一種立體車庫及其存取車方法
【專利摘要】一種立體車庫及其存取車方法，該立體車庫包括基座、框架及車位，所述框架安裝在所述基座上，所述車位固定在所述框架上，所述車位為重列縱排立體車位，所述重列縱排立體車位包括多個縱排的第一重列梳齒車位和多個縱排的單列梳齒車位或多個縱排的第二重列梳齒車位。本發明還提供了該立體車庫的存取車方法。本發明改善了梳齒式縱排車位巷道堆垛類與垂直升降類機械車庫中的單列形式，實現了重列式車位布置；解決了重列式縱向梳齒式載板車位的存取車難題，實現了梳齒式載車板互不干擾進行車輛交接；能有效地利用空間并適用于車輛密集的場所，可形成容量加倍的大型停車場，有效提高了空間利用率。
【專利說明】一種立體車庫及其存取車方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種立體車庫及其存取車方法，特別是一種具有梳齒式傳輸機構的重列縱排立體車庫。
【背景技術】
[0002]在傳統縱排式巷道堆垛類與垂直升降類機械式立體停車庫中，因為垂直升降的提升臺上不能設置橫移搬運機構，所以梳齒式縱列機械車庫為單列方式，在特定的項目環境如縱列后方有足夠空間可以設置重列的情況下，就無法實現車位的最大最優化，無法滿足項目的實際需求。例如，申請號為“ 201010546025 ”，名稱為“立體車庫”的中國發明專利申請所公開的立體車庫，其結構較復雜，且空間利用率不高。為了有效地利用空間，在巷道堆垛類與垂直升降類機械車庫中往往需要實現前后排車位，有些地方又必須把車位布置成與巷(井)道平行(即縱排)的方式，在梳齒式載車板的車位上同樣有這樣的布置需求。前后排布置的車位即重列式車位，采用梳齒式載車板時就會遇到前載車板擋住后載車板，使得后載車板不能移動到提升巷道內接受車輛，降低了空間的利用率。

【發明內容】

[0003]本發明所要解決的技術問題是提供一種可以實現梳齒式載車板互不干擾移動到巷道進行車輛轉運的立體車庫。
[0004]為了實現上述目的，本發明提供了一種立體車庫，包括基座、框架及車位，所述框架安裝在所述基座上，所述車位固定在所述框架上，其特征在于，所述車位為重列縱排立體車位，所述重列縱排立體車位包括多個縱排的第一重列梳齒車位和多個縱排的單列梳齒車位或多個縱排的第二重列梳齒車位。升降搬運器
[0005]上述的立體車庫，其中，所述立體車庫還包括出入口車廳，所述出入口車廳設置在所述重列縱排立體車庫的下層，所述第一重列梳齒車位和所述單列梳齒車位或所述第一重列梳齒車位和所述第二重列梳齒車位之間設置有巷道，所述巷道內設置有用于在出入口車廳和各層車位之間轉運車輛的升降搬運器。
[0006]上述的立體車庫，其中，所述第一重列梳齒車位和所述第二重列梳齒車位包括載車板傳輸機構，所述載車板傳輸機構包括載車板驅動機構、前載車板、后載車板、前載車板滾輪、后載車板滾輪和載車板導軌，，所述載車板導軌包括上運行軌道和下運行軌道，所述上運行軌道高于所述下運行軌道，所述前載車板安裝在所述下運行軌道上，所述后載車板安裝在所述上運行軌道上，所述驅動機構通過支撐架安裝在所述載車板導軌上，所述后載車板與所述前載車板分別在所述載車板導軌上交錯運行且所述后載車板在所述前載車板的上方通過。
[0007]上述的立體車庫，其中，所述上運行軌道安裝有后載車板滾輪，所述下運行軌道安裝有前載車板滾輪，所述前載車板滾輪和后載車板滾輪分別與驅動機構連接，所述前載車板和后載車板分別在所述前載車板滾輪和所述后載車板滾輪的帶動下運行。[0008]上述的立體車庫，其中，所述前載車板包括前梳齒架和安裝在所述前梳齒架兩端的前梳齒導軌，所述前載車板滾輪安裝在所述前梳齒導軌的導軌槽內，所述后載車板包括后梳齒架和安裝在所述后梳齒架兩端的后梳齒導軌，所述后載車板滾輪安裝在所述后梳齒導軌的導軌槽內。
