專利名稱：用于平移升降式立體停車裝置中的平移升降載車臺的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及機械式立體停車裝置，尤其涉及到用于平移升降式立體停車裝置 中的平移升降載車臺。
背景技術：
在各種類型的機械式立體停車裝置中，平移升降式立體停車裝置具有空間利用率 高、能耗低、噪音小等優點，但同時也存在著存取耗時過多的缺陷。公知技術的平移升降式 立體停車裝置典型構造為前后一對立柱上分別等距設置多層橫梁，立柱圍起的空間為共 用升降通道，共用升降通道兩邊的橫梁之間即為存車位。通常在共用升降通道的一側或兩 側分層排列若干存車位，各存車位中均設置有平移載車臺，平移載車臺在平移驅動裝置驅 動下可沿各自軌道往返于存車位和共用升降通道之間，在共用升降通道內則設置有共用的 升降載車臺，升降載車臺在升降驅動裝置驅動下可以停靠于各層存車位和地面。工作過程 為存入車輛時，由升降載車臺將車輛提升至空存車位所在層面的略上位置，該車位的平移 載車臺平移到升降載車臺下方，通過梳狀交接的方式將車輛從升降載車臺交接至平移載車 臺，承載車輛的平移載車臺退回存車位。取出車輛時，升降載車臺停至該車存車位所在層面 的略下位置，該車位的平移載車臺平移到升降載車臺上方，通過梳狀交接的方式將車輛從 平移載車臺交接至升降載車臺，卸空的平移載車臺退回存車位，承載車輛的升降載車臺下 降至地面。上述的存取過程中，升降載車臺必須從待機位置運行到存取位置，平移載車臺與 升降載車臺之間必須進行交接，并且在此期間升降通道被占用，其他車位不能運行。由此可 見，平移升降式立體停車裝置的內部升降耗時、交接耗時和通道占用耗時是很可觀的，而存 取耗時就是這三項耗時的剛性相加，之間沒有搭接，意即沒有時間運籌的余地。此外，在車 輛掉頭不便的狹窄區域，不僅車輛掉頭時自身需要增加時間消耗與面積占用，甚至還對其 它車輛在時間與空間上造成沖突和影響，這些沖突和影響可能直接導致經常的擁堵，致使 存取耗時比預計值增大許多倍。而平移升降式立體停車裝置自身不能實現車輛調頭，為了 保障其外部的順暢集散，需要另外配備調頭場地，既增加了占地面積，又增加了存取耗時， 應用上也不夠方便。存取耗時過多是當前所有的機械式立體停車裝置共有的缺陷，但平移升降式立體 停車裝置更突出一些。而存取耗時恰是車主最為關切的問題，可以說，這是影響機械式立體 停車裝置大規模應用的關鍵因素。所以，若能為平移升降式立體停車裝置配套一種既能進 行時間運籌又便于進行調頭操作的載車臺，將可明顯縮短存取耗時，緊縮占地面積，又可方 便客戶，使平移升降式立體停車裝置的應用更為廣泛。

實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種用于平移升降式立體停車裝置中的平移升降載 車臺，便于進行時間運籌，明顯縮短平移升降式立體停車裝置的存取耗時。本實用新型的進一步目的在于提供一種便于進行調頭操作、不額外增加調頭面積
4和存取耗時的用于平移升降式立體停車裝置中的平移升降載車臺。為實現本實用新型的目的，本實用新型采用的技術方案是用于平移升降式立體 停車裝置中的平移升降載車臺，包括平移載車架，平移載車架的兩端活動設置有平移滾 輪，平移滾輪與平移軌道滾動接觸，平移載車架通過平移滾輪支承于平移軌道上，平移軌道 固定于橫梁上，橫梁固定于立柱上，還設置有驅動平移載車架沿平移軌道移動的平移驅動 裝置，其特點是在平移載車架的下方設置有升降載車架，吊拉升降載車架的鋼繩的上端卷 繞于鋼繩卷筒上，鋼繩卷筒通過鋼繩卷筒軸活動支承于平移載車架上，平移載車架上還設 置有驅動鋼繩卷筒旋轉的升降驅動裝置。上述的驅動鋼繩卷筒旋轉的升降驅動裝置的第一種結構為包括與鋼繩卷筒同軸 的蝸輪，蝸輪與蝸桿嚙合，蝸桿的動力輸入端設置有齒輪，對應于齒輪嚙合位置的平移升降 式立體停車裝置內的橫梁上設置有升降減速電機，可與齒輪嚙合傳動的升降驅動齒輪經離 合器與升降減速電機連接。