專利名稱：一種旋轉式橫移搬運車的制作方法
一種旋轉式橫移搬運車本發明涉及立體停車庫使用的一種機械式橫移搬運車，具體講涉及一種旋轉式橫 移搬運車。車輛無處停放問題是城市社會、經濟、交通發展到一定程度的結果，立體停車設備 已有近30 40年的歷史為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，立體機械停車 設備以其平均單車占地面積小的獨特特性，已被廣大用戶接受；由于立體停車庫的普遍使 用，車輛在進入立體停車庫時往往是熄火入庫，于是，在停車庫就需要自動化設備搬運車 輛。機械式立體停車庫由于占地少、空間小，與傳統自走式車庫及其他類別機械式立 體停車相比較，駕車入庫時僅需將車泊在出入庫，出庫時僅在出入庫室取車，再也不需浪費 大量時間尋找空泊位，也不需沿路去泊位取車。目前，現有平面移動類機械式立體停車庫技術中，于車庫巷道中設橫移搬運車來 完成汽車在車庫出入庫室與存車庫位之間的搬運工作；為方便出入庫時駕車前行的習慣， 通常在出入庫室設有轉盤來完成汽車調頭；但在出入庫室設轉盤的缺陷是轉盤旋轉空間 大，占地約為無轉盤出入庫室的2倍，使得建造停車庫的經濟效益受影響，停車庫的運行效 率較低。專利號為96104297. 4的、發明名稱為“配備有一個轉臺的搬運車輛”發明專利公 開了一種搬運車輛，所述搬運車輛包括一個底盤(4)，一個支撐在所述底盤(4)上在整圈上 轉動的轉臺(6)，和一個用于減小驅動馬達(8)的轉動并將其傳遞到所述轉臺(6)上的行星 式減速齒輪(10)。所述行星式減速齒(10)在所述轉臺(6)下面安裝在所述底盤⑷上。 該專利所公開的搬運車輛在發動機的驅動下可移動，由此，也帶來的一些弊端，比如消耗能 源，增加了尾氣排放，不能滿足節能、環保的要求，使用時整個體積相對龐大，占地面積相對 較大，使用起不方便，且成本較高。本發明的目的在于針對現有技術存在的不足，解決汽車在停車庫中停泊過程中出 庫調頭難的問題，另外，本發明提供的一種旋轉式橫移搬運車，不需要在汽車出入庫室時另 設轉盤，該裝置在搬運汽車出入庫的過程中，可作平移和旋轉二維同步運動，可以有效提高 建造機械式立體停車庫的經濟效益，同時提高機械式立體停車庫的運行效率；兼具節能、環 保，使用方便、安全等。本發明提供的一種旋轉式橫移搬運車，包括底層旋轉式橫移車和搬運器；其中所 述底層旋轉式橫移車由底盤、旋轉驅動裝置、旋轉驅動齒輪、回轉支承和回轉架組成；所述 底盤和回轉架分別與回轉支承活動連接所述回轉支承沿水平面作萬向轉動，所述回轉架 相對于底盤沿水平面作萬向轉動；所述回轉架上設有彈簧卷筒，所述彈簧卷筒的筒體上卷繞有移動電纜及供移動電纜90度換向的二個導向輪；移動電纜的一端連接于底層旋轉式 橫移車電控箱內，另一端連接于搬運器上；搬運器在行走驅動裝置作用下，沿旋轉式橫移車 中軸線向正反二端運行。本發明提供的優選的旋轉式橫移搬運車，所述底盤和回轉架分別與回轉支承活動 式連接即底盤和回轉架分別采用螺栓連接于回轉支承的上下層。本發明提供的優選的旋轉式橫移搬運車，所述底盤包括鋼結構架體、布置于架體 四角的2個主動行走輪、2個被動行走輪、行走驅動裝置、同步軸和4個側導輪。本發明提供的優選的旋轉式橫移搬運車，所述主動行走輪安裝在同步軸的兩端， 且位于同步軸的同一側；同步軸上還裝配有行走驅動裝置；所述2個主動行走輪和2個被 動行走輪，以及4個側導輪，將整臺旋轉式橫移搬運車約束在車庫巷道的二條鋼軌道上作 水平運動。本發明提供的優選的旋轉式橫移搬運車，所述旋轉驅動齒輪與回轉支承齒輪外嚙 合；旋轉驅動裝置通過旋轉驅動齒輪驅動回轉支承水平旋轉，進而驅動回轉架作水平旋轉。