專利名稱：攪拌車及其攪拌筒控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種用于攪拌車的攪拌筒控制系統(tǒng)。本發(fā) 明還涉及一種包括上述攪拌筒控制系統(tǒng)的攪拌車。
背景技術(shù)：
隨著工程建設(shè)項(xiàng)目的增多，攪拌車的應(yīng)用越來越廣泛。由于機(jī)械式油泵的成本較低，因此大量應(yīng)用于攪拌車上，以實(shí)現(xiàn)對(duì)攪拌筒轉(zhuǎn)速的 控制?，F(xiàn)有技術(shù)中的攪拌筒控制系統(tǒng)包括操縱手柄、油泵變量桿和油門控制拉桿等裝 置，工作過程中，當(dāng)需要進(jìn)行攪拌筒的工作狀態(tài)的改變時(shí)，操作人員通過操縱手柄控制變量 桿，變量桿進(jìn)而帶動(dòng)機(jī)械式油泵動(dòng)作，改變其開度及排油方向，從而改變驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和 旋轉(zhuǎn)方向，實(shí)現(xiàn)對(duì)攪拌筒的正、反轉(zhuǎn)及中位停止的功能；另一方面，操作人員還通過油門控 制拉桿控制發(fā)動(dòng)機(jī)的油門，進(jìn)而控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，發(fā)動(dòng)機(jī)通過其輸出軸控制機(jī)械式油泵 的泵油速度，進(jìn)而控制攪拌筒的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，由于攪拌筒正轉(zhuǎn)時(shí)，攪拌車可以進(jìn)料，反轉(zhuǎn)時(shí)，攪 拌車可以出料，因此控制攪拌筒的正、反轉(zhuǎn)速度，即控制了攪拌車的進(jìn)、出料速度，最終實(shí)現(xiàn) 對(duì)攪拌車的進(jìn)料、攪拌、攪動(dòng)、停轉(zhuǎn)和出料等功能的控制。然而，在控制過程中，需要操作人員直接對(duì)變量桿或者發(fā)動(dòng)機(jī)油門進(jìn)行控制，不僅 控制過程復(fù)雜，而且控制精度較低，特別是在攪拌車的運(yùn)輸過程中，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是不斷變 化的，在其影響下，當(dāng)機(jī)械式油泵的開度保持不變時(shí)，攪拌筒的轉(zhuǎn)速也不斷變化，導(dǎo)致攪拌 車行駛過程中無法實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)速攪拌，從而影響攪拌質(zhì)量。因此，如何提高對(duì)攪拌筒運(yùn)行的自動(dòng)化控制水平，并提高對(duì)攪拌筒工作狀態(tài)的控 制精度，就成為本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種用于攪拌車的攪拌筒控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)提高了對(duì)攪拌筒 運(yùn)行的自動(dòng)化控制水平，提高了對(duì)攪拌筒工作狀態(tài)的控制精度。本發(fā)明的另一目的是提供 一種包括上述攪拌筒控制系統(tǒng)的攪拌車。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種用于攪拌車的攪拌筒控制系統(tǒng)，其特征在 于，包括輸入裝置，用于輸入所述攪拌筒的工作狀態(tài)目標(biāo)指令；檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)所述攪拌筒的狀態(tài)，得到檢測(cè)信號(hào)；控制裝置，用于接收所述目標(biāo)指令和所述檢測(cè)信號(hào)，并根據(jù)預(yù)存的控制策略得到 并發(fā)出控制指令；執(zhí)行裝置，用于根據(jù)所述控制指令控制所述攪拌筒在所述目標(biāo)指令狀態(tài)下運(yùn)行。優(yōu)選地，所述檢測(cè)裝置包括方向傳感器和磁鐵，二者中的一者安裝于所述攪拌筒， 另一者安裝于所述攪拌車的車體。
優(yōu)選地，所述方向傳感器安裝于所述攪拌車的水箱支架，所述磁鐵安裝于所述攪 拌筒的前端。優(yōu)選地，所述控制裝置還包括輸入模塊，用于輸入所述攪拌筒的工作狀態(tài)目標(biāo)指 令。優(yōu)選地，所述控制裝置安裝于所述攪拌車的車尾部。優(yōu)選地，所述執(zhí)行裝置包括直流電機(jī)和油門傳感器，所述控制裝置輸出用于控制 所述直流電機(jī)工作的PWM信號(hào)和用于控制所述油門傳感器狀態(tài)的電壓信號(hào)，所述直流電機(jī) 根據(jù)所述PWM信號(hào)控制所述機(jī)械式油泵，所述油門傳感器根據(jù)所述電壓信號(hào)控制所述發(fā)動(dòng) 機(jī)。優(yōu)選地，所述電壓信號(hào)的范圍為OV至5V。