本發明涉及針織，尤其是一種針織織造機臺及其使用方法。

背景技術：

1、針織機是一種將紗線編織成針織物的機器?。針織機通過織針將紗線彎成線圈，然后將這些線圈相互串套形成針織物。針織機的種類包括緯編機和經編機，緯編機是將紗線沿緯向喂入工作針順序地彎曲成圈并相互串套形成針織物，緯編機生產的織物較為柔軟，多應用于服裝產品；經編機則是將一組和幾組平行排列的紗線由徑向喂入平行排列的工作織針同時成圈，生產效率較高，織物產品較為硬挺?。

2、針織機按工藝類別分為緯編機和經編機。緯編機包括圓緯機和橫機，圓緯機的針床首尾相連，適用于無縫內衣機和襪機的生產；橫機的針床有頭有尾，適用于手套的生產?1。此外，針織機還可以按針床數和針床形式進行分類，例如單針床針織機和雙針床針織機，平型針織機和圓形針織機?。

3、針織機廣泛應用于服裝、內衣、襪子、手套等產品的生產。例如，無縫內衣機可以生產成形織物，減少裁剪和縫合，使產品更加舒適貼身；襪機則用于生產平板、毛圈、鞋襪等產品；手套機則適用于編織各種手套?。

4、針織圓形緯編機由于針織大圓機的成圈系統（企業里稱作進紗路數或成圈路數，簡稱路數）多，轉速高、產量高、花形變化快、織物品質好、工序少、產品適應性強，所以發展很快?。

5、針織大圓機總體上來分具有單面系列和雙面系列兩大類。但按照其所加工生產面料的種類來具體劃分，有下面幾種：普通單面針織大圓機具有單針道（一個跑道）、兩針道（兩個跑道）、三針道（三個跑道）、四針道以及六針道機型，現有在針織企業中大多使用的是四針道單面大圓機。它是利用織針和三角的有機排列組合來編織各種新型面料的。單面毛圈機又稱單面毛巾機。它具有單針道、雙針道和四針道機型，并且具有正包毛圈機（毛圈紗把地組織紗線包覆在里面，就是毛圈紗在織物的正面顯示出來，二地組織的紗線卻被包覆在里面）和反包毛圈機（就是平常我們大家看到的毛圈織物，地組織的紗線在織物反面）之分，利用沉降片和紗線的排列組合來編織生產新型面料。大型單面提花針織大圓機俗稱電腦提花大圓機，因為它是把設計做作好的軟盤插入電腦，輸入程序就可以進行編織生產，所以又稱作傻瓜大圓機。該機采用電腦程序進行織針選擇進行編織、不編織和集圈，有兩功位（成圈和浮線、成圈和集圈）和三功位（一路可以同時編織、集圈和浮線）之分，用來編織生產大型花紋的針織面料，并且可以變換紗線顏色，有四種顏色、五種顏色、六種顏色和八種顏色的互相變換的，具有大型提花單面、提花毛圈、提花衛衣、移圈等打型提花機。

6、電腦大提花針織大圓機大大的縮短了產品設計周期，是大圓機產品成本降低，產品質量大幅度的提高，是企業經濟效益和社會效益得以提高，同時為企業的競爭能力和應變能力得到提高。

7、如申請號為202320298684.2公開了一種大圓機，具體涉及大圓機領域，本技術包括大圓機本體，所述大圓機本體的表面均勻安裝有若干個三角座，所述大圓機本體的表面設有裝配結構，所述裝配結構包括若干個固定塊，若干個所述固定塊均固定連接在大圓機本體的表面，所述固定塊的表面滑動連接有插塊，所述插塊遠離三角座的一側為斜面結構，本技術通過設置裝配結構，方便了對大圓機本體上三角座的拆裝工作，避免了工作人員需要借助扳手等工具將圓周陣列在大圓機本體上的三角座進行一一拆卸的情況，方便了工作人員操作較短時間對三角座與大圓機本體之間的拆卸，從而縮短了工作人員對于大圓機本體定期維修的時間，盡可能的提高了對大圓機本體維修的效率。

8、但當下的針織織造機多存在因織針運行圓度超差，引起織物出現棱痕問題，拆卸維修過程中無法快速定位復位，因零部件變形導致輕微精度超差時，維修難度大；易發生紗線纏繞或斷裂，導致頻繁停機時間，影響生產效率；傳統的手工操作下布需要大量人力，且效率低下，人力成本高且人工操作的復雜性和勞動強度，導致人工操作生產風險大。