上述的驅動鋼繩卷筒旋轉的升降驅動裝置的第二種結構為活動設置于平移載車 架兩側的鋼繩卷筒軸的同一端均設置錐齒輪，傳動軸與兩側的鋼繩卷筒軸端部均正交，傳 動軸一端固定傳動錐齒輪，傳動錐齒輪與錐齒輪嚙合，傳動軸的另一端連接減速器，安裝于 平移載車架的制動式雙出軸電機的兩端分別連接減速器。為實現本實用新型的進一步目的，本實用新型采用的進一步技術方案是所述的 升降載車架上還設置有調頭臺板，升降載車架與調頭臺板之間滾動接觸，還設置有驅動調 頭臺板旋轉的旋轉驅動裝置。所述的驅動調頭臺板旋轉的旋轉驅動裝置的結構為調頭臺 板的中心固定有中心立軸，中心立軸轉動安裝于軸座內，軸座與升降載車架固定連接，中心 立軸上設置有平轉齒輪，平轉齒輪與傳動齒輪嚙合，傳動齒輪安裝于傳動齒輪軸上，傳動齒 輪軸活動支承于升降載車架，傳動齒輪軸上設置傳動蝸輪，傳動蝸桿與傳動蝸輪嚙合，傳動 蝸桿軸轉動設置于升降載車架，傳動蝸桿軸的一端設置調頭齒輪，對應于調頭齒輪嚙合位 置的平移升降式立體停車裝置內設置有調頭驅動齒輪，調頭驅動齒輪可與調頭齒輪嚙合傳 動，調頭驅動齒輪經調頭離合器與調頭減速電機連接，調頭減速電機設置于支架上，支架安 裝于立柱。在上述調頭臺板底面的輪架上設置若干以中心立軸為公轉中心的滾輪，滾輪與升 降載車架頂面滾動接觸。本實用新型一種更進一步的技術方案是還設置有快速升降引導裝置，所述的快 速升降引導裝置的結構為在升降載車架四角分別設置導輪，每個導輪均轉動安裝于其導 輪軸上，設置于與導輪相對應位置的上下貫通的升降導軌與橫梁固定，導輪可抵靠于升降 導軌上下滾動，升降導軌與已有的平移軌道交叉處的平移軌道上設置斷口以避讓連續的升 降導軌，在平移載車架靠近共用升降通道的一側兩端各加設一個副平移滾輪，副平移滾輪 與原有平移滾輪之間的中心距大于平移軌道上斷口的寬度，導輪軸固定于輪架上，每個輪 架與各自的導輪收放機構連接。上述的導輪收放機構的結構為輪架經輪架軸鉸支于升降載車架上的輪架座，搖 臂經搖臂軸鉸支于升降載車架上的搖臂架，連桿兩端分別經連桿銷和輪架銷鉸連接搖臂和 輪架，彈簧一端連接連桿另一端連接升降載車架，搖臂的一端固定擋銷，在平移載車架上安 裝有頂桿，在升降載車架上升過程中擋銷可與頂桿相接觸抵靠。
5[0013]上述的平移驅動裝置的一種結構為平移載車架的兩端各設置有一根齒條，平移 減速電機固定設置于平移軌道下側，設置于平移減速電機軸上的平移驅動齒輪與齒條嚙合 傳動。上述的平移載車架上對應于升降載車架四角的位置設置帶有擴口的止晃桿。上述技術方案可以歸納為每個存車位上的平移載車架都自帶升降載車架，每個 升降載車架還可自帶調頭臺板，即平移載車架承載升降載車架，升降載車架承載調頭臺板， 調頭臺板承載車輛。每個存車位都能獨立地平移升降和調頭。本實用新型的有益效果是平移載車架平移至共用的升降通道時可隨即啟動升降 載車架或升降載車架在共用的升降通道內升抵平移載車架時可隨即啟動平移載車架，其間 免去交接過程。并且，在共用的升降通道內，已升到上方的升降載車架將不再影響下方存車 位的運行，或者上方的升降載車架可以預先下降到正在運行的下方存車位之上等待，零耗 時交接再加如此進行時間運籌，可將平移升降式立體停車裝置的平均存取耗時減少50%以 上，而且升降載車架自帶的調頭臺板能夠利用存車位和共用升降通道的面積實行空閑時空 中調頭，無須增加地面調頭設施，不額外增加地面調頭面積，也不額外增加存取耗時。

下面結合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細說明圖1為本實用新型所述的用于平移升降式立體停車裝置中的平移升降載車臺的 第一種結構示意圖；圖2為圖1中的升降載車架升抵平移載車架的狀態示意圖；圖3為圖1中的A-A剖視結構示意圖；圖4為圖1中的B-B剖視結構示意圖；圖5為圖1中所示平移載車架的另一種平移驅動方式的結構原理示意圖；圖6為圖1中的升降載車架降至地面狀態的俯視結構示意圖；圖7為引導桿示意圖；圖8為由圖1所示的平移升降載車臺構成的平移升降式立體停車裝置的概貌圖；圖9為圖8中各存車位內加設鋼繩升降驅動裝置的原理示意圖；圖10為圖1所示的平移升降載車臺中驅動鋼繩卷筒旋轉的升降驅動裝置的第二 