本發(fā)明涉及一種健身洗衣機(jī)用動(dòng)力傳遞裝置。

背景技術(shù)：

申請(qǐng)?zhí)枮?01210546511.4的發(fā)明專利申請(qǐng)中公開了一種用于換向和離合的裝置及用其制作的外力作用式洗衣機(jī)，換向和離合的裝置中包含有：前軸單元、后軸單元、曲柄搖桿單元和切換單元，前軸單元的前軸大鏈輪通過(guò)一后鏈條帶動(dòng)后軸單元的后軸鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)；洗衣機(jī)是在含有該換向和離合的裝置的基礎(chǔ)上，在其后軸前端頭上安裝傳動(dòng)輪，用傳動(dòng)帶套在用于換向和離合裝置的傳動(dòng)輪和洗衣機(jī)的皮帶輪上，并在洗衣機(jī)本體上固定一可調(diào)節(jié)帶動(dòng)撥臂動(dòng)作的拉絲位置的裝置，同時(shí)還配設(shè)一固定安裝的外力供給單元裝置，用一傳動(dòng)鏈條套設(shè)在自行車鏈輪和用于換向和離合的裝置的前軸小鏈輪上；其將健身器材與洗衣機(jī)巧妙地合二為一，合理地利用了能源，降低了成本，能夠滿足當(dāng)今社會(huì)節(jié)能環(huán)保和人們健身的需要。但是其中用于換向和離合的裝置是手動(dòng)的機(jī)械裝置，可能存在換向不徹底的情況，導(dǎo)致?lián)Q向裝置損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有洗衣機(jī)的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)存在的上述缺陷，本發(fā)明提供一種傳動(dòng)可靠、在需要的時(shí)候進(jìn)行自動(dòng)換向的健身洗衣機(jī)用動(dòng)力傳遞裝置。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

健身洗衣機(jī)用動(dòng)力傳遞裝置，包括洗衣電機(jī)、減速箱和固定架；其特征在于：

所述的固定架上設(shè)有前軸和后軸，所述的前軸上設(shè)有前鏈輪，所述的后軸上設(shè)有后鏈輪，所述的前鏈輪和后鏈輪之間通過(guò)鏈條傳動(dòng)連接，所述的前軸上設(shè)有踏板；

所述的減速箱包括第一輸入軸、第二輸入軸、中間軸和輸出軸；所述的第一輸入軸通過(guò)第一離合器與洗衣電機(jī)的電機(jī)軸傳動(dòng)連接，所述的第一輸入軸與輸出軸通過(guò)齒輪傳動(dòng)連接；所述的中間軸和輸出軸同軸設(shè)置并且通過(guò)第二離合器連接；所述的第一離合器和第二離合器交替接合或分離；所述的第二輸入軸依次通過(guò)均勻間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和電動(dòng)換向齒輪機(jī)構(gòu)與所述的中間軸傳動(dòng)連接，并且所述的第二輸入軸與所述的后軸同軸且同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的輸出軸與脫水桶傳動(dòng)連接。

所述的第一離合器和第二離合器均為摩擦離合器；所述的第一輸入軸上套有第一套筒，并且所述的第一套筒可沿第一輸入軸的軸向滑移，所述的第一套筒與第一離合器的壓板連接，所述的第一離合器的摩擦盤與第一輸入軸連接，所述的第一離合器的飛輪與洗衣電機(jī)的電機(jī)軸連接；所述的輸出軸上套有同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第二套筒，所述的第二套筒可沿輸出軸的軸向滑移，所述的第二套筒與第二離合器的壓板連接，所述的第二離合器的摩擦盤與輸出軸連接，所述的第二離合器的飛輪與中間軸連接。

所述的固定架上通過(guò)銷軸連接有杠桿，所述的杠桿的一端與第一套筒連接，另一端與第二套筒連接，所述的銷軸上設(shè)有使杠桿帶動(dòng)第一套筒遠(yuǎn)離第一離合器的扭簧，當(dāng)?shù)谝惶淄策h(yuǎn)離第一離合器后，第一離合器處于接合狀態(tài)，第二離合器處于分離狀態(tài)；所述的固定架上設(shè)有克服扭簧彈力使杠桿帶動(dòng)第二套筒遠(yuǎn)離第二離合器的控制機(jī)構(gòu)，當(dāng)?shù)诙淄策h(yuǎn)離第二離合器后，第一離合器處于分離狀態(tài)，第二離合器處于接合狀態(tài)。