優(yōu)選地，還包括通訊裝置，用于向所述控制裝置傳遞所述執(zhí)行裝置的狀態(tài)信號(hào)。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明還提供一種攪拌車，包括攪拌筒和用于控制所述攪 拌筒的工作狀態(tài)的攪拌筒控制系統(tǒng)，所述攪拌筒控制系統(tǒng)為上述任一項(xiàng)所述的攪拌筒控制 系統(tǒng)。本發(fā)明所提供的用于攪拌車的攪拌筒控制系統(tǒng)，包括用于輸入所述攪拌筒的工作 狀態(tài)目標(biāo)指令的輸入裝置，用于檢測(cè)所述攪拌筒的狀態(tài)并得到檢測(cè)信號(hào)的檢測(cè)裝置，用于 接收所述目標(biāo)指令和所述檢測(cè)信號(hào)，并根據(jù)預(yù)存的控制策略得到并發(fā)出控制指令的控制裝 置，以及用于根據(jù)所述控制指令控制所述攪拌筒在所述目標(biāo)指令狀態(tài)下運(yùn)行的執(zhí)行裝置。 這樣，在攪拌車的工作過程中，首先通過輸入裝置輸入目標(biāo)指令，如攪拌筒正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加 速、減速、停止、以第一速度恒速、以第二速度恒速以及緊急停止等，同時(shí)，檢測(cè)裝置會(huì)時(shí)刻 檢測(cè)控制攪拌筒的狀態(tài)，并將其傳遞至控制裝置，控制裝置根據(jù)目標(biāo)指令的要求，以及當(dāng)前 攪拌筒的狀態(tài)，運(yùn)用已存儲(chǔ)的算法得出執(zhí)行裝置的動(dòng)作，并控制執(zhí)行裝置動(dòng)作，執(zhí)行裝置進(jìn) 而帶動(dòng)攪拌筒在目標(biāo)指令狀態(tài)下工作。可以看出，本發(fā)明所提供的攪拌筒控制系統(tǒng)軟硬件 結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了對(duì)攪拌筒的工作狀態(tài)的自動(dòng)控制，從而減少了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)檢測(cè) 裝置能夠時(shí)刻檢測(cè)攪拌筒的工作狀態(tài)，并反饋至控制裝置，從而使得對(duì)攪拌筒的控制達(dá)到 了閉環(huán)控制，保證了控制精度。在一種優(yōu)選實(shí)施方式中，本發(fā)明所提供的用于攪拌車的攪拌筒控制系統(tǒng)的檢測(cè)裝 置包括方向傳感器和磁鐵，二者中的一者安裝于所述攪拌筒，另一者安裝于所述攪拌車的 車體。工作過程中，隨著攪拌筒的旋轉(zhuǎn)，當(dāng)方向傳感器與磁鐵接近時(shí)，會(huì)產(chǎn)生電流，旋轉(zhuǎn)的方 向不同，電流的方向也不同，接近的程度不同，電流的大小也不同，方向傳感器將電流方向 信號(hào)和電流大小信號(hào)反饋至控制裝置，控制裝置即可得到攪拌筒的旋轉(zhuǎn)方向和在一段時(shí)間 內(nèi)的接近次數(shù)(即旋轉(zhuǎn)速度)，從而可以得到攪拌筒是否按照目標(biāo)指令運(yùn)行，進(jìn)而計(jì)算得出 新的控制指令，控制執(zhí)行裝置改變機(jī)械式油泵的開度和流向，以及攪拌車的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速， 使攪拌筒始終在目標(biāo)狀態(tài)下工作。在另一種具體實(shí)施方式
中，本發(fā)明所提供的用于攪拌車的攪拌筒控制系統(tǒng)的執(zhí)行 裝置包括直流電機(jī)和油門傳感器，所述控制裝置輸出用于控制所述直流電機(jī)工作的PWM信 號(hào)和用于控制所述油門傳感器狀態(tài)的電壓信號(hào)，所述直流電機(jī)根據(jù)所述PWM信號(hào)控制所述 機(jī)械式油泵，所述油門傳感器根據(jù)所述電壓信號(hào)控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)。這樣，在控制裝置內(nèi)設(shè)置 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與電壓值之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的程序，當(dāng)需要發(fā)動(dòng)機(jī)在某一轉(zhuǎn)速下工作時(shí)，向油門傳感器發(fā)送電壓信號(hào)，通過電壓信號(hào)對(duì)油門傳感器進(jìn)行控制，進(jìn)行實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控 制，進(jìn)一步調(diào)高了自動(dòng)控制的程度，提高了控制的準(zhǔn)確性。本發(fā)明所提供的攪拌車的有益效果與攪拌筒控制系統(tǒng)的有益效果類似，在此不再 贅述。


圖1為本發(fā)明一種具體實(shí)施方式
所提供的用于攪拌車的攪拌筒控制系統(tǒng)的原理 框圖；圖2為本發(fā)明第二種具體實(shí)施方式
