可樞轉(zhuǎn)地連接，便于伸縮部412與伸縮部安裝架4120可樞轉(zhuǎn)地連接，保證驅(qū)動(dòng)部411與驅(qū)動(dòng)部安裝架4110之間的連接強(qiáng)度和穩(wěn)定性，保證伸縮部412與伸縮部安裝架4120之間的連接強(qiáng)度和穩(wěn)定性。

具體而言，驅(qū)動(dòng)部定位銷4113的兩端和伸縮部定位銷4123的兩端可以設(shè)有防脫結(jié)構(gòu)以防止驅(qū)動(dòng)部定位銷4113和伸縮部定位銷4123從所在銷孔中脫出。

具體地，如圖2-圖4所示，支撐架430包括兩個(gè)縱向托架432和橫向托架433。兩個(gè)縱向托架432在殼體100上且間隔設(shè)置，軸孔431設(shè)在兩個(gè)縱向托架432上。橫向托架433的兩端分別與兩個(gè)縱向托架432相連，縱向推桿件410安裝在橫向托架433上。由此不僅可以便于利用支撐架430支撐桶件200，而且可以便于提高桶件200的穩(wěn)定性。

更為具體地，如圖2-圖4所示，橫向托架433包括低于兩個(gè)縱向托架432的本體部4330和分別位于本體部4330的兩端且分別與兩個(gè)縱向托架432相連的弧形部4331，縱向推桿件410安裝在本體部4330上。換言之，橫向托架433可以為U形。在洗衣機(jī)1進(jìn)行洗滌時(shí)，由于所述滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)使桶件200發(fā)生震動(dòng)和移位，桶件200的震動(dòng)和移位會(huì)通過兩個(gè)縱向托架432傳遞到橫向托架433上。通過設(shè)置包括本體部4330和兩個(gè)弧形部4331的橫向托架433，不僅可以降低震動(dòng)對橫向托架433的影響，而且可以利用橫向托架433對縱向托架432的震動(dòng)和移位進(jìn)行緩沖，降低洗衣機(jī)1的震動(dòng)幅度，減小洗衣機(jī)1工作時(shí)的噪音。

更為有利地，如圖2-圖4所示，每個(gè)縱向托架432的上表面具有向上凸出的凸部4320，軸孔431分別設(shè)在兩個(gè)縱向托架432的凸部4320上。這樣不僅可以便于軸孔431的形成，而且可以保證軸孔431處縱向托架432的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，以保證縱向托架432整體的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，進(jìn)一步提高桶件200的穩(wěn)定性。

具體而言，軸孔431可以沿縱向托架432的厚度方向貫通縱向托架432。

圖2-圖4、圖6示出了根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)具體示例的滾筒洗衣機(jī)1。如圖2-圖4和圖6所示，滾筒洗衣機(jī)1還包括支撐在殼體100和支撐架430之間的阻尼減震架500。由此不僅可以利用阻尼減震架500支撐支撐架430，而且可以利用阻尼減震架500對支撐架430的震動(dòng)進(jìn)行緩沖，對支撐架430的移位進(jìn)行阻尼，使洗衣機(jī)1進(jìn)行洗滌時(shí)更加平穩(wěn)。

具體地，如圖2-圖4和圖6所示，阻尼減震架500包括至少一組阻尼器510和減震彈性件520。阻尼器510支撐在殼體100和支撐架430之間。減震彈性件520分別與阻尼器510以及殼體100和支撐架430中的一個(gè)相連。這樣可以利用減震彈性件520對支撐架430的震動(dòng)進(jìn)行緩沖，利用阻尼器510對支撐架430的移位進(jìn)行阻尼。若單獨(dú)采用彈性件進(jìn)行 減震，為保證減震效果，需要降低彈性件剛度，導(dǎo)致彈性件壽命縮短，彈性件過早失效。若單獨(dú)采用阻尼器進(jìn)行減震，需要足夠大的阻尼力才能達(dá)到減震效果，導(dǎo)致洗衣機(jī)提速困難，振動(dòng)大，噪音大，洗滌效果差，降低洗滌效率。也就是說，阻尼減震架500通過同時(shí)采用阻尼器510和減震彈性件520對支撐架430的震動(dòng)和移位進(jìn)行緩沖，不僅可以抵消減弱不平衡負(fù)載帶來的生硬沖擊，提高對支撐架430的減震效果，降低洗衣機(jī)1工作時(shí)的震動(dòng)和噪音，而且可以確保洗衣機(jī)橫向和縱向的穩(wěn)定性，使洗衣機(jī)1可以保持在預(yù)定范圍內(nèi)的動(dòng)態(tài)可控姿態(tài)，提高洗衣機(jī)1的可操控性，保證洗衣機(jī)1的洗滌效果。

可選地，阻尼器510為摩擦阻尼器。這樣可以依靠阻尼器510的摩擦來減小震動(dòng)的能量，便于對支撐架430進(jìn)行振動(dòng)控制。例如，通過調(diào)節(jié)使阻尼器510在洗衣機(jī)1內(nèi)的主要結(jié)構(gòu)部件屈服前的預(yù)定荷載下產(chǎn)生滑移或變形以提供阻尼效果，可以保證主要結(jié)構(gòu)部件不會(huì)因震動(dòng)和移位而發(fā)生屈服，而且可以使洗衣機(jī)1能夠擴(kuò)大洗衣機(jī)1的動(dòng)態(tài)可控姿態(tài)的運(yùn)動(dòng)范圍。

