本發明涉及洗衣機技術領域，特別涉及一種平衡環、用于平衡環的控制方法和洗衣機。

背景技術：

現有技術中，洗衣機為解決脫水振動噪音問題，通常采用液體平衡環抵消滾筒旋轉時產生的偏心問題。但液體平衡環存在抗偏能力低、存在失穩區間等缺點，以及由于加工工藝導致漏液、充液率誤差大等問題。

現有技術公開一種滾筒式洗衣機的平衡環裝置，包括設置在滾筒邊沿的至少兩條環形腔室，其中至少一條腔室為設有滾球的球體平衡環，且至少有一條腔室為設有流動液體的液體平衡環，采用了滾球與液體組合形式的被動平衡環系統，為避免脫水啟動時球體的瞬態激振問題，在球體平衡環內充滿具有一定粘度的硅油，以保障啟動瞬間球體轉速與滾筒轉速相近，但是仍然存在硅油泄露的問題。

技術實現要素：

本發明實施例提供了一種平衡環、用于平衡環的控制方法和洗衣機，旨在解決如何避免平衡環使用過程中出現液體泄露的問題。為了對披露的實施例的一些方面有一個基本的理解，下面給出了簡單的概括。該概括部分不是泛泛評述，也不是要確定關鍵/重要組成元素或描繪這些實施例的保護范圍。其唯一目的是用簡單的形式呈現一些概念，以此作為后面的詳細說明的序言。

根據本發明實施例的第一方面，提供了一種平衡環，包括環形的本體，本體包括第一環形腔和第二環形腔，第一環形腔內置有多個非導磁材質的球體，第二環形腔內置有多個磁塊；其中，多個磁塊的磁感線在多個球體滾動時被切割產生磁渦流阻尼。

在本實施例中，第二環形腔內的磁塊會產生磁場，當洗衣機開始脫水轉動時，多個球體在慣性的作用下會沿著第一環形腔往復滾動，進而切割磁場的磁感線，產生磁渦流阻尼，且當洗衣機剛開始脫水轉動時，多個球體在慣性的作用下移動速度較大，產生的磁渦流阻尼較大，當洗衣機轉筒運動速度較大時，多個球體的移動速度較小，產生的磁渦流阻尼較小，從而實現多個球體與滾筒的同步旋轉，起到良好的抗偏效果，保證滾筒轉筒的穩定性。在本發明中利用磁塊產生磁場，且利用球體切割磁感線產生磁渦流阻尼來保證啟動瞬間球體的轉速與滾筒轉速相近，從而避免了使用液體，進而能夠避免平衡環使用過程中出現液體泄露的問題。

根據本發明實施例的第二方面，提供過一種用于平衡環的控制方法，平衡環包括環形的本體，本體包括第一環形腔和第二環形腔，在第一環形腔內置有多個非導磁材質的球體，在第二環形腔內置有多個電磁線圈，控制方法特征在于，包括：在洗衣機啟動后的設定時間內，按預設電流值為多個電磁線圈供電；經過設定時間后，隨著洗衣機滾筒轉速的增加減小通過多個電磁線圈的電流；當洗衣機滾筒轉速達到最大時，停止為多個電磁線圈供電。

在本實施例中，第二環形腔內的磁塊會產生磁場，當洗衣機開始脫水轉動時，多個球體在慣性的作用下會沿著第一環形腔往復滾動來回移動，進而切割磁場的磁感線，產生磁渦流阻尼，且在本實施例中，在洗衣機啟動后的設定時間內，確定通過多個電磁線圈的電流為預設電流，設定時間內表示洗衣機運轉時間較短，在洗衣機滾筒剛開始運轉時，多個球體產生瞬態高速相對運動，控制通過電磁線圈的電流為預設電流，當多個球體移動切割磁感線時產生的磁渦流阻尼較大，防止多個球體運行過快影響滾筒轉動的穩定性，設定時間后，隨著洗衣機滾筒的轉速增加減小通過多個電磁線圈的電流，當滾筒的轉動速度越來越大時，多個球體和滾筒的相對轉動速度越來越小，因此控制電流減小，多個球體切割磁感線產生的磁渦流阻尼越來越小，當洗衣機滾筒的轉速達到最大轉速時，球體和滾筒之間相對靜止，停止為多個所述電磁線圈供電，此時通過多個電磁線圈的電流為零，產生的磁渦流阻尼為零，從而實現多個球體與滾筒的同步旋轉，起到良好的抗偏效果，保證滾筒轉筒的穩定性，本發明中利用電磁線圈產生磁場，且利用球體切割磁感線產生磁渦流阻尼來保證啟動瞬間球體的轉速與滾筒轉速相近，從而避免了使用液體，進而能夠避免平衡環使用過程中出現液體泄露的問題。

