本技術涉及衣物處理設備領域，具體而言，涉及一種衣物處理設備的泡沫洗滌控制方法及衣物處理設備。

背景技術：

1、衣物處理設備指能夠對衣物、鞋子和帽子等負載進行洗滌的設備，是目前家庭中不可或缺的電器設備。在衣物處理設備使用的過程中，會投入洗滌液，洗滌液不僅能夠提高負載的清潔度，還能夠產生泡沫，泡沫能夠起到較好的洗凈和揉護作用。但目前的衣物處理設備依靠攪動洗滌液與水的混合液產生泡沫，導致泡沫量和泡沫產生的時間難以控制，從而使得負載難以充分接觸到泡沫，降低了洗滌效果。

技術實現思路

1、本技術實施例提供了一種衣物處理設備的泡沫洗滌控制方法及衣物處理設備，以至少解決洗滌效果較差的技術問題。

2、根據本技術實施例的第一個方面，提供了一種衣物處理設備的泡沫洗滌控制方法，應用于衣物處理設備，所述衣物處理設備包括處理桶和用于向所述處理桶內提供泡沫的泡沫發生器，所述方法包括：

3、獲取目標處理對象的負載信息，所述負載信息包括材質信息和/或重量信息；

4、根據所述負載信息控制處理桶的轉速對目標處理對象進行擺平處理；

5、控制所述泡沫發生器向所述處理桶內提供泡沫對所述目標處理對象進行泡沫處理。

6、采用本實施例，衣物處理設備上設置有泡沫發生器，需要向處理桶提供泡沫時，可以直接控制泡沫發生器向處理桶內提供泡沫，無需依靠處理桶攪動洗滌液與水的混合液產生泡沫，提高了泡沫量的同時還能夠靈活地控制提供泡沫的時間節點，利于為目標處理對象提供充足的泡沫以及使目標處理對象與泡沫充分接觸，提高了洗滌效果。同時，根據負載信息控制處理桶的轉速，以對目標處理對象進行擺平處理，易于使目標處理對象貼壁，有利于提高目標處理對象與泡沫的接觸面積，從而提高泡沫與目標處理對象接觸的均勻性，提高了洗滌效果。

7、結合第一方面，在本技術實施例的一種可選實現方式中，所述根據所述負載信息控制處理桶的轉速對目標處理對象進行擺平處理包括：

8、根據所述負載信息確定與所述負載適配的初始擺平轉速；

9、控制所述處理桶以所述初始擺平轉速對所述目標處理對象進行擺平處理直到所述目標處理對象達到貼壁運行狀態。

10、采用本實現方式，根據負載信息確定能夠使目標處理對象貼壁運行的初始擺平轉速，而后按照初始擺平轉速進行擺平處理，利于使目標處理對象貼壁，有利于提高目標處理對象與泡沫的接觸面積，從而提高泡沫與目標處理對象接觸的均勻性，提高了洗滌效果。

11、結合第一方面，在本技術實施例的一種可選實現方式中，所述根據所述負載信息控制處理桶的轉速對目標處理對象進行擺平處理包括：

12、控制所述處理桶高、低轉速交替變節奏運行。

13、采用本實現方式，相較于現有的低速擺平處理，本實施例提供的擺平處理為高、低速交替變節奏運行，由于高、低速交替變節奏運行存在較大的轉速差，一方面利于在處理桶高速轉動時，將目標處理對象攤開并貼壁，增大與泡沫的接觸面積，另一方面，轉速差利于使目標處理對象脫離處理桶的內壁并在下一次貼壁時實現翻面。

14、結合第一方面，在本技術實施例的一種可選實現方式中，在控制所述處理桶低轉速運行的過程中，停止對所述目標處理對象進行泡沫處理。

15、采用本實現方式，由于在處理筒轉動的過程中，目標處理對象會跟隨處理筒轉動，此時進行泡沫處理容易造成泡沫的浪費，因此，停止進行泡沫處理，利于節約資源。

16、結合第一方面，在本技術實施例的一種可選實現方式中，在控制所述處理桶的轉速由低到高過程中，根據所述目標處理對象的負載信息控制所述處理桶的升速節奏和/或升速階段和/或升速目標轉速，其中，所述升速目標轉速為所述處理筒的最高轉速；