[0009]上述的立體車庫，其中，所述升降搬運器包括底座、立柱、搬運驅動機構、行走機構、交接梳齒板、升降軌道和運行軌道，所述運行軌道安裝在所述基座上，所述立柱安裝在所述底座上，所述行走機構安裝在所述底座的底部并與所述運行軌道連接，所述升降軌道安裝在所述立柱的內側，所述交接梳齒板安裝在所述升降軌道上并能沿所述升降軌道上下移動，所述搬運驅動機構安裝在所述立柱上并與所述交接梳齒板連接。
[0010]上述的立體車庫，其中，所述升降搬運器還包括配重導軌和配重塊，所述配重導軌安裝在所述立柱的外側，所述配重塊設置在所述配重導軌上并與所述交接梳齒板連接。
[0011]上述的立體車庫，其中，所述升降驅動機構包括減速電機，所述減速機安裝在所述立柱的頂部，所述減速電機通過鏈輪和鏈條與所述交接梳齒板連接。
[0012]上述的立體車庫，其中，所述出入口車廳包括車廳橫移臺板、車廳橫移驅動機構和車廳橫移機構，所述車廳橫移臺板分別與所述車廳橫移驅動機構和車廳橫移機構連接，所述車廳橫移驅動機構和所述車廳橫移機構連接。
[0013]上述的立體車庫，其中，所述出入口車廳還包括自動門，所述自動門與所述車廳橫移機構的動作互鎖。
[0014]上述的立體車庫，其中，還包括控制管理系統，所述控制管理系統包括中央控制器、升降搬運器控制系統、載車板控制系統和自動門控制系統，所述中央控制器分別與所述升降搬運器控制系統、載車板控制系統及自動門控制系統連接以分別控制所述升降搬運器、載車板傳輸機構及所述出入口車廳的運行。
[0015]為了更好地實現上述目的，本發明還提供了一種使用上述立體車庫的存取車方法，其中，存放車輛包括如下步驟:
[0016]所述出入口車廳檢測停駛車輛符合要求后，所述出入口車廳的車廳橫移驅動機構驅動車廳橫移臺板橫向移動至所述巷道內的升降搬運器的交接梳齒板的正上方；
[0017]所述升降搬運器的交接梳齒板進行提升動作，將所述車輛從所述車廳橫移臺板交換至所述交接梳齒板上；
[0018]所述車廳橫移臺板復位；
[0019]所述升降搬運器行走至存車位并將所述交接梳齒板升至水平對齊所述存車位，所述交接梳齒板對位至所述前載車板或所述后載車板上方位置；
[0020]所述前載車板或所述后載車板橫移至所述升降搬運器的交接梳齒板下方；
[0021]所述升降搬運器的交接梳齒板下降，將所述車輛放置在所述前載車板或所述后載車板上；
[0022]所述前載車板或所述后載車板復位；
[0023]取出車輛包括如下步驟:
[0024]所述升降搬運器行走至該欲取出車輛的存車位并將所述交接梳齒板升至水平對齊所述存車位，所述交接梳齒板對位至所述前載車板或所述后載車板下方位置；
[0025]所述前載車板或所述后載車板帶動該車輛橫移至所述升降搬運器的交接梳齒板上方；
[0026]所述升降搬運器的交接梳齒板上升，將所述車輛從所述前載車板或所述后載車板交換至所述交接梳齒板上；
[0027]所述前載車板或所述后載車板復位；
[0028]所述升降搬運器行走至所述出入口車廳并將所述交接梳齒板降至水平對齊所述車廳橫移臺板；
[0029]所述車廳橫移臺板橫向移動至所述升降搬運器的交接梳齒板的正下方；
[0030]所述交接梳齒板將所述車輛交換至所述車廳橫移臺板上；
[0031 ] 所述車廳橫移臺板復位。
[0032]本發明的技術效果在于:
[0033]1、改善了梳齒式縱排車位巷道堆垛類與垂直升降類機械車庫中的單列形式，實現了重列式車位布置；
[0034]2、通過前、后載車板導軌的高低尺寸差，解決了重列式縱向梳齒板車位的存取車難題，實現了梳齒式載車板互不干擾移動到井(巷)道進行車輛交接；
[0035]3、能有效地利用空間并適用于車輛密集的場所，可形成容量加倍的大型停車場，有效提聞了空間利用率。