本發明第三實施例提供一種洗衣機，包括上述平衡環。

在本實施例中，第二環形腔內的磁塊會產生磁場，當洗衣機開始脫水轉動時，多個球體在慣性的作用下會沿著第一環形腔往復滾動，進而切割磁場的磁感線，產生磁渦流阻尼，且當洗衣機剛開始脫水轉動時，多個球體在慣性的作用下移動速度較大，產生的磁渦流阻尼較大，當洗衣機轉筒運動速度較大時，多個球體的移動速度較小，產生的磁渦流阻尼較小，從而實現多個球體與滾筒的同步旋轉，起到良好的抗偏效果，保證滾筒轉筒的穩定性。在本發明中利用磁塊產生磁場，且利用球體切割磁感線產生磁渦流阻尼來保證啟動瞬間球體的轉速與滾筒轉速相近，從而避免了使用液體，進而能夠避免平衡環使用過程中出現液體泄露的問題。

應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本發明。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分，示出了符合本發明的實施例，并與說明書一起用于解釋本發明的原理。

圖1是根據一示例性實施例示出的一種平衡環的結構示意圖；

圖2是根據一示例性實施例示出的一種平衡環的a處的細節結構示意圖；

圖3是根據一實例性實施例示出的一種平衡環本體的結構示意圖；

圖4是根據一示例性實施例示出的一種通知平衡環的方法的流程示意圖；

圖5是根據一示例性實施例示出的一種通知平衡環的方法的流程示意圖。

附圖標記說明：10、第一環形腔；11、球體；20、第二環形腔；21、磁塊；22、卡槽；23、擋板；24、固定槽；30、環形蓋體；31、固定孔；40、扣合凸起；50、環形隔板。

具體實施方式

以下描述和附圖充分地示出本發明的具體實施方案，以使本領域的技術人員能夠實踐它們。實施例僅代表可能的變化。除非明確要求，否則單獨的部件和功能是可選的，并且操作的順序可以變化。一些實施方案的部分和特征可以被包括在或替換其他實施方案的部分和特征。本發明的實施方案的范圍包括權利要求書的整個范圍，以及權利要求書的所有可獲得的等同物。在本文中，各實施方案可以被單獨地或總地用術語“發明”來表示，這僅僅是為了方便，并且如果事實上公開了超過一個的發明，不是要自動地限制該應用的范圍為任何單個發明或發明構思。本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用于將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素。本文中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對于實施例公開的方法、產品等而言，由于其與實施例公開的方法部分相對應，所以描述的比較簡單，相關之處參見方法部分說明即可。

本發明第一實施例公開一種平衡環，如圖1至圖3所示，包括環形的本體，本體包括第一環形腔10和第二環形腔20，第一環形腔10內置有多個非導磁材質的球體11，第二環形腔20內置有多個磁塊21；其中，多個磁塊的磁感線在多個球體滾動時被切割產生磁渦流阻尼。

在本實施例中，第二環形腔內的磁塊會產生磁場，當洗衣機開始脫水轉動時，多個球體在慣性的作用下會沿著第一環形腔往復滾動，進而切割磁場的磁感線，產生磁渦流阻尼，且當洗衣機剛開始脫水轉動時，多個球體在慣性的作用下移動速度較大，產生的磁渦流阻尼較大，當洗衣機轉筒運動速度較大時，多個球體的移動速度較小，產生的磁渦流阻尼較小，從而實現多個球體與滾筒的同步旋轉，起到良好的抗偏效果，保證滾筒轉筒的穩定性，且由于本發明中利用磁塊產生磁場，且利用球體切割磁感線產生磁渦流阻尼來保證啟動瞬間球體的轉速與滾筒轉速相近，從而避免了使用液體，進而能夠避免平衡環使用過程中出現液體泄露的問題。

