本發明涉及布片折疊，尤其涉及一種褲腰折疊裝置。

背景技術：

1、在牛仔褲腰的縫制過程中，需要對褲腰的兩層布片進行折疊并相互對扣，然后進行縫制。目前大多是由人手工對褲腰進行折疊互扣縫制。其中折疊互扣工藝對工人的技能熟練度有較高的要求，且需要花費較長的時間，嚴重影響了整條生產線的生產效率。

技術實現思路

1、針對上述現有技術的缺陷，本發明的目的在于提供一種褲腰折疊裝置，幫助完成褲腰的折疊互扣工藝。

2、本發明提供了褲腰折疊裝置，用于折疊褲腰的上布片和下布片，包括上折疊機構和下折疊機構；所述上折疊機構包括上折疊單元，所述上折疊單元包括可上下移動的浮動安裝板，所述浮動安裝板上安裝有上扣邊推板組件、上直邊推板組件、上型腔組件、上固定推板組件和上型腔擋布組件；所述上型腔組件包括安裝在所述浮動安裝板下方的上型腔板，所述上型腔板的底部設有用于容納所述上布片的上型腔，所述上型腔與負壓機構相連通，用于對所述上布片進行負壓吸附固定；所述上型腔擋布組件和上扣邊推板組件用于折疊上布片對扣邊，所述上直邊推板組件和上固定推板組件用于折疊上布片非對扣邊；所述下折疊機構包括下折疊單元，所述下折疊單元設置在所述上折疊單元的下方，其包括下型腔板、下側邊推板組件、下扣邊推板組件、下直邊推板組件和下型腔擋布組件，所述下型腔板的頂部設有用于容納所述下布片的下型腔，所述下型腔與上型腔上下相對設置，且與負壓機構相連通，用于對所述下布片進行負壓吸附固定；所述下型腔擋布組件和下側邊推板組件用于折疊下布片非對扣邊，所述下扣邊推板組件用于折疊下布片對扣邊，所述下直邊推板組件用于對所述下布片進行限位。

3、優選地，所述上折疊機構包括兩個上折疊單元，所述下折疊機構包括兩個下折疊單元，所述兩個上折疊單元和兩個下折疊單元一一對應設置。

4、優選地，所述上折疊機構還包括第一升降驅動源，所述第一升降驅動源用于驅動所述上折疊單元上下移動。

5、優選地，所述上折疊單元包括第二升降驅動源，所述浮動安裝板在所述第二升降驅動源的驅動下上下移動。

6、優選地，所述上折疊單元還包括與所述第二升降驅動源相連接的升降浮動板、以及安裝在所述浮動安裝板上的第三升降驅動源，所述第三升降驅動源與升降浮動板相連接。

7、優選地，所述上型腔組件還包括與所述浮動安裝板相連接的頂升驅動源，所述上型腔板上開有與所述上型腔相連通的通孔，所述頂升驅動源的輸出端可穿過所述通孔，將所述上布片向所述下布片壓緊。

8、優選地，所述上扣邊推板組件包括分別與所述浮動安裝板相連接的上扣邊推板驅動源和上扣邊升降驅動源，所述上扣邊推板驅動源與上扣邊推板相連接；所述上扣邊升降驅動源上依次連接有上扣邊導向驅動源、上扣邊舌板驅動源和上扣邊舌板。

9、優選地，所述上型腔擋布組件和下型腔擋布組件均包括擋布塊驅動源以及在所述擋布塊驅動源的驅動下上下移動的擋布塊，所述擋布塊可穿過所述上型腔板或下型腔板，進入所述上型腔或下型腔。

10、優選地，所述下側邊推板組件包括下側邊升降驅動源、以及在所述下側邊升降驅動源的驅動下同步上下移動的下側邊舌板驅動源與下側邊推板驅動源，所述下側邊舌板驅動源與下側邊舌板相連接，所述下側邊推板驅動源與下側邊推板相連接。

