專利名稱：航空餐車立體車庫的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種立體車庫，尤其是指一種航空餐車立體車庫。
背景技術：
現有機場的航空餐車以平面停放為主，隨著時下航班的增多，大量餐車平面堆放占據了大量的空間。此外對于生產航空餐車的公司和航空食品配送公司，也遠遠滿足不了從平面人工放置的餐車中快速調取對應航空公司餐車的需求。如何針對此行業的倉儲提供一套成熟的系統成為業內亟需解決的問題之一。

發明內容
本發明的目的在于克服了上述缺陷，提供一種航空餐車立體車庫。本發明的目的是這樣實現的一種航空餐車立體車庫，它包括倉儲機構及堆垛機構；所述倉儲機構包括，由多個垂直堆疊的儲存單元構成的儲存模塊；儲存單元，包括車輛放置倉、載車板及餐車推送裝置，所述車輛放置倉由機架分隔形成，設有餐車出入口， 于車輛放置倉下部/上部設置有餐車推送裝置，于車輛放置倉下部對應餐車推送裝置兩側設置載車板；所述餐車推送裝置包括車撥桿、撥桿聯動鏈條及鏈條驅動器，所述鏈條驅動器聯動撥桿聯動鏈條，鏈條帶動車撥桿運動；所述車撥桿固定于撥桿聯動鏈條上；所述堆垛機構包括，升降支架、升降驅動裝置、升降聯動鏈條、升降平臺、搭接板、 收放裝置及餐車推送裝置；所述升降支架中設置升降平臺，所述升降驅動裝置通過升降聯動鏈條與升降平臺相連；所述升降平臺設有餐車存取口及餐車運送口，升降平臺的下部為底板、底板于餐車運送口一側通過合頁連接有搭接板，升降平臺于搭接板間還設置有收放裝置；所述升降平臺的上部/下部設置餐車推送裝置，餐車推送裝置包括車撥桿、撥桿聯動鏈條及鏈條驅動器，鏈條驅動器聯動撥桿聯動鏈條，鏈條帶動車撥桿運動；所述車撥桿固定于撥桿聯動鏈條上；所述堆垛機構的升降平臺的餐車運送口與儲存單元的車輛放置倉的餐車出入口相向設置；上述結構中，所述倉儲機構及堆垛機構的鏈條驅動器包括驅動電機、鏈輪及鏈條張緊機，所述鏈輪上套接鏈條并設置有鏈條張緊機；上述結構中，所述堆垛機構的收放裝置包括搭接電機及連桿，搭接電機的輸出軸與連桿一端相連，連桿的另一端頂接于搭接板上；上述結構中，所述堆垛機構的升降平臺的餐車存取口及餐車運送口方向互成90 度設置；上述結構中，所述堆垛機構的升降平臺的底部設置有升降鏈條過輪組，所述升降聯動鏈條繞過升降鏈條過輪組與升降驅動裝置相連；上述結構中，所述倉儲機構的儲存單元的車輛放置倉下部設置餐車推送裝置，車輛放置倉上部兩側設置有車位導向限位塊，車位導向限位塊截面成L形；上述結構中，所述堆垛機構的升降平臺上部設兩側對應餐車運送口方向設置有車位導向限位塊、限位塊電機及限位塊垂直聯動鏈條；限位塊電機通過限位塊垂直聯動鏈條連接車位導向限位塊上、下運動，車位導向限位塊截面成L形；上述結構中，所述倉儲機構包括多個并排設置的儲存模塊；所述堆垛機構還包括導軌及水平位移裝置，其中導軌對應倉儲機構并排的儲存模塊設置；所述升降支架設置于導軌上，升降支架與導軌間設有水平位移裝置。本發明還涉及一種如上述結構的航空餐車立體車庫，它包括一個倉儲機構及兩個堆垛機構，所述倉儲機構的存儲單元的車輛放置倉兩端各設有一個餐車出入口，所述兩個堆垛機構分別對應倉儲機構的存儲單元的車輛放置倉兩端的餐車出入口設置于倉儲機構兩端。本發明還涉及一種如上述結構的航空餐車立體車庫，它包括一個倉儲機構及一個堆垛機構，所述倉儲機構的存儲單元的車輛放置倉一端設有餐車出入口，所述堆垛機構對應設置于倉儲機構的存儲單元的車輛放置倉的餐車出入口端。本發明的有益效果在于利用了航空餐車底部有4個萬向腳輪的特點，配置了一個由倉儲機構及堆垛機構組成的車庫，結構設計合理，存儲量大且取放方便。根據層數不同， 停車數量不同，在原有停放面積上可多層停放，可實現不同航空公司分區存放，分批次存放；可以實現先進先出的倉儲管理規則，且全自動完成，十分方便。倉儲機構及堆垛機構可根據需要搭配成為不同取放方式的航空餐車立體車庫，產品行業針對性強，可解決機場航空食品供應單位餐車存放占地大，難以分區和分批次管理的難題，值得推廣。


