本技術涉及繡花機，具體涉及一種珠繡及多針位金片混合刺繡裝置。

背景技術：

1、繡花機機械和電氣原理：先用刺繡cad軟件制版，生成樣版后，將載有刺繡程序及花樣的盤片先后分別放入電腦磁盤驅動器中，在程序控制下，電腦將花樣坐標值換成與繃框x、y方向位移量量相當之電信號，送到x、y、z單片機系統進行電機升降速處理后，輸出三相六拍號，線電機的功放箱進行功率放大，紅色支x、y步進電機，帶動繃框完成x、y間的進給運動；同時驅動z步進電機，帶動機針作上下運動，從而使刺繡連續地進行下去。

2、z步進電機通過同步齒形帶等驅動機頭傳動機構旋轉，機頭的特定機構使引線機構和機針帶頭著面線作出、下運動，穿刺面料；鉤線機構中的旋梭旋轉，使面線繞過藏有底線梭殼；挑線機構運動，輸送面線，收緊線跡，準備下一個線跡的面線線段。x、y步進電機通過同步齒形帶等機構帶動綢框和面料作平面運動。將面料上每個待繡線跡點送往機針刺繡，機針上下運動的速度與繃框移動的方向、移動量以及移動速度的協調配合運動，使面線和底線絞合，在面料上作出雙線鎖式線跡。當刺繡連續地進行下去，完成花樣的電腦刺繡。

3、隨著科技的發展及人們審美要求的變化，采用金片、彩色繡珠等裝飾品進行刺繡，使繡品更具立體感，滿足現代人審美需求。市場上已出現將繡花機與繡珠進行組合刺繡的裝置，或者將金片與繡花機進行組合刺繡的裝置。但是針對目前市場需求將繡珠、金片與繡花機共同組合進行刺繡，并且要求不同金片使用不同繡線進行組合刺繡的技術方案尚未研發。因此，目前技術方案的缺失，嚴重制約機械刺繡行業的多樣性發展。

技術實現思路

1、因此，本實用新型提供一種珠繡及多針位金片混合刺繡裝置，能夠克服現有技術中無法滿足客戶對珠繡與多針位金片進行混合刺繡需求的缺陷。

2、為了解決上述問題，本實用新型提供一種珠繡及多針位金片混合刺繡裝置，包括珠繡組件，所述珠繡組件具有第一連接板，所述第一連接板可拆卸連接有多針位金片繡裝置，所述多針位金片繡裝置包括金片繡裝置及位移調節機構，所述位移調節機構具有橫向設置的轉動絲桿，所述轉動絲桿上安裝有螺母，所述螺母上安裝有所述金片繡裝置，以使所述金片繡裝置能夠隨所述螺母一起沿所述轉動絲桿軸向往返運動，所述金片繡裝置具有退避機構，用于驅動所述金片繡裝置沿縱向往返運動。

3、在一些實施方式中，所述位移調節機構包括u型固定板，所述u型固定板具有相對設置的第一立壁和第二立壁，所述第一立壁具有驅動電機，所述驅動電機的輸出軸通過同步帶連接所述轉動絲桿，所述轉動絲桿貫穿所述第一立壁及所述第二立壁，并與所述第一立壁及所述第二立壁轉動連接，所述第一立壁還連接所述第一連接板。

4、在一些實施方式中，所述第一立壁與所述第二立壁通過側壁連接，所述側壁上具有沿其長度方向貫通設置的滑軌，所述螺母上具有與所述滑軌適配的滑槽。

5、在一些實施方式中，所述第一立壁與所述第二立壁通過側壁連接，所述側壁上具有沿其長度方向貫通設置的滑軌，所述螺母外周壁固定連接有導向塊，所述導向塊上具有與所述滑軌適配的滑槽。

6、在一些實施方式中，所述金片繡裝置與所述導向塊可拆卸連接。

7、在一些實施方式中，所述位移調節機構還具有蓋體，所述蓋體用于遮蓋所述螺母及所述轉動絲桿。

8、在一些實施方式中，所述珠繡組件還包括第二連接板，所述珠繡及多針位金片混合刺繡裝置通過所述第二連接板固定在繡花機機架上。

9、在一些實施方式中，所述珠繡組件還包括升降裝置，所述升降裝置用于驅動所述第一連接板沿斜向上，或者斜向下方向運動。

10、在一些實施方式中，所述珠繡組件為雙珠，或者為三珠，或者為四珠，或者為五珠混合刺繡。

11、在一些實施方式中，所述金片繡裝置為多金片混合刺繡裝置。

12、本實用新型提供的一種珠繡及多針位金片混合刺繡裝置，通過將珠繡組件與多針位金片繡裝置混合，實現多針位刺繡過程中珠繡與金片繡的混合，并且金片繡可以與多針位進行適配，與傳統刺繡相比，增加了刺繡方案，滿足了客戶刺繡多樣性需求。并且將多針位金片繡裝置以可拆卸的連接方式與珠繡組件進行連接，技術方案簡單，對現有設備的改造范圍小，降低了客戶采購成本。通過螺母與絲桿的傳動作用，使金片繡裝置與多針位進行適配，提供更多的刺繡方案。并且在金片繡裝置上設置退避機構，將改進點設置在外掛裝置多針位金片繡裝置上，有效避免了對原珠繡組件的改進，降低對現有設備的改造成本。