技術實現思路

1、本發明要解決的技術問題是降低因織針運行圓度超差，引起織物出現棱痕問題，改善拆卸維修過程中快速定位復位問題，優化因零部件變形導致輕微精度超差時，引起的維修難度大問題；降低因紗線纏繞或斷裂，導致頻繁停機時間現象，提高生產效率；優化因傳統的手工操作下布需要大量人力，且效率低下的問題，降低人力成本，降低因人工操作的復雜性和勞動強度，導致人工操作生產風險大的情況。

2、為解決上述技術問題，本發明提供一種針織織造機臺，包括針織機主體機構，所述針織機主體機構包括底座、支撐立柱、中間大盤、中部頂桿、頂部大盤、頂部支架、送絲圓盤支撐、旋轉筒、掛針槽、自定位沉降座、鉤型閉合針、下布旋轉架；所述支撐立柱設置有多組，均勻固定設置于所述底座上，所述中間大盤固定設置于所述支撐立柱上，所述中部頂桿設置有多組，均勻固定設置于所述中間大盤上，所述頂部大盤固定設置于所述中部頂桿上，所述頂部支架固定設置于所述頂部大盤上，所述送絲圓盤支撐固定設置于所述頂部支架上，所述旋轉筒活動設置于所述中間大盤內，所述旋轉筒外圓端面位置開設有多組掛針槽，所述自定位沉降座設置有多組，沿所述旋轉筒外圓面固定設置于所述中間大盤上，所述鉤型閉合針活動設置與所述旋轉筒與所述自定位沉降座之間的所述掛針槽內，所述下布旋轉架固定設置于所述旋轉筒下方；

3、所述針織機主體機構上固定設置有導引絲線路徑的便攜式導絲機構；

4、所述針織機主體機構上固定設置有預處理絲線的纏頭預處理送絲機構。

5、優選的，所述自定位沉降座包括織針導向槽、固定安裝孔、定位銷孔、四角精度校正孔；所述自定位沉降座靠所述旋轉筒一側面上開設有織針導向槽，其端面上開設有固定安裝孔、定位銷孔，沿其端面還開設有多組四角精度校正孔；

6、優選的，所述鉤型閉合針包括針桿、鉤型針尖、避讓槽、導向桿、鉸接孔、舌片；所述針桿頂部設置有鉤型針尖，與所述鉤型針尖彎曲方向相同沿所述針桿軸線上開設有避讓槽，并向垂直方向開設有鉸接孔，所述舌片通過所述鉸接孔與所述針桿鉸接，并在閉合時接觸所述鉤型針尖，所述導向桿固定設置于所述針桿上，并與所述針桿垂直，所述導向桿活動設置于所述織針導向槽內；

7、優選的，所述便攜式導絲機構包括導絲支撐座、嵌入槽、調距中間座、u型長槽、嵌入式插槽、導線座、導絲支撐桿、過絲套調節座、壓塊、過絲套、導絲盤；所述導絲支撐座設置有多組，沿所述中間大盤外圓面固定設置其端面上，所述導絲支撐座上開設有嵌入槽，所述調距中間座固定設置于所述嵌入槽內，所述調距中間座中間位置開設有u型長槽，一端部開設有嵌入式插槽，所述導線座固定插入所述嵌入式插槽內，所述調距中間座通過開設的u型長槽固定設置于所述導絲支撐座的所述嵌入槽內，以使調節高度，所述導絲支撐桿固定設置于所述導線座側面，所述過絲套調節座通過所述壓塊固定設置于所述導絲支撐桿上，所述過絲套固定設置于所述過絲套調節座上，所述導絲盤通過軸承活動設置于所述導絲支撐桿上；

8、優選的，所述導線座包括導線孔、導線槽、限位鉤；所述導線座一側開設有導線槽，沿其端面向所述導線槽內開設有導線孔，沿所述導線槽遠離所述導線座一端設置有限位鉤；

9、優選的，所述纏頭預處理送絲機構包括支撐桿、預處理盤、盤過線孔、位置調節槽、托蠟盤、石蠟輥、定向支撐座、定向軸、定向輪、彈簧、鎖緊帽；所述支撐桿設置有多組，均勻固定設置于所述送絲圓盤支撐上，所述預處理盤固定設置于所述支撐桿上，所述預處理盤一側固定設置有盤過線孔，頂部開設有位置調節槽，所述預處理盤上的所述位置調節槽上固定設置有托蠟盤，所述石蠟輥固定設置于所述托蠟盤上，所述定向支撐座固定設置于所述支撐桿上，所述定向支撐座兩端分別固定設置有定向軸，所述定向軸上依次套設有彈簧、定向輪，并通過所述鎖緊帽鎖緊；

