一種移動(dòng)立體停車(chē)裝置的控制系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種移動(dòng)立體停車(chē)裝置的控制系統(tǒng)，包括PLC控制器、由載車(chē)臺(tái)升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及底腳升降機(jī)構(gòu)，所述PLC控制器通過(guò)數(shù)據(jù)線與升降驅(qū)動(dòng)裝置和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置連接并向其傳輸控制信號(hào)，所述PLC控制器通過(guò)數(shù)據(jù)線與升降機(jī)構(gòu)位置傳感器連接并接收其位置信號(hào)，所述PLC控制器通過(guò)數(shù)據(jù)線與底腳升降驅(qū)動(dòng)裝置連接并向其傳輸控制信號(hào)，所述PLC控制器通過(guò)數(shù)據(jù)線與底腳位置傳感器連接并接收其位置信號(hào)，所述PLC控制器通過(guò)數(shù)據(jù)線與載車(chē)臺(tái)位置傳感器連接并接收其位置信號(hào)。本發(fā)明具有以下特點(diǎn)：控制精度高，運(yùn)行平穩(wěn)可靠，使用壽命長(zhǎng)，設(shè)計(jì)合理，功能齊全，自動(dòng)化程度高，降低操作者勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種移動(dòng)立體停車(chē)裝置的控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種控制系統(tǒng)，具體涉及一種移動(dòng)立體停車(chē)裝置的控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]立體停車(chē)是隨著汽車(chē)數(shù)量增加而產(chǎn)生的一種新型停車(chē)方式，其有效的解決了停車(chē)難的問(wèn)題，同樣的停車(chē)面積能停放更多的車(chē)輛；對(duì)于會(huì)展中心和體育場(chǎng)等間歇性舉辦活動(dòng)的場(chǎng)所，平時(shí)的車(chē)位是夠用的，但是一旦遇到舉辦活動(dòng)，停車(chē)位就遠(yuǎn)遠(yuǎn)無(wú)法滿足要求，這就導(dǎo)致這些場(chǎng)所附件的道路被嚴(yán)重占用，嚴(yán)重影響了這些場(chǎng)所附近的交通狀況。立體停車(chē)裝置很好地解決了這一問(wèn)題，但是常規(guī)的立體停車(chē)裝置都是固定的，無(wú)法臨時(shí)移動(dòng)。為此需要設(shè)計(jì)一種可以臨時(shí)移動(dòng)的立體停車(chē)裝置，對(duì)于這類(lèi)可臨時(shí)移動(dòng)立體停車(chē)裝置，其控制系統(tǒng)非常重要，原因在于整個(gè)控制系統(tǒng)控制的穩(wěn)定性和可靠性直接決定了停車(chē)裝置本身的可靠性，如果出現(xiàn)意外，將造成很大的損失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種移動(dòng)立體停車(chē)裝置的控制系統(tǒng)，其控制精度高，運(yùn)行平穩(wěn)可靠，使用壽命長(zhǎng)，設(shè)計(jì)合理，功能齊全，自動(dòng)化程度高，降低操作者勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種移動(dòng)立體停車(chē)裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于:包括輸出控制指令并檢測(cè)傳感器信號(hào)的PLC控制器、由升降驅(qū)動(dòng)裝置、升降機(jī)構(gòu)位置傳感器和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置組成的載車(chē)臺(tái)升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及由底腳升降驅(qū)動(dòng)裝置和底腳位置傳感器組成的底腳升降機(jī)構(gòu)，所述PLC控制器通過(guò)數(shù)據(jù)線與升降驅(qū)動(dòng)裝置連接并向其傳輸控制信號(hào)，所述PLC控制器通過(guò)數(shù)據(jù)線與安裝在升降驅(qū)動(dòng)裝置上的升降機(jī)構(gòu)位置傳感器連接并接收其位置信號(hào)，所述PLC控制器通過(guò)數(shù)據(jù)線與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置連接并向其傳輸控制信號(hào)，所述PLC控制器通過(guò)數(shù)據(jù)線與底腳升降驅(qū)動(dòng)裝置連接并向其傳輸控制信號(hào)，所述PLC控制器通過(guò)數(shù)據(jù)線與安裝在底腳升降驅(qū)動(dòng)裝置上的底腳位置傳感器連接并接收其位置信號(hào)，所述PLC控制器通過(guò)數(shù)據(jù)線與安裝在載車(chē)臺(tái)升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的載車(chē)臺(tái)位置傳感器連接并接收其位置信號(hào)。
[0005]上述的一種移動(dòng)立體停車(chē)裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述PLC控制器通過(guò)數(shù)據(jù)線與緊急檢修開(kāi)關(guān)連接并接收其信號(hào)。