[0036]以下結合附圖和具體實施例對本發明進行詳細描述，但不作為對本發明的限定。【專利附圖】

【附圖說明】
[0037]圖1為本發明一實施例的立體車庫結構示意圖；
[0038]圖2為圖1的左視圖；
[0039]圖3為圖1的A —A視圖；
[0040]圖4為圖1的B — B視圖；
[0041]圖5為本發明另一實施例的結構示意圖；
[0042]圖6為本發明的升降搬運器結構示意圖；
[0043]圖7為圖6的左視圖；
[0044]圖8為圖6的俯視圖；
[0045]圖9為圖6的C — C視圖；
[0046]圖10為本發明的載車板傳輸機構結構不意圖；
[0047]圖11為圖10的左視圖；
[0048]圖12為圖10的俯視圖；
[0049]圖13為本發明一實施例的前載車板(后載車板)結構不意圖；
[0050]圖14為圖13的俯視圖；
[0051]圖15為圖12的A — A剖視圖；
[0052]圖16為圖12的B — B剖視圖；
[0053]圖17為本發明的存車方法流程圖；
[0054]圖18為本發明的取車方法流程圖。
[0055]其中，附圖標記
[0056]I載車板傳輸機構[0057]11載車板驅動機構
[0058]111前驅動機構
[0059]112后驅動機構
[0060]113驅動鏈輪
[0061]12前載車板
[0062]121前梳齒架
[0063]122前梳齒導軌
[0064]123導軌槽
[0065]13后載車板
[0066]14前載車板滾輪
[0067]15后載車板滾輪
[0068]16載車板導軌
[0069]161上運行軌道
[0070]162下運行軌道
[0071]163前載車板滾輪支架
[0072]1631 第一面板
[0073]1632 第二面板
[0074]1633第三面板
[0075]164后載車板滾輪支架
[0076]1641第四面板
[0077]1642第五面板
[0078]1643第六面板
[0079]17支撐架
[0080]18 軸承
[0081]2 基座
[0082]3 框架
[0083]4 車位
[0084]41單列梳齒車位
[0085]42第一重列梳齒車位
[0086]43第二重列梳齒車位
[0087]5出入口車廳
[0088]51車廳橫移載車板
[0089]52車廳橫移機構
[0090]53自動門
[0091]6 巷道
[0092]7升降搬運器
[0093]71 底座
[0094]72 立柱
[0095]73搬運驅動機構[0096]731升降驅動組件
[0097]732橫移驅動組件
[0098]733行走驅動組件
[0099]74行走機構
[0100]75交接梳齒板
[0101]76升降軌道
[0102]77行走軌道
[0103]78配重導軌
[0104]79配重塊
[0105]8 車輛
[0106]I進車方向
[0107]O出車方向
[0108]SI ?S7、T1 ?T8 步驟
【具體實施方式】
[0109]下面結合附圖對本發明的結構原理和工作原理作具體的描述:
[0110]參見圖1 一圖5，圖1為本發明一實施例的立體車庫結構示意圖，圖2為圖1的左視圖，圖3為圖1的A —A視圖，圖4為圖1的B— B視圖，圖5為本發明另一實施例的結構示意圖。本發明的立體車庫，包括基座2、框架3及車位4，所述框架3安裝在所述基座2上，所述車位4固定在所述框架3上，優選為鋼結構車位，所述車位4為重列縱排立體車位，所述立體車庫還包括出入口車廳5，所述出入口車廳5設置在所述重列縱排立體車位的下層，所述重列縱排立體車位4包括多個縱排的第一重列梳齒車位42和多個縱排的單列梳齒車位41或多個縱排的第二重列梳齒車位43 (參見圖5)，所述第一重列梳齒車位42和所述單列梳齒車位41或所述第一重列梳齒車位42和所述第二重列梳齒車位43之間設置有巷道6，所述巷道6內設置有用于在出入口車廳5和各層車位之間轉運車輛8的升降搬運器