10、優選的，所述纏頭預處理送絲機構還包括鉸接連桿、磨線布輪；遠離所述便攜式導絲機構的一組所述定向軸上固定設置有鉸接連桿，所述鉸接連桿上通過一組所述定向軸、彈簧、鎖緊帽固定設置有磨線布輪；

11、優選的，所述針織織造機臺還包括自動下布機構，所述自動下布機構包括左支撐板、右支撐板、主動滾筒、滾筒電機、橫切左右支架、無桿氣缸、切刀座、切刀片、支撐圓桿、下布支撐轉軸、下布支撐大臂、u型限位槽、變位氣缸、下布輥軸、輥軸限位套、自動更換轉軸、轉軸連桿、轉軸氣缸、更換承接大臂、限位仿形槽、擋軸臂、擋軸推動氣缸、第一限位機構、第二限位機構、第三限位機構；所述左支撐板、右支撐板固定設置于所述下布旋轉架上，所述主動滾筒活動設置于所述左支撐板、右支撐板之間，并與固定設置于所述右支撐板上的所述滾筒電機活動連接傳遞動力，所述橫切左右支架設置有兩組，分別對稱固定設置于所述左支撐板、右支撐板上，所述無桿氣缸固定設置于兩組所述橫切左右支架之間，所述切刀座與所述無桿氣缸輸出端固定連接，所述切刀片固定設置于所述切刀座上，所述支撐圓桿設置有兩組，平行設置于所述無桿氣缸兩側，固定設置于兩組所述橫切左右支架上，所述下布支撐轉軸活動設置于所述左支撐板、右支撐板之間底側，所述下布支撐大臂設置有兩組，固定設置于所述下布支撐轉軸兩側，所述下布支撐大臂端部開設有u型限位槽，所述下布輥軸兩端活動套設有輥軸限位套后活動設置于所述下布支撐大臂上的所述u型限位槽內，所述變位氣缸固定于所述左支撐板內側，輸出端與所述下布支撐轉軸固定連接，所述自動更換轉軸活動設置于所述左支撐板、右支撐板之間底側，與所述下布支撐轉軸平行，所述轉軸氣缸固定設置于所述左支撐板外側，輸出端通過所述轉軸連桿與所述自動更換轉軸固定連接，所述更換承接大臂設置有兩組，固定設置于所述自動更換轉軸兩側，所述更換承接大臂端部開設有限位仿形槽，所述擋軸臂設置有兩組，分別活動鉸接設置于所述左支撐板、右支撐板外側，所述擋軸推動氣缸設置有兩組，分別固定設置于所述左支撐板、右支撐板外側，輸出端分別與所述擋軸臂一端固定連接；所述第一限位機構設置有兩組，分別固定設置于所述左支撐板、右支撐板內側，以使限制所述下布支撐大臂拉進極限，所述第二限位機構固定設置于所述左支撐板、右支撐板內側，以使限制所述下布支撐大臂推出極限，所述第三限位機構固定設置于所述左支撐板、右支撐板內側，以使限制所述更換承接大臂拉進極限；

12、優選的，所述第一限位機構包括支撐擋塊、限位頂桿、緊定螺母；所述限位頂桿固定設置于所述支撐擋塊上，并通過所述緊定螺母鎖緊；所述第二限位機構、第三限位機構均有所述支撐擋塊、限位頂桿、緊定螺母組成；

13、一種針織織造機臺的使用方法，包括如下步驟：

14、s1、絲線繞經所述磨線布輪后進入所述定向輪；

15、s2、絲線繞經第一組所述定向輪后繞經所述托蠟盤上的所述石蠟輥后繞經第二組所述定向輪后進入所述便攜式導絲機構；

16、s3、絲線通過所述過絲套，繞經所述導絲盤進入所述導線座內；

17、s4、絲線繞經所述導絲盤，經所述導線孔進入所述導線槽，掛于所述限位鉤上而后接入所述鉤型閉合針上的所述鉤型針尖上，當下一組所述鉤型閉合針上的所述鉤型針尖運動到上方時，繼續勾住絲線，依次往復；