可選的，在上述實施例中，磁塊的設置方式有多種，作為一種可選的實施例，多個磁塊均為電磁線圈，多個電磁線圈之間電連接；作為另一種可選的實施例多個磁塊為永磁塊。

如圖1至圖3所示，對于本實施例而言，多個磁塊21的設置方式有多種，多個磁塊21為電磁線圈，且多個電磁線圈之間電連接，或多個磁塊21為永磁塊。

可選的，在上述任一實施例中，第一環形腔10和第二環形腔20同軸并排設置或同軸層疊設置。

對本實施例的平衡環而言，第一環形腔10和第二環形腔20同軸并排設置如圖1和圖2所示，平衡環本體包括兩個環形腔，分別為第一環形腔10和第二環形腔20，第一環形腔10和第二環形腔20同軸并排設置，第二環形腔20位于第一環形腔10內壁，可選的，第二環形腔20也可位于第一環形腔10外壁。將第一環形腔10和第二環形腔20同軸并排設置，有利于第一環形腔10內的多個球體11更加有效地切割第二環形腔20內磁塊21形成的磁場的磁感線。

可選的，第一環形腔10和第二環形腔20同軸層疊設置是指第一環形腔10和第二環形腔20在使用時上下層疊設置，如圖3所示，平衡環本體包括兩個環形腔，分別為第一環形腔10和第二環形腔20，第一環形腔10和第二環形腔20同軸層疊設置。

可選的，在上述實施例中，可選的，磁塊21為條形磁鐵，當第一環形腔10和第二環形腔20同軸排列設置時，磁塊21的s極和n極按照徑向方向設置。其中徑向是指如圖1所述沿第一環形腔體10的徑向方向。磁塊21的s極和n極徑向設置，因此磁塊21產生的磁場的磁感應線在磁塊21的左右四周較為密集，即球體11所在位置的磁感線較為密集。

作為本發明的另一種實施方式，當第一環形腔10和第二環形腔20同軸層疊設置時，磁塊21的s極和n極按照軸向方向設置。在本實施例中，軸向是指如圖1所示的平衡環使用時的上下方向。當第一環形腔體10和第二環形腔體20層疊設置時，第一環形腔體10在第二環形腔體的上方或下方，此時磁塊21的s極和n極按照軸向方向設置，磁塊21上方或下方的磁感線密度較大，即球體11躲在位置的磁感線密度較大。

可選的，在上述任一實施例中，所述磁塊21在軸向上的高度h和球體11的直徑滿足：h＝k*d，k為系數，k的取值范圍在0.8-1.5之間。作為本發明實施例的一種實施方式，如圖1和圖3所示，球體11直徑d為19mm-20mm，磁塊21高度h為20mm，球體個數根據實際需求進行設定，可以設置為20個、18個等，磁塊21的寬度、厚度、數量根據不同平臺試驗得到，一般要求產生的磁渦流阻尼與380cst粘度相當。

可選的，第二環形腔內20設置有多個擋板23，相鄰擋板20之間形成卡槽22；每一磁塊21被置于一卡槽內22。

對于本實施例的平衡環而言，如圖1至圖3所示，第二環形腔20內部設置有多個卡槽22，且卡槽22均勻分布于第二環形腔20內部，磁塊21設置于卡槽22內部。在本實施例中，通過將磁塊21設置在卡槽22內部，可以有效避免磁塊21跟隨轉筒移動，令磁塊21形成的磁場更加穩定，將卡槽22均勻設置于第二環形腔20內部，令磁塊21形成的磁場的磁感線分布更加均勻。

在上述實施例中，卡槽的設置方式有多種，作為一種可選的實施例，第二環形腔包括多個擋板，卡槽由多個擋板在第二環形腔內部間隔設置形成。

對于本實施例的平衡環而言，第二環形腔20內部包括多個擋板23，卡槽22由多個擋板23間隔設置形成。利用多個擋板23間隔設置形成卡槽22，令第二環形腔20的結構更加簡單，生產加工更加方便。

可選的，在上述任一實施例中，平衡環還包括環形蓋體，環形蓋體和平衡環本體密封蓋合。

對于本實施例的平衡環而言，如圖1所示，還包括環形蓋體30，環形蓋體30和平衡環本體密封蓋合，即第二環形腔20和第一環形腔10密封蓋合。在本實施例中，通過設置和平衡環本體密封蓋合的環形蓋體30，能夠有效防止平衡環跟隨滾筒轉動的過程中，球體11或磁塊21跌出第一環形腔10或第二環形腔20。