技術特征：

1.一種珠繡及多針位金片混合刺繡裝置，其特征在于，包括珠繡組件(1)，所述珠繡組件(1)具有第一連接板(101)，所述第一連接板(101)可拆卸連接有多針位金片繡裝置(2)，所述多針位金片繡裝置(2)包括金片繡裝置(201)及位移調節機構(202)，所述位移調節機構(202)具有橫向設置的轉動絲桿(2022)，所述轉動絲桿(2022)上安裝有螺母(2023)，所述螺母(2023)上安裝有所述金片繡裝置(201)，以使所述金片繡裝置(201)能夠隨所述螺母(2023)一起沿所述轉動絲桿(2022)軸向往返運動，所述金片繡裝置(201)具有退避機構，用于驅動所述金片繡裝置(201)沿縱向往返運動。

2.根據權利要求1所述的珠繡及多針位金片混合刺繡裝置，其特征在于，所述位移調節機構(202)包括u型固定板(2021)，所述u型固定板(2021)具有相對設置的第一立壁和第二立壁，所述第一立壁具有驅動電機，所述驅動電機的輸出軸通過同步帶連接所述轉動絲桿(2022)，所述轉動絲桿(2022)貫穿所述第一立壁及所述第二立壁，并與所述第一立壁及所述第二立壁轉動連接，所述第一立壁還連接所述第一連接板(101)。

3.根據權利要求2所述的珠繡及多針位金片混合刺繡裝置，其特征在于，所述第一立壁與所述第二立壁通過側壁連接，所述側壁上具有沿其長度方向貫通設置的滑軌(2025)，所述螺母(2023)上具有與所述滑軌(2025)適配的滑槽。

4.根據權利要求2所述的珠繡及多針位金片混合刺繡裝置，其特征在于，所述第一立壁與所述第二立壁通過側壁連接，所述側壁上具有沿其長度方向貫通設置的滑軌(2025)，所述螺母(2023)外周壁固定連接有導向塊(2024)，所述導向塊(2024)上具有與所述滑軌(2025)適配的滑槽。

5.根據權利要求4所述的珠繡及多針位金片混合刺繡裝置，其特征在于，所述金片繡裝置(201)與所述導向塊(2024)可拆卸連接。

6.根據權利要求1所述的珠繡及多針位金片混合刺繡裝置，其特征在于，所述位移調節機構(202)還具有蓋體，所述蓋體用于遮蓋所述螺母(2023)及所述轉動絲桿(2022)。

7.根據權利要求1所述的珠繡及多針位金片混合刺繡裝置，其特征在于，所述珠繡組件(1)還包括第二連接板，所述珠繡及多針位金片混合刺繡裝置通過所述第二連接板固定在繡花機機架上。

8.根據權利要求7所述的珠繡及多針位金片混合刺繡裝置，其特征在于，所述珠繡組件(1)還包括升降裝置(102)，所述升降裝置(102)用于驅動所述第一連接板沿斜向上，或者斜向下方向運動。

9.根據權利要求1所述的珠繡及多針位金片混合刺繡裝置，其特征在于，所述珠繡組件(1)為雙珠，或者為三珠，或者為四珠，或者為五珠混合刺繡。

10.根據權利要求1所述的珠繡及多針位金片混合刺繡裝置，其特征在于，所述金片繡裝置(201)為多金片混合刺繡裝置。

技術總結
本技術提供一種珠繡及多針位金片混合刺繡裝置，包括珠繡組件，所述珠繡組件具有第一連接板，所述第一連接板可拆卸連接有多針位金片繡裝置，所述多針位金片繡裝置包括金片繡裝置及位移調節機構，所述位移調節機構具有橫向設置的轉動絲桿，所述轉動絲桿上安裝有螺母，所述螺母上安裝有所述金片繡裝置，以使所述金片繡裝置能夠隨所述螺母一起沿所述轉動絲桿軸向往返運動，所述金片繡裝置具有退避機構，用于驅動所述金片繡裝置沿縱向往返運動。能夠克服現有技術中無法滿足客戶對珠繡與多針位金片混合刺繡需求的缺陷。

技術研發人員：解建國
受保護的技術使用者：丹陽德順刺繡機械有限公司
技術研發日：20240418
技術公布日：2025/3/20