本發明提供的優選的旋轉式橫移搬運車，所述搬運器位于底層旋轉式橫移車的上 面，底層旋轉式橫移車與搬運器之間采用移動電纜供電和通訊，采用彈簧卷筒來實現移動 電纜的卷線和放線；搬運器可以遠離旋轉式橫移車(100)，在行走驅動裝置作用下，沿底層 旋轉式橫移車中軸線向正反二端運行，從而實現多排多泊位的車輛存取。本發明提供的優選的旋轉式橫移搬運車，所述底層旋轉式橫移搬運車的平移方向 與其搬運器存取車輛時的運行方向在同一平面內成垂直布置。本發明提供的優選的旋轉式橫移搬運車，所述搬運器是梳型交換汽車搬運器或叉 型交換汽車搬運器或載車板式汽車搬運器或輪胎夾舉式汽車搬運器。在停車庫的中間巷道里，設置本發明提供的旋轉式橫移搬運車輛裝置；汽車入庫 時，駕駛車前行向車停放在出入庫時，在自動控制系統作用下，搬運器將汽車托入旋轉式橫 移車上；旋轉式橫移車載著搬運器及搬運器上的汽車作平移運動，到達控制系統選定的庫 址，搬運器將汽車送入存車庫位，完成汽車的入庫搬運過程。汽車出庫時，在自動控制系統作用下，搬運器將汽車托入旋轉式橫移車上，旋轉式 橫移車及搬運器托著汽車作平移運動，同時旋轉式橫移車作旋轉運動，完成汽車調頭；到達 控制系統選定的出入庫室位置，搬運器將汽車送入出入庫室，完成汽車出庫的搬運過程。此 時在出入庫室內的汽車與入庫時車頭方向相反。駕駛車前行出庫，免除了倒車出庫的麻煩。 本發明提供的旋轉式橫移搬運車也可以在汽車入庫時先完成車輛的旋轉調頭。本發明提供的旋轉式橫移搬運車，由于汽車調頭旋轉是在平移時同步完成的，節 省了汽車在出入庫室轉盤上旋轉調頭所需時間，存取車速度快，提高了車庫的運行效率；可 以使停車庫在出入庫室內不設轉盤，節約了出入庫室的占地面積，提高了停車庫的經濟效
■、Λ
frff. ο與現有技術相比，本發明提供的一種旋轉式橫移搬運車具有下述優點1、可作平移和旋轉的二維同步運動。2、可以有效提高建造機械式立體停車庫的經濟效益，同時提高機械式立體停車庫 的運行效率。3、兼具節能、環保，使用方便、安全等優勢。
4、不需要燃料的支持；5、占地面積較小，節省空間。6、成本低，容易制造。

圖1是本發明提供的一種旋轉式橫移搬運車主視結構示意圖。圖2是本發明提供的一種旋轉式橫移搬運車俯視結構示意圖。圖3是本發明提供的一種旋轉式橫移搬運車左視結構示意圖。圖4是本發明提供的一種旋轉式橫移搬運車之旋轉式橫移車主視結構示意圖。圖5是本發明提供的一種旋轉式橫移搬運車之旋轉式橫移車俯視結構示意圖。圖中100、底層旋轉式橫移車；110、底盤；111、鋼結構架體；112、主動行走輪； 113、主動行走輪；114、被動行走輪；115、被動行走輪；116、行走驅動裝置；117、同步軸； 118、側導輪；120、旋轉驅動裝置；121、旋轉驅動齒輪；130、回轉支承；140回轉架；151、彈 簧卷筒；152、移動電纜；153、導向輪，154、導向輪；200、搬運器。以下附圖和具體實施方式
，對本發明提供的一種旋轉式橫移搬運車車做進一步更 詳細的說明。[實施例1]如圖1、圖2、圖3所示本實施例的旋轉式橫移搬運車由底層旋轉式橫移車100 和搬運器200 二大部分組成；底層旋轉式橫移車100上設有軌道，搬運器200通過移動電纜 受自動控制系統控制在底層旋轉式橫移車的軌道上運行。如圖4、圖5所示底層旋轉式橫移車100由底盤110，旋轉驅動裝置120，旋轉驅 動齒輪121，回轉支承130，回轉架140組成；底盤110和回轉架140分別用螺栓連接于回轉 支承130的上下層回轉支承130的上下層可沿水平面作萬向轉動，這樣回轉架140相對于 底盤110，也可沿水平面作萬向轉動。