在上述實施例中，環形蓋體和平衡環本體密封蓋合的實施方式有多種，作為一種可選的實施例，包括具有一個或多個固定孔31的環形蓋體30，一個或多個擋板23的頂部具有固定槽24，且固定孔31和固定槽24的數量相等位置相對應。如圖1和圖2所示，擋板23中的多個擋板上設置有固定槽24，環形蓋體30包括多個固定孔31，多個固定槽24和多個固定孔31的位置相對應。通過將固定螺栓穿過固定孔31插入固定槽24內，可以將環形蓋體30密封固定于平衡環本體上。

可選的，環形蓋體30和本體密封蓋合的另一實施方式，環形蓋體30與平衡環本體卡扣連接實現密封蓋合。本實施例的平衡環邊緣包括環形扣合凸起40，環形蓋體30邊緣包括與扣合凸起40形狀相適配的環形扣合凹槽(圖中未示出)。通過扣合凸起40和扣合卡槽之間的過盈配合，能夠進一步保證環形蓋體30和平衡環本體之間的卡扣連接，從而實現環形蓋體30和本體的密封蓋合。

可選的，在上述任一實施例中，平衡環本體還包括一個或多個環形隔板，一個或多個環形隔板將平衡環分隔為第一環形腔和第二環形腔。

對于本實施例的平衡環而言，如圖1和圖2所示，平衡環本體包括一個環形隔板50，一個環形隔板50將平衡環分隔為兩個環形腔，分別為第二環形腔20和第一環形腔10，且第一環形腔10位于第二環形腔20外部。可選的，第一環形腔10可以位于第二環形腔20的內部。在本實施例中，利用環形隔板50將平衡環分隔為兩個環形腔，結構簡單，加工方便。

對于本實施例的平衡環而言，如圖3所示，平衡環本體包括一個環形隔板50，一個環形隔板50將平衡環分隔為兩個環形腔，分別為第一環形腔10和第二環形腔20，且第一環形腔10位于第二環形腔20的下部。可選的，第一環形腔10可以位于第二環形腔20的上部。在本實施例中，利用環形隔板50將平衡環分隔為兩個環形腔，結構簡單，加工方便。

本發明第二實施例公開一種用于平衡環的控制方法，平衡環包括環形的本體，本體包括第一環形腔和第二環形腔，在第一環形腔內置有多個非導磁材質的球體，在第二環形腔內置有多個電磁線圈，控制方法特征在于，如圖4所示，控制方法包括：

步驟s401：在洗衣機啟動后的設定時間內，按預設電流值為所述多個電磁線圈供電。

步驟s402：經過設定時間后，隨著洗衣機滾筒轉速的增加減小通過多個電磁線圈的電流。

步驟s403：當洗衣機滾筒的轉速達到最大轉速時，停止為多個電磁線圈供電。

其中，設定時間可以根據實際需求進行設定，可選地，所述設定時間為0.05秒～5秒。優選地，所述設定時間為0.5秒、1秒、2秒或3秒。

其中，預設電流可以根據實際需求進行設定，可選地，所述預設電流為所述電磁線圈的最大額定電流imax。

在本實施例中，第二環形腔內的磁塊會產生磁場，當洗衣機開始脫水轉動時，多個球體在慣性的作用下會沿著第一環形腔往復滾動來回移動，進而切割磁場的磁感線，產生磁渦流阻尼，且在本實施例中，在洗衣機啟動后的設定時間內，確定通過多個電磁線圈的電流為預設電流，設定時間內表示洗衣機運轉時間較短，在洗衣機滾筒剛開始運轉時，多個球體產生瞬態高速相對運動，控制通過電磁線圈的電流為預設電流，當多個球體移動切割磁感線時產生的磁渦流阻尼較大，防止多個球體運行過快影響滾筒轉動的穩定性，設定時間后，隨著洗衣機滾筒的轉速增加減小通過多個電磁線圈的電流，當滾筒的轉動速度越來越大時，多個球體和滾筒的相對轉動速度越來越小，因此控制電流減小，多個球體切割磁感線產生的磁渦流阻尼越來越小，當洗衣機滾筒的轉速達到最大轉速時，球體和滾筒之間相對靜止，停止為多個所述電磁線圈供電，此時通過多個電磁線圈的電流為零，產生的磁渦流阻尼為零，從而實現多個球體與滾筒的同步旋轉，起到良好的抗偏效果，保證滾筒轉筒的穩定性，本發明中利用磁塊產生磁場，且利用球體切割磁感線產生磁渦流阻尼來保證啟動瞬間球體的轉速與滾筒轉速相近，從而避免了使用液體，進而能夠避免平衡環使用過程中出現液體泄露的問題。

