本發(fā)明涉及家用電器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種洗衣機(jī)的脫水控制方法、一種洗衣機(jī)的脫水控制裝置以及一種具有該脫水控制裝置的洗衣機(jī)。

背景技術(shù)：

當(dāng)變頻電機(jī)負(fù)載不平衡時(shí)，變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)速越高，系統(tǒng)的振動(dòng)和噪聲就會(huì)越大，從而降低設(shè)備的使用壽命，該情況在洗衣機(jī)上表現(xiàn)尤為突出。

相關(guān)技術(shù)中，通過(guò)機(jī)械檢測(cè)裝置(如三維傳感器等)檢測(cè)洗衣機(jī)的負(fù)載不平衡狀態(tài)，但是該方式成本高、安裝不方便，而且機(jī)械檢測(cè)裝置易損壞，且不易更換；或者，在洗衣機(jī)處于低速段時(shí)，根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩信號(hào)檢測(cè)負(fù)載不平衡量，然后根據(jù)不平衡量的大小判斷是否進(jìn)入高速脫水階段，但是，當(dāng)洗衣機(jī)進(jìn)入高速脫水階段時(shí)，由于衣物的吸水率不同，隨著水量的流失，不平衡量會(huì)發(fā)生變化，因而不能準(zhǔn)確的檢測(cè)出高速脫水階段洗衣機(jī)的負(fù)載不平衡狀態(tài)，一旦洗衣機(jī)出現(xiàn)較大的偏心，將導(dǎo)致洗衣機(jī)出現(xiàn)振動(dòng)和噪聲。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。

為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種洗衣機(jī)的脫水控制方法，能夠在洗衣機(jī)高速脫水時(shí)，根據(jù)電機(jī)的功率波動(dòng)值確定洗衣桶的偏心程度，以根據(jù)偏心程度對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行相應(yīng)調(diào)節(jié)，從而有效減小高速脫水時(shí)因洗衣桶偏心導(dǎo)致的振動(dòng)和噪聲，提高洗衣機(jī)的使用壽命。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出一種洗衣機(jī)的脫出控制裝置。