7。所述出入口車廳5包括車廳橫移載車板51、車廳橫移驅動機構(圖未示)和車廳橫移機構52，是車庫與駕駛者的交流界面，所述車廳橫移載車板51分別與所述車廳橫移驅動機構和車廳橫移機構52連接，所述車廳橫移驅動機構和所述車廳橫移機構52連接。所述出入口車廳5還包括自動門53，所述自動門53與所述車廳橫移機構52的動作互鎖。在車廳橫移車載車板51上，設置有車輛8的前輪擋，進車時起到車輛8定位作用，出車不妨礙車輛8的通過，在車廳橫移載車板51的兩側邊緣上，還設置有一凸起的擋邊，以控制車輛8輪胎駛出車臺板邊緣，起到導向作用，車廳入口的墻壁上設置有一塊廣角鏡，使駕駛員能看清自己車輛8進入狀況，另外還有各種顯眼的方向指示燈，引導駕駛員適時調整前進方向，自動門53位于車廳門口，它與橫移系統的動作互鎖。當門開啟時，橫移系統不能動作。而當橫移系統動作時，門始終處于落下狀態。如果有人或車輛8通過，檢測裝置可以感應到從而使門不進行動作，保證了人員和車輛8的安全，車廳配備有完善的車輛檢測裝置，當車輛8超長，超寬，超高，超重時，將發出報警信號，設備動作將被鎖住。在車廳外設置有交通控制信號及車輛8檢測裝置，當正有車輛8出庫時，可以控制準備入庫的車輛8不要駛離入口過近的位置。本實施例中，該車位4的鋼結構為型鋼結構，采用型材焊接，現場組裝的方式構成。主要由立柱72，縱梁，橫梁，車位梳齒車板，外裝掛件等組成。每車位處有一套橫移系統，由驅動電機，鏈輪鏈條傳動機構及檢測控制元件等組成。梳齒車板車位為停放車輛8的主要部件，載車板傳輸機構I為車位與升降搬運器7進行車輛8傳輸的機構。當升降搬運器7與車位對接時，載車板傳輸機構驅動梳齒車板移動至升降搬運器7上，通過梳齒交換，進行車輛8的傳輸。
[0111]參見圖6 —圖9，圖6為本發明的升降搬運器結構示意圖，圖7為圖6的左視圖，圖8為圖6的俯視圖，圖9為圖6的C 一 C視圖。升降搬運器7的功能是在車廳和各層停車位之間轉運車輛8。升降搬運器7在車庫的巷道6內行駛，其交接梳齒板75能夠升降，可以與各層的停車位對接或者與車廳橫移車載車板51對接，通過橫移驅動組件進行車輛8的轉運。所述升降搬運器7包括底座71、立柱72、搬運驅動機構73、行走機構74、交接梳齒板75、升降軌道76和行走軌道77，所述行走軌道77安裝在所述基座2上，所述立柱72安裝在所述底座71上，所述行走機構74安裝在所述底座71的底部并與所述行走軌道77連接，所述升降軌道76安裝在所述立柱72的內側，所述交接梳齒板75安裝在所述升降軌道76上并能沿所述升降軌道76上下移動，所述搬運驅動機構73安裝在所述立柱72上并與所述交接梳齒板75連接。所述升降搬運器7還包括配重導軌78和配重塊79，所述配重導軌78安裝在所述立柱72的外側，所述配重塊79設置在所述配重導軌78上并與所述交接梳齒板75連接。所述搬運驅動機構73包括升降驅動組件731、橫移驅動組件732和行走驅動組件733，所述升降驅動組件731優選為減速電機，所述減速電機安裝在所述立柱72的頂部，所述減速電機通過鏈輪和鏈條與所述交接梳齒板75連接。所述橫移驅動組件732與所述交接梳齒板75連接，所述行走驅動組件733與所述行走機構74連接。本實施例的升降搬運器7，底座71依靠下部的行走驅動組件733在兩條平行的行走軌道77上行駛，其中行走機構74的兩個輪子是主動輪，由減速電機直接驅動，另兩個是從動輪。底座71的上面安裝立柱72。主體部分由四立柱72組成。升降導軌76和配重導軌78分別安裝在立柱72的內外側面，升降驅動組件731安裝在立柱72的頂部。交接梳齒板75依靠提升鏈條的牽引和導向輪的引導，能夠沿著升降軌道76上下移動。升降驅動組件731安裝在立柱72的頂部，由減速電機通過鏈輪和鏈條帶動載荷臺作升降運動。鏈條的另一端懸掛有配重塊79，以減輕電機的負荷，節省電力。升降搬運器7上安裝有電氣柜和操作盒以及各種光電檢測裝置，可以實現自動控制。升降搬運器7在正常工作時無人操縱，由車庫的計算機控制系統指揮升降搬運器7的運行。當升降搬運器7進行調試、檢修和維護時可以切換為單機自動或手動控制模式，以逐項檢測各運動功能。