18、s5、裝配時，先使用固定安裝孔裝配進行精度校正，精度校正完成后，沿所述定位銷孔配打定位銷孔，安裝定位銷，當精度超差時，四顆螺釘安裝于所述四角精度校正孔內，通過旋進不同深度頂住所述中間大盤接觸面，進行調整精度；

19、s6、當所述旋轉筒轉動時，位于所述掛針槽內的所述鉤型閉合針隨所述旋轉筒轉動而轉動，所述導向桿活動設置于所述織針導向槽內，使得所述鉤型閉合針在隨所述旋轉筒轉動時沿所述織針導向槽路徑行走，進行上下運動，當進行向下運動時，所述舌片與所述針桿鉸接，下降時被抵擋閉合，接觸所述鉤型針尖，當向上運動時，所述舌片遠離所述鉤型針尖，執行成圈動作；

20、s7、進行下布時，所述下布支撐大臂位于拉進極限時，所述主動滾筒與所述下布輥軸相切，所述主動滾筒通過所述滾筒電機帶動轉動，從而帶動所述下布輥軸在所述輥軸限位套的作用下在所述u型限位槽內轉動，從而實現成卷；當達到預定長度時，所述主動滾筒停止轉動，所述切刀片在所述無桿氣缸帶動下對坯布完成橫向切割，切割完成后，所述變位氣缸推動所述下布支撐轉軸帶動所述下布支撐大臂沿所述下布支撐轉軸轉動，所述下布支撐大臂達到所述第二限位機構位置，此時所述更換承接大臂位于所述第三限位機構處，所述下布輥軸從所述u型限位槽進入所述限位仿形槽內，所述轉軸氣缸通過所述轉軸連桿帶動所述自動更換轉軸轉動，從而帶動所述更換承接大臂轉動，向下將坯布防止外置運輸車內后帶新的所述下布輥軸歸位，當到達所述第三限位機構位置后，所述擋軸推動氣缸推動所述擋軸臂轉動，以使所述下布輥軸順利進入所述下布支撐大臂上的所述u型限位槽內，完成自動下布換輥；

21、與現有技術相比，本發明的有益效果是：

22、1、通過設置自定位沉降座，提高了針織機針織的運行精度，有效降低了因織針運行圓度超差，引起織物出現棱痕問題，通過設置定位銷孔，提高了裝配結構的穩定性，避免了因旋轉過程中導致零部件移動，同時，再拆卸維修過程中可快速定位復位，通過四角精度校正孔，當出現因零部件變形導致輕微精度超差時，可通過螺釘頂四角進行微調，提高了維修的便捷度。

23、2、通過設置便攜式導絲機構，通過其特定的結構和設計，能夠有效地引導和控制紗線在針織機上的運動；通過導線孔、導線槽、限位鉤的設計，致使紗線按照預設的路徑前進，避免紗線纏繞或斷裂，從而保證針織過程的順利進行；同時可以減少紗線在針織過程中的纏繞問題，減少停機時間，提高生產效率。

24、3、通過設置纏頭預處理送絲機構上的石蠟輥，絲線繞過石蠟輥，提高了絲線的順滑程度，能有效避免絲線因毛躁引起的纏繞導致斷線的問題。

25、4、通過設置纏頭預處理送絲機構上的定向軸、定向輪、彈簧、鎖緊帽，優化紗線的張力，確保紗線在針織過程中保持適當的張力，避免因張力過大或過小而導致的紗線斷裂或織物質量下降。

26、5、通過設置纏頭預處理送絲機構上的磨線布輪，可預先經絲線上懸浮的棉毛等通過摩擦脫離絲線，有效避免因懸浮在絲線上的棉毛進入針織導致纏結。

27、6、通過設置自動下布機構，可以提高生產效率，傳統的手工操作需要大量人力，且效率低下，而自動下布機構能夠快速完成布料的下放工作，顯著提升生產速度。自動下布機構可以取代人工操作，減少對勞動力的需求，從而降低人力成本。此外，自動化操作減少了人工操作的復雜性和勞動強度，降低了因人工操作帶來的安全風險。

28、7、通過設置無桿氣缸、切刀座、切刀片，可快速完成坯布切割工作，通過設置支撐圓桿，對切割坯布兩端進行支撐，加上坯布張力，有效提高切割精度，能夠確保布料下放的準確性和一致性，減少因人為因素導致的誤差和浪費，從而提高生產質量。

29、8、通過設置第一限位機構、第二限位機構、第三限位機構，可有效提自動下布轉換動作位置的精度控制，提高動作的完整性和自動化程度，結構簡單，功能性強。