本發(fā)明的又一個(gè)目的在于提出一種洗衣機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明一方面實(shí)施例提出了一種洗衣機(jī)的脫水控制方法，所述洗衣機(jī)包括洗衣桶和驅(qū)動(dòng)所述洗衣桶運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)，所述方法包括以下步驟：在所述洗衣機(jī)進(jìn)入高速脫水階段后，實(shí)時(shí)獲取所述電機(jī)的運(yùn)行功率；根據(jù)所述電機(jī)的運(yùn)行功率獲取所述電機(jī)的功率波動(dòng)值；以及根據(jù)所述電機(jī)的功率波動(dòng)值確定所述洗衣桶的偏心程度，并根據(jù)所述偏心程度對(duì)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的脫水控制方法，在洗衣機(jī)進(jìn)入高速脫水階段后，實(shí)時(shí)獲取電機(jī)的運(yùn)行功率，并根據(jù)電機(jī)的運(yùn)行功率獲取電機(jī)的功率波動(dòng)值，然后，根據(jù)電機(jī)的功率波動(dòng)值確定洗衣桶的偏心程度，并根據(jù)偏心程度對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)。從而在洗衣機(jī)高速脫水時(shí)，根據(jù)電機(jī)的功率波動(dòng)值確定洗衣桶的偏心程度，以根據(jù)偏心程度對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行相應(yīng)調(diào)節(jié)，有效減小高速脫水時(shí)因洗衣桶偏心導(dǎo)致的振動(dòng)和噪聲，提高洗衣機(jī)的使用壽命。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述根據(jù)所述電機(jī)的功率波動(dòng)值確定所述洗衣桶的偏心程度，并根據(jù)所述偏心程度對(duì)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，包括：如果所述功率波動(dòng)值大于第一預(yù)設(shè)閾值，則控制所述電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)；如果所述功率波動(dòng)值小于等于所述第一預(yù)設(shè)閾值且大于第二預(yù)設(shè)閾值，則控制所述電機(jī)保持當(dāng)前轉(zhuǎn)速不變；如果所述功率波動(dòng)值小于等于所述第二預(yù)設(shè)閾值，則升高所述電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，直至所述電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速達(dá)到第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在所述電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速達(dá)到第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速后，還包括：判斷所述功率波動(dòng)值是否小于第三預(yù)設(shè)閾值；如果所述功率波動(dòng)值小于所述第三預(yù)設(shè)閾值，則將所述第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速提高一個(gè)檔位；如果所述功率波動(dòng)值大于等于所述第三預(yù)設(shè)閾值，則控制所述電機(jī)保持當(dāng)前轉(zhuǎn)速不變。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一預(yù)設(shè)閾值、所述第二預(yù)設(shè)閾值和所述第三預(yù)設(shè)閾值根據(jù)所述電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速獲取。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在所述洗衣機(jī)進(jìn)入高速脫水階段之前，還包括：控制所述電機(jī)以第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，并對(duì)所述洗衣桶進(jìn)行低速不平衡檢測(cè)；如果檢測(cè)到所述洗衣桶處于低速平衡狀態(tài)，則控制所述洗衣機(jī)進(jìn)入高速脫水階段，并根據(jù)所述洗衣桶的偏心程度獲取所述第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明另一方面實(shí)施例提出了一種洗衣機(jī)的脫水控制裝置，所述洗衣機(jī)包括洗衣桶和驅(qū)動(dòng)所述洗衣桶運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)，所述裝置包括：第一獲取模塊，用于在所述洗衣機(jī)進(jìn)入高速脫水階段后，實(shí)時(shí)獲取所述電機(jī)的運(yùn)行功率；第二獲取模塊，所述第二獲取模塊與所述第一獲取模塊相連，所述第二獲取模塊用于根據(jù)所述電機(jī)的運(yùn)行功率獲取所述電機(jī)的功率波動(dòng)值；以及控制模塊，所述控制模塊與所述第二獲取模塊相連，所述控制模塊用于根據(jù)所述電機(jī)的功率波動(dòng)值確定所述洗衣桶的偏心程度，并根據(jù)所述偏心程度對(duì)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的脫水控制裝置，在洗衣機(jī)進(jìn)入高速脫水階段后，通過(guò)第一獲取模塊實(shí)時(shí)獲取電機(jī)的運(yùn)行頻率，第二獲取模塊根據(jù)電機(jī)的運(yùn)行頻率獲取電機(jī)的功率波動(dòng)值，控制模塊根據(jù)電機(jī)的功率波動(dòng)值確定洗衣桶的偏心程度，并根據(jù)偏心程度對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)。從而在洗衣機(jī)高速脫水時(shí)，根據(jù)電機(jī)的功率波動(dòng)值確定洗衣桶的偏心程度，以根據(jù)偏心程度對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行相應(yīng)調(diào)節(jié)，有效減小高速脫水時(shí)因洗衣桶偏心導(dǎo)致的振動(dòng)和噪聲，提高洗衣機(jī)的使用壽命。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述控制模塊根據(jù)所述電機(jī)的功率波動(dòng)值確定所述洗衣桶的偏心程度，并根據(jù)所述偏心程度對(duì)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，其中，如果所述功率波動(dòng)值大于第一預(yù)設(shè)閾值，所述控制模塊則控制所述電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)；如果所述功率波動(dòng)值小于等于所述第一預(yù)設(shè)閾值且大于第二預(yù)設(shè)閾值，所述控制模塊則控制所述電機(jī)保持當(dāng)前轉(zhuǎn)速不變；如果所述功率波動(dòng)值小于等于所述第二預(yù)設(shè)閾值，所述控制模塊則升高所述電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，直至所述電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速達(dá)到第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在所述電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速達(dá)到第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速后，所述控制模塊還用于判斷所述功率波動(dòng)值是否小于第三預(yù)設(shè)閾值，其中，如果所述功率波動(dòng)值小于所述第三預(yù)設(shè)閾值，所述控制模塊則將所述第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速提高一個(gè)檔位；如果所述功率波動(dòng)值大于等于所述第三預(yù)設(shè)閾值，所述控制模塊則控制所述電機(jī)保持當(dāng)前轉(zhuǎn)速不變。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一預(yù)設(shè)閾值、所述第二預(yù)設(shè)閾值和所述第三預(yù)設(shè)閾值根據(jù)所述電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速獲取。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在所述洗衣機(jī)進(jìn)入高速脫水階段之前，所述控制模塊還用于控制所述電機(jī)以第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，并對(duì)所述洗衣桶進(jìn)行低速不平衡檢測(cè)，其中，如果檢測(cè)到所述洗衣桶處于低速平衡狀態(tài)，所述控制模塊則控制所述洗衣機(jī)進(jìn)入高速脫水階段，并根據(jù)所述洗衣桶的偏心程度獲取所述第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明又一方面實(shí)施例提出了一種洗衣機(jī)，包括：洗衣桶；驅(qū)動(dòng)所述洗衣桶運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)；上述的洗衣機(jī)的脫水控制裝置。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)，通過(guò)上述的洗衣機(jī)的脫水控制裝置，能夠在洗衣機(jī)高速脫水時(shí)，根據(jù)電機(jī)的功率波動(dòng)值確定洗衣桶的偏心程度，以根據(jù)偏心程度對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行相應(yīng)調(diào)節(jié)，從而有效減小高速脫水時(shí)因洗衣桶偏心導(dǎo)致的振動(dòng)和噪聲，提高洗衣機(jī)的使用壽命。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的脫水控制方法的流程圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)的脫水控制方法的流程圖；