[0112]本實施例中，還可包括控制管理系統(圖未示)，所述控制管理系統包括中央控制器、升降搬運器控制系統、載車板控制系統和自動門控制系統，所述中央控制器分別與所述升降搬運器控制系統、載車板控制系統及自動門控制系統連接以分別控制所述升降搬運器、載車板傳輸機構及所述出入口車廳的運行。
[0113]參見圖10 —圖12，圖10為本發明一實施例的結構示意圖，圖11為圖10的左視圖，圖12為圖10的俯視圖。本發明的載車板傳輸機構1，包括驅動機構11、前載車板12、后載車板13和導軌16，所述導軌16包括上運行軌道161和下運行軌道162，所述前載車板12安裝在所述下運行軌道162上，所述后載車板13安裝在所述上運行軌道161上，所述上運行軌道161高于所述下運行軌道162，以保證后載車板13順利從通過前載車板12的上方通過，所述后載車板13與所述前載車板12分別在所述導軌16上交錯運行且所述后載車板13在所述前載車板12的上方通過。或者，所述上運行軌道161安裝有后載車板滾輪15，所述下運行軌道162安裝有前載車板滾輪14，所述前載車板滾輪14和后載車板滾輪15分別與驅動機構11連接，所述前載車板12和后載車板13分別在前載車板滾輪14和后載車板滾輪15的帶動下運行。所述驅動機構11通過支撐架17安裝在所述導軌16上且分別與所述前載車板滾輪14和所述后載車板滾輪15連接，所述后載車板13與所述前載車板12分別在所述后載車板滾輪15及所述前載車板滾輪14的帶動下在所述導軌16上交錯運行且所述后載車板13在所述前載車板12的上方通過。
[0114]參見圖13及圖14,圖13為本發明一實施例的前載車板(后載車板)結構不意圖，圖14為圖13的俯視圖。因后載車板13與前載車板12的結構相同，故僅以前載車板12為例對其結構予以說明。所述前載車板12包括前梳齒架121和安裝在所述前梳齒架121兩端的前梳齒導軌122，所述前載車板滾輪14安裝在所述前梳齒導軌122的導軌槽123內。所述后載車板13包括后梳齒架和安裝在所述后梳齒架兩端的后梳齒導軌，所述后載車板滾輪15安裝在所述后梳齒導軌的導軌槽內。
[0115]參見圖15及圖16，圖15為圖12的A —A剖視圖，圖16為圖12的B —B剖視圖。所述上運行軌道161上分別安裝多個前載車板滾輪支架163，所述前載車板滾輪14通過軸承18安裝在所述前載車板滾輪支架163上。所述前載車板滾輪支架163包括順序連接的第一面板1631、第二面板1632和第三面板1633,所述第一面板1631和所述第三面板1633平行設置且分別與所述上運行軌道161連接，所述軸承18分別安裝支撐在所述第一面板1631和第三面板1633上。所述下運行軌道162上分別安裝多個后載車板滾輪支架164，所述后載車板滾輪15通過軸承18安裝在所述后載車板滾輪支架164上。所述后載車板滾輪支架164包括順序連接的第四面板1641、第五面板1642和第六面板1643，所述第四面板1641和所述第六面板1643平行設置且分別與所述下運行軌道162連接，所述軸承18分別安裝支撐在所述第四面板1641和第六面板1643上。
