專利名稱:混凝土泵車用工業無線遙控系統的制作方法
技術領域:
本實用新型涉及一種混凝土泵車,尤其涉及該混凝土泵車的結構。
背景技術:
現有技術中的混凝土泵車操控模式是由2 3名操作人員共同來完成的即一名 在混凝土泵車上;另一名在臂架布料桿末端軟管處;如果泵送距離長的情況下還需要一名 中間聯絡員。布料作業時,在混凝土泵車上的操作人員,要根據在臂架布料桿末端軟管處的 操作人員的指令,來控制泵車上的臂架、排量、正反泵等各動作的操作。這種多級信息傳遞的操控模式,在復雜的施工作業環境中,會影響到信息傳遞的 及時性和布料作業的準確性,從而會導致很多不安全或者影響施工質量的因素存在。
發明內容本實用新型需要解決的技術問題是提供了一種混凝土泵車用工業無線遙控系統, 旨在解決上述的問題。為了解決上述技術問題,本實用新型是通過以下技術方案實現的本實用新型包括混凝土泵車本體;在所述的混凝土泵車本體外包括一遙控發射 模塊;在所述的混凝土泵車本體內包括一遙控接收模塊;一個在混凝土泵車本體內的中間 電器箱與遙控接收模塊相連;所述的中間電器箱分別連接混凝土泵車本體內的由液壓系統 提供液動力的電液比例控制閥、各電控制點以及由動力泵提供的動作執行器。與現有技術相比,本實用新型的有益效果是操作人員可自由的選擇有利位置進 行布料作業控制,擺脫了原來固定式的操控,減少信息傳遞的誤差率,使控制的及時性、安 全性和準確率大大提高,同時也大大提高了混凝土泵車的使用效率,為施工企業帶來了經 濟效益。
圖1是本實用新型的電路模塊圖;圖2是本實用新型的結構圖。
具體實施方式
以下結合附圖與具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細描述由圖2可見本實用新型包括混凝土泵車本體1 ;在所述的混凝土泵車本體1外 包括一遙控發射模塊2 ;在所述的混凝土泵車本體1內包括一遙控接收模塊3 ;—個在混凝 土泵車本體1內的中間電器箱4與遙控接收模塊3相連;所述的中間電器箱4分別連接混 凝土泵車本體1內的由液壓系統提供液動力的電液比例控制閥5、各電控制點(圖中未示) 以及由動力泵提供的動作執行器(圖中未示)。本實用新型采用的中間電器箱、電液比例控制閥、各電控制點以及動作執行器為現有技術。如圖1所示,本實用新型的遙控控制原理為工業無線遙控發射器發射一無線電 信號,工業無線遙控接收器接收該信號后,通過中間電器箱發出相應的電信號,并傳遞給電 液比例控制閥、各電控制點和動作執行器,電液比例控制閥進而控制各功能主閥,動作執行 器進而控制各功能電器。電液比例控制閥由系統液壓系統提供液動力。本實用新型的使用了無線電技術,操作步驟如下操作人員首先手動操作便攜式工業無線遙控發射器上的一個操縱桿或者一個按 鍵,便攜式工業無線遙控發射器將手動指令轉換成一個電信號,工業無線遙控發射器對該 電信號處理后產生一個電子控制指令,工業無線遙控發射器在對該指令進行可信性和正確 性檢測后,傳遞給工業無線遙控發射器的天線。由工業無線遙控發射器天線發出的電磁波信號,根據發送功率、環境和天氣條件 的不同,有效距離會達到100米到150米。由工業無線遙控發射器天線發出的電磁波信號 在發送范圍內由工業無線遙控接收器的天線接收,再由工業無線遙控接收器的天線傳遞給 工業無線遙控接收器內的計算模塊。工業無線遙控接收器會檢測所接收的電磁波是否有誤,檢測無誤后將它們再轉換 成電子控制指令,通過中間電器箱去控制各種比例閥組和各電器元件,如臂架的伸縮;臂 架的回轉;加/減速,泵送的關/啟,或者用來控制斷電保護裝置以及其它的電氣裝置。本實用新型工業無線遙控操控混凝土泵車,其工業無線遙控系統包括工業無線遙 控發射系統、工業無線遙控接收系統、中間電器系統、機械固定系統。發射系統操作面板上設置熄火按鈕控制發動機的熄火控制;泵送開關來控制泵送的開啟/關閉控制;正反泵開關來控制泵送方向的控制;快慢速開關來控制臂架動作速度的控制;加減速開關來控制發動機的轉速;排量旋鈕來控制排量的調節;臂架控制遙桿來控制各級臂架的伸縮以及平臺的回轉等動作;喇叭按鈕來提供聲音警示。急停開關位于發射器機身側部,用于控制工業無線遙控系統輸出的緊急停止。實施遙控技術改造后,可以用工業無線遙控實現載體車所有的操作動作功能,并 且不影響手動操作功能,實現駕控和遙控可轉換的雙操作系統。這些遙控功能及技術指標 有1)發動機控制——熄火控制功能;2)警示控制——喇叭控制功能;3)工作臂架控制——各級臂架的伸出/收回功能;4)回轉控制——臂架平臺的整體左右回轉功能;5)泵送控制——泵送啟/閉功能;6)正反泵控制——泵送方向的功能;[0037]7)快慢速控制——各臂架動作的快慢功能;8)排量控制——排量調節功能;9)遙控有效工作距離100 150米。本實用新型可以遠距離操作機器,具有安全可靠、結構簡單、性能穩定、操作方便 等特點,增強了作業的安全性,尤其適用于對人身有傷害的特殊環境下工作的機械。該系統 還可應用于各種類型的施工機械。
權利要求一種混凝土泵車用工業無線遙控系統,包括混凝土泵車本體;其特征在于在所述的混凝土泵車本體外包括一遙控發射模塊;在所述的混凝土泵車本體內包括一遙控接收模塊;一個在混凝土泵車本體內的中間電器箱與遙控接收模塊相連;所述的中間電器箱分別連接混凝土泵車本體內的由液壓系統提供液動力的電液比例控制閥、各電控制點以及由動力泵提供的動作執行器。
專利摘要本實用新型涉及一種混凝土泵車用工業無線遙控系統,包括混凝土泵車本體;在所述的混凝土泵車本體外包括一遙控發射模塊;在所述的混凝土泵車本體內包括一遙控接收模塊;一個在混凝土泵車本體內的中間電器箱與遙控接收模塊相連;所述的中間電器箱分別連接混凝土泵車本體內的由液壓系統提供液動力的電液比例控制閥、各電控制點以及由動力泵提供的動作執行器;本實用新型的有益效果是操作人員可自由的選擇有利位置進行布料作業控制,擺脫了原來固定式的操控,減少信息傳遞的誤差率,使控制的及時性、安全性和準確率大大提高,同時也大大提高了混凝土泵車的使用效率,為施工企業帶來了經濟效益。
文檔編號E04G21/04GK201649662SQ20102016120
公開日2010年11月24日 申請日期2010年4月16日 優先權日2010年4月16日
發明者劉雍, 周彤, 姚進, 張弢, 趙立平, 趙紅兵 申請人:上海海希工業通訊設備有限公司