本發明屬于紡織機械技術領域，尤其涉及一種噴氣織機自動引緯控制系統及方法。

背景技術：

噴氣織機在幾種無梭織機中，因其具備操作簡單、安全、引緯方式合理、入緯率高、品種適應性廣、車速高、噪音低等優點，而成為最具發展前景的新型織布機之一。然而，在實際織造過程中，還是存在著能耗過高等等制約噴氣織機發展的因素。

噴氣織機的能耗主要來自于壓縮空氣的使用，雖然目前可以根據引緯監控對引緯參數進行調整，但由于目前引緯監控只能確定緯紗飛行的開始角度和結束角度，對于飛行過程中的狀態無法檢測，導致引緯參數的設置很多只能憑人工經驗，設置的噴嘴噴射角度往往過大，造成很大地浪費。而且現有噴氣織機的引緯控制無法實現自動控制功能，都是通過人工手動設定引緯角度，根據人工經驗控制引緯到達角度，一旦出現引緯的氣壓波動，或是改換不同緯紗，都會導致引緯到達角度不準，影響織布效率與質量。

由此可見，現有技術有待于進一步的改進和提高。

技術實現要素：

本發明為解決現有技術中引緯飛行狀態監控不精確，使引緯參數設置不合理，從而導致能耗高，耗氣量大的問題，提供了一種噴氣織機自動引緯控制系統及方法。

本發明所采用的技術方案為：

一種噴氣織機自動引緯控制系統，包括引緯控制器、觸摸屏、儲緯器、電磁閥、高速光耦、增量式編碼器和設置在儲緯器上的計圈傳感器；觸摸屏用于對儲緯器和電磁閥進行初始引緯參數設定，并將初始引緯參數設定值傳輸至引緯控制器；儲緯器計圈傳感器用于實時檢測儲緯器的放紗圈數，并將檢測到的圈數信號實時傳輸至高速光耦；增量式編碼器用于實時檢測織機回轉角度，并將檢測到的角度信號實時傳輸至高速光耦；高速光耦用于將采集到的圈數信號和角度信號隔離變換后傳輸至引緯控制器；引緯控制器用于計算當前角度，并將當前角度與初始引緯參數設定值相比較，計算角度差，并根據角度差實時調節電磁閥的引緯閥門以調節緯紗的角度。

所述噴氣織機自動引緯控制系統還包括探緯板，探緯板用于探測織機緯紗所產生的脈沖數和緯紗飛行的結束角度，并將脈沖數和結束角度實時傳輸至引緯控制器。

當所述角度差大于0時，引緯控制器控制電磁閥擴大開關角度；當所述角度差小于0時，引緯控制器控制電磁閥縮小開關角度。

本發明還公開了一種噴氣織機自動引緯控制方法，該方法包括：

通過觸摸屏設定初始引緯參數用于控制儲緯器和電磁閥引緯，并得到緯紗飛行的起始角度；同時將初始引緯參數傳輸至引緯控制器；

在儲緯器上設置計圈傳感器，在織機主軸上設置增量式編碼器；在緯紗飛行過程中，每當接收到計圈傳感器的圈數信號時同時記錄增量式編碼器檢測到的角度信號；同時，將檢測到的圈數信號和角度信號實時傳輸至高速光耦；

高速光耦將采集到的信號隔離變換后傳輸至引緯控制器，引緯控制器通過初始引緯參數、圈數信號和角度信號計算出當前角度，將當前角度與初始引緯參數設定值相比較，計算角度差，并根據角度差實時調節電磁閥的引緯閥門以調節緯紗的角度。

當所述角度差大于0時，引緯控制器控制電磁閥擴大開關角度；當所述角度差小于0時，引緯控制器控制電磁閥縮小開關角度。

由于采用了上述技術方案，本發明所取得的有益效果為：

本發明解決了現有技術中引緯飛行狀態監控不精確，使引緯參數設置不合理，從而導致耗能高，耗氣量大的問題，實現了噴氣織機的高速自動引緯，控制精度高，實時性強，較傳統方式節能效果大大提高，同時降低了人工成本，實現了噴氣織機的智能化。