圖3是對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的脫水控制方法進(jìn)行分辨率測(cè)試的示意圖；

圖4是對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的脫水控制方法進(jìn)行慣量影響測(cè)試的示意圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的脫水控制裝置的方框示意圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)框圖；以及

圖7是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)的方框示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

下面參照附圖來(lái)描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的洗衣機(jī)的脫水控制方法、洗衣機(jī)的脫水控制裝置以及具有該脫水控制裝置的洗衣機(jī)。

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的脫水控制方法的流程圖。在本發(fā)明的實(shí)施例中，洗衣機(jī)可包括洗衣桶和驅(qū)動(dòng)洗衣桶運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)。

如圖1所示，該洗衣機(jī)的脫水控制方法可包括以下步驟：

S1，在洗衣機(jī)進(jìn)入高速脫水階段后，實(shí)時(shí)獲取電機(jī)的運(yùn)行功率。

具體而言，在洗衣機(jī)進(jìn)入高速脫水階段后，可通過(guò)電流傳感器等實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)的工作電流，然后根據(jù)工作電流計(jì)算電機(jī)的瞬時(shí)功率，即運(yùn)行功率。

S2，根據(jù)電機(jī)的運(yùn)行功率獲取電機(jī)的功率波動(dòng)值。

具體而言，可通過(guò)獲取預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)、或者洗衣桶旋轉(zhuǎn)一周內(nèi)電機(jī)的最高運(yùn)行功率和最低運(yùn)行功率來(lái)獲得電機(jī)的功率波動(dòng)值。例如，可以以當(dāng)前時(shí)間為起點(diǎn)，獲取前10s內(nèi)電機(jī)的最高運(yùn)行功率和最低運(yùn)行功率，然后計(jì)算最高運(yùn)行功率與最低運(yùn)行功率之間的功率差值，以作為電機(jī)的功率波動(dòng)值。

S3，根據(jù)電機(jī)的功率波動(dòng)值確定洗衣桶的偏心程度，并根據(jù)偏心程度對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)。

具體而言，當(dāng)電機(jī)的功率波動(dòng)值較小時(shí)，說(shuō)明洗衣桶的偏心程度較小或者未出現(xiàn)偏心，此時(shí)可按照正?？刂撇呗詫?duì)洗衣機(jī)進(jìn)行控制；當(dāng)電機(jī)的功率波動(dòng)值較大時(shí)，說(shuō)明洗衣桶的偏心程度較大，即負(fù)載不平衡量大，此時(shí)可通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，或者改變負(fù)載不平衡狀態(tài)來(lái)減小電機(jī)的功率波動(dòng)值，以降低洗衣桶的偏心程度，從而有效減小因洗衣桶偏心導(dǎo)致的振動(dòng)和噪聲，提高洗衣機(jī)的使用壽命。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，根據(jù)電機(jī)的功率波動(dòng)值確定洗衣桶的偏心程度，并根據(jù)偏心程度對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，包括：如果功率波動(dòng)值大于第一預(yù)設(shè)閾值，則控制電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)；如果功率波動(dòng)值小于等于第一預(yù)設(shè)閾值且大于第二預(yù)設(shè)閾值，則控制電機(jī)保持當(dāng)前轉(zhuǎn)速不變；如果功率波動(dòng)值小于等于第二預(yù)設(shè)閾值，則升高電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，直至電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速達(dá)到第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速。其中，第一預(yù)設(shè)閾值和第二預(yù)設(shè)閾值可根據(jù)電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速獲取，第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行標(biāo)定。

需要說(shuō)明的是，由于當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)負(fù)載不平衡時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速越高，洗衣桶的偏心程度就越大，因而不同轉(zhuǎn)速下設(shè)定不同的功率波動(dòng)閾值。例如，電機(jī)的轉(zhuǎn)速越高，功率波動(dòng)閾值設(shè)定的相對(duì)較高些，以防止因功率波動(dòng)閾值設(shè)置過(guò)小，導(dǎo)致較高轉(zhuǎn)速下電機(jī)頻繁啟停，或者因功率波動(dòng)閾值設(shè)置過(guò)大，導(dǎo)致較低轉(zhuǎn)速下無(wú)法準(zhǔn)確判斷出洗衣桶出現(xiàn)偏心。

