本發(fā)明涉及布片折疊，尤其涉及一種褲腰自動(dòng)折疊互扣裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、在牛仔褲腰的縫制過(guò)程中，需要對(duì)褲腰的兩層布片進(jìn)行折疊并相互對(duì)扣，然后進(jìn)行縫制。目前大多是由人手工對(duì)褲腰進(jìn)行折疊互扣縫制。其中折疊互扣工藝對(duì)工人的技能熟練度有較高的要求，且需要花費(fèi)較長(zhǎng)的時(shí)間，嚴(yán)重影響了整條生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種褲腰自動(dòng)折疊互扣裝置，其能夠自動(dòng)完成褲腰的折疊互扣。

2、本發(fā)明提供了一種褲腰自動(dòng)折疊互扣裝置，用于折疊褲腰的上布片和下布片，包括上折疊機(jī)構(gòu)、下折疊機(jī)構(gòu)和上折疊送料機(jī)構(gòu)；所述上折疊機(jī)構(gòu)包括上折疊單元，所述上折疊單元包括可上下移動(dòng)的浮動(dòng)安裝板，所述浮動(dòng)安裝板上安裝有上扣邊推板組件、上直邊推板組件、上型腔組件、上固定推板組件、上型腔擋布組件、上擴(kuò)邊組件和上夾鉗組件；所述上型腔組件包括安裝在所述浮動(dòng)安裝板下方的上型腔板，所述上型腔板的底部設(shè)有用于容納所述上布片的上型腔，所述上布片可拆卸安裝于所述上型腔；所述上型腔擋布組件和上扣邊推板組件用于折疊上布片對(duì)扣邊，所述上直邊推板組件和上固定推板組件用于折疊上布片非對(duì)扣邊；所述上擴(kuò)邊組件用于對(duì)折疊所述上布片對(duì)扣邊形成的夾縫的形狀進(jìn)行整形；所述上夾鉗組件用于將褲門(mén)襟放置在所述上布片和下布片之間；所述下折疊機(jī)構(gòu)包括下折疊單元，所述下折疊單元設(shè)置在所述上折疊單元的下方，其包括下型腔板、下側(cè)邊推板組件、下扣邊推板組件、下直邊推板組件和下型腔擋布組件，所述下型腔板的頂部設(shè)有用于容納所述下布片的下型腔，所述下型腔與上型腔上下相對(duì)設(shè)置，且與負(fù)壓機(jī)構(gòu)相連通，用于對(duì)所述下布片進(jìn)行負(fù)壓吸附固定；所述下型腔擋布組件和下側(cè)邊推板組件用于折疊下布片第一非對(duì)扣邊，所述下扣邊推板組件用于折疊下布片對(duì)扣邊；所述下直邊推板組件(54)用于對(duì)所述下布片(7)進(jìn)行限位；所述上扣邊推板組件包括上扣邊推板驅(qū)動(dòng)源、與所述上扣邊推板驅(qū)動(dòng)源傳動(dòng)連接的上扣邊推板、上扣邊升降驅(qū)動(dòng)源、與所述上扣邊升降驅(qū)動(dòng)源傳動(dòng)連接的上扣邊導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)源、與所述上扣邊導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)源傳動(dòng)連接的上扣邊舌板驅(qū)動(dòng)源、以及與所述上扣邊舌板驅(qū)動(dòng)源傳動(dòng)連接的上扣邊舌板；所述上直邊推板組件、上固定推板組件和下直邊推板組件均包括推板驅(qū)動(dòng)源、以及與推板驅(qū)動(dòng)源傳動(dòng)連接的推板；所述上型腔擋布組件和下型腔擋布組件均包括擋布?jí)K驅(qū)動(dòng)源、以及在所述擋布?jí)K驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)下上下移動(dòng)的擋布?jí)K，所述擋布?jí)K可穿過(guò)所述上型腔板或下型腔板，進(jìn)入所述上型腔或下型腔；所述上擴(kuò)邊組件包括上擴(kuò)邊桿、用于驅(qū)動(dòng)所述上擴(kuò)邊桿靠近或遠(yuǎn)離所述上型腔組件的上擴(kuò)邊桿第一驅(qū)動(dòng)源、以及用于驅(qū)動(dòng)所述上擴(kuò)邊桿沿所述夾縫的延伸方向平移的上擴(kuò)邊桿第二驅(qū)動(dòng)源；所述上夾鉗組件包括夾鉗夾爪、用于驅(qū)動(dòng)所述夾鉗夾爪平移的上夾鉗平移驅(qū)動(dòng)源、以及用于驅(qū)動(dòng)所述夾鉗夾爪上下移動(dòng)的上夾鉗升降驅(qū)動(dòng)源；所述下側(cè)邊推板組件包括下側(cè)邊限位驅(qū)動(dòng)源、下側(cè)邊升降驅(qū)動(dòng)源以及在所述下側(cè)邊升降驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)下同步上下移動(dòng)的下側(cè)邊舌板驅(qū)動(dòng)源和下側(cè)邊推板驅(qū)動(dòng)源，所述下側(cè)邊舌板驅(qū)動(dòng)源與下側(cè)邊舌板傳動(dòng)連接，所述下側(cè)邊推板驅(qū)動(dòng)源與下側(cè)邊推板傳動(dòng)連接；所述下側(cè)邊限位驅(qū)動(dòng)源設(shè)置在所述下側(cè)邊舌板和下型腔之間，其用于限制所述下側(cè)邊舌板的行程；所述下扣邊推板組件包括下扣邊升降驅(qū)動(dòng)源、與所述下扣邊升降驅(qū)動(dòng)源傳動(dòng)連接的下扣邊導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)源、與所述下扣邊導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)源傳動(dòng)連接的下扣邊推板驅(qū)動(dòng)源、以及與所述下扣邊推板驅(qū)動(dòng)源傳動(dòng)連接的下扣邊推板；所述上折疊送料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述上型腔組件下方的上折疊送料單元，所述上折疊送料單元包括避讓驅(qū)動(dòng)組件、與所述避讓驅(qū)動(dòng)組件傳動(dòng)連接的上折疊送料驅(qū)動(dòng)源、以及與所述上折疊送料驅(qū)動(dòng)源傳動(dòng)連接的上折疊送料板，所述上折疊送料板的頂部設(shè)有若干根送料針；所述避讓驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述上折疊送料驅(qū)動(dòng)源和上折疊送料板同時(shí)靠近或遠(yuǎn)離所述上型腔組件，所述上折疊送料驅(qū)動(dòng)源用于驅(qū)動(dòng)所述上折疊送料板進(jìn)入或退出所述上型腔。