種結構示意圖、以及升降載車架上設置調頭臺板及其旋轉驅動裝置的結構示意圖；圖11為圖10中的升降載車架升抵平移載車架的狀態示意圖；圖12為圖10中的C-C剖視結構示意圖；圖13為由圖10所示結構的平移升降載車臺構成的升降平移式立體停車裝置中多 個存車位同時調頭的情形；圖14為由圖10所示結構的平移升降載車臺構成的另一種平移升降式立體停車裝 置的概貌圖；圖15為本實用新型所述的平移升降載車臺中增設有快速升降引導裝置的結構示 意圖；圖16為導輪收起的狀態示意圖；圖17為導輪放下的狀態示意圖；[0035]圖18為俯視方向所示升降導軌及收放機構之間的平面關系結構示意圖。上述圖中1、立柱，2、橫梁，3、平移滾輪，4、平移軌道，5、蝸桿，6、蝸桿軸，7、平移 載車架，8、齒輪，9、升降驅動齒輪，10、離合器，11、升降減速電機，12、平移減速電機，13、平 移驅動齒輪，14、齒條，15、鋼繩卷筒軸，16、蝸輪，17、鋼繩卷筒，18、平移滾輪軸，19、止晃桿， 20、鋼繩，21、車輛，22、升降載車架，23、引導桿，24、地坑，25、調頭臺板，26、錐齒輪，27、傳動 軸，28、傳動錐齒輪，29、減速器，30、軸座，31、中心立軸，32、滾輪，33、平轉齒輪，34、傳動齒 輪，35、傳動齒輪軸，36、傳動蝸輪，37、傳動蝸桿，38、傳動蝸桿軸，39、調頭齒輪，40、輪架， 41、制動式雙出軸電機，42、聯軸器，43、升降導軌，44、斷口，45、副平移滾輪，46、導輪，47、頂 桿，48、搖臂架，49、搖臂軸，50、擋銷，51、搖臂，52、連桿銷，53、連桿，54、彈簧，55、輪架軸， 56、輪架，57、輪架銷，58、導輪軸，59、輪架座，60、軸承座，61、調頭驅動齒輪，62、調頭減速電 機，63、支架，64、減速機輸入軸，65、調頭離合器。
具體實施方式
—、本實用新型所述的用于平移升降式立體停車裝置中的平移升降載車臺的第一 種基本結構由圖1至圖4從不同的方向和剖面展示平移載車架7四角緊固平移滾輪軸18， 其上安裝有可轉動的平移滾輪3，平移滾輪3與平移軌道4滾動接觸，平移載車架7通過平 移滾輪3支承于平移軌道4上，平移軌道4固定于橫梁2，橫梁2固定于立柱1，平移載車架 7的兩端各固定有一根齒條14，平移減速電機12固定設置于平移軌道4下側的固定位置， 安裝于其軸上的平移驅動齒輪13與齒條14嚙合，通過控制裝置使兩端的減速電機12同時 啟動同步運行，即可使平移載車架7沿平移軌道4往返于共用升降通道和存車位之間。平 移載車架7的平移驅動方式并不限于上述一種，如圖5所示，還可將齒條14設置于橫梁2， 平移減速電機12和平移驅動齒輪13設置于平移載車架7，此時還可將兩端的平移驅動齒輪 13制成一個同軸件，支承于平移載車架7上的軸承座60，只用單臺平移減速電機12帶動。 在平移載車架7的下方設置有升降載車架22，吊拉升降載車架22的四根鋼繩20的上端卷 繞于鋼繩卷筒17上，在平移載車架7的兩端各有一根鋼繩卷筒軸15，每根軸的兩端分別固 定鋼繩卷筒17，蝸輪16也固定于該軸，鋼繩卷筒軸15兩端轉動支承于平移載車架7，見圖3 所示，為圖面簡潔起見，略去了軸承等轉動支承部件，此后各附圖亦然。圖1中橫向貫通的 蝸桿軸6兩端設置有蝸桿5與蝸輪16嚙合，蝸桿軸6的一端設置齒輪8。升降驅動齒輪9 經離合器10與升降減速電機11連接，升降減速電機11固定設置于橫梁2上的固定位置， 離合器10的作用是平時抬起升降驅動齒輪9，脫離與齒輪8的嚙合位——見圖4中所示 的虛線齒輪9的位置，需要時將升降驅動齒輪9推入嚙合位，并向升降驅動齒輪9不間斷地 傳遞升降減速電機11的動力，見圖4中的實線齒輪9的位置，離合器10的具體結構屬公知 技術范疇，不作展開細述，以下述及的其它部位的離合器作用亦如此，不重復表述。當齒輪 8隨同平移載車架7平移到共用升降通道時，啟動離合器10，升降驅動齒輪9即與齒輪8嚙 合，啟動升降減速電機11可使四個鋼繩卷筒17同步正向或反向運轉，同步等長收、放鋼繩 20。