一種空中升降旋轉立體車庫控制系統的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種空中升降旋轉立體車庫控制系統，包括布設在空中升降旋轉立體車庫外部的供電電源和安裝在位于所述空中升降旋轉立體車庫入口處控制箱中的控制器；所述空中升降旋轉立體車庫包括載車臺、升降機構和回轉機構；該控制系統還包括升降電機、旋轉電機、位移傳感器、角度傳感器、保護單元、驅動電路和顯示單元。本發明結構簡單，接線方便，投入成本低，自動化程度高，利于調試和售后維護；同時采用太陽能和市電互補的供電電源，大大節約了能源。
【專利說明】 一種空中升降旋轉立體車庫控制系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種控制系統，尤其是涉及一種空中升降旋轉立體車庫控制系統。
【背景技術】
[0002]隨著現代城市汽車數量越來越多，解決城市停車成為首要問題，智能立體車庫發展受到人們歡迎，立體車庫發展種類有很多，同時也有一些缺陷。目前，現有空中升降旋轉立體車庫控制系統中，控制電纜、動力電纜較多，浪費成本，影響美觀，同時，產品的故障排除和檢修比較繁瑣。

【發明內容】

[0003]本發明所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種結構簡單、方便靈活、調試簡單、控制成本低的空中升降旋轉立體車庫控制系統。
[0004]為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是:一種空中升降旋轉立體車庫控制系統，其特征在于:包括布設在空中升降旋轉立體車庫外部的供電電源和安裝在位于所述空中升降旋轉立體車庫入口處控制箱中的控制器；所述空中升降旋轉立體車庫包括用于停放車輛的載車臺、帶動所述載車臺豎直方向運動的升降機構和帶動所述載車臺水平旋轉運動的回轉機構；該控制系統還包括用于驅動所述升降機構工作的升降電機、用于驅動所述回轉機構工作的旋轉電機、安裝在所述升降機構上且對所述載車臺的升降距離進行檢測的位移傳感器、安裝在所述回轉機構上且對所述載車臺的旋轉角度進行檢測的角度傳感器、當所述控制系統出現故障時起安全保護作用的保護單元、驅動保護單元工作的驅動電路和用于顯示所述控制系統各部分是否正常工作的顯示單元；所述顯示單元和控制器之間連接有數據鎖存電路，所述驅動電路分別與控制器和保護單元相接，所述升降電機和旋轉電機均通過繼電器與控制器相接，所述控制器連接有接口電路，所述位移傳感器和角度傳感器均通過信號輸入電路與接口電路相接，所述控制器還連接有用于限制所述載車臺的運動范圍的限位開關和用于實現手動操作的控制按鈕，所述供電電源包括太陽能光伏板、與太陽能光伏板相接的DC/DC變換電路、與DC/DC變換電路相接的蓄電池、與市電相接的AC/DC變換電路、檢測太陽光線的光電傳感器和用于當太陽光不足時從太陽能供電切換到市電供電的智能切換電路；所述蓄電池、AC/DC變換電路和光電傳感器均與智能切換電路相接，所述控制器與智能切換電路相接。
[0005]上述一種空中升降旋轉立體車庫控制系統，其特征是:所述控制器為PLC可編程控制器。
[0006]上述一種空中升降旋轉立體車庫控制系統，其特征是:所述顯示單元為報警指示燈。
[0007]上述一種空中升降旋轉立體車庫控制系統，其特征是:所述升降電機和旋轉電機均為直流伺服電機。
[0008]本發明與現有技術相比具有以下優點:結構簡單，接線方便，投入成本低，自動化程度高，利于調試和售后維護；同時采用太陽能和市電互補的供電電源，大大節約了能源。
[0009]下面通過附圖和實施例，對本發明的技術方案做進一步的詳細描述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發明的電路原理圖。
[0011]附圖標記說明:
[0012]I—電源；1-1 一太陽能光伏板；1-2—DC/DC變換電路；
[0013]1-3—蓄電池；1-4一市電；1-5—AC/DC變換電路；
[0014]1-6—光電傳感器；1-7—智能切換電路；2—控制器；
[0015]3—升降電機；4一旋轉電機；5—位移傳感器；[0016]6—角度傳感器；7—保護單兀；8—驅動電路；
[0017]9一顯示單元；10—數據鎖存電路；11一繼電器；
[0018]12 一接口電路；13—/[目號輸入電路；14 一限位開關；
[0019]15—控制按鈕。
【具體實施方式】
[0020]如圖1所示，本發明包括布設在空中升降旋轉立體車庫外部的供電電源I和安裝在位于所述空中升降旋轉立體車庫入口處控制箱中的控制器2 ;所述空中升降旋轉立體車庫包括用于停放車輛的載車臺、帶動所述載車臺豎直方向運動的升降機構和帶動所述載車臺水平旋轉運動的回轉機構；該控制系統還包括用于驅動所述升降機構工作的升降電機