11、優選地，所述下扣邊推板組件包括下扣邊升降驅動源、與所述下扣邊升降驅動源依次連接的下扣邊導向驅動源、扣邊推板驅動源和下扣邊推板。

12、優選地，所述上直邊推板組件、上固定推板組件和下直邊推板組件均包括推板驅動源，所述推板驅動源上連接有推板。

13、優選地，褲腰折疊裝置還包括壓料型腔移動機構，所述壓料型腔移動機構包括型芯平移驅動源、與所述型芯平移驅動源相連接的壓料移動底板、設置在所述壓料移動底板上的折疊型芯單元、以及與所述壓料移動底板相連接的壓料單元，所述型芯平移驅動源用于驅動所述壓料移動底板靠近或遠離所述下型腔板，所述折疊型芯單元包括安裝在所述壓料移動底板上的折疊型芯，所述折疊型芯上設有若干個吸風孔；所述壓料單元設置在所述折疊型芯單元上方，其包括可移動的壓料板，所述壓料板可靠近或遠離所述折疊型芯。

14、優選地，所述折疊型芯單元和壓料單元的數量均為兩個，包括設置在所述壓料移動底板上的左下折疊型芯單元和右下折疊型芯單元、設置在所述左下折疊型芯單元上方的左壓料單元、以及設置在所述右下折疊型芯單元上方的右壓料單元；所述左下折疊型芯單元還包括設置在所述壓料移動底板上的壓料平移驅動源、以及滑動設置在所述壓料移動底板上的壓料伸縮底板，所述左壓料單元和左下折疊型芯單元的折疊型芯均設置在所述壓料伸縮底板上，所述壓料伸縮底板在所述壓料平移驅動源的驅動下靠近或遠離所述右下折疊型芯單元。

15、本發明通過上型腔負壓吸附上布片、下型腔負壓吸附下布片的固定方式，解決了現有技術折疊褲腰時存在的布片姿態不穩定的問題，且能夠通過各個組件不同的動作順序來實現褲腰的自動折疊互扣。通過絲杠電機控制上扣邊舌板、下扣邊推板的高度，更方便調試，同時在上下布片的互扣過程可保證布片對扣邊的穩定，提高互扣的成功率。通過設置折疊型芯單元來帶動褲腰移動，對雙片移料的夾持提供了新方式，后續還可適用至肩袢機、袖叉機等。本發明有效地提高了牛仔褲腰的縫制效率，提高工廠的生產量。

技術特征：

1.褲腰折疊裝置，用于折疊褲腰的上布片(6)和下布片(7)，其特征在于，包括上折疊機構(1)和下折疊機構(2)；

2.根據權利要求1所述的褲腰折疊裝置，其特征在于，所述上折疊機構(1)包括兩個上折疊單元，所述下折疊機構(2)包括兩個下折疊單元，所述兩個上折疊單元和兩個下折疊單元一一對應設置。

3.根據權利要求1所述的褲腰折疊裝置，其特征在于，所述上折疊機構(1)還包括第一升降驅動源(31)，所述第一升降驅動源(31)用于驅動所述上折疊單元上下移動。

4.根據權利要求1所述的褲腰折疊裝置，其特征在于，所述上折疊單元包括第二升降驅動源(111)，所述浮動安裝板(114)在所述第二升降驅動源(111)的驅動下上下移動。

5.根據權利要求4所述的褲腰折疊裝置，其特征在于，所述上折疊單元還包括與所述第二升降驅動源(111)相連接的升降浮動板(112)、以及安裝在所述浮動安裝板(114)上的第三升降驅動源(113)，所述第三升降驅動源(113)與升降浮動板(112)相連接。

6.根據權利要求1所述的褲腰折疊裝置，其特征在于，所述上型腔組件(43)還包括與所述浮動安裝板(114)相連接的頂升驅動源(431)，所述上型腔板(432)上開有與所述上型腔相連通的通孔(4322)，所述頂升驅動源(431)的輸出端可穿過所述通孔(4322)，將所述上布片(6)向所述下布片(7)壓緊。

7.根據權利要求1所述的褲腰折疊裝置，其特征在于，所述上扣邊推板組件(41)包括分別與所述浮動安裝板(114)相連接的上扣邊推板驅動源(413)和上扣邊升降驅動源(417)，所述上扣邊推板驅動源(413)與上扣邊推板(412)相連接；所述上扣邊升降驅動源(417)上依次連接有上扣邊導向驅動源(416)、上扣邊舌板驅動源(414)和上扣邊舌板(411)。