升降載車架22為一平板構件，其四角分別連接鋼繩卷筒17上的鋼繩20，隨鋼繩20的 收放而升降，圖1展示的是升降載車架22降下的情形，圖2展示的是升降載車架22升抵平 移載車架7的情形，圖3中的虛線圖形也是展現升降載車架22升抵平移載車架7的情形， 圖中可見，所謂升抵是指升降載車架22上升至平移載車架7內的極限位置，為平移載車架7所收納，因蝸輪16與蝸桿5的自鎖作用，不會下落，可以進入平移工作狀態。平移載車架 7四角的止晃桿19用于防止升降載車架22隨平移載車架7平移期間的晃動。而引導桿23 則用于防止升降載車架22在地面進出車輛時的晃動，見圖6，引導桿23的形狀見圖7，其擴 口部位便于引導升降載車架22接近地面時對位。同理，止晃桿19下端也可如引導桿23那 樣設置擴口，以利升降載車架22升抵前的引導，不另圖示。地坑24并非必需，升降載車架 22也可降至貼近地面，兩端筑以斜坡供車輛21進出，不另繪圖。鋼繩20也可由鋼帶替代， 像卷尺那樣卷繞于其卷筒，不另圖示。以上所述平移升降載車臺各部位的端與側均與車輛的端與側一致，即車輛頭尾為 兩端，左右車門為兩側，此后各實施例亦然。上述結構的升降載車架22屬于直行式，即車輛從兩端自駛進出，這種方式的地面 設施最為簡單，不需要機動的地面載車臺，在安全防護設施完備可靠的條件下較便于應用， 成本也較低。由上述結構的平移升降載車臺構建的一種平移升降式立體停車裝置參見圖8 前 后立柱1上等距設置多層橫梁2，立柱1圍起的空間為共用升降通道，共用升降通道兩邊的 橫梁2之間即為存車位，收納著升降載車架22的平移載車架7即待機于各個存車位內，升 降載車架22上可以承載車輛。相關于平移運動、升降運動的各個部件與驅動裝置已于圖1 至圖4展示及敘述，不再復述。這個平移升降式立體停車裝置自身的工作過程較為簡單，主 要可通過計算機控制系統高效合理地進行時間運籌存車時，將空車位的平移載車架7平 移至共用的升降通道后隨即啟動其升降載車架22，降至地面待來車駛入停穩，再啟動該升 降載車架22，升抵平移載車架7時，啟動平移載車架7返回存車位。在該升降載車架22上 升過程中，其動態下方的各層存車位可以運行。取車時，將所存車位的平移載車架7平移至 共用的升降通道后隨即啟動其升降載車架22，降至地面待車輛21駛離，再啟動該升降載車 架22，升抵平移載車架7時，啟動平移載車架7返回存車位。同樣，在該升降載車架22上 升過程中，其動態下方各層的存車位都可以運行。同時，該平移載車架7上層的升降載車架 22可以預先下降到正在運行的該平移載車架7之上等待，等正在運行的該平移載車架7返 回存車位后，等待著的升降載車架22即可從等待位置開始運行，顯著節省運行耗時。圖中 箭頭表示車輛的運行方向，下同。再進而，如圖9所示，除了在共用升降通道內設置有驅動鋼繩卷筒旋轉的驅動裝 置外，在各個存車位內也設置有驅動鋼繩卷筒旋轉的驅動裝置——也包括驅動齒輪、離合 器和升降減速電機，平移載車架7停于存車位內(即處于待機狀態)時，其齒輪8與升降驅 動齒輪處于待嚙合即脫離狀態，其原理見圖9所示。在這樣的動力配置下，當遇到圖8所示 的運行狀態，要取出左側自下而上第三層存車位內的車輛時，就可不必等到共用升降通道 空閑時再進行，而可以啟動左側自下而上第二層存車位內的平移驅動齒輪13，將平移載車 架7平移到共用升降通道，隨即再啟動自下而上第三層存車位內的升降驅動齒輪，使其升 降載車架22降至左側的輔助地坑內，駛出車輛即可。如此可見，上述的裝備結構可使平移 升降式立體停車裝置靈活地變更存取路徑，調劑出更多的應急存取機會，同時也更便于進 行時間運籌。由上所述可見，本實用新型的目的已經達到，所述的平移升降載車臺便于進行時 間運籌，明顯縮短平移升降式立體停車裝置的存取耗時。[0043]二、為使平移升降式立體停車裝置能夠提供調頭服務，公知技術通常是在地面上 另加調頭設施，這就陷入一個兩難矛盾不加調頭設施，就必須為車輛提供調頭面積，但加 上調頭設施，仍然要增加占地面積。