本發明涉及軟托盤生產設備領域，尤指一種軟托盤自動縫紉生產線。

背景技術：

1、軟托盤，也稱柔性托盤或集裝袋托盤，是一種用于支撐和搬運大容量物件的專用托盤，主要由基底和吊帶組成，生產過程中，將布條縫紉在基底上從而在基底的四側加工出吊帶。目前，軟托盤基本上都是人工借助普通縫紉機進行縫紉加工，其操作過程繁瑣，生產效率低，需要投入大量的人力，人工成本高。

技術實現思路

1、本發明所要解決的問題在于，提供一種軟托盤自動縫紉生產線，節省人力，提高生產效率。

2、解決上述技術問題要按照本發明提供的一種軟托盤自動縫紉生產線，包含基底上料機、基底輸送機、布條縫紉機；基底上料機包含第一機體、設置于第一機體上的第一移載機構、基底取料機構，基底取料機構可進行基底的取料操作，第一移載機構用于帶動基底取料機構往基底輸送機側移動；基底輸送機包含第二機體、設置于第二機體上的第二移載機構、送料平臺，第二移載機構用于帶動送料平臺在基底上料機和布條縫紉機之間移動；布條縫紉機包含第三機體、設置于第三機體上的第一x軸向直線驅動機構、與第一x軸向直線驅動機構驅動連接的基底張緊機構、兩個縫紉工位、布條供料機構，基底張緊機構可從送料平臺上取過基底并將基底張緊，布條供料機構可向縫紉工位供應布條，縫紉工位可將布條縫紉在基底上。

3、優選地，第一機體包含兩個相對設置的第一x軸向側板；第一移載機構包含滑動連接在兩第一x軸向側板頂部之間的第一龍門架、設置于第一龍門架上的第二x軸向直線驅動機構，第二x軸向直線驅動機構用于驅動第一龍門架沿x軸方向移動；基底取料機構包含設置于第一龍門架上的z軸向直線驅動機構、吸盤組件，吸盤組件包含吸盤支架、分別設置于吸盤支架的四側的針刺吸盤，z軸向直線驅動機構與吸盤支架驅動連接。

4、優選地，第二機體包含兩個相對設置的第二x軸向側板、兩個分別固定連接在兩第二x軸向側板的一端之間的第一連接梁；第二移載機構包含送料滑座、第三x軸向直線驅動機構，送料滑座包含兩個相對設置且滑動連接在第二x軸向側板頂部的支撐側板、若干固定連接在兩支撐側板之間的連接板，第三x軸向直線驅動機構包含設置于其中一第一連接梁頂部的第一伺服電機、與第一伺服電機驅動連接的主動輪、設置于另一第一連接梁頂部的旋轉座、旋轉連接在旋轉座上的從動輪、連接在主動輪和從動輪之間的傳送帶，連接板的底部固定連接有固定板，傳送帶被夾緊在連接板和固定板之間，送料平臺固定連接在兩支撐側板的頂部之間。

5、優選地，基底輸送機還包含兩個分別設置于送料平臺兩側的壓緊機構，壓緊機構包含邊部承托平臺、設置于送料平臺的底部一側且與邊部承托平臺驅動連接的寬度調節氣缸、兩個分別設置于邊部承托平臺的兩端的壓緊組件，邊部承托平臺的底部并列設置有若干導向桿，送料平臺的底部設置有與導向桿對應設置的導向套，導向桿連接在導向套上，壓緊組件包含固定連接在邊部承托平臺一端的第一升降氣缸、與第一升降氣缸驅動連接的第一氣動夾爪。

