本實(shí)用新型涉及一種家用裝置，具體是一種可以方便疊衣服的機(jī)器。

背景技術(shù)：

衣食住行是人們?nèi)粘Ｉ钪行枰褂玫臇|西，衣物就是其中一種。衣物是服裝和服飾的代名詞，指的是衣服與日用器物，除了指軀干與四肢的遮蔽物之外，還包括了手部（手套）、腳部（鞋子、涼鞋、靴子）與頭部（帽子）的遮蔽物和裝飾物，衣物能夠保護(hù)脆弱的人體免于天氣與環(huán)境的傷害，而同時(shí)服裝中的每個(gè)對象也帶有某種文化與社會(huì)意義。每個(gè)人在不同的季節(jié)都會(huì)穿不同的衣服，當(dāng)需要換季的時(shí)候，人們就會(huì)把不經(jīng)常穿的衣服洗干凈并且疊好放在衣柜中。人們都是采用人工的方式進(jìn)行疊衣服，這種方式不僅工作效率低，花費(fèi)時(shí)間長，而且時(shí)間長了會(huì)手酸，目前市面上還沒有輔助疊衣服的機(jī)器，這就為人們的生活帶來了不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種可以方便疊衣服的機(jī)器，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種可以方便疊衣服的機(jī)器，包括上蓋、外殼、底座、機(jī)械手臂模塊、鏈條傳動(dòng)模塊和自動(dòng)疊衣模塊，所述底座位于最下端，外殼安裝在底座的上端，自動(dòng)疊衣模塊安裝在底座的上端并且自動(dòng)疊衣模塊位于外殼內(nèi)部，機(jī)械手臂模塊和鏈條傳動(dòng)模塊均安裝在外殼的內(nèi)部并且機(jī)械手臂模塊和鏈條傳動(dòng)模塊相連，自動(dòng)疊衣模塊位于機(jī)械手臂模塊和鏈條傳動(dòng)模塊的下方，外殼的上端安裝有上蓋，外殼的外部還設(shè)置有入口處和出口處，機(jī)械手臂模塊包括手臂基座、第一電機(jī)、手臂、第二電機(jī)、固定翻塊模塊和活動(dòng)翻塊模塊，手臂基座通過手臂與固定翻塊模塊相連，第一電機(jī)位于手臂與手臂基座的連接處，第二電機(jī)位于固定翻塊模塊的一側(cè)，固定翻塊模塊上還設(shè)置有活動(dòng)翻塊模塊，鏈條傳動(dòng)模塊包括第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪、第一鏈條、第二鏈條、第一滾筒、第二滾筒和傳動(dòng)電機(jī)，第二滾筒與活動(dòng)翻塊模塊相連并且第一滾筒上設(shè)置有第一齒輪和第二齒輪，第二滾筒上設(shè)置有第三齒輪和第四齒輪，第一齒輪和第四齒輪之間通過第一鏈條相連，第二齒輪和第三齒輪之間通過第二鏈條相連，第二滾筒的一側(cè)設(shè)置有傳動(dòng)電機(jī)，自動(dòng)疊衣模塊包括翻板、承重平臺(tái)、齒輪條、滑桿、螺桿、翻塊、移動(dòng)滑桿模塊、大電機(jī)、基座、模塊外殼、鏈條板卷起展開模塊和小電機(jī)，模塊外殼的內(nèi)部安裝有基座，基座表面設(shè)置有空腔，承重平臺(tái)位于基座的上方并且沉重平臺(tái)和基座之間通過滑桿固定，翻板設(shè)置在承重平臺(tái)上，翻板與空腔的大小和形狀一致，承重平臺(tái)和基座之間設(shè)置有齒輪條、螺桿、翻塊、移動(dòng)滑桿模塊、大電機(jī)、鏈條板卷起展開模塊和小電機(jī)，齒輪條的數(shù)量為一條并且齒輪條的兩側(cè)均與移動(dòng)滑桿模塊相連，齒輪條和移動(dòng)滑桿模塊形成一個(gè)長方形，移動(dòng)滑桿模塊上設(shè)置有鏈條板卷起展開模塊，鏈條板卷起展開模塊下端設(shè)置有大電機(jī)，小電機(jī)與翻塊相連并且翻塊固定在翻板下端，螺桿與大電機(jī)相連并螺桿固定在承重平臺(tái)下端。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：移動(dòng)滑桿模塊包括第一移動(dòng)滑桿模塊、第二移動(dòng)滑桿模塊和第三移動(dòng)滑桿模塊，鏈條板卷起展開模塊包括第一鏈條板卷起展開模塊、第二鏈條板卷起展開模塊、第三鏈條板卷起展開模塊和第四鏈條板卷起展開模塊，大電機(jī)位于第四鏈條板卷起展開模塊下端。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：第一鏈條和第二鏈條下端均設(shè)置有掛扣。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：活動(dòng)翻塊模塊、翻塊和小電機(jī)的數(shù)量均為兩個(gè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該裝置設(shè)計(jì)合理，體積小，占地面積小，重量輕，便于儲(chǔ)存和運(yùn)輸；故障率低，使用安全性和運(yùn)行穩(wěn)定性好，該裝置操作簡單方便，只需將衣服夾在鏈條傳動(dòng)模塊上即可，將人工疊衣改為自動(dòng)疊衣，提高了自動(dòng)化程度，降低了人們的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了疊衣服的速度；該裝置使用壽命長，使用效果好，適用于每個(gè)家庭，適用范圍廣。