所述的控制機(jī)構(gòu)為滑動(dòng)連接在固定架上的坐墊，所述的坐墊與杠桿之間連接有第一鋼絲繩，所述的第一鋼絲繩的一端連接坐墊，另一端連接在銷軸到杠桿上與第二套筒連接的端部之間；當(dāng)所述的杠桿帶動(dòng)第二套筒遠(yuǎn)離第二離合器后，坐墊相對(duì)固定架上移；當(dāng)坐墊相對(duì)固定架下降后，杠桿帶動(dòng)第二套筒靠近第二離合器；所述的坐墊與固定架之間設(shè)有使坐墊向上移動(dòng)的彈簧。設(shè)置坐墊是為了讓用戶選擇外力驅(qū)動(dòng)脫水桶時(shí)，可以更好更長(zhǎng)時(shí)間的踩動(dòng)踏板，而由于用戶坐了坐墊后，自然會(huì)將身體的重力施加到坐墊上，所以可以通過(guò)用戶坐上坐墊這一動(dòng)作使杠桿動(dòng)作，從而使第一離合器處于分離狀態(tài)、第二離合器處于接合狀態(tài)，不需要額外動(dòng)力操作。

所述的固定架上設(shè)有把手，所述的控制機(jī)構(gòu)為轉(zhuǎn)動(dòng)連接在把手上的離合扳手，所述的離合扳手與杠桿之間連接有第二鋼絲繩，所述的第二鋼絲繩的一端連接離合扳手，另一端連接在銷軸到杠桿上與第二套筒連接的端部之間；當(dāng)杠桿帶動(dòng)第二套筒遠(yuǎn)離第二離合器后，離合扳手相對(duì)把手張開；當(dāng)離合扳手與把手合攏后，杠桿帶動(dòng)第二套筒靠近第二離合器；所述的離合扳手與把手之間設(shè)有使離合扳手與把手張開的彈簧，所述的把手上設(shè)有將合攏的離合扳手與把手鎖止的鎖扣。離合扳手則類似自行車的剎車，使用習(xí)慣比較容易符合用戶使用自行車時(shí)的習(xí)慣，而且鎖扣將離合扳手鎖止后，不需要用戶持續(xù)用力握住離合扳手。

所述的第一離合器和第二離合器均為電磁離合器；所述的控制座上設(shè)有動(dòng)力選擇開關(guān)和控制電路，所述的第一離合器、第二離合器、動(dòng)力選擇開關(guān)分別與控制電路控制連接；所述的動(dòng)力選擇開關(guān)為單刀雙擲開關(guān)且具有第一位置和第二位置，當(dāng)?shù)谝晃恢脤?dǎo)通、第二位置斷開時(shí)，第一離合器處于接合狀態(tài)，第二離合器處于分離狀態(tài)；當(dāng)?shù)谝晃恢脭嚅_、第二位置導(dǎo)通時(shí)，第一離合器處于分離狀態(tài)，第二離合器處于接合狀態(tài)。電磁離合器有助于實(shí)現(xiàn)電氣化控制，而這里選擇最簡(jiǎn)單的單刀雙擲開關(guān)，不僅容易實(shí)現(xiàn)，而且故障率低。

所述的均勻間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述的第二輸入軸傳動(dòng)連接的主動(dòng)輪和與從動(dòng)軸傳動(dòng)連接的從動(dòng)間歇輪，所述的主動(dòng)輪與從動(dòng)間歇輪連接，所述的從動(dòng)間歇輪與電動(dòng)換向齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述的電動(dòng)換向齒輪機(jī)構(gòu)被啟動(dòng)后在從動(dòng)間歇輪停轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行換向動(dòng)作使中間軸轉(zhuǎn)向變換。