3、優(yōu)選地，所述上型腔組件還包括針刺驅(qū)動(dòng)源、以及在所述針刺驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)下上下移動(dòng)的針刺塊，所述針刺塊的下端設(shè)有固定針，所述固定針穿設(shè)于所述上型腔板；當(dāng)所述針刺驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)所述針刺塊下移時(shí)，所述固定針進(jìn)入所述上型腔內(nèi)，對(duì)所述上布片進(jìn)行針刺固定。

4、優(yōu)選地，所述上型腔板的頂部設(shè)有針刺導(dǎo)向塊，所述針刺導(dǎo)向塊具有斜面，所述針刺塊滑動(dòng)設(shè)置在所述斜面上，所述固定針與所述上型腔板的下表面之間具有一夾角；所述針刺驅(qū)動(dòng)源連接有針刺壓塊，所述針刺壓塊與針刺塊相抵接。

5、優(yōu)選地，所述上型腔與負(fù)壓機(jī)構(gòu)相連通，用于對(duì)所述上布片進(jìn)行負(fù)壓吸附固定。

6、優(yōu)選地，所述上型腔組件還包括與所述浮動(dòng)安裝板傳動(dòng)連接的頂升驅(qū)動(dòng)源，所述上型腔板上開(kāi)有與所述上型腔相連通的通孔，所述頂升驅(qū)動(dòng)源的輸出端可穿過(guò)所述通孔，將所述上布片向所述下布片壓緊。