[0006]上述的一種移動(dòng)立體停車(chē)裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述底腳升降驅(qū)動(dòng)裝置包括電磁換向閥，所述電磁換向閥通過(guò)油管與液壓油缸連接，所述液壓油缸上端安裝有支撐底腳。
[0007]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0008](I)該移動(dòng)立體停車(chē)裝置的控制系統(tǒng)的所有支撐底腳的液壓油缸集中于一條油路進(jìn)行控制，從而保證了支撐底腳運(yùn)動(dòng)的一致性，因而其控制精度很高，運(yùn)行非常平穩(wěn)可靠，使用壽命長(zhǎng)。降驅(qū)動(dòng)裝置；3-12—液壓油缸；
置傳感器； 4一載車(chē)臺(tái)位置傳感器；:勺控制系統(tǒng)，包括輸出控制指令并檢測(cè)傳感牽機(jī)構(gòu)位置傳感器2-2和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2-3孩力裝置3-1和底腳位置傳感器3-2組成的7升降驅(qū)動(dòng)裝置2-1連接并向其傳輸控制信丨區(qū)動(dòng)裝置2-1上的升降機(jī)構(gòu)位置傳感器2-2:數(shù)據(jù)線與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置2-3連接并向其傳丨腳升降驅(qū)動(dòng)裝置3-1連接并向其傳輸控制丨腳升降驅(qū)動(dòng)裝置3-1上的底腳位置傳感器I過(guò)數(shù)據(jù)線與安裝在載車(chē)臺(tái)升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2控制器I向底腳升降機(jī)構(gòu)3的底腳升降驅(qū)動(dòng)裝置3-1傳輸控制信號(hào)控制其上升，當(dāng)?shù)啄_升降機(jī)構(gòu)3上升到合適位置時(shí)，底腳位置傳感器3-2向PLC控制器I發(fā)出位置信號(hào)，PLC控制器I控制底腳升降驅(qū)動(dòng)裝置3-1停止工作。
[0026]當(dāng)遇到緊急情況時(shí)，按下緊急檢修開(kāi)關(guān)5，系統(tǒng)即可立即停止工作，從而可以防止意外發(fā)生，同時(shí)也便于整套設(shè)備的維修
[0027]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變換，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種移動(dòng)立體停車(chē)裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于:包括輸出控制指令并檢測(cè)傳感器信號(hào)的PLC控制器(I)、由升降驅(qū)動(dòng)裝置(2-1)、升降機(jī)構(gòu)位置傳感器(2-2)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(2-3)組成的載車(chē)臺(tái)升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)以及由底腳升降驅(qū)動(dòng)裝置(3-1)和底腳位置傳感器(3-2)組成的底腳升降機(jī)構(gòu)(3)，所述PLC控制器(I)通過(guò)數(shù)據(jù)線與升降驅(qū)動(dòng)裝置(2-1)連接并向其傳輸控制信號(hào)，所述PLC控制器(I)通過(guò)數(shù)據(jù)線與安裝在升降驅(qū)動(dòng)裝置(2-1)上的升降機(jī)構(gòu)位置傳感器(2-2 )連接并接收其位置信號(hào)，所述PLC控制器(I)通過(guò)數(shù)據(jù)線與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(2-3 )連接并向其傳輸控制信號(hào)，所述PLC控制器(I)通過(guò)數(shù)據(jù)線與底腳升降驅(qū)動(dòng)裝置(3-1)連接并向其傳輸控制信號(hào)，所述PLC控制器(I)通過(guò)數(shù)據(jù)線與安裝在底腳升降驅(qū)動(dòng)裝置(3-1)上的底腳位置傳感器(3-2 )連接并接收其位置信號(hào)，所述PLC控制器(I)通過(guò)數(shù)據(jù)線與安裝在載車(chē)臺(tái)升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)上的載車(chē)臺(tái)位置傳感器(4)連接并接收其位置信號(hào)。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)立體停車(chē)裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述PLC控制器(I)通過(guò)數(shù)據(jù)線與緊急檢修開(kāi)關(guān)(5 )連接并接收其信號(hào)。
3.按照權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)立體停車(chē)裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述底腳升降驅(qū)動(dòng)裝置(3-1)包括電磁換向閥(3-11)，所述電磁換向閥(3-11)通過(guò)油管與液壓油缸(3-12)連接，所述液壓油缸(3-12)上端安裝有支撐底腳(3-13)。
【文檔編號(hào)】E04H6/28GK103835562SQ201210487293
【公開(kāi)日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2012年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月26日
【發(fā)明者】梁濤年 申請(qǐng)人:西安正昌電子有限責(zé)任公司