更為具體地，如圖6所示，所述摩擦阻尼器包括阻尼內(nèi)桿511和阻尼外筒512。阻尼內(nèi)桿511與支撐架430和殼體100中的所述一個(gè)相連。阻尼外筒512沿阻尼內(nèi)桿511的軸向可移動(dòng)地套設(shè)在阻尼內(nèi)桿511上，阻尼外筒512與支撐架430和殼體100中的另一個(gè)相連，減震彈性件520分別與阻尼外筒512以及支撐架430和殼體100中的所述一個(gè)相連。由此可以利用阻尼內(nèi)桿511和阻尼外筒512之間的摩擦提供對支撐架430的阻尼力，以保證對支撐架430的減震效果。

其中，如圖6所示，減震彈性件520為彈簧且套設(shè)在阻尼內(nèi)桿511上。這樣不僅可以便于減震彈性件520的安裝，而且可以利用阻尼內(nèi)桿511對減震彈性件520進(jìn)行定位，以防止減震彈性件520發(fā)生移位。

圖2-圖4和圖6示出了根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)具體示例的滾筒洗衣機(jī)1。如圖2-圖4和圖6所示，阻尼內(nèi)桿511安裝在殼體100上且阻尼外筒512安裝在支撐架430上，減震彈性件520分別與阻尼外筒512和殼體100相連。這樣可以實(shí)現(xiàn)阻尼減震架500的安裝，而且可以保證阻尼減震架500的減震效果。

有利地，如圖6所示，殼體100上設(shè)有支撐腳530且支撐腳530上設(shè)有插孔，阻尼內(nèi)桿511插接在所述插孔內(nèi)。這樣不僅可以便于阻尼減震架500的安裝，而且可以利用所述插孔對阻尼減震架500進(jìn)行定位，以防止阻尼減震架500發(fā)生移位。

可選地，如圖5所示，阻尼器510和減震彈性件520為四組分布于同一矩形的四個(gè)拐角處。這樣不僅可以利用四組阻尼器510和減震彈性件520對支撐架430進(jìn)行減震，以提高對支撐架430的減震效果，而且可以使支撐架430的受力更加均勻，進(jìn)一步提高對支撐架430的減震效果。

具體地，如圖2和圖3所示，殼體100具有位于其底部的底板120，阻尼減震架500安裝在底板120上。這樣可以便于阻尼減震架500以及其他部件的安裝。

更為有利地，底板120為塑料件。這樣可以使底板120能夠吸收殼體100內(nèi)的噪音，總而進(jìn)一步降低洗衣機(jī)1工作時(shí)的噪音。

更為具體地，如圖2和圖3所示，滾筒洗衣機(jī)1還包括用于支撐殼體100和調(diào)節(jié)殼體100高度的可調(diào)底腳600，可調(diào)底腳600螺紋配合在底板120上且可調(diào)底腳600上設(shè)有減震墊610。這樣不僅可以通過調(diào)節(jié)可調(diào)底腳600調(diào)節(jié)底板120的高度，而且可以利用減震墊610進(jìn)一步對底板120的震動(dòng)進(jìn)行緩沖，以進(jìn)一步降低洗衣機(jī)1的震動(dòng)和噪音。

進(jìn)一步地，桶件200上可以設(shè)有平衡塊700。這樣可以利用平衡塊700平衡桶件200的中心位置，并增加桶件200的慣量，減小高速脫水時(shí)的振幅。

圖4示出了根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)具體示例的滾筒洗衣機(jī)1。如圖4所示，滾筒洗衣機(jī)1還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)910、皮帶輪920和傳動(dòng)皮帶。皮帶輪920安裝在桶件200的后方且與滾筒800傳動(dòng)連接，皮帶輪920的中心軸線與桶件200的中心軸線重合。驅(qū)動(dòng)電機(jī)910設(shè)在桶件200的下表面且通過所述傳動(dòng)皮帶與皮帶輪920傳動(dòng)連接。由此可以實(shí)現(xiàn)對滾筒800的驅(qū)動(dòng)，而且可以使驅(qū)動(dòng)電機(jī)910能夠隨桶件200一同上下擺動(dòng)，從而便于驅(qū)動(dòng)電機(jī)910與滾筒800傳動(dòng)連接。

在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，滾筒洗衣機(jī)1停止運(yùn)行時(shí)所述控制器控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400驅(qū)動(dòng)桶件200移動(dòng)至所述上位置。這樣可以在用戶需要取放衣物時(shí)，使所述衣物取放口移動(dòng)至適于用戶添加或取出衣物的位置。這樣在用戶取放衣物時(shí)，不需要用戶蹲下或彎腰，不僅可以便于用戶通過所述衣物取放口添加或取出衣物，而且可以使老人等彎腰不便的用戶能夠順利取放衣物，從而提高滾筒洗衣機(jī)1的便利性。

也就是說，滾筒洗衣機(jī)1不僅能夠在洗滌衣物時(shí)使桶件200轉(zhuǎn)動(dòng)以提高對衣物的洗滌效果，而且可以使?jié)L筒洗衣機(jī)1在取放衣物或中途添加衣物時(shí)可以將所述衣物取放口調(diào)節(jié)至適于取放衣物的位置，從而便于用戶的使用。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的滾筒洗衣機(jī)1的其他構(gòu)成以及操作對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言都是已知的，這里不再詳細(xì)描述。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接或彼此可通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。