所述的電動(dòng)換向齒輪機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)推桿、換向傳動(dòng)齒輪組、第一換向齒輪、第二換向齒輪和過(guò)渡齒輪，所述的換向傳動(dòng)齒輪組設(shè)在所述的從動(dòng)軸上且由兩個(gè)上下布置的換向傳動(dòng)齒輪構(gòu)成，在電動(dòng)推桿的作用下所述的換向傳動(dòng)齒輪組可在從動(dòng)軸上滑移；所述的第一換向齒輪和第二換向齒輪分別安裝在第一過(guò)渡軸上，所述的過(guò)渡齒輪安裝在第二過(guò)渡軸上，所述的過(guò)渡齒輪與所述的第二換向齒輪嚙合，所述的中間軸上設(shè)有第一從動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪，所述的第一從動(dòng)齒輪與第一換向齒輪相互嚙合，所述的第二從動(dòng)齒輪與所述的過(guò)渡齒輪相互嚙合，所述的電動(dòng)推桿上設(shè)有換向撥叉，所述的換向撥叉的一端設(shè)置在換向傳動(dòng)齒輪組上且位于兩個(gè)換向傳動(dòng)齒輪之間，所述的換向撥叉在電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)換向傳動(dòng)齒輪組在從動(dòng)軸上滑移，當(dāng)所述的換向傳動(dòng)齒輪組與第一換向齒輪嚙合時(shí)，中間軸正轉(zhuǎn)；當(dāng)所述的換向傳動(dòng)齒輪組與第二換向齒輪嚙合時(shí)，中間軸反轉(zhuǎn)。

所述的主動(dòng)輪包括同軸設(shè)置且同步轉(zhuǎn)動(dòng)的不完全圓柱齒輪和主動(dòng)限位凸輪；所述的從動(dòng)間歇輪包括同軸設(shè)置且同步轉(zhuǎn)動(dòng)的圓柱齒輪和從動(dòng)限位凸輪；所述的不完全圓柱齒輪的輪齒分段設(shè)置且周向上至少設(shè)有兩段，所述的主動(dòng)限位凸輪的周向上至少設(shè)有一段凸圓弧面，所述的凸圓弧面與不完全圓柱齒輪的輪齒在主動(dòng)輪的周向上間隔設(shè)置；所述的圓柱齒輪與不完全圓柱齒輪間歇嚙合，所述的從動(dòng)限位凸輪的周向上至少設(shè)有一段凹圓弧面；當(dāng)所述的圓柱齒輪與不完全圓柱齒輪脫離嚙合時(shí)，所述的凸圓弧面與凹圓弧面開始配合，并且由凸圓弧面相對(duì)凹圓弧面滑動(dòng)，從動(dòng)間歇輪處于靜止?fàn)顟B(tài)；當(dāng)圓柱齒輪與不完全圓柱齒輪相互嚙合時(shí)，從動(dòng)間歇輪處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。從動(dòng)間歇輪旋轉(zhuǎn)一定角度，不僅比其它間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的沖擊力小得多，而且沒有噪音，主動(dòng)輪和從動(dòng)間歇輪是對(duì)稱結(jié)構(gòu)，容易加工，相應(yīng)地會(huì)降低生產(chǎn)成本。