具體而言，在洗衣機(jī)進(jìn)入高速脫水階段后，如果電機(jī)的功率波動(dòng)值大于當(dāng)前轉(zhuǎn)速所對(duì)應(yīng)的第一預(yù)設(shè)閾值，則說(shuō)明洗衣桶的偏心程度過(guò)大，已經(jīng)超過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)所能承受的程度，需立即控制電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，保證洗衣機(jī)的安全性；如果功率波動(dòng)值小于等于當(dāng)前轉(zhuǎn)速所對(duì)應(yīng)的第一預(yù)設(shè)閾值且大于當(dāng)前轉(zhuǎn)速所對(duì)應(yīng)的第二預(yù)設(shè)閾值，則說(shuō)明洗衣桶的偏心程度較大，此時(shí)可保持當(dāng)前轉(zhuǎn)速進(jìn)行脫水工作；如果功率波動(dòng)值小于等于當(dāng)前轉(zhuǎn)速所對(duì)應(yīng)的第二預(yù)設(shè)閾值，則說(shuō)明偏心程度較小，此時(shí)可對(duì)電機(jī)進(jìn)行升速，直至達(dá)到第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，以更好的完成脫水工作。

進(jìn)一步地，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速達(dá)到第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速后，還包括：判斷功率波動(dòng)值是否小于第三預(yù)設(shè)閾值；如果功率波動(dòng)值小于第三預(yù)設(shè)閾值，則將第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速提高一個(gè)檔位；如果功率波動(dòng)值大于等于第三預(yù)設(shè)閾值，則控制電機(jī)保持當(dāng)前轉(zhuǎn)速不變。其中，第三預(yù)設(shè)閾值可根據(jù)電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速獲取。

具體而言，在電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速達(dá)到第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速后，還進(jìn)一步判斷電機(jī)的功率波動(dòng)值是否小于當(dāng)前轉(zhuǎn)速所對(duì)應(yīng)的第三預(yù)設(shè)閾值。如果功率波動(dòng)值小于第三預(yù)設(shè)閾值，則說(shuō)明該轉(zhuǎn)速下，洗衣桶的偏心程度很小或者洗衣桶未發(fā)生偏心，此時(shí)可將第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速提高一個(gè)檔位(提高后的轉(zhuǎn)速不超過(guò)允許的最高轉(zhuǎn)速)，以通過(guò)更高轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)脫水工作，從而進(jìn)一步提高脫水效果；如果功率波動(dòng)值大于等于第三預(yù)設(shè)閾值，則說(shuō)明洗衣桶的偏心程度較大，此時(shí)可保持當(dāng)前轉(zhuǎn)速進(jìn)行脫水工作。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在洗衣機(jī)進(jìn)入高速脫水階段之前，還包括：控制電機(jī)以第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，并對(duì)洗衣桶進(jìn)行低速不平衡檢測(cè)；如果檢測(cè)到洗衣桶處于低速平衡狀態(tài)，則控制洗衣機(jī)進(jìn)入高速脫水階段，并根據(jù)洗衣桶的偏心程度獲取第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速。其中，第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行標(biāo)定。

具體而言，當(dāng)洗衣機(jī)需要進(jìn)行脫水時(shí)，可先控制洗衣機(jī)以較低轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，并在洗衣機(jī)以較低轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中，根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)速或者轉(zhuǎn)矩信號(hào)對(duì)洗衣桶進(jìn)行低速不平衡檢測(cè)。當(dāng)洗衣桶處于低速不平衡狀態(tài)時(shí)，可控制電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，并執(zhí)行抖散動(dòng)作，以調(diào)整洗衣桶的不平衡狀態(tài)，然后再控制電機(jī)以較低轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，并再次進(jìn)行低速不平衡檢測(cè)；當(dāng)洗衣桶處于低速平衡狀態(tài)時(shí)，控制洗衣機(jī)開(kāi)始執(zhí)行高速脫水動(dòng)作，并根據(jù)低速不平衡檢測(cè)時(shí)獲得的洗衣桶的偏心程度來(lái)確定第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速。