所提供的用于攪拌車的攪拌筒控制系統(tǒng)的原 理框圖；圖3為圖2所示的攪拌筒控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的核心是提供一種用于攪拌車的攪拌筒控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)提高了對(duì)攪拌筒 運(yùn)行的自動(dòng)化控制水平，提高了對(duì)攪拌筒工作狀態(tài)的控制精度。本發(fā)明的另一核心是提供 一種包括上述攪拌筒控制系統(tǒng)的攪拌車。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。請(qǐng)參考圖1，圖1為本發(fā)明一種具體實(shí)施方式
所提供的用于攪拌車的攪拌筒控制 系統(tǒng)的原理框圖。在一種具體實(shí)施方式
中，如圖1所示，本發(fā)明所提供的用于攪拌車的攪拌筒控制 系統(tǒng)，包括輸入裝置21、檢測(cè)裝置22、控制裝置23和執(zhí)行裝置24，其中，輸入裝置21用于輸 入所述攪拌筒25的工作狀態(tài)目標(biāo)指令；檢測(cè)裝置22用于檢測(cè)攪拌筒25的狀態(tài)，得到檢測(cè) 信號(hào)，控制裝置23用于接收目標(biāo)指令和檢測(cè)信號(hào)，并根據(jù)預(yù)存的控制策略得到并發(fā)出控制 指令，執(zhí)行裝置24用于根據(jù)控制指令控制攪拌筒25在目標(biāo)指令狀態(tài)下運(yùn)行的。由于攪拌筒的工作狀態(tài)受機(jī)械式油泵26(示于圖2中)的開度和方向的影響，同 時(shí)還受發(fā)動(dòng)機(jī)27 (示于圖2中)的轉(zhuǎn)速的影響，因此執(zhí)行裝置24既包括油泵執(zhí)行裝置，又 包括油門執(zhí)行裝置；為了方便輸入，上述輸入裝置21可以為遙控器211 (示于圖2中)，遙 控器211可以通過有線的方式或者無線的方式向控制裝置23發(fā)出目標(biāo)指令。這樣，在攪拌車的工作過程中，操作人員首先通過輸入裝置21向控制裝置23發(fā)射 目標(biāo)指令，如攪拌筒正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速、停止、以第一速度恒速、以第二速度恒速以及 緊急停止等，具體上述不同的目標(biāo)指令可以通過設(shè)置于輸入裝置21的按鈕輸入；同時(shí)，檢 測(cè)裝置22會(huì)時(shí)刻檢測(cè)控制攪拌筒25的狀態(tài)，將檢測(cè)信號(hào)傳輸至控制裝置23，控制裝置23 得到目標(biāo)指令和檢測(cè)信號(hào)以后，根據(jù)目標(biāo)指令的要求，以及當(dāng)前攪拌筒25的狀態(tài)，運(yùn)用已 存儲(chǔ)的算法得出控制執(zhí)行裝置24的控制指令，進(jìn)而控制執(zhí)行裝置24動(dòng)作，執(zhí)行裝置24動(dòng) 作最終實(shí)現(xiàn)攪拌筒25在目標(biāo)指令狀態(tài)下工作。攪拌筒25以某一恒定速度旋轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)時(shí)可以保證物料攪拌的均勻，反轉(zhuǎn)時(shí)可以得 到卸料速度，從而可以根據(jù)卸料時(shí)間得到卸料量，防止卸料量不足?？梢钥闯?，本發(fā)明所提供的攪拌筒控制系統(tǒng)軟硬件結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了對(duì)攪拌筒25的工作狀態(tài)的自動(dòng)控制，從而減少了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)檢測(cè)裝置22能夠時(shí)刻檢測(cè)攪拌 筒25的工作狀態(tài)，并反饋至控制裝置23，使得對(duì)攪拌筒25的控制達(dá)到了閉環(huán)控制，保證了 控制的精度，閉環(huán)控制還可以防止攪拌筒25在車輛行駛過程中反轉(zhuǎn)，從而避免了攪拌車在 行駛過程中卸料，造成物料的浪費(fèi)。請(qǐng)參考圖2和圖3，圖2為本發(fā)明第二種具體實(shí)施方式
所提供的用于攪拌車的攪拌 筒控制系統(tǒng)的原理框圖；圖3為圖2所示的攪拌筒控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。在一種具體實(shí)施方式