本發明第三實施例給出一種用于平衡環的控制方法，平衡環包括環形的本體，本體包括第一環形腔和第二環形腔，在第一環形腔內置有多個非導磁材質的球體，在第二環形腔內置有多個電磁線圈，控制方法特征在于，如圖5所示，控制方法包括：

步驟s501：獲取洗衣機滾筒從啟動到穩定轉動過程中的轉速v；

步驟s502：判斷v是否大于v1，當v小于或等于v1時執行步驟s503；當v大于v1時執行步驟s504。

步驟s503：按預設電流值為多個電磁線圈供電。

步驟s504：判斷v是否等于vmax，當v大于v1且小于vmax時，執行步驟s505；當v等于vmax時，執行步驟s506。

步驟s505：隨著v的增加減小通過多個電磁線圈的電流。

步驟s506：停止為多個電磁線圈供電。

其中，vmax為洗衣機滾筒能夠達到的最大轉速。v1為設定轉速，可以根據實際需求進行設定，例如100r/min、80r/min等。預設電流為電磁線圈能夠通過的最大額定電流。

在本實施例中，洗衣機滾筒剛啟動階段，滾筒轉速較小，但是球體在慣性的作用下瞬時速度較高，以預設電流值為多個電磁線圈供電，此時電磁線圈內電流較大，球體切割磁感線產生的磁渦流阻尼較大，能夠保證球體轉速接近滾筒轉速，在洗衣機滾筒轉速逐漸增加的過程中，逐漸減小通過電磁線圈的電流，因此球體切割磁感線產生的磁渦流阻尼逐漸減小，球體速度隨著滾筒轉速的增加而增加；當洗衣機滾筒轉速達到最大值時，停止為電磁線圈通電，此時磁渦流阻尼不存在，球體和洗衣機滾筒以同樣最大速度運轉，從而洗衣機滾筒從啟動到穩定運轉的整個過程中多個球體與滾筒的均能夠同步旋轉，起到良好的抗偏效果，保證滾筒轉筒的穩定性，由于本發明中利用磁塊產生磁場，且利用球體切割磁感線產生磁渦流阻尼來保證啟動瞬間球體的轉速與滾筒轉速相近，避免了使用液體，也就避免了平衡環使用過程中出現液體泄露的問題。

在上述實施例中，步驟s402或步驟s505的實施方式有多種，作為其中一種可選的實施方式，經過設定時間后，確定通過電磁線圈的電流

其中，k為比例常數，可以根據實際需求進行設定，v表示洗衣機滾筒當前的轉速值；vmax表示洗衣機滾筒轉速能夠達到的最大值。

在本實施例中，第二環形腔內的磁塊會產生磁場，當洗衣機開始脫水轉動時，多個球體在慣性的作用下會沿著第一環形腔往復滾動，進而切割磁場的磁感線，產生磁渦流阻尼，且在本實施例中，當t小于或等于設定時間，表示轉動運行時間較短，在轉動剛開始運轉時，多個球體產生瞬態高速相對運動，控制通過電磁線圈的電流為最大電流，因此當多個球體移動切割磁感線時產生的磁渦流阻尼最大，防止多個球體運行過快影響滾筒轉動的穩定性，當t大于設定時間，且滾筒的轉動速度v小于vmax時，令通過電磁線圈的電流值和滾筒轉動速度值成反比，當滾筒的轉動速度越來越大時，多個球體和滾筒的相對轉動速度越來越小，因此控制電流減小，多個球體切割磁感線產生的磁渦流阻尼越來越小，從而實現多個球體與滾筒的同步旋轉，起到良好的抗偏效果，保證滾筒轉筒的穩定性，由于本發明中利用磁塊產生磁場，且利用球體切割磁感線產生磁渦流阻尼來保證啟動瞬間球體的轉速與滾筒轉速相近，避免了使用液體，也就避免了平衡環使用過程中出現液體泄露的問題。

