本發(fā)明涉及針織機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種抓臂裝置。

背景技術(shù)：

成品襪子通過襪機(jī)織好后，一般都會(huì)套在圓管上，然后通過人工將成品襪子取下。通過人工操作：第一、具有一定的安全風(fēng)險(xiǎn)；第二，增加人工成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于，提供一種抓臂裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，與襪機(jī)上套有成品襪子的圓管配合，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取襪。其技術(shù)方案如下：

一種抓臂裝置，包括缸體及兩側(cè)蓋，缸體內(nèi)設(shè)有活塞腔體，活塞腔體內(nèi)設(shè)有兩個(gè)活塞，中部設(shè)有進(jìn)氣孔；兩側(cè)蓋內(nèi)分別通過圓柱銷穿設(shè)有抓臂桿，兩個(gè)抓臂桿的一端通過彈簧連接，另一端分別連接有抓手；彈簧穿設(shè)于缸體的彈簧腔內(nèi)。

兩側(cè)蓋上均設(shè)有兩個(gè)限位螺栓，一個(gè)可調(diào)節(jié)兩抓手閉合抓取襪子時(shí)的松緊位置；另一個(gè)可調(diào)節(jié)兩抓手的開度。

兩抓手與抓臂桿均通過螺栓連接，且其中一個(gè)抓手與抓臂桿為固定連接，另外一個(gè)抓手與抓臂桿為活動(dòng)連接，哪怕套有襪子的圓管不在兩抓手的中心位置，通過活動(dòng)抓手也可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)找位。

缸體內(nèi)活塞腔體的中部還設(shè)有擋片，可防止活塞腔體內(nèi)的活塞過位。

所述抓手的內(nèi)側(cè)設(shè)有若干個(gè)小齒，更容易抓取襪子。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：通過進(jìn)氣孔進(jìn)氣可使兩抓手閉合，抓緊襪子；套有襪子的圓管上移可使襪子自動(dòng)脫落；停止通氣，通過彈簧拉力，抓手即可打開復(fù)位。且本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，組裝方便。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做更進(jìn)一步說明。

如圖1所示一種抓臂裝置，包括缸體1及兩側(cè)蓋2，缸體1內(nèi)設(shè)有活塞腔體11，活塞腔體11內(nèi)設(shè)有兩個(gè)活塞3，中部設(shè)有進(jìn)氣孔13以及擋片14，擋片14可防止活塞腔體11內(nèi)的活塞3過位；兩側(cè)蓋2內(nèi)分別通過圓柱銷穿設(shè)有抓臂桿4，兩個(gè)抓臂桿4的一端通過彈簧5連接，另一端分別連接有抓手6；彈簧5穿設(shè)于缸體1的彈簧腔12內(nèi)。兩側(cè)蓋2上均設(shè)有兩個(gè)限位螺栓，一個(gè)為閉合限位螺栓7，可調(diào)節(jié)兩抓手閉合抓取襪子時(shí)的松緊位置；另一個(gè)為開度限位螺栓8，可調(diào)節(jié)兩抓手的開度。

兩抓手6與抓臂桿4均通過螺栓連接，且其中一個(gè)抓手6與抓臂桿4為固定連接，另外一個(gè)抓手6與抓臂桿4為活動(dòng)連接，哪怕套有襪子的圓管不在兩抓手6的中心位置，通過活動(dòng)抓手也可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)找位。抓手6的內(nèi)側(cè)還設(shè)有若干個(gè)小齒，更容易抓取襪子。

本實(shí)用新型的工作原理：

本裝置原始狀態(tài)時(shí)，彈簧5將抓臂桿3上端拉緊，由于圓柱銷支點(diǎn)的作用，兩抓手6為打開狀態(tài)，同時(shí)抓臂桿3的中部側(cè)邊抵住開度限位螺栓8。

本裝置工作時(shí)，進(jìn)氣孔13進(jìn)氣，推動(dòng)活塞3頂住抓臂桿4的上部，使抓臂桿4的上部打開，直至抵住閉合限位螺栓7，同時(shí)由于圓柱銷支點(diǎn)的作用，兩抓手6為閉合狀態(tài)，通過一定一動(dòng)的兩抓手6，可以自動(dòng)找位，抓緊套有襪子的圓管的襪子，圓管上移，即可使襪子自動(dòng)脫落。

襪子脫落后，進(jìn)氣孔13停止通氣，兩抓臂桿7的上部通過彈簧5拉力，即可拉緊復(fù)位，兩抓手6即可打開復(fù)位。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。