當(dāng)洗衣機(jī)進(jìn)入高速脫水階段后，根據(jù)電機(jī)的功率波動(dòng)值判斷當(dāng)前轉(zhuǎn)速下洗衣桶的偏心程度。如果功率波動(dòng)值大于第一預(yù)設(shè)閾值，則立即控制電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，并執(zhí)行抖散動(dòng)作，以調(diào)整洗衣桶的偏心程度，并控制電機(jī)以較低轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，再次嘗試脫水；如果功率波動(dòng)值小于等于第一預(yù)設(shè)閾值且大于第二預(yù)設(shè)閾值，則保持當(dāng)前轉(zhuǎn)速不變，直到脫水時(shí)間達(dá)到設(shè)定時(shí)間，完成脫水工作；如果功率波動(dòng)值小于等于第二預(yù)設(shè)閾值，則繼續(xù)升速脫水，直到電機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時(shí)，判斷功率波動(dòng)值是否小于第三預(yù)設(shè)閾值。如果功率波動(dòng)值小于第三預(yù)設(shè)閾值，則將第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速提升一個(gè)檔位，然后以提升后的轉(zhuǎn)速繼續(xù)脫水；如果功率波動(dòng)值大于等于第三預(yù)設(shè)閾值，則保持當(dāng)前轉(zhuǎn)速不變，直至脫水時(shí)間達(dá)到設(shè)定時(shí)間，完成脫水工作。

為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更清楚的了解本發(fā)明，圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)的脫水控制方法的流程圖。如圖2所示，該洗衣機(jī)的脫水控制方法可包括以下步驟：

S101，開(kāi)始。

S102，進(jìn)行低速不平衡狀態(tài)檢測(cè)。

S103，判斷是否脫水。如果是，執(zhí)行步驟S104；如果否，返回步驟S102。

S104，根據(jù)低速不平衡檢測(cè)時(shí)獲得的偏心程度確定脫水時(shí)的第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速。

S105，進(jìn)入高速脫水。

S106，進(jìn)行高速偏心程度檢測(cè)。

S107，根據(jù)當(dāng)前轉(zhuǎn)速確定各閾值大小。

S108，判斷功率波動(dòng)值是否大于第一預(yù)設(shè)閾值。如果是，執(zhí)行步驟S109；如果否，執(zhí)行步驟S110。

S109，控制電機(jī)停止運(yùn)行。

S110，判斷功率波動(dòng)值是否大于第二預(yù)設(shè)閾值。如果是，執(zhí)行步驟S115；如果否，執(zhí)行步驟S111。

S111，繼續(xù)升速脫水。

S112，判斷當(dāng)前轉(zhuǎn)速是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速。如果是，執(zhí)行步驟S113；如果是，返回步驟S105。

S113，判斷功率波動(dòng)值是否小于第三預(yù)設(shè)閾值。如果是，執(zhí)行步驟S114；如果否，執(zhí)行步驟S115。

S114，將第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速提高一個(gè)檔位。

S115，控制電機(jī)保持當(dāng)前轉(zhuǎn)速不變。

S116，判斷是否達(dá)到預(yù)設(shè)的脫水時(shí)間。如果是，執(zhí)行步驟S117；如果否，返回步驟S105。

S117，洗衣機(jī)停止運(yùn)行。

S118，脫水結(jié)束。

為了驗(yàn)證本發(fā)明的可行性，可通過(guò)實(shí)驗(yàn)進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證。

例如，可進(jìn)行分辨率檢測(cè)。具體而言，可先在洗衣桶內(nèi)放置0g的偏心塊，即洗衣桶處于空載狀態(tài)且未發(fā)生偏心，測(cè)試10組電機(jī)的功率波動(dòng)值；然后進(jìn)一步增加偏心塊的質(zhì)量，如偏心塊的質(zhì)量為200g，再次測(cè)試10組電機(jī)的功率波動(dòng)值；繼續(xù)增加偏心塊的質(zhì)量至400g，并測(cè)試10組電機(jī)的功率波動(dòng)值；最后將偏心塊的質(zhì)量增加至600g，并測(cè)試10組電機(jī)的功率波動(dòng)值，最終獲得圖3所示的功率波動(dòng)曲線。其中，橫坐標(biāo)表示測(cè)試的次數(shù)，縱坐標(biāo)表示功率波動(dòng)值。從圖3可以看出，洗衣桶的偏心量越小，功率波動(dòng)值越小，經(jīng)多次測(cè)試表明，根據(jù)功率波動(dòng)值可測(cè)試出至少200g的偏心量，即本發(fā)明的測(cè)量精度高。

又如，可進(jìn)行慣量影響測(cè)試。具體而言，可在洗衣桶內(nèi)放置400g的偏心塊，然后測(cè)試空載時(shí)10組電機(jī)的功率波動(dòng)值；然后，在洗衣桶內(nèi)對(duì)稱(chēng)放置3個(gè)3kg的質(zhì)量塊和1個(gè)400g的偏心塊，并測(cè)試輕載時(shí)10組電機(jī)的功率波動(dòng)值；最后，在洗衣桶內(nèi)對(duì)稱(chēng)放置3個(gè)5kg的質(zhì)量塊和1個(gè)400g的偏心塊，并測(cè)試重載時(shí)10組電機(jī)的功率波動(dòng)值，最終獲得圖4所示的功率波動(dòng)曲線。其中，橫坐標(biāo)表示測(cè)試的次數(shù)，縱坐標(biāo)表示功率波動(dòng)值。從圖4可以看出，當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)負(fù)載不平衡時(shí)，不同負(fù)載下，功率波動(dòng)值偏差不大，此時(shí)說(shuō)明慣量對(duì)功率波動(dòng)值的影響較小，可以忽略不計(jì)，即根據(jù)功率波動(dòng)值判斷洗衣桶的偏心程度的可靠性高。