8.根據權利要求1所述的褲腰折疊裝置，其特征在于，所述上型腔擋布組件(45)和下型腔擋布組件(55)均包括擋布塊驅動源以及在所述擋布塊驅動源的驅動下上下移動的擋布塊，所述擋布塊可穿過所述上型腔板(432)或下型腔板(51)，進入所述上型腔或下型腔。

9.根據權利要求1所述的褲腰折疊裝置，其特征在于，所述下側邊推板組件(52)包括下側邊升降驅動源(524)、以及在所述下側邊升降驅動源(524)的驅動下同步上下移動的下側邊舌板驅動源(521)與下側邊推板驅動源(522)，所述下側邊舌板驅動源(521)與下側邊舌板(526)相連接，所述下側邊推板驅動源(522)與下側邊推板(525)相連接。

10.根據權利要求1所述的褲腰折疊裝置，其特征在于，所述下扣邊推板組件(53)包括下扣邊升降驅動源(533)、與所述下扣邊升降驅動源(533)依次連接的下扣邊導向驅動源(534)、扣邊推板驅動源(531)和下扣邊推板(535)。

11.根據權利要求1所述的褲腰折疊裝置，其特征在于，所述上直邊推板組件(42)、上固定推板組件(44)和下直邊推板組件(54)均包括推板驅動源，所述推板驅動源上連接有推板。

12.根據權利要求1所述的褲腰折疊裝置，其特征在于，褲腰折疊裝置還包括壓料型腔移動機構(8)，所述壓料型腔移動機構(8)包括型芯平移驅動源(84)、與所述型芯平移驅動源(84)相連接的壓料移動底板(83)、設置在所述壓料移動底板(83)上的折疊型芯單元、以及與所述壓料移動底板(83)相連接的壓料單元，所述型芯平移驅動源(84)用于驅動所述壓料移動底板(83)靠近或遠離所述下型腔板(51)，所述折疊型芯單元包括安裝在所述壓料移動底板(83)上的折疊型芯(801)，所述折疊型芯(801)上設有若干個吸風孔；所述壓料單元設置在所述折疊型芯單元上方，其包括可移動的壓料板，所述壓料板可靠近或遠離所述折疊型芯(801)。

13.根據權利要求12所述的褲腰折疊裝置，其特征在于，所述折疊型芯單元和壓料單元的數量均為兩個，包括設置在所述壓料移動底板(83)上的左下折疊型芯單元(82)和右下折疊型芯單元(81)、設置在所述左下折疊型芯單元(82)上方的左壓料單元(820)、以及設置在所述右下折疊型芯單元(81)上方的右壓料單元(810)；所述左下折疊型芯單元(82)還包括設置在所述壓料移動底板(83)上的壓料平移驅動源(803)、以及滑動設置在所述壓料移動底板(83)上的壓料伸縮底板(804)，所述左壓料單元(820)和左下折疊型芯單元(82)的折疊型芯(801)均設置在所述壓料伸縮底板(804)上，所述壓料伸縮底板(804)在所述壓料平移驅動源(803)的驅動下靠近或遠離所述右下折疊型芯單元(81)。

技術總結
本發明提供了一種褲腰折疊裝置，包括上折疊機構和下折疊機構；上折疊機構包括上折疊單元；上折疊單元包括可上下移動的浮動安裝板，浮動安裝板上安裝有上扣邊推板組件、上直邊推板組件、上型腔組件、上固定推板組件和上型腔擋布組件；下折疊機構包括下折疊單元，下折疊單元設置在上折疊單元的下方；下折疊單元包括下型腔板、下側邊推板組件、下扣邊推板組件、下直邊推板組件和下型腔擋布組件。本發明通過上型腔負壓吸附上布片、下型腔負壓吸附下布片的固定方式，解決了現有技術折疊褲腰時存在的布片姿態不穩定的問題。能夠通過各個組件不同的動作順序來實現褲腰的自動折疊互扣。

技術研發人員：陳靈挺,吳敏輝
受保護的技術使用者：杰克科技股份有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/6