6、優選地，z軸向直線驅動機構包含固定連接在第一龍門架頂部的井道、升降轉軸、第二伺服電機，井道包含固定連接在第一龍門架頂部的頂板、連接在頂部底部的四個井道側板，升降轉軸旋轉連接在頂板上，第二伺服電機設置于頂板上且與升降轉軸通過皮帶傳動連接，吸盤組件還包含廂體，廂體包含固定連接在吸盤支架頂部的底板、分別固定連接在底板頂部兩側的廂體側板，廂體側板上并列設置有若干導軌，井道側板上設置有連接在導軌上的滑塊，升降轉軸上設置有螺紋段，底板上貫穿設置有連接在螺紋段上的內螺紋套筒；第二x軸向直線驅動機構包含設置于頂板頂部的雙向輸出電機、分別連接在雙向輸出電機的輸出軸兩端的第一水平轉軸、分別旋轉連接在第一龍門架兩側的豎向轉軸，第一水平轉軸旋轉連接在第一龍門架的頂部，第一水平轉軸的一端連接有第一錐齒輪，豎向轉軸的頂端連接有與第一錐齒輪嚙合連接的第二錐齒輪，第一x軸向側板的頂部設置有第一x軸向齒條，豎向轉軸的底端連接有與第一x軸向齒條嚙合連接的第一齒輪。

7、優選地，第三機體包含兩個相對設置的第三x軸向側板，基底張緊機構包含沿x軸方向滑動連接在兩第三x軸向側板之間的托板、分別固定連接在兩托板兩端之間的第二連接梁、四個拉緊組件，托板上開設有窗口，四個拉緊組件分別設置于窗口的四側，拉緊組件包含設置于托板頂部的第一水平驅動氣缸、與第一水平驅動氣缸驅動連接的第二氣動夾爪；第一x軸向直線驅動機構包含旋轉連接在兩托板頂部之間的第二水平轉軸、設置于其中一托板上且與第二水平轉軸通過皮帶傳動連接的第三伺服電機，第三x軸向側板的頂部設置有第二x軸向齒條，第二水平轉軸的兩端均連接有與第二x軸向齒條嚙合連接的第二齒輪。

8、優選地，第三機體還包含第二龍門架、固定連接在兩第三x軸向側板底部之間的墊板；縫紉工位包含機頭機構、旋梭機構；機頭機構包含設置于第二龍門架上的第一y軸向直線驅動機構、與第一y軸向直線驅動機構驅動連接的y軸向滑座、沿z軸方向滑動連接在y軸向滑座上的機頭安裝座、設置于第二龍門架上且與機頭安裝座驅動連接的z軸向驅動氣缸、設置于機頭安裝座上的第一旋轉驅動機構、與第一旋轉驅動機構驅動連接的機頭組件；旋梭機構包含設置于墊板上的第二y軸向直線驅動機構、與第二y軸向直線驅動機構驅動連接的第二旋轉驅動機構、與第二旋轉驅動機構驅動連接的旋梭組件，布條供料機構設置于其中一縫紉工位的機頭安裝座上，窗口的兩側均設置有剪帶機構，剪帶機構包含設置于托板頂部的第二水平驅動氣缸、與第二水平驅動氣缸驅動連接的第三氣動夾爪，第三氣動夾爪的兩個夾臂上均安裝有剪臂。

9、本發明的有益效果為：本發明提供一種軟托盤自動縫紉生產線，將布料卷裝在布條供料機構上，可在基底上料機的一側擺放一個料托，將基底疊放在料托上以供基底上料機取料，通過第一移載機構驅動基底取料機構移動，以讓基底取料機構將基底取放到送料平臺上，通過第二移載機構驅動送料平臺移動，以讓送料平臺將基底輸送到基底張緊機構處，通過基底張緊機構從送料平臺上取過基底并將基底水平張緊，第一x軸向直線驅動機構可驅動基底張緊機構左右移動，以帶動基底左右移動調整位置，通過布條供料機構向兩個縫紉工位供應布條，縫紉工位將布條縫紉在基底上，可以實現基底上料、基底輸送、布條縫紉的自動化，提高生產效率，節省人力，降低人工成本。