因此，從上述實(shí)驗(yàn)測(cè)試可知，根據(jù)功率波動(dòng)值判斷洗衣桶的偏心程度是可行的，而且判斷精度高、可靠性高。

綜上所述，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的脫水控制方法，在洗衣機(jī)進(jìn)入高速脫水階段后，實(shí)時(shí)獲取所述電機(jī)的運(yùn)行功率，并根據(jù)電機(jī)的運(yùn)行功率獲取電機(jī)的功率波動(dòng)值，然后，根據(jù)電機(jī)的功率波動(dòng)值確定洗衣桶的偏心程度，并根據(jù)偏心程度對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)。從而在洗衣機(jī)高速脫水時(shí)，根據(jù)電機(jī)的功率波動(dòng)值確定洗衣桶的偏心程度，以根據(jù)偏心程度對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行相應(yīng)調(diào)節(jié)，有效減小高速脫水時(shí)因洗衣桶偏心導(dǎo)致的振動(dòng)和噪聲，提高洗衣機(jī)的使用壽命。

圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的脫水控制裝置的方框示意圖。如圖5所示，洗衣機(jī)可包括洗衣桶10和驅(qū)動(dòng)洗衣桶運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)20，洗衣機(jī)的脫水控制裝置包括第一獲取模塊31、第二獲取模塊32和控制模塊33。

其中，第一獲取模塊31用于在洗衣機(jī)進(jìn)入高速脫水階段后，實(shí)時(shí)獲取電機(jī)20的運(yùn)行功率。第二獲取模塊32與第一獲取模塊31相連，第二獲取模塊32用于根據(jù)電機(jī)20的運(yùn)行功率獲取電機(jī)20的功率波動(dòng)值?？刂颇K33與第二獲取模塊32相連，控制模塊33用于根據(jù)電機(jī)20的功率波動(dòng)值確定洗衣桶10的偏心程度，并根據(jù)偏心程度對(duì)電機(jī)20的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)。

具體而言，當(dāng)電機(jī)20的功率波動(dòng)值較小時(shí)，說(shuō)明洗衣桶10的偏心程度較小或者未出現(xiàn)偏心，此時(shí)可按照正?？刂撇呗詫?duì)洗衣機(jī)進(jìn)行控制；當(dāng)電機(jī)20的功率波動(dòng)值較大時(shí)，說(shuō)明洗衣桶10的偏心程度較大，即負(fù)載不平衡量大，此時(shí)控制模塊33通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)20的轉(zhuǎn)速，或者改變負(fù)載不平衡狀態(tài)來(lái)減小電機(jī)20的功率波動(dòng)值，以降低洗衣桶10的偏心程度，從而有效減小因洗衣桶偏心導(dǎo)致的振動(dòng)和噪聲，提高洗衣機(jī)的使用壽命。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，控制模塊33根據(jù)電機(jī)20的功率波動(dòng)值確定洗衣桶10的偏心程度，并根據(jù)偏心程度對(duì)電機(jī)20的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，其中，如果功率波動(dòng)值大于第一預(yù)設(shè)閾值，控制模塊33則控制電機(jī)20停止運(yùn)轉(zhuǎn)；如果功率波動(dòng)值小于等于第一預(yù)設(shè)閾值且大于第二預(yù)設(shè)閾值，控制模塊33則控制電機(jī)20保持當(dāng)前轉(zhuǎn)速不變；如果功率波動(dòng)值小于等于第二預(yù)設(shè)閾值，控制模塊33則升高電機(jī)20的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，直至電機(jī)20的當(dāng)前轉(zhuǎn)速達(dá)到第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速。其中，第一預(yù)設(shè)閾值和第二預(yù)設(shè)閾值可根據(jù)電機(jī)20的當(dāng)前轉(zhuǎn)速獲取。