所述的控制座內(nèi)設(shè)有控制器，所述的控制器通過(guò)換向電路與所述的電動(dòng)推桿電連接，所述的電動(dòng)推桿上設(shè)有行程開關(guān)，所述的行程開關(guān)串聯(lián)在換向電路中以控制電動(dòng)推桿轉(zhuǎn)向；所述的減速箱內(nèi)設(shè)有檢測(cè)從動(dòng)間歇輪轉(zhuǎn)速的檢測(cè)器，所述的檢測(cè)器與控制器電連接，所述的控制器在檢測(cè)器檢測(cè)到從動(dòng)間歇輪轉(zhuǎn)速為零時(shí)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)推桿動(dòng)作，所述的把手上設(shè)有檢測(cè)開關(guān)，所述的檢測(cè)開關(guān)串聯(lián)在檢測(cè)器與控制器之間。用戶可以選擇是否進(jìn)入換向模式，如果沒有打開檢測(cè)開關(guān)，檢測(cè)器無(wú)法將轉(zhuǎn)速信號(hào)發(fā)送到控制器，電動(dòng)推桿不會(huì)動(dòng)作，換向傳動(dòng)齒輪組一直處于上次動(dòng)作之后的位置，脫水桶處于單向轉(zhuǎn)動(dòng)，如果用戶打開檢測(cè)開關(guān)，控制器能夠接收檢測(cè)器的轉(zhuǎn)速信號(hào)，當(dāng)從動(dòng)間歇輪靜止時(shí)，電動(dòng)推桿開始動(dòng)作，使換向傳動(dòng)齒輪組從行程的一個(gè)端點(diǎn)移動(dòng)到行程的另一個(gè)端點(diǎn)，控制器設(shè)計(jì)有控制程序，換向傳動(dòng)齒輪組移動(dòng)到行程的端點(diǎn)時(shí)，電動(dòng)推桿就停止工作，需要檢測(cè)器將下一個(gè)轉(zhuǎn)速信號(hào)發(fā)送到控制器，才能再次啟動(dòng)電動(dòng)推桿，控制好換向傳動(dòng)齒輪組運(yùn)動(dòng)時(shí)間，不能超過(guò)從動(dòng)間歇輪靜止的時(shí)間，待到換向傳動(dòng)齒輪組運(yùn)動(dòng)停止后，從動(dòng)間歇輪就獲得動(dòng)力繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)縫對(duì)接，用戶一直保持盡量均勻速度踩動(dòng)踏板進(jìn)行健身，不會(huì)感覺到中間有脫節(jié)，而脫水桶則實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，促進(jìn)洗衣效果。

本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在：

1、在用戶選擇洗衣電機(jī)驅(qū)動(dòng)脫水桶或滾筒時(shí)，第一離合器處于接合狀態(tài)，第二離合器處于分離狀態(tài)，洗衣電機(jī)的電機(jī)軸帶動(dòng)第一輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一輸入軸帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸帶動(dòng)脫水桶或滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)；

2、當(dāng)用戶選擇用外力驅(qū)動(dòng)脫水桶或滾筒時(shí)，第一離合器處于分離狀態(tài)，第二離合器處于接合狀態(tài)，外力作用在踏板上使前軸轉(zhuǎn)動(dòng)，前軸帶動(dòng)后軸轉(zhuǎn)動(dòng)，后軸帶動(dòng)第二輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第二輸入軸間歇帶動(dòng)從動(dòng)間歇輪，從動(dòng)間歇輪間歇帶動(dòng)電動(dòng)換向齒輪機(jī)構(gòu)，電動(dòng)換向齒輪機(jī)構(gòu)間歇帶動(dòng)中間軸轉(zhuǎn)動(dòng)，中間軸間歇帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸間歇帶動(dòng)脫水桶或滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)換向齒輪機(jī)構(gòu)根據(jù)需要進(jìn)行換向動(dòng)作，使中間軸的轉(zhuǎn)向變換，從而實(shí)現(xiàn)輸出軸的轉(zhuǎn)向變換，最終使得脫水桶或滾筒的轉(zhuǎn)向變換；

3、當(dāng)用戶踩踏板的速度恒定時(shí)，脫水桶或滾筒獲得動(dòng)力的間隔相等，使脫水桶或滾筒可以實(shí)現(xiàn)類似在洗衣電機(jī)驅(qū)動(dòng)下的運(yùn)動(dòng)方式，保證洗衣效果及脫水效果；

4、由于設(shè)置了均勻間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，中間軸不需要設(shè)置制動(dòng)裝置，在電動(dòng)換向齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行換向動(dòng)作時(shí)，從動(dòng)間歇輪是靜止的，而在電動(dòng)換向齒輪機(jī)構(gòu)、中間軸和輸出軸的傳動(dòng)關(guān)系都是齒輪傳動(dòng)，因此一旦失去動(dòng)力，只要一點(diǎn)點(diǎn)時(shí)間就能自動(dòng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣換向動(dòng)作的進(jìn)行過(guò)程中，中間軸也是靜止的，使得換向動(dòng)作能夠進(jìn)行徹底，確保換向后各部件的傳動(dòng)關(guān)系穩(wěn)定可靠。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例1應(yīng)用到波輪洗衣機(jī)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明洗衣電機(jī)與減速箱的示意圖。

