1.一種可以方便疊衣服的機(jī)器，其特征在于，包括上蓋、外殼、底座、機(jī)械手臂模塊、鏈條傳動(dòng)模塊和自動(dòng)疊衣模塊，所述底座位于最下端，外殼安裝在底座的上端，自動(dòng)疊衣模塊安裝在底座的上端并且自動(dòng)疊衣模塊位于外殼內(nèi)部，機(jī)械手臂模塊和鏈條傳動(dòng)模塊均安裝在外殼的內(nèi)部并且機(jī)械手臂模塊和鏈條傳動(dòng)模塊相連，自動(dòng)疊衣模塊位于機(jī)械手臂模塊和鏈條傳動(dòng)模塊的下方，外殼的上端安裝有上蓋，外殼的外部還設(shè)置有入口處和出口處，機(jī)械手臂模塊包括手臂基座、第一電機(jī)、手臂、第二電機(jī)、固定翻塊模塊和活動(dòng)翻塊模塊，手臂基座通過(guò)手臂與固定翻塊模塊相連，第一電機(jī)位于手臂與手臂基座的連接處，第二電機(jī)位于固定翻塊模塊的一側(cè)，固定翻塊模塊上還設(shè)置有活動(dòng)翻塊模塊，鏈條傳動(dòng)模塊包括第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪、第一鏈條、第二鏈條、第一滾筒、第二滾筒和傳動(dòng)電機(jī)，第二滾筒與活動(dòng)翻塊模塊相連并且第一滾筒上設(shè)置有第一齒輪和第二齒輪，第二滾筒上設(shè)置有第三齒輪和第四齒輪，第一齒輪和第四齒輪之間通過(guò)第一鏈條相連，第二齒輪和第三齒輪之間通過(guò)第二鏈條相連，第二滾筒的一側(cè)設(shè)置有傳動(dòng)電機(jī)，自動(dòng)疊衣模塊包括翻板、承重平臺(tái)、齒輪條、滑桿、螺桿、翻塊、移動(dòng)滑桿模塊、大電機(jī)、基座、模塊外殼、鏈條板卷起展開(kāi)模塊和小電機(jī)，模塊外殼的內(nèi)部安裝有基座，基座表面設(shè)置有空腔，承重平臺(tái)位于基座的上方并且沉重平臺(tái)和基座之間通過(guò)滑桿固定，翻板設(shè)置在承重平臺(tái)上，翻板與空腔的大小和形狀一致，承重平臺(tái)和基座之間設(shè)置有齒輪條、螺桿、翻塊、移動(dòng)滑桿模塊、大電機(jī)、鏈條板卷起展開(kāi)模塊和小電機(jī)，齒輪條的數(shù)量為一條并且齒輪條的兩側(cè)均與移動(dòng)滑桿模塊相連，齒輪條和移動(dòng)滑桿模塊形成一個(gè)長(zhǎng)方形，移動(dòng)滑桿模塊上設(shè)置有鏈條板卷起展開(kāi)模塊，鏈條板卷起展開(kāi)模塊下端設(shè)置有大電機(jī)，小電機(jī)與翻塊相連并且翻塊固定在翻板下端，螺桿與大電機(jī)相連并螺桿固定在承重平臺(tái)下端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可以方便疊衣服的機(jī)器，其特征在于，所述移動(dòng)滑桿模塊包括第一移動(dòng)滑桿模塊、第二移動(dòng)滑桿模塊和第三移動(dòng)滑桿模塊，鏈條板卷起展開(kāi)模塊包括第一鏈條板卷起展開(kāi)模塊、第二鏈條板卷起展開(kāi)模塊、第三鏈條板卷起展開(kāi)模塊和第四鏈條板卷起展開(kāi)模塊，大電機(jī)位于第四鏈條板卷起展開(kāi)模塊下端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可以方便疊衣服的機(jī)器，其特征在于，所述第一鏈條和第二鏈條下端均設(shè)置有掛扣。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可以方便疊衣服的機(jī)器，其特征在于，所述活動(dòng)翻塊模塊、翻塊和小電機(jī)的數(shù)量均為兩個(gè)。