本發明屬于衣物處理設備，具體地說，涉及一種洗衣機及其控制方法。

背景技術：

1、洗衣機的配重塊一般為質量固定的水泥塊或者鑄鐵塊，為了降低洗衣機在脫水運行時的振動噪音，配重塊一般都會做的盡量的重，這樣給運輸造成了很大的問題，造成搬運工搬運困難、用戶很難移動、運輸過程中容易被顛簸損壞等問題。

2、洗衣機進行脫水時，若洗衣機內的衣物偏心，則洗衣機衣筒開始振動以調整其內部的衣物質心，直至洗衣機衣筒內衣物質心穩定后，洗衣機衣筒才會高速運轉進行脫水。然而，每次洗衣物的質量和數量均不相同，配重塊無法適應不同質量衣物的需求，不同材質的衣物在衣筒中也會造成不同的偏心情況，因此每次進行脫水前，洗衣機衣筒都要振動一段時間直至衣筒內衣物質心穩定，如此使得洗衣機的脫水時間較長，且對洗衣機的損耗較大，降低了洗衣機的效率。

3、為了解決上述問題，現有技術作了大量的研究和嘗試。以滾筒式洗衣機為例，現有技術通常會在外筒上設置配重塊、懸掛彈簧和減振器等減振部件，以減少內筒旋轉時產生的筒體振動。但是，這些減振部件只能對振動作被動地調節，無法基于振動的實際情況進行精度控制。另外，在設計這些減振部件時，必須以極限狀態(即產生最大振動情況下)作為設計基礎，導致配重塊的重量較重、懸掛彈簧和減震器的數量較高，因此洗滌設備的運輸成本和整機成本也相應地增加。

4、申請號為201320289562.3的中國專利提出了一種洗衣機，在外筒的上部或者下部設置儲水裝置，將洗滌水注入儲水裝置中來充當配重。但是水的比重較小，并且水作為液體在洗衣機振動時會發生晃動，不利于很好的發揮配重的作用。

5、有鑒于此特提出本發明。

技術實現思路

1、本發明要解決的技術問題在于克服現有技術的不足，提供一種通過磁力調節配重，有效減輕洗衣機的重量，便于運輸和搬運，利用磁體之間通電產生的磁場提供大小可變配重力的洗衣機及其控制方法。

2、為解決上述技術問題，本發明采用技術方案的基本構思是：

3、一種洗衣機，設置有電磁調節組件，所述電磁調節組件包括第一磁體和第二磁體，所述第一磁體與外筒底部固定連接，所述第二磁體相對設置在第一磁體正下方的地面上，所述第一磁體和/或第二磁體通電后形成磁場為所述洗衣機提供配重。

4、進一步的，所述第一磁體設置為電磁鐵，所述第二磁體設置為帶磁金屬或所述第一磁體和第二磁體均設置為電磁鐵。

5、進一步的，所述第一磁體與外筒通過緊固螺栓固定在外筒底部，所述第二磁體設置有若干通孔，通過膨脹螺栓固定與地面固定。

6、進一步的，還設置有安裝于所述外筒上的偏心傳感器，所述偏心傳感器檢測洗衣機的偏心情況并將偏心情況以電信號的形式上傳到所述洗衣機。

7、進一步的，還設置有控制器，所述控制器能夠接收所述偏心傳感器的電信號并根據接收到的電信號向電磁調節組件發送指令。

8、本發明的另一個技術方案的基本構思是：

9、一種洗衣機的控制方法，應用有如前所述的洗衣機，所述洗衣機執行脫水程序時，檢測洗滌筒的實際偏心值，判斷洗滌筒的實際偏心值是否大于設定偏心值，若是，則增大流經第一磁體和/或第二磁體的電流。

10、進一步的，所述控制器接收到所述偏心傳感器的電信號，控制流經第一磁體和/或第二磁體的電流，使洗滌筒的實際偏心值小于等于設定偏心值。

11、進一步的，洗衣機執行洗滌程序時，所述第一磁體充當洗滌筒的配重，所述第一磁體和第二磁體間無磁場產生。

12、進一步的，洗衣機根據實際偏心值大小同步改變流經所述第一磁體和/或第二磁體的電流大小，且同步改變施加給洗滌筒力的大小。

13、進一步的，洗衣機執行脫水程序時，所述偏心傳感器檢測偏心值大小，所述第一磁體和/或第二磁體通電產生磁場，所述第一磁體和/或第二磁體之間相互吸引，為洗衣機提供配重。