下面結合附圖詳述本發明的具體結構圖1為本發明的倉儲機構結構示意圖；圖2為本發明的堆垛機構的升降平臺結構示意圖1 ；圖3為本發明的堆垛機構的升降平臺結構示意圖2 ；圖4為本發明的堆垛機構結構示意圖；圖5為本發明的應用實例之一結構示意圖。100-倉儲機構；200-堆垛機構；1-儲存模塊；11_機架；12J6-驅動電機；13-鏈輪；14-鏈條張緊機；15-載車板；16、27_撥桿聯動鏈條；17、25_車撥桿；18、24_車位導向限位塊；20-底板；21-搭接板；22-搭接電機；23-合頁；28-限位塊電機；29-限位塊垂直聯動鏈條；31-升降驅動裝置；32-升降聯動鏈條；33-升降鏈條過輪組；4-導軌。
具體實施例方式為詳細說明本發明的技術內容、構造特征、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖詳予說明。本發明一種航空餐車立體車庫，它包括倉儲機構及堆垛機構。圖1為所述的倉儲機構100，它包括儲存模塊1，由多個垂直堆疊的儲存單元構成。
機架11，機架11分隔形成所述存儲單元的車輛放置倉。儲存單元，包括車輛放置倉、載車板15及餐車推送裝置。其中車輛放置倉設有餐車出入口，根據需要于車輛放置倉下部/上部設置有餐車推送裝置，于車輛放置倉下部對應餐車推送裝置兩側設置載車板15，上述的餐車推送裝置包括車撥桿17、撥桿聯動鏈條16 及鏈條驅動器，其中車撥桿17是固定于撥桿聯動鏈條16上的，作為一實施例鏈條驅動器主要由驅動電機12、鏈輪13及鏈條張緊機14組成，鏈輪13上套接撥桿聯動鏈條16并設置有鏈條張緊機14，從而驅動電機12旋轉帶動鏈輪13，鏈輪13聯動撥桿聯動鏈條16，再進一步帶動車撥桿17運動，從而使得餐車運輸到車輛放置倉的餐車出入口后，可在餐車推送裝置運動的車撥桿17作用下向車輛放置倉中推送，自動完成存儲入庫的動作。此處，為保證餐車在車撥桿17推送下送入車輛放置倉過程餐車的穩定性，可進一步的把餐車推送裝置設置在車輛放置倉下部，而車輛放置倉上部兩側則設置有車位導向限位塊M，車位導向限位塊M截面成L形且其距離載車板15的高度略大于餐車高度為佳，借由此載車板15也可簡單的設計成平板式，由此可防止餐車在推送過程中的前后傾倒及左右位移。如圖2-4為所述的堆垛機構200，根據倉儲機構100中儲存模塊1的數量，而有不同的配置。當僅有一個儲存模塊1時，其包括有升降支架、升降驅動裝置31、升降聯動鏈條32、升降平臺、搭接板21、收放裝置及餐車推送裝置。其中升降支架中設置升降平臺，升降驅動裝置31通過升降聯動鏈條32與升降平臺相連，對應的通常在升降平臺底部設置有升降鏈條過輪組33，上述升降聯動鏈條32繞過該升降鏈條過輪組33與升降驅動裝置31相連從而形成一個升降結構。在升降平臺中設有餐車存取口及餐車運送口，餐車存取口與餐車運送口可對應設置于升降平臺的相鄰兩側， 也可設置于不相鄰的兩側，圖中實施例為設置于相鄰兩側的結構，即餐車存取口及餐車運送口方向互成90度設置，由此使得餐車送入過程中占用最小的位置，提高空間利用率。升降平臺的下部為底板20、底板20至少于餐車運送口一側通過合頁23連接有搭接板21并設置有收放裝置，根據實際需要，底板20也可對應餐車運送口及餐車存取口兩側均通過合頁23連接有搭接板21并設置有收放裝置，以方便餐車上下進出。