[0116]所述驅動機構11包括前驅動機構111和后驅動機構112，所述前驅動機構111與所述前載車板滾輪14連接，所述后驅動機構112與所述后載車板滾輪15連接。所述前驅動機構111和所述后驅動機構112優選為驅動電機，所述驅動電機分別通過驅動鏈輪113與所述前載車板滾輪14或所述后載車板滾輪15連接。所述驅動鏈輪113優選分別通過鍵連接在所述前載車板滾輪14或所述后載車板滾輪15的輪軸上。
[0117]使用時，在前載車板12上沒有車輛8存放時，后載車板13可以從前載車板12的上方移動到提升井道內接受車輛8，車輛8停泊至后載車板13后，后載車板13回位，然后將前載車板12移動至提升井道內接受車輛8停泊，在前載車板12上有車輛8存放時，升降搬運器7將車輛8搬運至另一車位4后，后載車板13可以從前載車板12的上方移動到提升井道內接受車輛8，車輛8停泊至后載車板13后，后載車板13回位，然后將前載車板12移動至提升井道內接受車輛8停泊。
[0118]本發明采用導軌的高低尺寸差的布置方式，上運行軌道161高于所述下運行軌道162 ;在前載車板12沒有車輛8存放時，將后載車板13從前載車板12的上方移動到提升井道內接受車輛8 ;將車輛8停泊至后載車板13后，后載車板13回位；然后將前載車板12移動至提升井道內接受車輛8停泊，以此種方式實現前后排同時存放車輛8的目的，有效地利用了空間，成倍地增加了車庫容量，使得車輛8交換時操作簡便，節省了存、取車時間。
[0119]參見圖17、圖18，圖17為本發明的存車方法流程圖，圖18為本發明的取車方法流程圖。本發明還提供了一種利用上述的立體車庫的存取車方法，其中，存放車輛8包括如下步驟:
[0120]步驟S1:所述出入口車廳5檢測停駛車輛8符合要求后，所述出入口車廳5的車廳橫移驅動機構驅動車廳橫移載車板51橫向移動至所述巷道6內的升降搬運器7的交接梳齒板75的正上方；
[0121]步驟S2:所述升降搬運器7的交接梳齒板75進行提升動作，將所述車輛8從所述車廳橫移載車板51交換至所述交接梳齒板75上；
[0122]步驟S3:所述車廳橫移載車板51復位；
[0123]步驟S4:所述升降搬運器7行走至存車位并將所述交接梳齒板75升至水平對齊所述存車位，所述交接梳齒板75對位至所述前載車板12或所述后載車板13上方位置；
[0124]步驟S5:所述前載車板12或所述后載車板13橫移至所述升降搬運器7的交接梳齒板75下方；
[0125]步驟S6:所述升降搬運器7的交接梳齒板75下降，將所述車輛8放置在所述前載車板12或所述后載車板13上；
[0126]步驟S7:所述前載車板12或所述后載車板13復位；
[0127]取出車輛8包括如下步驟:
[0128]步驟Tl:所述升降搬運器7行走至該欲取出車輛8的存車位并將所述交接梳齒板75升至水平對齊所述存車位，所述交接梳齒板75對位至所述前載車板12或所述后載車板13下方位置；
[0129]步驟T2:所述前載車板12或所述后載車板13帶動該車輛8橫移至所述升降搬運器7的交接梳齒板75上方；
[0130]步驟T3:所述升降搬運器7的交接梳齒板75上升，將所述車輛8從所述前載車板12或所述后載車板13交換至所述交接梳齒板75上；
[0131]步驟T4:所述前載車板12或所述后載車板13復位；
[0132]步驟T5:所述升降搬運器7行走至所述出入口車廳5并將所述交接梳齒板75降至水平對齊所述車廳橫移載車板51 ；
[0133]步驟T6:所述車廳橫移載車板51橫向移動至所述升降搬運器7的交接梳齒板75的正下方；
[0134]步驟T7:所述交接梳齒板75將所述車輛8交換至所述車廳橫移載車板51上；
[0135]步驟T8:所述車廳橫移載車板51復位。
[0136]下面以一具體實施例說明本發明的存車過程:
