本實用新型屬于智能家居領域，具體涉及一種用于城市住房的智能防雨晾衣架。

背景技術：

隨著城市住房量的日益增加，人們對家庭生活條件的要求越來越高，智能家居成為了人們生活中必不可少的生活用品。在智能家居中，鮮有涉及晾衣架的設計，然而，在日常生活中，人們在晾曬衣服時不僅受陽臺空間限制，而且還經常因上班遺忘、中途下雨和空氣潮濕等原因，導致早上所曬衣物被露水浸濕或被雨水淋濕，因此，設計一種用于城市住房的智能防雨晾衣架，對城市居民的家庭生活具有十分重要的意義。

智能防雨晾衣架是通過傳感器原理、電機控制原理和機械傳動原理相結合而達到晾衣架自動伸縮的目的，從而可以實現智能收衣。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種用于城市住房的智能防雨晾衣架，用于智能收衣，防止住戶因遺忘、中途下雨或空氣潮濕而無法及時回家收所曬衣物。

為了達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案為：

一種用于城市住房的智能防雨晾衣架，包括智能防雨晾衣架，所述智能防雨晾衣架安裝于室內陽臺，包括底座配重物1、橡膠墊2、支撐桿3、室內晾衣桿4、十字扣5、電動伸縮桿6、光照傳感器7、濕度傳感器8、室外晾衣桿9、電機控制器10、陽臺墻16、窗戶17和陽臺18。

所述電動伸縮桿6采用兩節構造，具有外節14和內節15，所述內節15前端與室內晾衣桿4相連；所述室外晾衣桿9兩端與電動伸縮桿6的外節14相連；所述電機控制器10安裝于室內地面上；所述光照傳感器7、所述濕度傳感器8安裝于所述外節14末端。

所述底座配重物1共四只，每只采用50斤重的實心鐵，用于固定智能防雨晾衣架；所述橡膠墊2安裝于底座配重物1的底面，防止磨損室內地板，所述底座配重物1上端與支撐桿3下端相連。所述支撐桿3和室內晾衣桿4之間采用十 字扣5相連；所述室內晾衣桿4和室外晾衣桿9均采用空心不銹鋼管。所述電動伸縮桿6采用低彈性系數的硬質空心不銹鋼管，防止曬衣時因外端受壓變形而無法伸縮，外節14比內節15直徑寬4mm，接觸面通過內節15外表面凹槽11和外節14內表面安裝的滾動輪12完成伸縮動作，內節15和外節14內部空心填裝留有伸縮余長的導線，電機控制器10通過控制安裝于外節14空心處的微型電機13來實現外節14在內節15外表面凹槽11的預定軌道上勻速伸縮動作，內節15不可伸縮，外節14伸出最大值與內節15端點處相距300mm，可用于支撐外節14和防止外節14滑脫；所述內節15前端通過十字扣5與室內晾衣桿4相連。所述電機控制器10采用TMS320F28335電機專用控制芯片，外圍電路包括供電模塊、電機控制模塊、開關模塊和顯示模塊。所述供電模塊采用反激式開關電源，輸出3.3V電壓；所述電機控制模塊包括矢量控制、三相全橋驅動電路、微型電機和反饋電路，其中，微型電機采用微型無刷直流電機，安裝于外節14內壁上；所述開關模塊采用按鍵控制微型電機啟動和調速。所述顯示模塊包括光照顯示器、濕度顯示器和轉速顯示器；所述光照顯示器用于顯示光照傳感器7檢測出的室外光照強度，光照傳感器7采用HA2003光照傳感器；所述濕度顯示器用于顯示濕度傳感器8檢測出的室外空氣濕度，當室外空氣濕度高于或者光照強度低于300lx時，微型電機13自動控制電動伸縮桿6縮回室內；所述轉速顯示器采用12864液晶顯示器，用于顯示微型電機13的轉速。

本實用新型與現有技術相比的有益效果體現在：

本實用新型采用自動伸縮桿和電機控制原理可保證智能晾衣架按照預定思路實現自動伸縮；采用光照傳感器和濕度傳感器可準確檢測出光照強度和空氣濕度，增加系統控制精度，保證在下雨或者天空變黑之前收取所曬衣物；內、外節之間采用凹槽和滾動輪結構，可以大幅提高電動伸縮桿智能伸縮的舒暢性，增加使用壽命。在實際運用中，本實用新型檢測精確，控制穩定，衣物收取及時，完全可以實現智能收衣，適合在城市住房中推廣運用。

附圖說明

圖1為本實用新型一種用于城市住房的智能防雨晾衣架結構簡圖；

圖2為本實用新型電動伸縮桿結構簡圖；

圖3為本實用新型電機控制系統框圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做詳細的說明：

如圖1所示，一種用于城市住房的智能防雨晾衣架，包括智能防雨晾衣架，所述智能防雨晾衣架安裝于室內陽臺，包括底座配重物1、橡膠墊2、支撐桿3、室內晾衣桿4、十字扣5、電動伸縮桿6、光照傳感器7、濕度傳感器8、室外晾衣桿9、電機控制器10、陽臺墻16、窗戶17和陽臺18。所述底座配重物1共四只，每只采用50斤重的實心鐵，用于固定智能防雨晾衣架；所述橡膠墊2安裝于底座配重物1的底面，防止磨損室內地板，所述底座配重物1上端與支撐桿3下端相連。所述支撐桿3和室內晾衣桿4之間采用十字扣5相連；所述室內晾衣桿4和室外晾衣桿9均采用空心不銹鋼管。

所述電動伸縮桿6采用兩節構造，具有外節14和內節15，所述內節15前端與室內晾衣桿4相連；所述室外晾衣桿9兩端與電動伸縮桿6的外節14相連；所述電機控制器10安裝于室內地面上；所述光照傳感器7、所述濕度傳感器8安裝于所述外節14末端。

如圖2所示，所述電動伸縮桿6采用低彈性系數的硬質空心不銹鋼管，防止曬衣時因外端受壓變形而無法伸縮，外節14比內節15直徑寬4mm，接觸面通過內節15外表面凹槽11和外節14內表面安裝的滾動輪12完成伸縮動作，內節15和外節14內部空心填裝留有伸縮余長的導線，電機控制器10通過控制安裝于外節14空心處的微型電機13來實現外節14在內節15外表面凹槽11的預定軌道上勻速伸縮動作，內節15不可伸縮，外節14伸出最大值與內節15端點處相距300mm，可用于支撐外節14和防止外節14滑脫；所述內節15前端通過十字扣5與室內晾衣桿4相連。

如圖3所示，所述電機控制器10采用TMS320F28335電機專用控制芯片，外圍電路包括供電模塊、電機控制模塊、開關模塊和顯示模塊。所述供電模塊采用反激式開關電源，輸出3.3V電壓；所述電機控制模塊包括矢量控制、三相全橋驅動電路、微型電機和反饋電路，其中，微型電機采用微型無刷直流電機，安裝于外節14內壁上；所述開關模塊采用按鍵控制微型電機啟動和調速。所述顯示模塊包括光照顯示器、濕度顯示器和轉速顯示器；所述光照顯示器用于顯示光照傳感器7檢測出的室外光照強度，光照傳感器7采用HA2003光照傳感器；所 述濕度顯示器用于顯示濕度傳感器8檢測出的室外空氣濕度，當室外空氣濕度高于或者光照強度低于300lx時，微型電機13自動控制電動伸縮桿6縮回室內；所述轉速顯示器采用12864液晶顯示器，用于顯示微型電機13的轉速。