而且不管加與不加，實際的存取耗時都會增加很多。本 實用新型在升降載車架上設置了調頭臺板后能夠利用存車位和共用升降通道的面積進行 空中調頭，并且可安排在空閑時或與其它存車位的操作無干涉時完成，可為避免上述兩難 矛盾提供一種途徑。本實用新型所述的設置在升降載車架上的調頭臺板及驅動調頭臺板旋轉的旋轉 驅動裝置的基本結構參見圖10至圖12，其中圖10展示的是升降載車架22降下的情形，圖 11展示的是升降載車架22升抵平移載車架7的情形，圖12為調頭臺板25和升降載車架22 的橫向階梯剖視結構示意圖。由圖12可見，升降載車架22和調頭臺板25的中心分別設置 軸座30和中心立軸31，中心立軸31可在軸座30內轉動，其中中心立軸31與調頭臺板25 固定連接，軸座30則與升降載車架22固定連接，反之亦可。在調頭臺板25底面的輪架40 上設置若干以中心立軸31為公轉中心的滾輪32，滾輪32與升降載車架22頂面滾動接觸。 當然也可是在升降載車架22頂面設置滾輪32，與調頭臺板25底面滾動接觸。在中心立軸 31上設置平轉齒輪33，與傳動齒輪34嚙合，傳動齒輪軸35設置傳動蝸輪36，傳動蝸桿37 與之嚙合，傳動蝸桿軸38轉動設置于升降載車架22，其動力輸入端設置調頭齒輪39，平移 升降式立體停車裝置內對應于該調頭齒輪39的嚙合位置設置有調頭驅動齒輪61，調頭驅 動齒輪61可與調頭齒輪39嚙合傳動，調頭驅動齒輪61經調頭離合器65與調頭減速電機 62連接，調頭減速電機62設置于支架63，支架63固定在立柱1上。圖12中的虛線圖形也 是展現升降載車架22升抵平移載車架7的情形以及升抵過程中升降載車架22被止晃桿19 的擴口引導的情形。調頭臺板25的回轉機構也并不限于上述，其它各種公知的回轉機構也可應用于 此，例如工程機械常用的轉盤軸承或滾輪一環軌裝置，平轉齒輪33同軸聯結于這些裝置的 一個回轉件。平轉齒輪33還可以是蝸輪、銷輪、鏈輪、棘輪或帶輪，各以對應的傳動件與之 連接傳動即可。從圖10至圖12還可見，本實用新型所述的平移升降載車臺中驅動鋼繩卷筒旋轉 的升降驅動裝置的第二種結構為鋼繩卷筒軸15改設于平移載車架7的兩側，兩側鋼繩卷 筒軸15的同一端均設置錐齒輪26，傳動軸27與兩側鋼繩卷筒軸15端部正交，傳動軸27 一端固定傳動錐齒輪28，傳動錐齒輪28與錐齒輪26嚙合，傳動軸27的另一端連接減速器 29，制動式雙出軸電機41兩端分別經聯軸器42連接減速器29。正向或反向啟動制動式雙 出軸電機41，即可同步等長收、放升降載車架22四角的鋼繩20，使之平穩升降。用普通的 雙出軸電機配上失電制動器也可以，總之要達到失電制動作用，使升降載車架22在升抵和 降底后不墜離正常位置。為進一步確保升降載車架22停止后保持正常位置，還可以在減速 機輸入軸64、制動式雙出軸電機41軸或鋼繩卷筒軸15上加設各種公知的逆止機構，如軸 向牙嵌、徑向牙嵌或棘輪棘爪等。制動式雙出軸電機41上電運行前需解除鎖定，以任何公 知的技術手段(如電磁鐵、凸輪或螺桿等)脫開牙嵌或抬起棘爪即可，停止運行后則恢復鎖 定，不贅述及圖示。平移升降式立體停車裝置中的某一層需要進行空中調頭的過程如下當空閑時， 該層存車位的平移載車架7平移至存車位與共用升降通道的交界處停止，啟動調頭離合器65，調頭驅動齒輪61即與調頭齒輪39嚙合，啟動調頭減速電機62，驅動力即經傳動蝸桿軸 38、傳動齒輪軸35傳遞至平轉齒輪33，車輛21即隨調頭臺板25回轉。轉滿180°后停轉， 平移載車架7平移返回存車位，圖13展示的是回轉了 90°時的情形。每個存車位的平移升 降載車臺都能獨立地平移和調頭，并且只在本層所在空間內進行，所以同一列上下各個存 車位互不干涉，可以同時調頭，如圖13中第二層和第五層正在調頭的情形。由于調頭都安 排在空閑時或與其它存車位的操作無干涉時進行，因此存取耗時與調頭過程無關。如圖14所示是另一種平移升降式立體停車裝置前后立柱1上等距設置多層橫 梁2，立柱1圍起的多層橫梁2之間的空間為存車位，存車位兩邊為共用升降通道，收納著升 降載車架22的平移載車架7待機于各個存車位內。