技術特征：

1.一種軟托盤自動縫紉生產線，其特征在于，包含基底上料機、基底輸送機、布條縫紉機；所述基底上料機包含第一機體、設置于所述第一機體上的第一移載機構、基底取料機構，所述基底取料機構可進行基底的取料操作，所述第一移載機構用于帶動所述基底取料機構往所述基底輸送機側移動；所述基底輸送機包含第二機體、設置于所述第二機體上的第二移載機構、送料平臺，所述第二移載機構用于帶動所述送料平臺在所述基底上料機和所述布條縫紉機之間移動；所述布條縫紉機包含第三機體、設置于所述第三機體上的第一x軸向直線驅動機構、與所述第一x軸向直線驅動機構驅動連接的基底張緊機構、兩個縫紉工位、布條供料機構，所述基底張緊機構可從所述送料平臺上取過基底并將基底張緊，所述布條供料機構可向所述縫紉工位供應布條，所述縫紉工位可將布條縫紉在基底上。

2.根據權利要求1所述的一種軟托盤自動縫紉生產線，其特征在于，所述第一機體包含兩個相對設置的第一x軸向側板；所述第一移載機構包含滑動連接在兩所述第一x軸向側板頂部之間的第一龍門架、設置于所述第一龍門架上的第二x軸向直線驅動機構，所述第二x軸向直線驅動機構用于驅動所述第一龍門架沿x軸方向移動；所述基底取料機構包含設置于所述第一龍門架上的z軸向直線驅動機構、吸盤組件，所述吸盤組件包含吸盤支架、分別設置于所述吸盤支架的四側的針刺吸盤，所述z軸向直線驅動機構與所述吸盤支架驅動連接。

3.根據權利要求2所述的一種軟托盤自動縫紉生產線，其特征在于，所述第二機體包含兩個相對設置的第二x軸向側板、兩個分別固定連接在兩所述第二x軸向側板的一端之間的第一連接梁；所述第二移載機構包含送料滑座、第三x軸向直線驅動機構，所述送料滑座包含兩個相對設置且滑動連接在所述第二x軸向側板頂部的支撐側板、若干固定連接在兩所述支撐側板之間的連接板，所述第三x軸向直線驅動機構包含設置于其中一所述第一連接梁頂部的第一伺服電機、與所述第一伺服電機驅動連接的主動輪、設置于另一所述第一連接梁頂部的旋轉座、旋轉連接在所述旋轉座上的從動輪、連接在所述主動輪和所述從動輪之間的傳送帶，所述連接板的底部固定連接有固定板，所述傳送帶被夾緊在所述連接板和所述固定板之間，所述送料平臺固定連接在兩所述支撐側板的頂部之間。

4.根據權利要求3所述的一種軟托盤自動縫紉生產線，其特征在于，所述基底輸送機還包含兩個分別設置于所述送料平臺兩側的壓緊機構，所述壓緊機構包含邊部承托平臺、設置于所述送料平臺的底部一側且與所述邊部承托平臺驅動連接的寬度調節氣缸、兩個分別設置于所述邊部承托平臺的兩端的壓緊組件，所述邊部承托平臺的底部并列設置有若干導向桿，所述送料平臺的底部設置有與所述導向桿對應設置的導向套，所述導向桿連接在所述導向套上，所述壓緊組件包含固定連接在所述邊部承托平臺一端的第一升降氣缸、與所述第一升降氣缸驅動連接的第一氣動夾爪。

5.根據權利要求4所述的一種軟托盤自動縫紉生產線，其特征在于，所述z軸向直線驅動機構包含固定連接在所述第一龍門架頂部的井道、升降轉軸、第二伺服電機，所述井道包含固定連接在所述第一龍門架頂部的頂板、連接在所述頂部底部的四個井道側板，所述升降轉軸旋轉連接在所述頂板上，所述第二伺服電機設置于所述頂板上且與所述升降轉軸通過皮帶傳動連接，所述吸盤組件還包含廂體，所述廂體包含固定連接在所述吸盤支架頂部的底板、分別固定連接在所述底板頂部兩側的廂體側板，所述廂體側板上并列設置有若干導軌，所述井道側板上設置有連接在所述導軌上的滑塊，所述升降轉軸上設置有螺紋段，所述底板上貫穿設置有連接在所述螺紋段上的內螺紋套筒；所述第二x軸向直線驅動機構包含設置于所述頂板頂部的雙向輸出電機、分別連接在所述雙向輸出電機的輸出軸兩端的第一水平轉軸、分別旋轉連接在所述第一龍門架兩側的豎向轉軸，所述第一水平轉軸旋轉連接在所述第一龍門架的頂部，所述第一水平轉軸的一端連接有第一錐齒輪，所述豎向轉軸的頂端連接有與所述第一錐齒輪嚙合連接的第二錐齒輪，所述第一x軸向側板的頂部設置有第一x軸向齒條，所述豎向轉軸的底端連接有與所述第一x軸向齒條嚙合連接的第一齒輪。