作為一實施例， 該收放裝置包括搭接電機22及連桿，搭接電機22的輸出軸與連桿一端相連，連桿的另一端頂接于搭接板21上。此外，在升降平臺的上部或下部同樣設置有餐車推送裝置，餐車推送裝置包括車撥桿25、撥桿聯動鏈條27及鏈條驅動器，與存儲單元的餐車推送裝置相同，車撥桿25是固定于撥桿聯動鏈條27上的，作為一實施例鏈條驅動器也可為主要由驅動電機沈、鏈輪及鏈條張緊機組成的結構，進一步的，升降平臺的餐車運送口與儲存單元的車輛放置倉的餐車出入口相向設置，從而驅動電機沈旋轉帶動鏈輪，鏈輪聯動撥桿聯動鏈條27，再進一步帶動車撥桿25運動，從而在升降平臺升降到對應儲存單元位置后，使得餐車推送出升降平臺的餐車運送口送入存儲單元的餐車出入口，或者是儲存單元將餐車自餐車出入口輸出送至升降平臺的餐車運送口送出，完成餐車對應存儲單元的存放、取出的堆垛動作。在升降平臺上，同樣為保證餐車在車撥桿25下存放、取出過程餐車的穩定性，其餐車推送裝置應當與存儲單元的餐車推送裝置相反設置，即設置在升降平臺的上部，進一步的在在升降平臺上部兩側對應餐車運送口方向設置有車位導向限位塊M，車位導向限位塊M截面同樣成L形，由此可防止餐車在推送過程中的前后傾倒及左右位移。而當升降平臺的餐車存取口及餐車運送口方向互成90度設置時，還需設置限位塊電機觀及限位塊垂直聯動鏈條29，限位塊電機觀通過限位塊垂直聯動鏈條四連接車位導向限位塊M上、 下運動，從而當餐車自餐車存取口進入后，才下降車位導向限位塊M，供餐車運送口方向運動。當整個系統包括有多個儲存模塊1時，多個儲存模塊1應當呈并排設置，此時堆垛機構200除上述結構外還應當包括導軌4及水平位移裝置，其中導軌4對應倉儲機構100 并排的儲存模塊1設置，而堆垛機構200的升降支架設置于導軌4上，升降支架與導軌4間設有水平位移裝置，從而在水平位移裝置的驅動下，升降支架可沿著導軌4在并排的存儲模塊1間水平移動，加之其自身的垂直升降移動的升降平臺，從而移動對應存儲模塊1的每個存儲單元實施餐車的存、取作業。本發明還涉及兩種實用的航空餐車立體車庫組合，如圖5，該航空餐車立體車庫， 包括一個有上述結構特征的倉儲機構100及兩個堆垛機構200，倉儲機構100的存儲單元的車輛放置倉兩端各設有一個餐車出入口，而兩個堆垛機構200則分別對應倉儲機構的存儲單元的車輛放置倉兩端的餐車出入口設置于倉儲機構兩端，由此餐車可在一個堆垛機構 200作業下進倉，而在另一個堆垛機構200的作業下出倉，或者在兩個堆垛機構200同時作業進行進倉、出倉作業，大大提高了系統的運作效率，并且可以做到存儲的航空餐車先進先出的管理規則。同樣，航空餐車立體車庫組合可以簡化為只有一個倉儲機構100及一個堆垛機構 200組成，對應的倉儲機構100的存儲單元的車輛放置倉一端設有餐車出入口，而堆垛機構 200對應設置于倉儲機構的存儲單元的車輛放置倉的餐車出入口端，此組合一次只能取餐車或存餐車，可配合較小空間及運量、成本需求的應用情況。以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。
權利要求