附圖說明

圖1為本發明中引緯控制系統的結構示意圖。

圖2為本發明中引緯控制系統的原理圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體的實施例對本發明作進一步的詳細說明，但本發明并不限于這些實施例。

如圖1和圖2所示，一種噴氣織機自動引緯控制系統，包括引緯控制器、觸摸屏、儲緯器、電磁閥、光電耦合器、增量式編碼器和設置在儲緯器上的計圈傳感器。觸摸屏用于對儲緯器和電磁閥進行初始引緯參數設定，并將初始引緯參數設定值傳輸至引緯控制器。儲緯器計圈傳感器用于實時檢測儲緯器的放紗圈數，并將檢測到的圈數信號實時傳輸至高速光耦。增量式編碼器用于實時檢測織機回轉角度，并將檢測到的角度信號實時傳輸至高速光耦。光電耦合器采用高速光耦TLP2362，高速光耦用于將采集到的圈數信號和角度信號隔離變換后傳輸至引緯控制器。引緯控制器用于計算當前角度，并將當前角度與初始引緯參數設定值相比較，計算角度差，并根據角度差實時調節電磁閥的引緯閥門以調節緯紗的角度。當所述角度差大于0時，引緯控制器控制電磁閥擴大開關角度；當所述角度差小于0時，引緯控制器控制電磁閥縮小開關角度。所述引緯控制器采用高速32位微控制器。所述噴氣織機自動引緯控制系統還包括探緯板，探緯板用于探測織機緯紗所產生的脈沖數和緯紗飛行的結束角度，并將脈沖數和結束角度實時傳輸至引緯控制器。

本發明還公開了一種噴氣織機自動引緯控制方法，該方法包括：

通過觸摸屏設定初始引緯參數用于控制儲緯器和電磁閥引緯，并得到緯紗飛行的起始角度，該初始引緯參數包括電磁閥開關角度預設值；同時將初始引緯參數傳輸至引緯控制器；在儲緯器上設置計圈傳感器，在織機主軸上設置增量式編碼器；在緯紗飛行過程中，每當接收到計圈傳感器的圈數信號時同時記錄增量式編碼器檢測到的角度信號；同時，將檢測到的圈數信號和角度信號實時傳輸至高速光耦；高速光耦將采集到的信號隔離變換后傳輸至引緯控制器，引緯控制器通過初始引緯參數、圈數信號和角度信號計算出當前角度，將當前角度與初始引緯參數設定值相比較，計算角度差，并根據角度差實時調節電磁閥的引緯閥門以調節緯紗的角度。當所述角度差大于0時，引緯控制器控制電磁閥擴大開關角度；當所述角度差小于0時，引緯控制器控制電磁閥縮小開關角度。

下面以具體的實施例對本發明自動引緯控制系統和控制方法的原理進行簡要說明：

引緯控制器通過觸摸屏得到初始引緯參數，并根據初始引緯參數來控制儲緯器和電磁閥引緯且可以得到緯紗飛行起始角度，通過探緯板得到緯紗飛行的結束角度。假設筘幅190cm儲緯器放紗圈數為5圈，每放1圈計算傳感器產生一個信號，這樣在緯紗飛行過程中每當接收到計圈傳感器的圈數信號時同時記錄增量式編碼器檢測到的織機主軸角度信號，引緯結束后就可以得到0cm、38cm、76cm、114cm、152cm、190cm這六個點所對應的到達角度，電磁閥沿噴嘴設置方向每隔19cm一組，這樣根據上述六個點可以較精確的計算緯紗到達每組電磁閥的角度，準確度較現有技術中僅靠初始角度和結束角度兩組豎直的算法大大提高。計算出緯紗實際到達每組電磁閥的角度(即當前角度)后和觸摸屏設定的電磁閥開關角度預設值進行比較，對設置開度過大的噴射角度進行自動調整進而在不影響效率的前提下達到節能降耗的目的，該過程通過引緯控制器自動修正，無需認為干預，省時省力，智能化程度高。

本發明中未述及的部分采用或借鑒已有技術即可實現。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發明的精神所作的舉例說明。本發明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。