附圖說明

圖1為可以方便疊衣服的機(jī)器的爆炸圖。

圖2為可以方便疊衣服的機(jī)器中鏈條傳動(dòng)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為可以方便疊衣服的機(jī)器中機(jī)械手臂模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為可以方便疊衣服的機(jī)器中自動(dòng)疊衣模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1-上蓋，2-外殼，3-底座，4-機(jī)械手臂模塊，5-鏈條傳動(dòng)模塊，6-自動(dòng)疊衣模塊，7-入口處，8-出口處，9-第一齒輪，10-第二齒輪，11-第三齒輪，12-第四齒輪，13-第一鏈條，14-第二鏈條，15-第一滾筒，16-第二滾筒，17-掛扣，18-傳動(dòng)電機(jī)，19-翻板，20-承重平臺(tái)，21-齒輪條，22-滑桿，23-螺桿，24-翻塊，25-第二移動(dòng)滑桿模塊，26-大電機(jī)，27-基座，28-模塊外殼，29-第三移動(dòng)滑桿模塊，30-第一鏈條板卷起展開模塊，31-第二鏈條板卷起展開模塊，32-小電機(jī)，33-第三鏈條板卷起展開模塊，34-第四鏈條板卷起展開模塊，35-第一移動(dòng)滑桿模塊，36-手臂基座，37-第一電機(jī)，38-手臂，39-第二電機(jī)，40-固定翻塊模塊，41-活動(dòng)翻塊模塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。

請參閱圖1-4，一種可以方便疊衣服的機(jī)器，一種可以方便疊衣服的機(jī)器，包括上蓋1、外殼2、底座3、機(jī)械手臂模塊4、鏈條傳動(dòng)模塊5和自動(dòng)疊衣模塊6，所述底座3位于最下端，外殼2安裝在底座3的上端，自動(dòng)疊衣模塊6安裝在底座3的上端并且自動(dòng)疊衣模塊6位于外殼2內(nèi)部，機(jī)械手臂模塊4和鏈條傳動(dòng)模塊5均安裝在外殼2的內(nèi)部并且機(jī)械手臂模塊4和鏈條傳動(dòng)模塊5相連，自動(dòng)疊衣模塊6位于機(jī)械手臂模塊4和鏈條傳動(dòng)模塊5的下方，外殼2的上端安裝有上蓋1，外殼2的外部還設(shè)置有入口處7和出口處8，機(jī)械手臂模塊4包括手臂基座36、第一電機(jī)37、手臂38、第二電機(jī)39、固定翻塊模塊40和活動(dòng)翻塊模塊41，手臂基座36通過手臂38與固定翻塊模塊40相連，第一電機(jī)37位于手臂38與手臂基座36的連接處，第二電機(jī)39位于固定翻塊模塊40的一側(cè)，固定翻塊模塊40上還設(shè)置有活動(dòng)翻塊模塊41，鏈條傳動(dòng)模塊5包括第一齒輪9、第二齒輪10、第三齒輪11、第四齒輪12、第一鏈條13、第二鏈條14、第一滾筒15、第二滾筒16和傳動(dòng)電機(jī)18，第二滾筒16與活動(dòng)翻塊模塊41相連并且第一滾筒15上設(shè)置有第一齒輪9和第二齒輪10，第二滾筒16上設(shè)置有第三齒輪11和第四齒輪12，第一齒輪9和第四齒輪12之間通過第一鏈條13相連，第二齒輪10和第三齒輪11之間通過第二鏈條14相連，第二滾筒16的一側(cè)設(shè)置有傳動(dòng)電機(jī)18，自動(dòng)疊衣模塊6包括翻板19、承重平臺(tái)20、齒輪條21、滑桿22、螺桿23、翻塊24、移動(dòng)滑桿模塊、大電機(jī)26、基座27、模塊外殼28、鏈條板卷起展開模塊和小電機(jī)32，模塊外殼28的內(nèi)部安裝有基座27，基座27表面設(shè)置有空腔，承重平臺(tái)20位于基座27的上方并且沉重平臺(tái)20和基座27之間通過滑桿22固定，翻板19設(shè)置在承重平臺(tái)20上，翻板19與空腔的大小和形狀一致，承重平臺(tái)20和基座27之間設(shè)置有齒輪條21、螺桿23、翻塊24、移動(dòng)滑桿模塊、大電機(jī)26、鏈條板卷起展開模塊和小電機(jī)32，齒輪條21的數(shù)量為一條并且齒輪條21的兩側(cè)均與移動(dòng)滑桿模塊相連，齒輪條21和移動(dòng)滑桿模塊形成一個(gè)長方形，移動(dòng)滑桿模塊上設(shè)置有鏈條板卷起展開模塊，鏈條板卷起展開模塊下端設(shè)置有大電機(jī)26，小電機(jī)32與翻塊24相連并且翻塊24固定在翻板19下端，螺桿23與大電機(jī)26相連并螺桿23固定在承重平臺(tái)20下端。移動(dòng)滑桿模塊包括第一移動(dòng)滑桿模塊35、第二移動(dòng)滑桿模塊25和第三移動(dòng)滑桿模塊29，鏈條板卷起展開模塊包括第一鏈條板卷起展開模塊30、第二鏈條板卷起展開模塊31、第三鏈條板卷起展開模塊33和第四鏈條板卷起展開模塊34，大電機(jī)26位于第四鏈條板卷起展開模塊34下端。第一鏈條13和第二鏈條14下端均設(shè)置有掛扣17。活動(dòng)翻塊模塊41、翻塊24和小電機(jī)32的數(shù)量均為兩個(gè)。