作為步驟s402或步驟s505的另一種可選的實施方式，經過設定時間后，確定通過電磁線圈的電流i＝k(vmax-v)，其中k為比例常數，可以根據實際需求進行設定；vmax表示洗衣機滾筒轉速能夠達到的最大值，v表示洗衣機滾筒當前的轉速值。

本發明第四實施例公開一種洗衣機，包括上述任一實施例所述的平衡環。本實施例的有益效果如上所述，此處不再贅述。

可選的，在上述實施例中還包括控制器，控制器用于在洗衣機啟動后的設定時間內，按預設電流值為所述多個電磁線圈供電；經過設定時間后，隨著洗衣機的轉速增加減小通過多個電磁線圈的電流；當洗衣機的轉速達到最大轉速時，停止為多個電磁線圈供電。在本實施例中，第二環形腔內的磁塊會產生磁場，當洗衣機開始脫水轉動時，多個球體在慣性的作用下會沿著第一環形腔往復滾動來回移動，進而切割磁場的磁感線，產生磁渦流阻尼，且在本實施例中，在洗衣機啟動后的設定時間內，控制器確定通過多個電磁線圈的電流為預設電流，設定時間內表示洗衣機運轉時間較短，在洗衣機滾筒剛開始運轉時，多個球體產生瞬態高速相對運動，控制器控制通過電磁線圈的電流為預設電流，多個球體移動切割磁感線時產生的磁渦流阻尼較大，防止多個球體運行過快影響滾筒轉動的穩定性，設定時間后，控制器用于隨著洗衣機滾筒的轉速增加減小通過多個電磁線圈的電流，當滾筒的轉動速度越來越大時，多個球體和滾筒的相對轉動速度越來越小，因此控制器控制電流減小，多個球體切割磁感線產生的磁渦流阻尼越來越小，當洗衣機滾筒的轉速達到最大轉速時，球體和滾筒之間相對靜止，控制器停止為多個所述電磁線圈供電，此時通過多個電磁線圈的電流為零，產生的磁渦流阻尼為零，從而實現多個球體與滾筒的同步旋轉，起到良好的抗偏效果，保證滾筒轉筒的穩定性，本發明中利用磁塊產生磁場，且利用球體切割磁感線產生磁渦流阻尼來保證啟動瞬間球體的轉速與滾筒轉速相近，從而避免了使用液體，進而能夠避免平衡環使用過程中出現液體泄露的問題。

可選的，在上述實施例中，還包括控制器，用于獲取洗衣機滾筒從啟動到穩定轉動過程中的轉速v；以及當v≤v1時，按預設電流值為多個電磁線圈供電；以及當v1<v<vmax時，隨著v的增加減小通過多個電磁線圈的電流；以及當v＝vmax時，停止為多個電磁線圈供電。在本實施例中，洗衣機滾筒剛啟動階段，滾筒轉速較小，但是球體在慣性的作用下瞬時速度較高，以預設電流值為多個電磁線圈供電，此時電磁線圈內電流較大，球體切割磁感線產生的磁渦流阻尼較大，能夠保證球體轉速接近滾筒轉速，在洗衣機滾筒轉速逐漸增加的過程中，逐漸減小通過電磁線圈的電流，因此球體切割磁感線產生的磁渦流阻尼逐漸減小，球體速度隨著滾筒轉速的增加而增加；當洗衣機滾筒轉速達到最大值時，停止為電磁線圈通電，此時磁渦流阻尼不存在，球體和洗衣機滾筒以同樣最大速度運轉，從而洗衣機滾筒從啟動到穩定運轉的整個過程中多個球體與滾筒的均能夠同步旋轉，起到良好的抗偏效果，保證滾筒轉筒的穩定性，由于本發明中利用磁塊產生磁場，且利用球體切割磁感線產生磁渦流阻尼來保證啟動瞬間球體的轉速與滾筒轉速相近，避免了使用液體，也就避免了平衡環使用過程中出現液體泄露的問題。

應當理解的是，本發明并不局限于上面已經描述并在附圖中示出的流程及結構，并且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。本發明的范圍僅由所附的權利要求來限制。