1.一種航空餐車立體車庫，其特征在于它包括倉儲機構及堆垛機構；所述倉儲機構包括，由多個垂直堆疊的儲存單元構成的儲存模塊；儲存單元，包括車輛放置倉、載車板及餐車推送裝置，所述車輛放置倉由機架分隔形成，設有餐車出入口，于車輛放置倉下部/上部設置有餐車推送裝置，于車輛放置倉下部對應餐車推送裝置兩側設置載車板；所述餐車推送裝置包括車撥桿、撥桿聯動鏈條及鏈條驅動器，所述鏈條驅動器聯動撥桿聯動鏈條，鏈條帶動車撥桿運動；所述車撥桿固定于撥桿聯動鏈條上；所述堆垛機構包括，升降支架、升降驅動裝置、升降聯動鏈條、升降平臺、搭接板、收放裝置及餐車推送裝置；所述升降支架中設置升降平臺，所述升降驅動裝置通過升降聯動鏈條與升降平臺相連；所述升降平臺設有餐車存取口及餐車運送口，升降平臺的下部為底板、 底板于餐車運送口一側或餐車運送口及餐車存取口兩側通過合頁連接有搭接板，升降平臺于搭接板間還設置有收放裝置；所述升降平臺的上部/下部設置餐車推送裝置，餐車推送裝置包括車撥桿、撥桿聯動鏈條及鏈條驅動器，鏈條驅動器聯動撥桿聯動鏈條，鏈條帶動車撥桿運動；所述車撥桿固定于撥桿聯動鏈條上；所述堆垛機構的升降平臺的餐車運送口與儲存單元的車輛放置倉的餐車出入口相向設置。
2.如權利要求1所述的航空餐車立體車庫，其特征在于所述倉儲機構及堆垛機構的鏈條驅動器包括驅動電機、鏈輪及鏈條張緊機，所述鏈輪上套接鏈條并設置有鏈條張緊機。
3.如權利要求1所述的航空餐車立體車庫，其特征在于所述堆垛機構的收放裝置包括搭接電機及連桿，搭接電機的輸出軸與連桿一端相連，連桿的另一端頂接于搭接板上。
4.如權利要求1所述的航空餐車立體車庫，其特征在于所述堆垛機構的升降平臺的餐車存取口及餐車運送口方向互成90度設置。
5.如權利要求1所述的航空餐車立體車庫，其特征在于所述堆垛機構的升降平臺的底部設置有升降鏈條過輪組，所述升降聯動鏈條繞過升降鏈條過輪組與升降驅動裝置相連。
6.如權利要求1-5任意一項所述的航空餐車立體車庫，其特征在于所述倉儲機構的儲存單元的車輛放置倉下部設置餐車推送裝置，車輛放置倉上部兩側設置有車位導向限位塊，車位導向限位塊截面成L形。
7.如權利要求1-5任意一項所述的航空餐車立體車庫，其特征在于所述堆垛機構的升降平臺上部設兩側對應餐車運送口方向設置有車位導向限位塊、限位塊電機及限位塊垂直聯動鏈條；限位塊電機通過限位塊垂直聯動鏈條連接車位導向限位塊上、下運動，車位導向限位塊截面成L形。
8.如權利要求1-5任意一項所述的航空餐車立體車庫，其特征在于所述倉儲機構包括多個并排設置的儲存模塊；所述堆垛機構還包括導軌及水平位移裝置，其中導軌對應倉儲機構并排的儲存模塊設置；所述升降支架設置于導軌上，升降支架與導軌間設有水平位移裝置。
9.一種如權利要求1-8任意一項所述的航空餐車立體車庫，其特征在于它包括一個倉儲機構及兩個堆垛機構，所述倉儲機構的存儲單元的車輛放置倉兩端各設有一個餐車出入口，所述兩個堆垛機構分別對應倉儲機構的存儲單元的車輛放置倉兩端的餐車出入口設置于倉儲機構兩端。
10. 一種如權利要求1-8任意一項所述的航空餐車立體車庫，其特征在于它包括一個倉儲機構及一個堆垛機構，所述倉儲機構的存儲單元的車輛放置倉一端設有餐車出入口， 所述堆垛機構對應設置于倉儲機構的存儲單元的車輛放置倉的餐車出入口端。
全文摘要
本發明提供了一種航空餐車立體車庫，由倉儲機構及堆垛機構組成，整體車庫結構設計合理，有效利用了航空餐車底部有4個萬向腳輪的特點，存儲量大且取放方便。根據層數不同，停車數量不同，在原有停放面積上可多層停放，可實現不同航空公司分區存放，分批次存放；可以實現先進先出的倉儲管理規則，且全自動完成，十分方便。倉儲機構及堆垛機構可根據需要搭配成為不同取放方式的航空餐車立體車庫，產品行業針對性強，可解決機場航空食品供應單位餐車存放占地大，難以分區和分批次管理的難題，值得推廣。
文檔編號E04H6/18GK102561759SQ20121000100
公開日2012年7月11日 申請日期2012年1月4日 優先權日2012年1月4日
發明者唐四瓊, 夏健鳴, 許宏勇, 譚周明, 馬良科 申請人:深圳市中科利亨車庫設備有限公司