如圖4、圖5所示底層旋轉式橫移車100的底盤110包括鋼結構架體111，布置 于架體四角的主動行走輪112、113和被動行走輪114、115，行走驅動裝置116，同步軸117， 4個側導輪118。主動行走輪112、113安裝在同步軸117的兩端，通過同步軸117連接在一 起，且位于同步軸117的同一側；另外，同步軸117上裝配有行走驅動裝置116。2個主動行 走輪112、113和2個被動行走輪114、115，以及4個側導輪118，將整臺旋轉式橫移搬運車 約束在車庫巷道的二條鋼軌道上作水平運動。如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示底層旋轉式橫移車100的回轉架140上設有彈 簧卷筒151，彈簧卷筒151的筒體上卷繞有移動電纜152，供移動電纜90度換向的二個導向 輪153、154。移動電纜152的一端連接于底層旋轉式橫移車電控箱內，另一端連接于搬運 器200上。搬運器在其行走驅動裝置116作用下，沿底層旋轉式橫移車100中軸線可向正 反二端運行。當搬運器200在其行走驅動裝置116作用下，離開底層旋轉式橫移車100時， 搬運器200拖著移動電纜152，進入存車庫位，此時卷繞在彈簧卷筒上的移動電纜152不斷 被拉出，彈簧卷筒151處于放線狀態。而當搬運器200返回底層旋轉式橫移搬運車時，移動
5電纜152在彈簧卷筒151的作用下，不斷卷繞的其筒體上，彈簧卷筒151處于卷線狀態。旋轉式橫移搬運車的底層旋轉式橫移車100與搬運器20之間通過移動電纜供電 和通訊，采用彈簧卷筒151來實現移動電纜152的卷線和放線。搬運器200可以遠離底層 旋轉式橫移車100，在其行走驅動裝置116作用下，沿旋轉式橫移車中軸線可向正反二端運 行，可以實現多排多泊位的車輛存取。本實施例的旋轉式橫移搬運車的工作原理及流程，包括旋轉式橫移搬運車存車入 庫和旋轉式橫移搬運車取車出庫二個動作旋轉式橫移搬運車存車入庫旋轉式橫移搬運車在控制系統作用下在入庫室位 置，搬運器200進入庫室將車托入旋轉式橫移車；旋轉式橫移搬運車在車庫巷道內平移，到 達控制系統選定的庫址，搬運器200離開旋轉式橫移車進存車庫位完成存車動作。旋轉式橫移搬運車取車出庫旋轉式橫移搬運車在控制系統作用下在需出庫的存 車庫位庫址，搬運器200進入庫室將車托入旋轉式橫移車。旋轉式橫移搬運車在車庫巷道 內平移，同時旋轉180度，完成的出庫汽車的調頭；旋轉式橫移搬運車到達出庫室位置，搬 運器200離開旋轉式橫移車將汽車搬入出庫室，完成取車動作；此時在出庫室內的汽車與 入庫時車頭方向相反。最后應當說明的是以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非對其限制，盡 管參照上述實施例對本發明進行了詳細的說明，技術人員閱讀本申請說明書后依然可以對 本發明的具體實施方式
進行修改或者等同替換，但這些修改或變更均未脫離本發明申請待 批權利要求保護范圍之內。
權利要求
一種旋轉式橫移搬運車，包括底層旋轉式橫移車(100)和搬運器(200)；其特征在于所述底層旋轉式橫移車(100)由底盤(110)、旋轉驅動裝置(120)、旋轉驅動齒輪(121)、回轉支承(130)和回轉架(140)組成；所述底盤(110)和回轉架(140)分別與回轉支承(130)活動連接所述回轉支承(130)沿水平面作萬向轉動，所述回轉架(140)相對于底盤(110)沿水平面作萬向轉動；所述回轉架(140)上設有彈簧卷筒(151)，所述彈簧卷筒(151)的筒體上卷繞有移動電纜(152)及供移動電纜90度換向的二個導向輪(153，154)；移動電纜(152)的一端連接于底層旋轉式橫移車(100)電控箱內，另一端連接于搬運器(200)上；搬運器(200)在行走驅動裝置(116)作用下，沿旋轉式橫移車(100)中軸線向正反二端運行。