14、采用上述技術方案后，本發明與現有技術相比具有以下有益效果：

15、(1)本發明所提供的電磁調節組件分別安裝于外筒與地面，利用磁體之間通電產生的磁場為洗衣機提供大小可變的配重力，安裝于地面上的磁力件能更穩定的提供配重，同時又避免安裝于洗衣機上配重過大，無法有效調節偏心。

16、(2)本發明通過設置兩個磁體，取消了常規配重，有效減輕了洗衣機的重量，便于運輸和搬運，有效提高了洗衣機脫水的達成率，即使偏心較大依然可以進行有效脫水。

17、(3)本發明有效解決了由于洗衣機配重重量固定，當偏心較大，甩干時無法達到最高轉速，無法有效脫水的問題。

18、(4)本發明有效解決了洗衣機配重塊重量較大，導致洗衣機整體重量大，不利于運輸和搬運的問題。

19、(5)本發明有效解決了洗衣機配重塊緊固螺栓在長時間運行后，洗衣機配重塊緊固螺栓會出現松動，存在安全隱患的問題。

20、下面結合附圖對本發明的具體實施方式作進一步詳細的描述。

技術特征：

1.一種洗衣機，其特征在于，設置有電磁調節組件，所述電磁調節組件包括第一磁體和第二磁體，所述第一磁體與外筒底部固定連接，所述第二磁體相對設置在第一磁體正下方的地面上，所述第一磁體和/或第二磁體通電后產生磁力為所述洗衣機提供配重。

2.根據權利要求1所述的洗衣機，其特征在于，所述第一磁體和第二磁體設置為電磁鐵和帶磁金屬，或所述第一磁體和第二磁體均設置為電磁鐵。

3.根據權利要求1所述的洗衣機，其特征在于，所述第一磁體與外筒通過緊固螺栓固定在外筒底部，所述第二磁體設置有若干通孔，通過膨脹螺栓與地面固定。

4.根據權利要求1所述的洗衣機，其特征在于，還設置有安裝于所述外筒上的偏心傳感器，所述偏心傳感器檢測洗衣機的偏心情況并將偏心情況以電信號的形式上傳到所述洗衣機。

5.根據權利要求4所述的洗衣機，其特征在于，還設置有與所述偏心傳感器連接的控制器，所述控制器能夠接收所述偏心傳感器的電信號并根據接收到的電信號向電磁調節組件發送指令。

6.一種洗衣機的控制方法，其特征在于，應用有如權利要求1-5任一項所述的洗衣機，所述洗衣機執行脫水程序時，檢測洗滌筒的實際偏心值，判斷洗滌筒的實際偏心值是否大于設定偏心值，若是，則增大流經第一磁體和/或第二磁體的電流。

7.根據權利要求6所述的洗衣機的控制方法，其特征在于，所述控制器接收到所述偏心傳感器的電信號，控制流經第一磁體和/或第二磁體的電流，使洗滌筒的實際偏心值小于等于設定偏心值。

8.根據權利要求6所述的洗衣機的控制方法，其特征在于，洗衣機執行洗滌程序時，所述第一磁體充當洗滌筒的配重，所述第一磁體和第二磁體間無磁力產生。

9.根據權利要求6所述的洗衣機的控制方法，其特征在于，洗衣機根據實際偏心值大小同步改變流經所述第一磁體和/或第二磁體的電流大小，且同步改變施加給洗滌筒力的大小。

10.根據權利要求9所述的洗衣機的控制方法，其特征在于，洗衣機執行脫水程序時，所述偏心傳感器檢測偏心值大小，所述第一磁體和/或第二磁體通電產生磁力，所述第一磁體和/或第二磁體之間相互吸引，為洗衣機提供配重。

技術總結
本發明公開了一種洗衣機及其控制方法，設置有電磁調節組件，所述電磁調節組件包括第一磁體和第二磁體，所述第一磁體與外筒底部固定連接，所述第二磁體相對設置在第一磁體正下方的地面上，所述第一磁體和/或第二磁體通電后產生磁力為所述洗衣機提供配重。本發明所提供的電磁調節組件分別安裝于外筒與地面，利用磁體之間通電產生的磁場為洗衣機提供大小可變的配重力，安裝于地面上的磁力件能更穩定的提供配重，同時又避免安裝于洗衣機上配重過大，無法有效調節偏心。

技術研發人員：臧金輝,趙志豪,張金財,張良
受保護的技術使用者：佛山海爾滾筒洗衣機有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24