每個存車位的左右兩側都是共用升降 通道，故其平移載車架7可以雙向平移。這是一種快速存取機型，可以同時進行兩輛車的存 取。為實現雙向平移，齒條14的兩端都設置平移驅動齒輪13，且各須經離合器10連接其平 移減速電機12，以交替切換動力，向左平移時由左端的平移驅動齒輪13嚙合驅動，向右平 移時由右端的平移驅動齒輪13嚙合驅動，不另圖示。由于存車位兩邊都是共用升降通道， 圖14的車輛調頭就不必啟動平移載車架7，而是將調頭驅動齒輪61及調頭離合器65與調 頭減速電機62設置于支架63上對應于平移載車架7的待機位置，在各個存車位內直接啟 動調頭離合器65和調頭減速電機62使調頭臺板25回轉即可。由上所述可見，本實用新型的進一步目的也已經達到，升降載車架22自帶的調頭 臺板25能夠利用存車位和共用升降通道的面積實行空閑時空中調頭，無須增加地面調頭 設施，不額外增加地面調頭面積，也不額外增加存取耗時。三、在前面所述的結構中，只有在升降運動的起始段和結束段有止晃桿19和引導 桿23對升降載車架22進行水平方向約束，在升降運動的中段并無約束，因而，升降載車架 22須以較低速度平穩升降，以減小水平方向的晃動。本實用新型中，為進一步提高存取效 率，還設置有快速升降引導裝置，以提高升降載車架22的升降速度，使其能夠像電梯那樣 以較快的速度升降。所述的快速升降引導裝置的結構參見圖15至圖18所示在升降載車 架22四角分別設置導輪46，每個導輪46均轉動安裝于其導輪軸58上，設置于與導輪46相 對應位置的上下貫通的升降導軌43與橫梁2固定，導輪46可抵靠于升降導軌43上下滾動， 由于每層都有平移載車架7要進出共用升降通道，上下貫通的升降導軌43與各層已有的平 移軌道4必然相互交叉，升降導軌43與已有的平移軌道4交叉處的平移軌道4上設置斷口 44以避讓連續的升降導軌43，升降導軌43設置于共用升降通道對應于升降載車架22四角 的位置，平移軌道4的斷口 44亦設置于此處。在平移載車架7靠近共用升降通道的一側兩 端各加設一個副平移滾輪45，副平移滾輪45與原有平移滾輪3之間的中心距大于平移軌道 4上斷口 44的寬度，見圖15，圖中的平移載車架7來自圖面左側的存車位并已到達共用升 降通道，虛線滾輪表示副平移滾輪45和平移滾輪3通過斷口 44時的狀態。這種雙輪過斷 口的方式可以保證任何時候斷口不是兩側都有輪就是一側至少有兩輪，平移載車架7不會 陷入斷口 44。導輪軸58固定于輪架56上，由于在升降時升降載車架22的導輪46需嵌合 于升降導軌43，而平移時導輪46需脫離升降導軌43 ；為此，每個輪架56與各自的導輪收放 機構連接。上述的導輪收放機構的結構為輪架56經輪架軸55鉸支于升降載車架22上的輪 架座59，搖臂51經搖臂軸49鉸支于升降載車架22上的搖臂架48，連桿53兩端分別經連
10桿銷52和輪架銷57鉸連接搖臂51和輪架56，彈簧54 —端連接連桿53另一端連接升降 載車架22，搖臂51的一端固定擋銷50，在平移載車架7上安裝有頂桿47，在升降載車架22 上升過程中擋銷50可與頂桿47相接觸抵靠。當升降載車架22升抵平移載車架7時，如圖 16，頂桿47壓迫擋銷50致使搖臂51通過連桿53拉起輪架56，導輪46收起，脫離升降導軌 43，平移載車架7可以平移。當升降載車架22在共用升降通道開始下降時，擋銷50逐漸離 開頂桿47，因彈簧54的力量以及連桿、導輪和輪架的自重作用，導輪46放下，與升降導軌 43嵌合，如圖17，至頂桿47與擋銷50完全脫離時，搖臂軸49、連桿銷52和輪架銷57三點 的連線為一直線或折向彈簧力方向的折線，在這種自鎖狀態下，作用于導輪46的外力不能 使之收放。因而在升降載車架22升降的全程，導輪46始終與升降導軌43保持可靠的嵌合 狀態。以上二圖中的虛線圖形表示與該圖實線圖形對應的工作位狀態。 另外，導輪46的收放還可有多種實現方式，例如以驅動裝置轉動螺桿收放導輪46 或以驅動裝置推拉擺桿收放導輪46等等，不再贅述。