[0137]車輛8進入出入口車廳5后，拉好手剎，收起天線，關好車門，車主下車并到庫外刷卡;
[0138]出入口車廳5的檢測設備檢測車輛8符合要求后，提示存車流程開始；
[0139]出入口車廳5的車廳橫移機構52的橫移驅動電機通過鏈輪鏈條驅動滾輪轉動，依靠摩擦力將車輛8停放的車廳橫移載車板51橫向移動至巷道6內的升降搬運器7的交接梳齒板75的正上方(升降搬運器7為提前移動至對位，交接梳齒板75提前升降至對位)；[0140]升降搬運器7的交接梳齒板75進行提升動作，將車輛8從車廳橫移載車板51交換至交接梳齒板75上；
[0141]車廳橫移載車板51復位至出入口車廳5處；
[0142]升降搬運器7進行行走及升降動作，水平對齊存車位，交接梳齒板75對位至存車位所述前載車板12或所述后載車板13上方位置；
[0143]載車板驅動機構11的車位橫移驅動電機通過鏈輪鏈條驅動前載車板滾輪14或后載車板滾輪15轉動，依靠摩擦力將所述前載車板12或所述后載車板13橫移至升降搬運器7的交接梳齒板75車板下方；
[0144]升降搬運器7的交接梳齒板75車板下降，將車輛8放置在所述前載車板12或所述后載車板13上；
[0145]載車板驅動機構11驅動前載車板滾輪14或后載車板滾輪15，使所述前載車板12或所述后載車板13復位至車位處；
[0146]存車過程完成。
[0147]取車過程:將上述車廳橫移臺板51與所述前載車板12或所述后載車板13對調即可。
[0148]本發明改善了梳齒式縱排車位巷道堆垛類與垂直升降類機械車庫中的單列形式，實現了重列式車位布置；通過前、后載車板導軌的高低差，解決了重列式縱向梳齒板車位的存取車難題，實現了梳齒式載車板互不干擾移動到井(巷)道進行車輛交接；能有效地利用空間并適用于車輛密集的場所，可形成容量加倍的大型停車場，有效提高了空間利用率。
[0149]當然，本發明還可有其它多種實施例，在不背離本發明精神及其實質的情況下，熟悉本領域的技術人員當可根據本發明作出各種相應的改變和變形，但這些相應的改變和變形都應屬于本發明所附的權利要求的保護范圍。
【權利要求】
1.一種立體車庫，包括基座、框架及車位，所述框架安裝在所述基座上，所述車位固定在所述框架上，其特征在于，所述車位為重列縱排立體車位，所述重列縱排立體車位包括多個縱排的第一重列梳齒車位和多個縱排的單列梳齒車位或多個縱排的第二重列梳齒車位。
2.如權利要求1所述的立體車庫，其特征在于，所述立體車庫還包括出入口車廳，所述出入口車廳設置在所述重列縱排立體車庫的下層，所述第一重列梳齒車位和所述單列梳齒車位或所述第一重列梳齒車位和所述第二重列梳齒車位之間設置有巷道，所述巷道內設置有用于在出入口車廳和各層車位之間轉運車輛的升降搬運器。
3.如權利要求1或2所述的立體車庫，其特征在于，所述第一重列梳齒車位和所述第二重列梳齒車位包括載車板傳輸機構，所述載車板傳輸機構包括載車板驅動機構、前載車板、后載車板、前載車板滾輪、后載車板滾輪和載車板導軌，，所述載車板導軌包括上運行軌道和下運行軌道，所述上運行軌道高于所述下運行軌道，所述前載車板安裝在所述下運行軌道上，所述后載車板安裝在所述上運行軌道上，所述驅動機構通過支撐架安裝在所述載車板導軌上，所述后載車板與所述前載車板分別在所述載車板導軌上交錯運行且所述后載車板在所述前載車板的上方通過。
4.如權利要求3所述的立體車庫，其特征在于，所述上運行軌道安裝有后載車板滾輪，所述下運行軌道安裝有前載車板滾輪，所述前載車板滾輪和后載車板滾輪分別與驅動機構連接，所述前載車板和后載車板分別在所述前載車板滾輪和所述后載車板滾輪的帶動下運行。
5.如權利要求4所述的立體車庫，其特征在于，所述前載車板包括前梳齒架和安裝在所述前梳齒架兩端的前梳齒導軌，所述前載車板滾輪安裝在所述前梳齒導軌的導軌槽內，所述后載車板包括后梳齒架和安裝在所述后梳齒架兩端的后梳齒導軌，所述后載車板滾輪安裝在所述后梳齒導軌的導軌槽內。