具體而言，在洗衣機(jī)進(jìn)入高速脫水階段后，如果電機(jī)20的功率波動(dòng)值大于當(dāng)前轉(zhuǎn)速所對(duì)應(yīng)的第一預(yù)設(shè)閾值，則說(shuō)明洗衣桶10的偏心程度過(guò)大，已經(jīng)超過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)所能承受的程度，控制模塊33立即控制電機(jī)20停止運(yùn)轉(zhuǎn)，保證洗衣機(jī)的安全性；如果功率波動(dòng)值小于等于當(dāng)前轉(zhuǎn)速所對(duì)應(yīng)的第一預(yù)設(shè)閾值且大于當(dāng)前轉(zhuǎn)速所對(duì)應(yīng)的第二預(yù)設(shè)閾值，則說(shuō)明洗衣桶10的偏心程度較大，此時(shí)，控制模塊33保持當(dāng)前轉(zhuǎn)速進(jìn)行脫水工作；如果功率波動(dòng)值小于等于當(dāng)前轉(zhuǎn)速所對(duì)應(yīng)的第二預(yù)設(shè)閾值，則說(shuō)明偏心程度較小，此時(shí)，控制模塊33對(duì)電機(jī)20進(jìn)行升速，直至達(dá)到第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，以更好的完成脫水工作。

進(jìn)一步地，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在電機(jī)20的當(dāng)前轉(zhuǎn)速達(dá)到第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速后，控制模塊33還用于判斷功率波動(dòng)值是否小于第三預(yù)設(shè)閾值，其中，如果功率波動(dòng)值小于第三預(yù)設(shè)閾值，控制模塊33則將第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速提高一個(gè)檔位；如果功率波動(dòng)值大于等于第三預(yù)設(shè)閾值，控制模塊33則控制電機(jī)20保持當(dāng)前轉(zhuǎn)速不變。其中，第三預(yù)設(shè)閾值可根據(jù)電機(jī)20的當(dāng)前轉(zhuǎn)速獲取。

具體而言，在電機(jī)20的當(dāng)前轉(zhuǎn)速達(dá)到第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速后，控制模塊33還進(jìn)一步判斷電機(jī)20的功率波動(dòng)值是否小于當(dāng)前轉(zhuǎn)速所對(duì)應(yīng)的第三預(yù)設(shè)閾值。如果功率波動(dòng)值小于第三預(yù)設(shè)閾值，則說(shuō)明該轉(zhuǎn)速下，洗衣桶10的偏心程度很小或者洗衣桶10未發(fā)生偏心，此時(shí)，控制模塊33將第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速提高一個(gè)檔位，以通過(guò)更高轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)脫水工作，從而進(jìn)一步提高脫水效果；如果功率波動(dòng)值大于等于第三預(yù)設(shè)閾值，則說(shuō)明洗衣桶10的偏心程度較大，此時(shí)，控制模塊33保持當(dāng)前轉(zhuǎn)速進(jìn)行脫水工作。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在洗衣機(jī)進(jìn)入高速脫水階段之前，控制模塊33還用于控制電機(jī)20以第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，并對(duì)洗衣桶10進(jìn)行低速不平衡檢測(cè)，其中，如果檢測(cè)到洗衣桶10處于低速平衡狀態(tài)，控制模塊33則控制洗衣機(jī)進(jìn)入高速脫水階段，并根據(jù)洗衣桶10的偏心程度獲取第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速。

具體而言，當(dāng)洗衣機(jī)需要進(jìn)行脫水時(shí)，控制模塊33先控制洗衣機(jī)以較低轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，并在洗衣機(jī)以較低轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中，根據(jù)電機(jī)20的轉(zhuǎn)速或者轉(zhuǎn)矩信號(hào)對(duì)洗衣桶10進(jìn)行低速不平衡檢測(cè)。當(dāng)洗衣桶10處于低速不平衡狀態(tài)時(shí)，控制模塊33則控制電機(jī)20停止運(yùn)轉(zhuǎn)，并執(zhí)行抖散動(dòng)作，以調(diào)整洗衣桶10的不平衡狀態(tài)，然后再控制電機(jī)20以較低轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，并再次進(jìn)行低速不平衡檢測(cè)；當(dāng)洗衣桶10處于低速平衡狀態(tài)時(shí)，控制模塊33控制洗衣機(jī)開(kāi)始執(zhí)行高速脫水動(dòng)作，并根據(jù)低速不平衡檢測(cè)時(shí)獲得的洗衣桶10的偏心程度來(lái)確定第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速。