7、優(yōu)選地，所述避讓驅(qū)動(dòng)組件包括用于驅(qū)動(dòng)所述上折疊送料驅(qū)動(dòng)源和上折疊送料板同時(shí)上下移動(dòng)的第一上折疊避讓驅(qū)動(dòng)源、以及用于驅(qū)動(dòng)所述第一上折疊避讓驅(qū)動(dòng)源、上折疊送料驅(qū)動(dòng)源和上折疊送料板同時(shí)平移的第二上折疊避讓驅(qū)動(dòng)源。

8、優(yōu)選地，還包括壓料型腔移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述壓料型腔移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括型芯平移驅(qū)動(dòng)源、與所述型芯平移驅(qū)動(dòng)源傳動(dòng)連接的壓料移動(dòng)底板、設(shè)置在所述壓料移動(dòng)底板上的折疊型芯單元、以及與所述壓料移動(dòng)底板傳動(dòng)連接的壓料單元，所述型芯平移驅(qū)動(dòng)源用于驅(qū)動(dòng)所述壓料移動(dòng)底板靠近或遠(yuǎn)離所述下型腔板，所述折疊型芯單元包括安裝在所述壓料移動(dòng)底板上的折疊型芯，所述折疊型芯上設(shè)有若干個(gè)吸風(fēng)孔；所述壓料單元設(shè)置在所述折疊型芯單元上方，其包括可移動(dòng)的壓料板，所述壓料板可靠近或遠(yuǎn)離所述折疊型芯。

9、優(yōu)選地，所述折疊型芯單元和壓料單元的數(shù)量均為兩個(gè)，包括設(shè)置在所述壓料移動(dòng)底板上的左下折疊型芯單元和右下折疊型芯單元、設(shè)置在所述左下折疊型芯單元上方的左壓料單元、以及設(shè)置在所述右下折疊型芯單元上方的右壓料單元；所述左下折疊型芯單元還包括設(shè)置在所述壓料移動(dòng)底板上的壓料平移驅(qū)動(dòng)源、以及滑動(dòng)設(shè)置在所述壓料移動(dòng)底板上的壓料伸縮底板，所述左壓料單元和左下折疊型芯單元的折疊型芯均設(shè)置在所述壓料伸縮底板上，所述壓料伸縮底板在所述壓料平移驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)下靠近或遠(yuǎn)離所述右下折疊型芯單元。

10、優(yōu)選地，所述上折疊機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)所述上折疊單元，所述下折疊機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)所述下折疊單元，所述上折疊送料機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)所述上折疊送料單元。

11、本發(fā)明還提供了一種褲腰自動(dòng)折疊互扣方法，使用前述的褲腰自動(dòng)折疊互扣裝置，所述褲腰自動(dòng)折疊互扣方法包括以下步驟：

12、上料：將所述下布片放置于所述下型腔，將所述上布片放置于所述上折疊送料板，將所述褲門(mén)襟放置于所述夾鉗夾爪；所述上折疊送料驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)所述上折疊送料板上移，將所述上布片送入所述上型腔，所述上型腔組件移取所述上布片，所述上折疊送料驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)所述上折疊送料板下移，所述上布片與送料針?lè)蛛x，所述避讓驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述上折疊送料板遠(yuǎn)離所述上型腔組件；所述上型腔擋布組件的擋布?jí)K驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)其擋布?jí)K向下移動(dòng)，所述擋布?jí)K穿過(guò)所述上型腔，使所述上布片對(duì)扣邊向下彎折；所述下布片因負(fù)壓作用吸附固定在所述下型腔內(nèi)，所述下側(cè)邊推板組件驅(qū)動(dòng)所述下側(cè)邊舌板壓在所述下布片上；