3、用于驅動所述回轉機構工作的旋轉電機4、安裝在所述升降機構上且對所述載車臺的升降距離進行檢測的位移傳感器5、安裝在所述回轉機構上且對所述載車臺的旋轉角度進行檢測的角度傳感器6、當所述控制系統出現故障時起安全保護作用的保護單元7、驅動保護單元7工作的驅動電路8和用于顯示所述控制系統各部分是否正常工作的顯示單元9 ;所述顯示單元9和控制器2之間連接有數據鎖存電路10，所述驅動電路8分別與控制器2和保護單元7相接，所述升降電機3和旋轉電機4均通過繼電器11與控制器2相接，所述控制器2連接有接口電路12，所述位移傳感器5和角度傳感器6均通過信號輸入電路13與接口電路12相接，所述控制器2還連接有用于限制所述載車臺的運動范圍的限位開關14和用于實現手動操作的控制按鈕15，所述供電電源I包括太陽能光伏板1-1、與太陽能光伏板1-1相接的DC/DC變換電路1-2、與DC/DC變換電路1_2相接的蓄電池1_3、與市電1_4相接的AC/DC變換電路1-5、檢測太陽光線的光電傳感器1-6和用于當太陽光不足時從太陽能供電切換到市電供電的智能切換電路1-7 ;所述蓄電池1-3、AC/DC變換電路1-5和光電傳感器1-6均與智能切換電路1-7相接，所述控制器2與智能切換電路1-7相接。
[0021]本實施例中，所述控制器2為PLC可編程控制器。
[0022]本實施例中，所述顯示單元9為報警指示燈。
[0023]本實施例中，所述升降電機3和旋轉電機4均為直流伺服電機。
[0024]以上所述，僅是本發明的較佳實施例，并非對本發明作任何限制，凡是根據本發明技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變化，均仍屬于本發明技術方案的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種空中升降旋轉立體車庫控制系統，其特征在于:包括布設在空中升降旋轉立體車庫外部的供電電源(I)和安裝在位于所述空中升降旋轉立體車庫入口處控制箱中的控制器(2);所述空中升降旋轉立體車庫包括用于停放車輛的載車臺、帶動所述載車臺豎直方向運動的升降機構和帶動所述載車臺水平旋轉運動的回轉機構；該控制系統還包括用于驅動所述升降機構工作的升降電機(3)、用于驅動所述回轉機構工作的旋轉電機(4)、安裝在所述升降機構上且對所述載車臺的升降距離進行檢測的位移傳感器(5)、安裝在所述回轉機構上且對所述載車臺的旋轉角度進行檢測的角度傳感器(6)、當所述控制系統出現故障時起安全保護作用的保護單元(7)、驅動保護單元(7)工作的驅動電路(8)和用于顯示所述控制系統各部分是否正常工作的顯示單元(9);所述顯示單元(9)和控制器(2)之間連接有數據鎖存電路(10)，所述驅動電路(8)分別與控制器(2)和保護單元(7)相接，所述升降電機(3)和旋轉電機(4)均通過繼電器(11)與控制器(2)相接，所述控制器(2)連接有接口電路(12)，所述位移傳感器(5)和角度傳感器(6)均通過信號輸入電路(13)與接口電路(12)相接，所述控制器(2)還連接有用于限制所述載車臺的運動范圍的限位開關(14)和用于實現手動操作的控制按鈕(15)，所述供電電源(I)包括太陽能光伏板(1-1)、與太陽能光伏板(1-1)相接的DC/DC變換電路(1-2)、與DC/DC變換電路(1_2)相接的蓄電池(1_3)、與市電(1-4)相接的AC/DC變換電路(1-5)、檢測太陽光線的光電傳感器(1-6)和用于當太陽光不足時從太陽能供電切換到市電供電的智能切換電路(1-7);所述蓄電池(1-3)、AC/DC變換電路(1-5)和光電傳感器(1-6)均與智能切換電路(1-7)相接，所述控制器(2)與智能切換電路(1-7)相接。
2.按照權利要求1所述的一種空中升降旋轉立體車庫控制系統，其特征在于:所述控制器(2)為PLC可編程控制器。
3.按照權利要求1或2所述的一種空中升降旋轉立體車庫控制系統，其特征在于:所述顯示單元(9)為報警指示燈。
4.按照權利要求1或2所述的一種空中升降旋轉立體車庫控制系統，其特征在于:所述升降電機(3)和旋轉電機(4)均為直流伺服電機。
【文檔編號】E04H6/28GK103835561SQ201210485713
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2012年11月25日 優先權日:2012年11月25日
【發明者】麻樹波 申請人:飛秒光電科技(西安)有限公司