權利要求1.用于平移升降式立體停車裝置中的平移升降載車臺，包括平移載車架(7)，平移載 車架(7)的兩端活動設置有平移滾輪(3)，平移滾輪(3)與平移軌道(4)滾動接觸，平移載 車架(7)通過平移滾輪(3)支承于平移軌道(4)上，平移軌道(4)固定于橫梁(2)上，橫梁 (2)固定于立柱(1)上，還設置有驅動平移載車架(7)沿平移軌道(4)移動的平移驅動裝 置，其特征在于在平移載車架(7)的下方設置有升降載車架(22)，吊拉升降載車架(22) 的鋼繩(20)的上端卷繞于鋼繩卷筒(17)上，鋼繩卷筒(17)通過鋼繩卷筒軸(15)活動支 承于平移載車架(7)上，平移載車架(7)上還設置有驅動鋼繩卷筒(17)旋轉的升降驅動裝 置。
2.根據權利要求1所述的用于平移升降式立體停車裝置中的平移升降載車臺，其特 征在于所述的驅動鋼繩卷筒(17)旋轉的升降驅動裝置的第一種結構為包括與鋼繩卷筒 (17)同軸的蝸輪(16)，蝸輪(16)與蝸桿(5)嚙合，蝸桿(5)的動力輸入端設置有齒輪(8)， 對應于齒輪(8)嚙合位置的平移升降式立體停車裝置內的橫梁(2)上設置有升降減速電機 (11)，可與齒輪(8)嚙合傳動的升降驅動齒輪(9)經離合器(10)與升降減速電機(11)連 接。
3.根據權利要求1所述的用于平移升降式立體停車裝置中的平移升降載車臺，其特征 在于所述的驅動鋼繩卷筒(17)旋轉的升降驅動裝置的第二種結構為活動設置于平移載 車架(7)兩側的鋼繩卷筒軸(15)的同一端均設置錐齒輪(26)，傳動軸(27)與兩側的鋼繩 卷筒軸(15)端部均正交，傳動軸(27) —端固定傳動錐齒輪(28)，傳動錐齒輪(28)與錐齒 輪(26)嚙合，傳動軸(27)的另一端連接減速器(29)，安裝于平移載車架(7)的制動式雙出 軸電機(41)的兩端分別連接減速器(29)。
4.根據權利要求1或2或3所述的用于平移升降式立體停車裝置中的平移升降載車 臺，其特征在于所述的升降載車架(22)上還設置有調頭臺板(25)，升降載車架(22)與調 頭臺板(25)之間滾動接觸，還設置有驅動調頭臺板(25)旋轉的旋轉驅動裝置。
5.根據權利要求4所述的用于平移升降式立體停車裝置中的平移升降載車臺，其特征 在于所述的驅動調頭臺板(25)旋轉的旋轉驅動裝置的結構為調頭臺板(25)的中心固 定有中心立軸(31)，中心立軸(31)轉動安裝于軸座(30)內，軸座(30)與升降載車架(22) 固定連接，中心立軸(31)上設置有平轉齒輪(33)，平轉齒輪(33)與傳動齒輪(34)嚙合， 傳動齒輪(34)安裝于傳動齒輪軸(35)上，傳動齒輪軸(35)活動支承于升降載車架(22)， 傳動齒輪軸(35)上設置傳動蝸輪(36)，傳動蝸桿(37)與傳動蝸輪(36)嚙合，傳動蝸桿軸 (38)轉動設置于升降載車架(22)，傳動蝸桿軸(38)的一端設置調頭齒輪(39)，對應于調頭 齒輪(39)嚙合位置的平移升降式立體停車裝置內設置有調頭驅動齒輪(61)，調頭驅動齒 輪(61)可與調頭齒輪(39)嚙合傳動，調頭驅動齒輪(61)經調頭離合器(64)與調頭減速 電機(62)連接，調頭減速電機(62)設置于支架(63)上，支架(63)安裝于立柱(1)。
6.根據權利要求4所述的用于平移升降式立體停車裝置中的平移升降載車臺，其特 征在于調頭臺板(25)底面的輪架(40)上設置若干以中心立軸(31)為公轉中心的滾輪 (32)，滾輪(32)與升降載車架(22)頂面滾動接觸。
7.根據權利要求1或2或3所述的用于平移升降式立體停車裝置中的平移升降載車 臺，其特征在于還設置有快速升降引導裝置，所述的快速升降引導裝置的結構為在升降 載車架(22)四角分別設置導輪(46)，每個導輪(46)均轉動安裝于其導輪軸(58)上，設置于與導輪(46)相對應位置的上下貫通的升降導軌(43)與橫梁(2)固定，導輪(46)可抵靠 于升降導軌(43)上下滾動，升降導軌(43)與已有的平移軌道(4)交叉處的平移軌道(4) 上設置斷口(44)以避讓連續的升降導軌(43)，在平移載車架(7)靠近共用升降通道的一側 兩端各加設一個副平移滾輪(45)，副平移滾輪(45)與原有平移滾輪(3)之間的中心距大于 平移軌道(4)上斷口(44)的寬度，導輪軸(58)固定于輪架(56)上，每個輪架(56)與各自 的導輪收放機構連接。