17、所述目標處理對象越不容易吸收泡沫，所述升速節奏越快，升速階段越多，升速目標轉速越高。

18、采用本實現方式，對于不容易吸收泡沫的目標處理對象，采用越快的升速節奏和/或越多的升速階段和/或越高的升速目標轉速，有助于提高泡沫與目標處理對象的融合度，從而提高泡沫洗滌效果。

19、結合第一方面，在本技術實施例的一種可選實現方式中，在控制所述處理桶以所述初始擺平轉速對所述目標處理對象進行擺平處理直到所述目標處理對象達到貼壁運行狀態的過程中設有一個或多個升速階段，每一升速階段前均進行偏心值測試，只有在滿足偏心值要求下才繼續提高轉速。

20、采用本實現方式，滿足偏心值再繼續提高轉速，利于提高目標處理對象的貼壁效果，從而提高目標處理對象的泡沫洗滌效果。

21、結合第一方面，在本技術實施例的一種可選實現方式中，控制所述擺平處理和所述泡沫處理按照預設規則交替進行。

22、采用本實現方式，按照預設規則交替進行利于提高泡沫處理的效果，提高目標處理對象對泡沫的吸收度。

23、結合第一方面，在本技術實施例的一種可選實現方式中，所述泡沫處理的過程可發生在擺平處理前和/或擺平處理中和/或擺平處理后。

24、采用本實現方式，進行泡沫處理的時機可以靈活選擇，利于適用于不同的目標處理對象，從而提高洗滌效果。

25、結合第一方面，在本技術實施例的一種可選實現方式中，所述根據所述負載信息控制處理桶的轉速對目標處理對象進行擺平處理，包括：

26、控制所述處理桶按照預設的第一轉速參數控制處理桶轉動進行所述擺平處理，或根據所述負載信息確定第二轉速參數，按照所述第二轉速參數控制處理桶轉動進行所述擺平處理；

27、其中，所述第一轉速參數和第二轉速參數均包括處理桶的轉矩、處理桶的正反轉切換次數和處理桶的正反轉時長。

28、采用本實現方式，擺平處理時使用的控制參數，可以是預設的第一轉速參數，也可以是根據負載信息確定的第二轉速參數。當使用第一轉速參數時，有利于減小計算量，從而減小計算資源的占用，降低計算成本。當使用第二轉速參數時，有利于提高擺平處理的效果，使目標處理對象更容易平攤在處理桶內，從而提高洗滌效果。

29、結合第一方面，在本技術實施例的一種可選實現方式中，所述第二轉速參數包括用于將處理桶的轉速控制在預設的目標轉速范圍內的目標轉矩、目標正反轉切換次數、目標正轉時長和目標反轉時長；

30、所述按照所述第二轉速參數控制處理桶轉動進行所述擺平處理，包括：

31、控制所述處理桶在所述目標轉矩下正轉，以使處理桶的實際轉速位于所述目標轉速范圍內；

32、在正轉時長達到所述目標正轉時長后，控制所述處理桶降速；

33、在所述處理桶的轉速降低至預設的可反轉轉速后，控制所述處理桶在所述目標轉矩下反轉并累計一次正反轉切換次數，直至累計的所述正反轉切換次數達到所述目標正反轉切換次數為止。