圖3為圖2中虛線框內(nèi)結(jié)構(gòu)的放大圖。

圖4為第二輸入軸到中間軸的傳動(dòng)關(guān)系示意圖。

圖5為主動(dòng)輪與從動(dòng)間歇輪之間配合的示意圖。

圖6為電動(dòng)推桿帶動(dòng)換向傳動(dòng)齒輪組的示意圖。

圖7為本發(fā)明實(shí)施例2應(yīng)用到波輪洗衣機(jī)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明實(shí)施例1應(yīng)用到滾筒洗衣機(jī)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：

參照?qǐng)D1至圖6，本發(fā)明提供一種健身洗衣機(jī)用動(dòng)力傳遞裝置，包括洗衣電機(jī)14、減速箱2和固定架3，固定架3上設(shè)有前軸31和后軸32，前軸31上設(shè)有前鏈輪311，后軸32上設(shè)有后鏈輪321，前鏈輪311和后鏈輪321之間通過(guò)鏈條310傳動(dòng)連接，前軸31上設(shè)有踏板312，減速箱2設(shè)有第一輸入軸21、第二輸入軸22、中間軸23和輸出軸24；第一輸入軸21通過(guò)第一離合器251與洗衣電機(jī)14的電機(jī)軸141連接，第一輸入軸21與輸出軸24通過(guò)齒輪傳動(dòng)連接；中間軸23和輸出軸24同軸且通過(guò)第二離合器252連接；第一離合器251和第二離合器252中一個(gè)處于接合狀態(tài)時(shí)，另一個(gè)處于分離狀態(tài)；第二輸入軸22依次通過(guò)均勻間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和電動(dòng)換向齒輪機(jī)構(gòu)與中間軸23傳動(dòng)連接，均勻間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪261和從動(dòng)間歇輪262，第二輸入軸22與主動(dòng)輪261傳動(dòng)連接，主動(dòng)輪261與從動(dòng)間歇輪262連接，從動(dòng)間歇輪262與電動(dòng)換向齒輪機(jī)構(gòu)連接，電動(dòng)換向齒輪機(jī)構(gòu)被啟動(dòng)后在從動(dòng)間歇輪262停轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行換向動(dòng)作使中間軸23轉(zhuǎn)向變換，第二輸入軸22與后軸32同軸且同步轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例應(yīng)用到波輪洗衣機(jī)1中，因此輸出軸24與脫水桶12傳動(dòng)連接。

在本實(shí)施例中，所述第一離合器251和第二離合器252均為摩擦離合器，第一輸入軸21上套有第一套筒211，第一套筒211可沿第一輸入軸21的軸向滑移，第一套筒211與第一離合器251的壓板連接，第一離合器251的摩擦盤與第一輸入軸21連接，第一離合器251的飛輪與洗衣電機(jī)14的電機(jī)軸141連接；輸出軸24上套有同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第二套筒241，第二套筒241可沿輸出軸24的軸向滑移，第二套筒241與第二離合器252的壓板連接，第二離合器252的摩擦盤與輸出軸24連接，第二離合器252的飛輪與中間軸23連接。固定架3上通過(guò)銷軸331連接有杠桿33，杠桿33的一端與第一套筒211連接，杠桿33的另一端與第二套筒241連接，銷軸331上設(shè)有使杠桿33帶動(dòng)第一套筒211遠(yuǎn)離第一離合器251的扭簧332，第一套筒211遠(yuǎn)離第一離合器251后，第一離合器251處于接合狀態(tài)，第二離合器252處于分離狀態(tài)，固定架3上設(shè)有克服扭簧332彈力使杠桿33帶動(dòng)第二套筒241遠(yuǎn)離第二離合器252的控制件，第二套筒241遠(yuǎn)離第二離合器252后，第一離合器251處于分離狀態(tài)，第二離合器252處于接合狀態(tài)，本實(shí)施例中由于將洗衣電機(jī)的軸向與輸出軸的軸向垂直設(shè)置，因此第一離合器251與第二離合器252的離合狀態(tài)調(diào)整的方向也相互垂直，因此杠桿33采用彎曲的直角結(jié)構(gòu)，一般也可以將洗衣電機(jī)的軸向平行輸出軸的軸向，此時(shí)杠桿就可以設(shè)置成一字形的。