本實(shí)用新型的工作原理是：工作時(shí)，在入口處7將衣物夾在鏈條傳動(dòng)模塊5的掛扣17上，傳動(dòng)電機(jī)18帶動(dòng)第二滾筒16轉(zhuǎn)動(dòng)使得第一鏈條13和第二鏈條14同步轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條傳動(dòng)模塊5將衣物傳動(dòng)到指定位置，機(jī)械手臂模塊4夾住衣物，第一電機(jī)37帶動(dòng)手臂38做半圓周運(yùn)動(dòng)，第二電機(jī)39帶動(dòng)活動(dòng)翻塊模塊41活動(dòng)，將衣物放到自動(dòng)疊衣模塊6的承重平臺(tái)20上，第三鏈條板卷起展開模塊33和第四鏈條板卷起展開模塊34同時(shí)伸出鏈條板壓于衣物上，大電機(jī)26帶動(dòng)螺桿23轉(zhuǎn)動(dòng)并且通過螺桿23向下移動(dòng)，因承重平臺(tái)20和螺桿23固定連接所以帶動(dòng)承重平臺(tái)20向下移動(dòng)到指定位置停止，之后第二移動(dòng)滑桿模塊25工作將衣物的一邊往另一邊折疊做完此任務(wù)回歸原位，再第三移動(dòng)滑桿模塊29工作以相同的方式將衣物從一邊往另一邊折疊完成此任務(wù)回歸原位，之后第三鏈條板卷起展開模塊33和第四鏈條板卷起展開模塊34同時(shí)收回卷起；做完以上步驟，承重平臺(tái)20重復(fù)之前工作繼續(xù)往下移動(dòng)，到指定位置后停止，第一鏈條板卷起展開模塊30和第二鏈條板卷起展開模塊31伸出鏈條板壓于衣物上，之后第一移動(dòng)滑桿模塊35工作將衣物的一邊往另一邊折疊做完此任務(wù)之后，繼續(xù)按此方向移動(dòng)到另一邊，承重平臺(tái)20向上移動(dòng)一段距離停止，再使第一移動(dòng)滑桿模塊35移動(dòng)到衣物下方，之后承重平臺(tái)20再往下移動(dòng)到指定位置，第一移動(dòng)滑桿模塊35以相同的方式將衣物往回折疊完成此任務(wù)，之后第一鏈條板卷起展開模塊30和第二鏈條板卷起展開模塊31同時(shí)收回卷起；做完以上步驟承重平臺(tái)20回歸原位至此整個(gè)疊衣工作完成，完成以上步驟之后小電機(jī)32轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)翻塊24，使翻板19打開，最后疊好的衣物下落，衣物自動(dòng)下落到底座3所限定的位置上，最后從出口處8取出衣物。

該裝置設(shè)計(jì)合理，體積小，占地面積小，重量輕，便于儲(chǔ)存和運(yùn)輸；故障率低，使用安全性和運(yùn)行穩(wěn)定性好，該裝置操作簡單方便，只需將衣服夾在鏈條傳動(dòng)模塊5上即可，將人工疊衣改為自動(dòng)疊衣，提高了自動(dòng)化程度，降低了人們的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了疊衣服的速度；該裝置使用壽命長，使用效果好，適用于每個(gè)家庭，適用范圍廣。

上面對本專利的較佳實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本專利并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下作出各種變化。