專利名稱：存取車輛機械手的制作方法
技術領域：
本實用 新型是ー種存取車輛機械手，用于為機械式停車設備存取轎車、小型面包車和其它小型車輛，由回轉驅動裝置、功能柱、機械手、載車板和控制系統組成，涉及鋼結構、機械傳動和自動控制等技術領域。
背景技術：
建設機械式立體車庫解決了地皮緊張、交通擁堵、保密防盜、環境保護等許多棘手問題。然而國內現有的各類機械式立體車庫占地面積較大、存取車輛緩慢、整體結構復雜、工程造價較高，運行和管理費用較高。由于大中城市繁華區域無法規劃大塊地面，小規模、簡易停車架位應運而生。國家知識產權局授權公告號CN202073341U :自移式兩層立體停車位，其設備可前移與后退，載車板可與立柱一起回轉、沿立柱升降。然而，該專利立柱隨設備移動，穩定性差，容易傾斜；載車板與立柱為懸臂式連接，立柱受カ極不均衡；載車板與立柱銜接處應カ集中，存在安全隱患；在載車板升降過程中，沒有可靠的支撐和防墜；載車板僅能向立柱單側旋轉升降，每套設備僅能實現停兩層車，相鄰設備同時停車時互相干渉；載車板依靠立柱內的絲桿螺母升降井隨設備前移和后退，機械效率低，存取速度慢，產品成本高，使用壽命短。

實用新型內容針對大中城市繁華區域的停車需求，本實用新型提供ー種存取車輛機械手，其功能柱在原地回轉，機械手和載車板均為獨立結構，機械手采用簡易傳動升降，設有新穎獨特的驅動裝置、支撐方式和防墜措施，可將多塊載車板向功能柱兩側停車泊位存取車輛。從而有效解決CN202073341U號專利存在的問題，促進停車行業領域的改革創新和技術進歩。本實用新型機械效率高，存取速度快，產品成本低，使用壽命長。為機械式停車設備存取車輛，快捷順暢、安全可靠；對現有機械式停車設備改造，整體結構簡單、工程造價低廉，運行和管理費用較低。本實用新型的技術方案是功能柱為型腔結構，安裝在回轉驅動裝置和地面回轉支座中間，機械手為托盤式結構，安裝在功能柱前腔開ロ內外，載車板為獨立結構，銜接在機械手托盤框架上。具體措施是I.由連接板、回轉電機、2件圓錐齒輪，組成回轉驅動裝置。其連接板與停車設備框架固定，回轉電機安裝在連接板上，一件圓錐齒輪安裝在回轉電機主軸上，另一件圓錐齒輪安裝在功能柱上端，2件圓錐齒輪交角90°互相嚙合。回轉電機轉動，即可通過2件圓錐齒輪帶動功能柱回轉。連接板與停車設備框架固定，可以控制功能柱保持穩定。2.由型腔本體、升降鏈輪、升降電機、升降鏈條和配重組成功能柱。其型腔本體由兩塊鋼板折彎成槽鋼形狀，槽ロ相対，中間用隔板焊接起來，形成前后型腔開ロ的H鋼形狀，前腔開ロ折彎端面上下對應加工成方齒形狀，升降鏈輪安裝在升降電機主軸上，與升降電機分別設置在型腔本體前腔上部內外，升降鏈條繞過升降鏈輪，前端向下連接機械手，后端連接配重，配重設置在型腔本體后腔之中。升降電機轉動，即可通過升降鏈輪、升降鏈條帶動機械手和配重升降。配重可以減小升降扭矩，降低電機功率，設置在型腔本體后腔之中，穩定、安全。3.由導向支撐、托盤框架、存取驅動裝置、隨動支撐和動態斷鏈防墜裝置組成機械手。其導向支撐安裝在功能柱前腔內，上下導輪銜接在前腔開ロ內壁和型腔隔板上，托盤框架焊接在功能柱前腔開口外、導向支撐下部，前后設有對載車板導軌的滾動支撐，存取驅動裝置設置在托盤框架中部，隨動支撐安裝在托盤框架下部，動態斷鏈防墜裝置安裝在功能柱前腔開口外、導向支撐與托盤框架接合處。4.由存取電機、4件傳動鏈輪、2件存取鏈輪和2條封閉鏈條組成存取驅動裝置。其2件存取鏈輪和存取電機分別安裝在托盤框架內兩側和中間，2件傳動鏈輪安裝在存取電機主軸上，另外2件傳動鏈輪分別同軸安裝在2件存取鏈輪兩側，存取電機主軸上的傳動 鏈輪與存取鏈輪兩側的傳動鏈輪由2條封閉鏈條連接起來，組成2組鏈輪傳動付。存取電機轉動，通過傳動鏈輪帶動存取鏈輪轉動，即可驅動設有剛性鏈條的載車板進出停車泊位。5.由2件支撐桿、2件拉桿、支撐輪、導向鏈輪和升降鏈條組成隨動支撐。2件支撐桿外端銷軸安裝在托盤框架下部滑槽內，內端與2件拉桿鉸接于支撐輪兩側，支撐輪和拉桿銜接在功能柱前腔外側，導向鏈輪安裝在托盤框架內側下部，其外伸軸分別插入2件拉桿的滑槽內，升降鏈條一端連接在2件支撐桿外端銷軸套環上，另一端繞過導向鏈輪向上進入功能柱內。當機械手托盤上升時，升降鏈條繞過導向鏈輪、牽拉支撐桿銷軸向功能柱移動，導向鏈輪和支撐桿銷軸共同托起托盤框架。隨著托盤框架上升，支撐桿內端繞支撐輪轉動，形成對托盤框架的三角支撐。