8.根據權利要求7所述的用于平移升降式立體停車裝置中的平移升降載車臺，其特征 在于所述的導輪收放機構的結構為輪架(56)經輪架軸(55)鉸支于升降載車架(22)上 的輪架座(59)，搖臂(51)經搖臂軸(49)鉸支于升降載車架(22)上的搖臂架(48)，連桿 (53)兩端分別經連桿銷(52)和輪架銷(57)鉸連接搖臂(51)和輪架(56)，彈簧(54) 一端 連接連桿(53)另一端連接升降載車架(22)，搖臂(51)的一端固定擋銷(50)，在平移載車 架(7)上安裝有頂桿(47)，在升降載車架(22)上升過程中擋銷(50)可與頂桿(47)相接觸 抵靠。
9.根據權利要求1或2或3所述的用于平移升降式立體停車裝置中的平移升降載車 臺，其特征在于所述的平移驅動裝置的一種結構為平移載車架(7)的兩端各設置有一根 齒條(14)，平移減速電機(12)固定設置于平移軌道(4)下側，設置于平移減速電機(12)軸 上的平移驅動齒輪(13)與齒條(14)嚙合傳動。
10.根據權利要求1或2或3所述的用于平移升降式立體停車裝置中的平移升降載車 臺，其特征在于所述的平移載車架(7)上對應于升降載車架(22)四角的位置設置帶有擴 口的止晃桿(19)。
11.根據權利要求4所述的用于平移升降式立體停車裝置中的平移升降載車臺，其特 征在于還設置有快速升降引導裝置，所述的快速升降引導裝置的結構為在升降載車架 (22)四角分別設置導輪(46)，每個導輪(46)均轉動安裝于其導輪軸(58)上，設置于與導 輪(46)相對應位置的上下貫通的升降導軌(43)與橫梁(2)固定，導輪(46)可抵靠于升降 導軌(43)上下滾動，升降導軌(43)與已有的平移軌道(4)交叉處的平移軌道(4)上設置 斷口(44)以避讓連續的升降導軌(43)，在平移載車架(7)靠近共用升降通道的一側兩端各 加設一個副平移滾輪(45)，副平移滾輪(45)與原有平移滾輪(3)之間的中心距大于平移軌 道(4)上斷口(44)的寬度，導輪軸(58)固定于輪架(56)上，每個輪架(56)與各自的導輪 收放機構連接。
12.根據權利要求11所述的用于平移升降式立體停車裝置中的平移升降載車臺，其特 征在于所述的導輪收放機構的結構為輪架(56)經輪架軸(55)鉸支于升降載車架(22) 上的輪架座(59)，搖臂(51)經搖臂軸(49)鉸支于升降載車架(22)上的搖臂架(48)，連桿 (53)兩端分別經連桿銷(52)和輪架銷(57)鉸連接搖臂(51)和輪架(56)，彈簧(54) 一端 連接連桿(53)另一端連接升降載車架(22)，搖臂(51)的一端固定擋銷(50)，在平移載車 架(7)上安裝有頂桿(47)，在升降載車架(22)上升過程中擋銷(50)可與頂桿(47)相接觸 抵靠。
專利摘要本實用新型公開了一種用于平移升降式立體停車裝置中的平移升降載車臺，包括平移載車架，平移載車架通過其上的平移滾輪支承于平移軌道上，平移軌道固定于橫梁上，橫梁固定于立柱上，還設置有驅動平移載車架沿平移軌道移動的平移驅動裝置，在平移載車架的下方設置有升降載車架，吊拉升降載車架的鋼繩的上端卷繞于鋼繩卷筒上，鋼繩卷筒活動支承于平移載車架上，平移載車架上還設置有驅動鋼繩卷筒旋轉的升降驅動裝置。升降載車架上還可設置調頭臺板及其旋轉驅動裝置。本實用新型的有益效果是可進行時間運籌，將平移升降式立體停車裝置的存取耗時減少50％以上，而且能夠利用空中的存車位面積實行空閑時調頭，不額外增加地面調頭面積。
文檔編號E04H6/22GK201778519SQ201020236420
公開日2011年3月30日 申請日期2010年6月22日 優先權日2010年6月22日
發明者王建生 申請人:王建生