34、采用本實現方式，擺平處理時會進行正反轉的切換，同時還具有升速和降速的過程，使得目標處理對象易于雙面接觸泡沫，從而提高洗滌效果。

35、結合第一方面，在本技術實施例的一種可選實現方式中，所述根據所述負載信息確定第二轉速參數，包括：

36、根據所述材質信息和重量信息到預設的關聯關系中調取所述第二轉速參數，其中，所述關聯關系包括不同材質信息和重量信息與第二轉速參數的對應關系。

37、采用本實現方式，確定第二轉速參數的過程依靠預設的關聯關系，查表利于節約計算資源，降低成本。

38、結合第一方面，在本技術實施例的一種可選實現方式中，所述根據所述負載信息控制處理桶的轉速對目標處理對象進行擺平處理，包括：

39、根據所述材質表征的材質的吸水難易程度確定所述第一目標轉速，其中，所述吸水難易程度表征的吸水難度越大，所述第一目標轉速越大；

40、將所述第一目標轉作為所述擺平處理時所述處理桶的最大轉速進行擺平處理。

41、采用本實現方式，根據材質確定第一目標轉速，利于在第一目標轉速下使目標處理對象上的泡沫得到充足的離心力從而進入目標處理對象中，提高洗滌效果。

42、結合第一方面，在本技術實施例的一種可選實現方式中，所述吸水難易程度包括易于吸水和難以吸水；

43、所述根據所述負載信息控制處理桶的轉速對目標處理對象進行擺平處理，包括：

44、若為難以吸水的目標處理對象，則階段式的將所述處理桶升速至第一目標轉速。

45、采用本實現方式，難易吸水的目標處理對象則進行階段式的升速，利于給與目標處理對象吸收泡沫中水分的時間，使得泡沫充分地對目標處理對象起到揉護作用，提高洗滌效果。

46、結合第一方面，在本技術實施例的一種可選實現方式中，所述階段式的將所述處理桶升速至第一目標轉速，包括：

47、控制所述處理桶升速至與易于吸水的目標處理對象對應的第一目標轉速后維持預設的第一時長，而后控制所述處理桶升速至所述難以吸水的目標處理對象對應的第一目標轉速。

48、采用本實現方式，階段式升速時，先控制處理桶升速至易于吸水的目標處理對象對應的第一目標轉速并維持第一時長，而后再控制處理桶升速至當前的目標處理對象對應的第一目標轉速，控制過程無需額外計算或者設置參數，利于減少計算資源的占用，從而降低計算成本。

49、根據本技術實施例的第二方面，提供了一種衣物處理設備的控制方法，采用上述所述的泡沫洗滌控制方法。

50、根據本技術實施例的第三方面，提供了一種衣物處理設備，采用上述所述的泡沫洗滌控制方法或采用上述所述的控制方法。

51、結合第三方面，在本技術實施例的一種可選實現方式中，所述衣物處理設備包括進液模塊、液體加工模塊和處理桶；

52、所述進液模塊與所述液體加工模塊連通，用于向所述液體加工模塊提供水和洗滌液；

53、所述液體加工模塊分別與所述進液模塊和處理桶連通，用于對所述液體加工模塊提供的水與洗滌液的混合液進行泡沫發生加工，并將加工后的混合液以及泡沫輸送至所述處理桶內。

54、采用本實現方式，液體加工模塊能夠對混合液進行泡沫發生加工，使得進入處理桶內的混合液中含有泡沫，使得目標處理對象更早的與泡沫接觸，提高了洗滌效果。

55、結合第三方面，在本技術實施例的一種可選實現方式中，所述液體加工模塊包括臭氧發生器和泡沫發生器，所述泡沫發生器的進液端與所述進液模塊的出液端連通，所述泡沫發生器的出液端與所述處理桶的進液端連通；

56、所述臭氧發生器用于向所述泡沫發生器內輸送臭氧。

57、采用本實現方式，臭氧發生器能夠向泡沫發生器內輸送臭氧，使得進入處理桶的泡沫內含有臭氧，臭氧與目標處理對象接觸后，能夠進行除菌，提高了洗滌效果。

58、結合第三方面，在本技術實施例的一種可選實現方式中，所述進液模塊包括第一進水管路和第二進水管路；

59、所述第一進水管路通過所述泡沫發生器與所述處理桶連通，所述第一進水管路上設置有洗滌劑投放裝置；

60、所述第二進水管路與所述處理桶連通。

61、采用本實現方式，雙進水管路的設置有助于縮短進水時間，提高進水效率。

62、結合第三方面，在本技術實施例的一種可選實現方式中，所述衣物處理設備包括洗衣機和洗烘一體機中的至少一個。

63、上述第二方面至第三方面所獲得的技術效果與第一方面中對應的技術手段獲得的技術效果近似，在這里不再贅述。