2.根據權利要求1所述的搬運車，其特征在于所述底盤(110)和回轉架(140)分別與 回轉支承(130)活動式連接即底盤(110)和回轉架(140)分別采用螺栓連接于回轉支承 (130)的上下層。
3.根據權利要求1所述的搬運車，其特征在于所述底盤(110)包括鋼結構架體(111)、 布置于架體四角的2個主動行走輪(112，113)、2個被動行走輪(114，115)、行走驅動裝置 (116)、同步軸(117)和4個側導輪(118)。
4.根據權利要求4所述的搬運車，其特征在于所述主動行走輪(112，113)安裝在同 步軸(117)的兩端，且位于同步軸(117)的同一側；同步軸(117)上還裝配有行走驅動裝 置(116)；所述2個主動行走輪(112，113)和2個被動行走輪(114，115)，以及4個側導輪 (118)，將整臺旋轉式橫移搬運車約束在車庫巷道的二條鋼軌道上作水平運動。
5.根據權利要求1所述的搬運車，其特征在于所述旋轉驅動齒輪(121)與回轉支承 (130)齒輪外嚙合；旋轉驅動裝置(120)通過旋轉驅動齒輪(121)驅動回轉支承(130)水 平旋轉，進而驅動回轉架(140)作水平旋轉。
6.根據權利要求1所述的搬運車，其特征在于所述搬運器(200)位于底層旋轉式橫移 車(100)的上面，底層旋轉式橫移車(100)與搬運器(200)之間采用移動電纜(152)供電 和通訊，采用彈簧卷筒(151)來實現移動電纜(152)的卷線和放線；搬運器(200)可以遠離 旋轉式橫移車(100)，在行走驅動裝置(116)作用下，沿底層旋轉式橫移車(100)中軸線向 正反二端運行，從而實現多排多泊位的車輛存取。
7.根據權利要求1所述的搬運車，其特征在于所述底層旋轉式橫移搬運車(100)的平 移方向與其搬運器(200)存取車輛時的運行方向在同一平面內成垂直布置。
8.根據權利要求1所述的搬運車，其特征在于所述搬運器(200)是梳型交換汽車搬運 器或叉型交換汽車搬運器或載車板式汽車搬運器或輪胎夾舉式汽車搬運器。
全文摘要
本發明涉及一種旋轉式橫移搬運車輛裝置，其特征在于所述底層旋轉式橫移車(100)由底盤(110)、旋轉驅動裝置(120)、旋轉驅動齒輪(121)、回轉支承(130)和回轉架(140)組成；底盤(110)和回轉架(140)分別與回轉支承(130)的上下層活動連接回轉支承(130)的沿水平面作萬向轉動，回轉架(140)相對底盤(110)沿水平面作萬向轉動；回轉架(140)上設有彈簧卷筒(151)，彈簧卷筒(151)的筒體上設有移動電纜(152)、二個導向輪(153，154)；移動電纜(152)的一端連接于底層旋轉式橫移車(100)電控箱內，另一端與搬運器(200)連接；搬運器(200)在行走驅動裝置(116)作用下，沿旋轉式橫移車(100)中軸線向正反二端運行；該裝置節能、環保，使用方便。
文檔編號E04H6/28GK101899915SQ20101023777
公開日2010年12月1日 申請日期2010年7月27日 優先權日2010年7月27日
發明者吳文基, 徐國新, 李日海 申請人:深圳怡豐自動化科技有限公司