控制機(jī)構(gòu)為滑動(dòng)連接在固定架3上的坐墊34，坐墊34與杠桿33之間連接有第一鋼絲繩351，第一鋼絲繩351連接在銷軸331到杠桿33上與第二套筒241連接的端部之間，杠桿33帶動(dòng)第二套筒241遠(yuǎn)離第二離合器252后，坐墊34相對(duì)固定架3上移，坐墊34相對(duì)固定架3下降后使杠桿33帶動(dòng)第二套筒241靠近第二離合器252，坐墊34與固定架3之間設(shè)有使坐墊34向上移動(dòng)的彈簧。

主動(dòng)輪261安裝在第二輸入軸22上，從動(dòng)間歇輪262安裝在從動(dòng)軸26上，主動(dòng)輪261包括同軸且同步轉(zhuǎn)動(dòng)的不完全圓柱齒輪2611和主動(dòng)限位凸輪2612，從動(dòng)間歇輪262包括同軸且同步轉(zhuǎn)動(dòng)的圓柱齒輪2621和從動(dòng)限位凸輪，不完全圓柱齒輪2611的輪齒分段設(shè)置且周向上至少設(shè)有兩段，主動(dòng)限位凸輪2612的周向上至少設(shè)有一段凸圓弧面2601，凸圓弧面2601與不完全圓柱齒輪2611的輪齒在主動(dòng)輪261的周向上間隔設(shè)置，從動(dòng)限位凸輪的周向上至少設(shè)有一段凹圓弧面2602，不完全圓柱齒輪2611與圓柱齒輪2621間歇嚙合，圓柱齒輪2621與不完全圓柱齒輪2611脫離嚙合時(shí)，凸圓弧面2601與凹圓弧面2602開始配合由凸圓弧面2601相對(duì)凹圓弧面2602滑動(dòng)。圖5中點(diǎn)劃線分別代表的是圓柱齒輪和不完全圓柱齒輪。凸圓弧面的數(shù)量和凹圓弧面2602的長(zhǎng)度會(huì)影響從動(dòng)間歇輪靜止間隔和每次靜止的時(shí)間，因此可以與脫水桶失去動(dòng)力后從轉(zhuǎn)動(dòng)到靜止所需要的時(shí)間結(jié)合起來(lái)，通過(guò)參數(shù)設(shè)計(jì)來(lái)控制從動(dòng)間歇輪在主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)一周中的靜止次數(shù)以及每次靜止時(shí)的時(shí)間。