6.根據權利要求5所述的一種軟托盤自動縫紉生產線，其特征在于，所述第三機體包含兩個相對設置的第三x軸向側板，所述基底張緊機構包含沿x軸方向滑動連接在兩所述第三x軸向側板之間的托板、分別固定連接在兩所述托板兩端之間的第二連接梁、四個拉緊組件，所述托板上開設有窗口，四個所述拉緊組件分別設置于所述窗口的四側，所述拉緊組件包含設置于所述托板頂部的第一水平驅動氣缸、與所述第一水平驅動氣缸驅動連接的第二氣動夾爪；所述第一x軸向直線驅動機構包含旋轉連接在兩所述托板頂部之間的第二水平轉軸、設置于其中一所述托板上且與所述第二水平轉軸通過皮帶傳動連接的第三伺服電機，所述第三x軸向側板的頂部設置有第二x軸向齒條，所述第二水平轉軸的兩端均連接有與所述第二x軸向齒條嚙合連接的第二齒輪。

7.根據權利要求6所述的一種軟托盤自動縫紉生產線，其特征在于，所述第三機體還包含第二龍門架、固定連接在兩所述第三x軸向側板底部之間的墊板；所述縫紉工位包含機頭機構、旋梭機構；所述機頭機構包含設置于所述第二龍門架上的第一y軸向直線驅動機構、與所述第一y軸向直線驅動機構驅動連接的y軸向滑座、沿z軸方向滑動連接在所述y軸向滑座上的機頭安裝座、設置于所述第二龍門架上且與所述機頭安裝座驅動連接的z軸向驅動氣缸、設置于所述機頭安裝座上的第一旋轉驅動機構、與所述第一旋轉驅動機構驅動連接的機頭組件；所述旋梭機構包含設置于所述墊板上的第二y軸向直線驅動機構、與所述第二y軸向直線驅動機構驅動連接的第二旋轉驅動機構、與所述第二旋轉驅動機構驅動連接的旋梭組件，所述布條供料機構設置于其中一所述縫紉工位的所述機頭安裝座上，所述窗口的兩側均設置有剪帶機構，所述剪帶機構包含設置于所述托板頂部的第二水平驅動氣缸、與所述第二水平驅動氣缸驅動連接的第三氣動夾爪，所述第三氣動夾爪的兩個夾臂上均安裝有剪臂。

技術總結
本發明提供的一種軟托盤自動縫紉生產線，包含基底上料機、基底輸送機、布條縫紉機；基底上料機包含第一機體、第一移載機構、基底取料機構，基底取料機構可進行基底的取料操作，第一移載機構用于帶動基底取料機構往基底輸送機側移動；基底輸送機包含第二機體、第二移載機構、送料平臺，第二移載機構用于帶動送料平臺在基底上料機和布條縫紉機之間移動；布條縫紉機包含第三機體、第一X軸向直線驅動機構、基底張緊機構、兩個縫紉工位、布條供料機構，基底張緊機構可從送料平臺上取過基底并將基底張緊，布條供料機構可向縫紉工位供應布條，縫紉工位可將布條縫紉在基底上，可以實現基底上料、基底輸送、布條縫紉的自動化，提高生產效率，節省人力。

技術研發人員：鐘暢明,張書萬,楊坤
受保護的技術使用者：山東魯創自動化有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24