13、上折疊單元折疊：所述上直邊推板組件和上固定推板組件的推板驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)兩者的推板朝所述上型腔平移，將所述上布片非對(duì)扣邊向內(nèi)折疊；所述夾鉗夾爪閉合并夾緊所述褲門(mén)襟，使所述褲門(mén)襟緊貼于與所述上布片非對(duì)扣邊的底部；所述上扣邊推板驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)所述上扣邊推板朝所述上型腔平移，將上布片對(duì)扣邊非對(duì)扣側(cè)向內(nèi)折疊；所述上扣邊升降驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)所述上扣邊舌板驅(qū)動(dòng)源移動(dòng)至預(yù)折高度，所述上扣邊舌板驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)所述上扣邊舌板朝所述上型腔平移，將上布片對(duì)扣邊對(duì)扣側(cè)向內(nèi)預(yù)折疊；所述上擴(kuò)邊組件驅(qū)動(dòng)所述上擴(kuò)邊桿進(jìn)入所述夾縫中，對(duì)所述夾縫的形狀進(jìn)行整形，隨后所述上擴(kuò)邊組件驅(qū)動(dòng)所述上擴(kuò)邊桿復(fù)位；

14、下折疊單元折疊：所述下直邊推板組件的推板驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)其推板壓在所述下布片上，所述下側(cè)邊推板組件驅(qū)動(dòng)所述下側(cè)邊舌板退出所述下型腔；所述下型腔擋布組件的擋布?jí)K驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)其擋布?jí)K向上移動(dòng)，所述擋布?jí)K穿過(guò)所述下型腔，使所述下布片第一非對(duì)扣邊向上彎折；所述下側(cè)邊升降驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)所述下側(cè)邊舌板驅(qū)動(dòng)源和下側(cè)邊推板驅(qū)動(dòng)源上移，所述下側(cè)邊舌板驅(qū)動(dòng)源和下側(cè)邊推板驅(qū)動(dòng)源分別驅(qū)動(dòng)所述下側(cè)邊舌板和下側(cè)邊推板朝所述下型腔平移，所述下側(cè)邊推板進(jìn)入下型腔，同時(shí)所述下側(cè)邊限位驅(qū)動(dòng)源限制所述下側(cè)邊舌板的行程，使所述下側(cè)邊舌板部分進(jìn)入所述下型腔，將所述下布片第一非對(duì)扣邊向內(nèi)折疊；

15、預(yù)扣：所述浮動(dòng)安裝板下移至預(yù)扣高度，所述下扣邊升降驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)所述下扣邊推板移動(dòng)至預(yù)折高度，所述下扣邊推板驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)所述下扣邊推板朝所述下型腔平移，將所述下布片對(duì)扣邊插入所述夾縫中，使所述下布片對(duì)扣邊和上布片對(duì)扣邊對(duì)扣側(cè)預(yù)扣；

16、互扣：所述浮動(dòng)安裝板上移至合片高度；在所述浮動(dòng)安裝板上移的過(guò)程中，所述上扣邊升降驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)所述上扣邊舌板移動(dòng)至與所述上扣邊推板相同的高度，所述上扣邊導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)所述上扣邊舌板完全進(jìn)入所述上型腔；與此同時(shí)，所述下扣邊升降驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)所述下扣邊推板移動(dòng)至與所述下直邊推板相同的高度，所述下扣邊導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)所述下扣邊推板完全進(jìn)入所述下型腔。

17、本發(fā)明的有益之處在于：通過(guò)設(shè)置上折疊機(jī)構(gòu)、下折疊機(jī)構(gòu)和上折疊送料機(jī)構(gòu)，能夠?qū)ρ澭纳喜计拖虏计来芜M(jìn)行折疊、預(yù)扣和互扣，實(shí)現(xiàn)了褲腰的自動(dòng)化折疊互扣，通過(guò)自動(dòng)化代替了傳統(tǒng)的人工折疊互扣，有效減少耗費(fèi)的時(shí)間及人力，大幅提高褲腰的生產(chǎn)效率，且能可靠地保證牛仔褲的縫品質(zhì)量。并且，本發(fā)明可靠地實(shí)現(xiàn)了上布片和下布片的折疊互扣，使得加工的產(chǎn)品更加穩(wěn)定，過(guò)程可控，形狀更加緊湊。