中，本發(fā)明所提供的用于攪拌車的攪拌筒控制系統(tǒng)的檢測(cè)裝 置22包括方向傳感器221和磁鐵(圖中未示出)，二者中的一者安裝于攪拌筒25，另一者 安裝于攪拌車的車體。具體地，本文所述的車體是指攪拌車中除攪拌筒25以外的結(jié)構(gòu)，由于方向傳感器 221需要在磁鐵磁場(chǎng)作用下產(chǎn)生電流，為了提高所產(chǎn)生電流的強(qiáng)度，進(jìn)而提高檢測(cè)精度，因 此磁鐵的安裝位置一般應(yīng)保證當(dāng)攪拌筒25旋轉(zhuǎn)至某一位置時(shí)，二者能夠非常接近。工作過程中，隨著攪拌筒25的旋轉(zhuǎn)，當(dāng)方向傳感器221與磁鐵接近時(shí)，由于接近 方向的不同，所產(chǎn)生的電流的方向也不同，同時(shí)接近的程度不同，所產(chǎn)生的電流的大小也不 同，因此，可以根據(jù)電流方向得到攪拌筒25的旋轉(zhuǎn)方向，同時(shí)根據(jù)電流的脈沖得到攪拌筒 25的旋轉(zhuǎn)速度，方向傳感器221進(jìn)而將電流方向信號(hào)和電流大小信號(hào)反饋至控制裝置23， 控制裝置23即可得到攪拌筒25的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度，從而可以判斷攪拌筒25是否按 照目標(biāo)指令運(yùn)行，并可以進(jìn)行相應(yīng)地調(diào)整，控制執(zhí)行裝置24改變機(jī)械式油泵26的開度和流 向，以及攪拌車的發(fā)動(dòng)機(jī)27的轉(zhuǎn)速，使攪拌筒27始終在目標(biāo)狀態(tài)下工作，很容易地保證攪 拌筒25以某一速度恒速轉(zhuǎn)動(dòng)。為了在滿足功能要求的基礎(chǔ)上，保證連接的方便性，在一種具體實(shí)施方式
中，可以 將方向傳感器221安裝于攪拌車的水箱支架上，方便方向傳感器221的連線的布置，將磁鐵 安裝于攪拌筒25的前端，使磁鐵隨攪拌筒25 —起運(yùn)動(dòng)。為了方便輸入攪拌筒25的工作狀態(tài)目標(biāo)指令，控制裝置23中還可以設(shè)置輸入模 塊，這樣，既可以通過遙控器221進(jìn)行目標(biāo)指令的輸入，還可以通過控制裝置23進(jìn)行目標(biāo)指 令的輸入。由于車尾部的空間較大，具體地，控制裝置23可以安裝于攪拌車的車尾部。這樣， 還可以方便連接線束的布置，減少線束的使用，節(jié)省了成本。請(qǐng)繼續(xù)參考圖2，本發(fā)明所提供的用于攪拌車的攪拌筒控制系統(tǒng)的執(zhí)行裝置具體 可以包括直流電機(jī)241和油門傳感器242，控制裝置23輸出用于控制直流電機(jī)241工作的 PWM信號(hào)和用于控制油門傳感器242狀態(tài)的電壓信號(hào)，直流電機(jī)241根據(jù)PWM信號(hào)控制機(jī) 械式油泵26，油門傳感器242根據(jù)電壓信號(hào)控制發(fā)動(dòng)機(jī)27，發(fā)動(dòng)機(jī)27進(jìn)而控制機(jī)械式油泵 26。這樣，在控制裝置23內(nèi)設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與電壓值之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的程序，當(dāng)需要發(fā)動(dòng) 機(jī)27在某一轉(zhuǎn)速下工作時(shí)，向油門傳感器242發(fā)送電壓信號(hào)，通過電壓信號(hào)對(duì)油門傳感器 242進(jìn)行控制，進(jìn)行實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制，進(jìn)一步調(diào)高了自動(dòng)控制的程度，提高了控制 的準(zhǔn)確性。具體地，上述電壓信號(hào)的電壓伏值范圍可以為OV至5V，最高電壓和最低電壓分別 對(duì)應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速。當(dāng)然，電壓信號(hào)的電壓伏值范圍還可以為其他值。為了保證控制的可靠性，防止由于執(zhí)行裝置24的故障導(dǎo)致對(duì)攪拌筒25的控制出現(xiàn)差錯(cuò)，本發(fā)明所提供的攪拌筒控制系統(tǒng)還包括通訊裝置，以便向控制裝置23傳遞執(zhí)行裝 置24的狀態(tài)信號(hào)，使控制裝置能夠時(shí)刻了解執(zhí)行裝置24的狀態(tài)。另外，為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明還提供一種攪拌車，包括攪拌筒和用于控制所 述攪拌筒的工作狀態(tài)的攪拌筒控制系統(tǒng)，其中，攪拌筒控制系統(tǒng)為上述的攪拌筒控制系統(tǒng)， 攪拌車的其他結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相同，本文不再贅述。。