6.如權利要求1、2、3或4所述的立體車庫，其特征在于，所述升降搬運器包括底座、立柱、搬運驅動機構、行走機構、交接梳齒板、升降軌道和行走軌道，所述運行軌道安裝在所述基座上，所述立柱安裝在所述底座上，所述行走機構安裝在所述底座的底部并與所述行走軌道連接，所述升降軌道安裝在所述立柱的內側，所述交接梳齒板安裝在所述升降軌道上并能沿所述升降軌道上下移動，所述搬運驅動機構安裝在所述立柱上并與所述交接梳齒板連接。
7.如權利要求6所述的立體車庫，其特征在于，所述升降搬運器還包括配重導軌和配重塊，所述配重導軌安裝在所述立柱的外側，所述配重塊設置在所述配重導軌上并與所述交接梳齒板連接。
8.如權利要求7所述的立體車庫，其特征在于，所述升降驅動機構包括減速電機，所述減速機安裝在所述立柱的頂部，所述減速電機通過鏈輪和鏈條與所述交接梳齒板連接。
9.如權利要求1、2、3、5、6、7或8所述的立體車庫，其特征在于，所述出入口車廳包括車廳橫移載車板、車廳橫移驅動機構和車廳橫移機構，所述車廳橫移載車板分別與所述車廳橫移驅動機構和車廳橫移機構連接，所述車廳橫移驅動機構和所述車廳橫移機構連接。
10.如權利要求9 所述的立體車庫，其特征在于，所述出入口車廳還包括自動門，所述自動門與所述車廳橫移機構的動作互鎖。
11.如權利要求1、2、3、5、6、7、8或10所述的立體車庫，其特征在于，還包括控制管理系統，所述控制管理系統包括中央控制器、升降搬運器控制系統、載車板控制系統和自動門控制系統，所述中央控制器分別與所述升降搬運器控制系統、載車板控制系統及自動門控制系統連接以分別控制所述升降搬運器、載車板傳輸機構及所述出入口車廳的運行。
12.一種使用上述權利要求1~11 中任意一項所述的立體車庫的存取車方法，其特征在于，存放車輛包括如下步驟: 所述出入口車廳檢測停駛車輛符合要求后，所述出入口車廳的車廳橫移驅動機構驅動車廳橫移載車板橫向移動至所述巷道內的升降搬運器的交接梳齒板的正上方； 所述升降搬運器的交接梳齒板進行提升動作，將所述車輛從所述車廳橫移載車板交換至所述交接梳齒板上； 所述車廳橫移臺板復位； 所述升降搬運器行走至存車位并將所述交接梳齒板升至水平對齊所述存車位，所述交接梳齒板對位至所述前載車板或所述后載車板上方位置； 所述前載車板或所述后載車板橫移至所述升降搬運器的交接梳齒板下方； 所述升降搬運器的交接梳齒板下降，將所述車輛放置在所述前載車板或所述后載車板上; 所述前載車板或所述后載車板復位； 取出車輛包括如下步驟: 所述升降搬運器行走至該欲取出車輛的存車位并將所述交接梳齒板升至水平對齊所述存車位，所述交接梳齒板對位至所述前載車板或所述后載車板下方位置； 所述前載車板或所述后載車板帶動該車輛橫移至所述升降搬運器的交接梳齒板上方； 所述升降搬運器的交接梳齒板上升，將所述車輛從所述前載車板或所述后載車板交換至所述交接梳齒板上； 所述前載車板或所述后載車板復位； 所述升降搬運器行走至所述出入口車廳并將所述交接梳齒板降至水平對齊所述車廳橫移臺板； 所述車廳橫移臺板橫向移動至所述升降搬運器的交接梳齒板的正下方； 所述交接梳齒板將所述車輛交換至所述車廳橫移臺板上； 所述車廳橫移臺板復位。
【文檔編號】E04H6/22GK103669943SQ201210358199
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2012年9月24日 優先權日:2012年9月24日
【發明者】傅榮鋒, 孫天, 段輝, 岳超 申請人:深圳中集天達空港設備有限公司, 中國國際海運集裝箱(集團)股份有限公司