當(dāng)洗衣機(jī)進(jìn)入高速脫水階段后，根據(jù)電機(jī)20的功率波動(dòng)值判斷當(dāng)前轉(zhuǎn)速下洗衣桶10的偏心程度。如果功率波動(dòng)值大于第一預(yù)設(shè)閾值，控制模塊33則立即控制電機(jī)20停止運(yùn)轉(zhuǎn)，并執(zhí)行抖散動(dòng)作，以調(diào)整洗衣桶10的偏心程度，并控制電機(jī)20以較低轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，再次嘗試脫水；如果功率波動(dòng)值小于等于第一預(yù)設(shè)閾值且大于第二預(yù)設(shè)閾值，控制模塊33則保持當(dāng)前轉(zhuǎn)速不變，直到脫水時(shí)間達(dá)到設(shè)定時(shí)間，完成脫水工作；如果功率波動(dòng)值小于等于第二預(yù)設(shè)閾值，控制模塊33則繼續(xù)升速脫水，直到電機(jī)20的轉(zhuǎn)速達(dá)到第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時(shí)，判斷功率波動(dòng)值是否小于第三預(yù)設(shè)閾值。如果功率波動(dòng)值小于第三預(yù)設(shè)閾值，控制模塊33則將第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速提升一個(gè)檔位(該轉(zhuǎn)速不超過(guò)允許的最高轉(zhuǎn)速)，然后以提升后的轉(zhuǎn)速繼續(xù)脫水；如果功率波動(dòng)值大于等于第三預(yù)設(shè)閾值，控制模塊33則保持當(dāng)前轉(zhuǎn)速不變，直至脫水時(shí)間達(dá)到設(shè)定時(shí)間，完成脫水工作。

作為一個(gè)具體示例，如圖6所示，洗衣機(jī)的脫水控制裝置可包括位置檢測(cè)單元101、速度運(yùn)算器102、指令生成模塊103、速度控制器104、電流控制器105、功率計(jì)算單元106和不平衡檢測(cè)單元107。其中，位置檢測(cè)單元101用以檢測(cè)電機(jī)20的轉(zhuǎn)子位置θ，速度運(yùn)算器102用以根據(jù)電機(jī)20的轉(zhuǎn)子位置θ獲取電機(jī)20的實(shí)際轉(zhuǎn)速，指令生成模塊103用以根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則生成電機(jī)20的轉(zhuǎn)速給定值Vref，速度控制器102用以對(duì)實(shí)際轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)速給定值Vref之間的差值Verr進(jìn)行比例積分調(diào)節(jié)以獲得電機(jī)20的給定轉(zhuǎn)矩值Tasr，電流控制器105用以根據(jù)給定轉(zhuǎn)矩值Tasr和電機(jī)20的實(shí)際電流值Ifdb進(jìn)行比例積分調(diào)節(jié)以獲得電機(jī)20的電流給定值I，以使電機(jī)20根據(jù)該電流給定值I進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)，功率計(jì)算單元106根據(jù)實(shí)際電流值Ifdb計(jì)算電機(jī)20的功率，并獲取電機(jī)20最大值和最小值，并根據(jù)功率最大值和最小值計(jì)算電機(jī)20的功率波動(dòng)值，不平衡檢測(cè)模塊107用以根據(jù)電機(jī)20的功率波動(dòng)值進(jìn)行不平衡檢測(cè)。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的脫水控制裝置中未披露的細(xì)節(jié)，請(qǐng)參照本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的脫水控制方法中所披露的細(xì)節(jié)，具體這里不再贅述。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的脫水控制裝置，在洗衣機(jī)進(jìn)入高速脫水階段后，通過(guò)第一獲取模塊實(shí)時(shí)獲取電機(jī)的運(yùn)行頻率，第二獲取模塊根據(jù)電機(jī)的運(yùn)行頻率獲取電機(jī)的功率波動(dòng)值，控制模塊根據(jù)電機(jī)的功率波動(dòng)值確定洗衣桶的偏心程度，并根據(jù)偏心程度對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)。從而在洗衣機(jī)高速脫水時(shí)，根據(jù)電機(jī)的功率波動(dòng)值確定洗衣桶的偏心程度，以根據(jù)偏心程度對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行相應(yīng)調(diào)節(jié)，有效減小高速脫水時(shí)因洗衣桶偏心導(dǎo)致的振動(dòng)和噪聲，有效提高了洗衣機(jī)的使用壽命。

圖7是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)的方框示意圖。如圖7所示，該洗衣機(jī)100可包括洗衣桶10、驅(qū)動(dòng)洗衣桶10運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)20和上述的洗衣機(jī)的脫水控制裝置30。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)，通過(guò)上述的洗衣機(jī)的脫水控制裝置，能夠在洗衣機(jī)高速脫水時(shí)，根據(jù)電機(jī)的功率波動(dòng)值確定洗衣桶的偏心程度，以根據(jù)偏心程度對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行相應(yīng)調(diào)節(jié)，從而有效減小高速脫水時(shí)因洗衣桶偏心導(dǎo)致的振動(dòng)和噪聲，有效提高了洗衣機(jī)的使用壽命。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過(guò)中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書(shū)中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。