電動(dòng)換向齒輪機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)推桿4、換向傳動(dòng)齒輪組41、第一換向齒輪42、第二換向齒輪43和過(guò)渡齒輪44，換向傳動(dòng)齒輪組41設(shè)在從動(dòng)軸26上且包括兩個(gè)換向傳動(dòng)齒輪410，第一換向齒輪42和第二換向齒輪43安裝在第一過(guò)渡軸27上，過(guò)渡齒輪44安裝在第二過(guò)渡軸28上，過(guò)渡齒輪44與第二換向齒輪43嚙合，中間軸23上設(shè)有第一從動(dòng)齒輪231和第二從動(dòng)齒輪232，第一從動(dòng)齒輪231與第一換向齒輪42嚙合，第二從動(dòng)齒輪232與過(guò)渡齒輪44嚙合，電動(dòng)推桿4上設(shè)有換向撥叉45，換向撥叉45插在換向傳動(dòng)齒輪組41上且位于兩個(gè)換向傳動(dòng)齒輪410之間，換向撥叉45在電動(dòng)推桿4驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)換向傳動(dòng)齒輪組41在從動(dòng)軸26上滑移使其中一個(gè)換向傳動(dòng)齒輪410與第一換向齒輪42嚙合或者使另外一個(gè)換向傳動(dòng)齒輪410與第二換向齒輪43嚙合，換向傳動(dòng)齒輪410與第一換向齒輪42嚙合實(shí)現(xiàn)中間軸23正轉(zhuǎn)，換向傳動(dòng)齒輪410與第二換向齒輪43嚙合實(shí)現(xiàn)中間軸23反轉(zhuǎn)；固定架上設(shè)有控制器，控制器通過(guò)換向電路與電動(dòng)推桿4電連接，電動(dòng)推桿4上設(shè)有行程開關(guān)，行程開關(guān)串聯(lián)在換向電路中控制電動(dòng)推桿4轉(zhuǎn)向，減速箱2內(nèi)設(shè)有檢測(cè)從動(dòng)間歇輪262轉(zhuǎn)速的檢測(cè)器，檢測(cè)器與控制器電連接，控制器在檢測(cè)器檢測(cè)到從動(dòng)間歇輪262轉(zhuǎn)速為零時(shí)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)推桿4動(dòng)作，固定架3上設(shè)有把手37，把手37上設(shè)有檢測(cè)開關(guān)，檢測(cè)開關(guān)串聯(lián)在檢測(cè)器與控制器之間。

實(shí)施例2：

如圖7所示，本實(shí)施例與實(shí)施例1類似，區(qū)別在于：

控制機(jī)構(gòu)為轉(zhuǎn)動(dòng)連接在把手37上的離合扳手36，離合扳手36與杠桿33之間連接有第二鋼絲繩352，第二鋼絲繩352連接在杠桿33上與第一套筒211連接的端部，杠桿33向第一套筒211傾斜后，離合扳手36相對(duì)把手37張開，離合扳手36與把手37合攏后，杠桿33向第二套筒241傾斜，離合扳手36與把手37之間設(shè)有使離合扳手36與把手37張開的彈簧，把手37上設(shè)有在離合扳手36與把手37合攏后鎖止的鎖扣。

本實(shí)施例的其余實(shí)施方式與實(shí)施例1相同。

實(shí)施例3：

本實(shí)施例中，離合控制更為簡(jiǎn)單方便，第一離合器251和第二離合器252均為電磁離合器，固定架上設(shè)有動(dòng)力選擇開關(guān)和控制電路，第一離合器251、第二離合器252、動(dòng)力選擇開關(guān)連接在控制電路中，動(dòng)力選擇開關(guān)為單刀雙擲開關(guān)，動(dòng)力選擇開關(guān)具有第一位置和第二位置，第一位置導(dǎo)通、第二位置斷開，第一離合器251處于接合狀態(tài)，第二離合器252處于分離狀態(tài)，第一位置斷開、第二位置導(dǎo)通，第一離合器251處于分離狀態(tài)，第二離合器252處于接合狀態(tài)。啟動(dòng)洗衣機(jī)后，用戶可以通過(guò)操作動(dòng)力選擇開關(guān)來(lái)選擇是電動(dòng)洗衣機(jī)還是人力驅(qū)動(dòng)洗衣，直觀方便。

本實(shí)施例的其余實(shí)施方式與實(shí)施例1相同。

本實(shí)施例的其余實(shí)施方式可以參考實(shí)施例1。

另外圖8是實(shí)施例1應(yīng)用到滾筒洗衣機(jī)1’時(shí)的示意圖，相應(yīng)的實(shí)施例2和實(shí)施例3也可以應(yīng)用到滾筒洗衣機(jī)中。

本說(shuō)明書實(shí)施例所述的內(nèi)容僅僅是對(duì)發(fā)明構(gòu)思的實(shí)現(xiàn)形式的列舉，本發(fā)明的保護(hù)范圍不應(yīng)當(dāng)被視為僅限于實(shí)施例所陳述的具體形式，本發(fā)明的保護(hù)范圍也及于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。