以上對(duì)本發(fā)明所提供的攪拌車及其攪拌筒控制系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用 了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解 本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本 發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明 權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種用于攪拌車的攪拌筒控制系統(tǒng)，其特征在于，包括輸入裝置(21)，用于輸入所述攪拌筒(25)的工作狀態(tài)目標(biāo)指令；檢測(cè)裝置(22)，用于檢測(cè)所述攪拌筒(25)的狀態(tài)，得到檢測(cè)信號(hào)；控制裝置(23)，用于接收所述目標(biāo)指令和所述檢測(cè)信號(hào)，并根據(jù)預(yù)存的控制策略得到并發(fā)出控制指令；執(zhí)行裝置(24)，用于根據(jù)所述控制指令控制所述攪拌筒(25)在所述目標(biāo)指令狀態(tài)下運(yùn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于攪拌車的攪拌筒控制系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)裝置(22)包括方向傳感器(221)和磁鐵，二者中的一者安裝于所述攪拌筒(25)，另一者安裝于 所述攪拌車的車體。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于攪拌車的攪拌筒控制系統(tǒng)，其特征在于，所述方向傳感 器(25)安裝于所述攪拌車的水箱支架，所述磁鐵安裝于所述攪拌筒(25)的前端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于攪拌車的攪拌筒控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置(23)還包括輸入模塊，用于輸入所述攪拌筒(23)的工作狀態(tài)目標(biāo)指令。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于攪拌車的攪拌筒控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置(23)安裝于所述攪拌車的車尾部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于攪拌車的攪拌筒控制系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí)行裝置(24)包括直流電機(jī)(241)和油門傳感器(242)，所述控制裝置(23)輸出用于控制所述直流 電機(jī)(241)工作的PWM信號(hào)和用于控制所述油門傳感器(242)狀態(tài)的電壓信號(hào)，所述直流 電機(jī)(241)根據(jù)所述PWM信號(hào)控制所述機(jī)械式油泵(26)，所述油門傳感器(242)根據(jù)所述 電壓信號(hào)控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)(27)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于攪拌車的攪拌筒控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電壓信號(hào) 的范圍為OV至5V。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的用于攪拌車的攪拌筒控制系統(tǒng)，其特征在于，還包 括通訊裝置，用于向所述控制裝置傳遞所述執(zhí)行裝置的狀態(tài)信號(hào)。
9.一種攪拌車，包括攪拌筒和用于控制所述攪拌筒的工作狀態(tài)的攪拌筒控制系統(tǒng)，其 特征在于，所述攪拌筒控制系統(tǒng)為權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的攪拌筒控制系統(tǒng)。全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于攪拌車的攪拌筒控制系統(tǒng)，包括輸入裝置(21)，用于輸入所述攪拌筒(25)的工作狀態(tài)目標(biāo)指令；檢測(cè)裝置(22)，用于檢測(cè)所述攪拌筒(25)的狀態(tài)，得到檢測(cè)信號(hào)；控制裝置(23)，用于接收所述目標(biāo)指令和所述檢測(cè)信號(hào)，并根據(jù)預(yù)存的控制策略得到并發(fā)出控制指令；執(zhí)行裝置(24)，用于根據(jù)所述控制指令控制所述攪拌筒(25)在所述目標(biāo)指令狀態(tài)下運(yùn)行。本發(fā)明所提供的系統(tǒng)提高了對(duì)攪拌筒運(yùn)行的自動(dòng)化控制水平，提高了對(duì)攪拌筒工作狀態(tài)的控制精度，本發(fā)明還公開了一種攪拌車。
文檔編號(hào)B28C5/42GK101890759SQ20101023552
公開日2010年11月24日 申請(qǐng)日期2010年7月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月22日
發(fā)明者儲(chǔ)成火, 吳罕奇, 周翔 申請(qǐng)人:三一重工股份有限公司