當支撐桿銷軸在托盤框架滑槽內向內滑動到位、導向鏈輪外伸軸在拉桿滑槽內向上滑動到位時，支撐桿、拉桿和功能柱前腔內的導向支撐同時隨托盤框架一起上升。這樣，功能柱對機械手的內外支撐，分布在其托盤框架上下兩處，兩處距離越大，懸臂應力越小，內外支撐越可靠，機械手升降越穩定。6.由2件掛鉤、2件扭カ彈簧和導輪組成動態斷鏈防墜裝置。2件掛鉤下部和2件扭カ彈簧同軸鉸接在托盤框架內側，2件掛鉤頭部與功能柱前腔開ロ兩側方齒相對應，2件掛鉤由導輪軸連接在一起，導輪銜接在升降鏈條外側。當升降鏈條斷開時，隨著鏈條松弛，導輪壓向功能柱內，在扭カ彈簧的作用下，掛鉤頭部轉進功能柱方齒內，即將托盤框架卡住，使其停止下移不墜落；功能柱前腔內的導向支撐和托盤框架下部的隨動支撐，保持托盤框架穩定不傾斜，從而保證機械手動態安全可靠。7.由承載框架、剛性鏈條、2條導軌和4件導板組成載車板。其承載框架由型鋼和鋼板焊接而成，上部具有阻止車輛滑動的凹槽，剛性鏈條安裝在承載框架下部中間，2條導軌道安裝在承載框架下部兩側，4件導板鉸接在承載框架四角，同軸對應的導板可同時繞鉸軸轉動。[0021]車輛經過導板開上、駛離載車板。在存取過程中，剛性鏈條與托盤框架內存取驅動裝置的存取鏈輪銜接，導軌與托盤框架內的滾動支撐銜接。當機械手將載車板存進停車泊位時，入口處2件導板由泊位支撐同時轉動抬起；當機械手將載車板從停車泊位中取出吋，出ロ處2件導板由托盤支撐同時轉動抬起，保證存取方便順暢。本實用新型存取車輛過程可以采用司機刷卡或搖控啟動程序，自動控制。采取上述措施，本實用新型可以快捷順暢、安全可靠地攜持或驅動載車板連同車輛升降、旋轉進出立體車庫和停車泊位。將本實用新型在配置在各類機械式停車設備外部，無需將車輛開進、開出立體車庫，給司機提供很大方便；由于其因地制宜、機動靈活，能夠充分適應不同的地理條件和地域面積，滿足城市規劃和用戶需要；利用其改造、建設立體車庫，結構簡單、造價低廉，便于控制和維護；僅由3臺電機驅動存取多臺車輛，還降低存取車輛的運行成本，節約能源。本實用新型涉及的回轉驅動裝置、功能柱、機械手、載車板，均是最常規的機械傳動裝置與鋼結構框架的組合，涉及的控制系統，是最簡單的自動控制，凡屬相關行業領域的技術人員均可理解、掌握和實現。與現有簡易停車架、位和CN202073341U號專利相比較，本實用新型的機械手和載車板均為獨立結構，機械手可將多塊載車板向功能柱兩側停車泊位存取車輛、多層停車，充分發揮其功能作用，機械效率高，存取速度快，是實質性的優勢特點；本實用新型新奇獨特的導向支撐、隨動支撐和動態斷鏈防墜裝置，改善了功能柱的受カ條件，避免了機械手與功能柱銜接處的應カ集中，保證了懸臂結構的安全可靠，消除了存取過程中的安全隱患，是顯著的技術進步；本實用新型功能柱僅在原地回轉，上下控制，穩定性增強；其特殊的型腔結構，不但有效地提高材料強度、剛高和穩定性能，而且對前后型腔的充分利用，采用簡易鏈傳動升降，是標新立異的超常構思；一部機械手多層停車，從而降低停車泊位的生產成本和存取車輛的運行成本，節省時間，節約能源，因地制宜，經濟實用。目前國內大中城市普遍存在“停車難”，采用立體停車的迫在眉睫、刻不容緩。本實用新型因地制宜、機動靈活，適應大中城市繁華區域立體停車。采用本實用新型為機械式停車設備存取車輛，快捷順暢、安全可靠；對現有機械式停車設備改造，整體結構簡單、工程造價低廉，運行和管理費用較低。實施本實用新型，必將取得顯著的經濟效益和社會效益。
以下結合附圖對本實用新型做進ー步說明。圖I為本實用新型側面示意圖。圖2為本實用新型正面示意圖。圖3為回轉驅動裝置和功能柱結構示意圖。圖4為機械手俯視示意圖。圖5為存取驅動裝置平面示意圖。圖6為機械手處于底部側剖面示意圖。圖7為機械手升降狀態側剖面示意圖。圖8為動態斷鏈防墜裝置正面示意圖。圖9為動態斷鏈防墜裝置側面示意圖。[0038]


圖10為鏈條斷開松弛后防墜裝置作用示意圖。
圖11為載車板底視示意圖。
圖12為機械手存車示意圖。
圖13為機械手取車示意圖。在
圖1、2中，I為回轉驅動裝置,2為功能柱,3為機械手,4為載車板,5為回轉支座。回轉驅動裝置I與停車設備框架連接，功能柱2安裝在回轉裝置I連接板和回轉支座5中間，機械手3安裝在功能柱開口內外。在圖3中，I. I為連接板，I. 2為回轉電機，I. 3、1. 4為圓錐齒輪。2. I為升降鏈輪，
2.2為型腔本體，2. 3為升降鏈條，2. 4為配重，2. 5為升降電機。連接板I. I與停車設備框 架連接，回轉電機I. 2安裝在連接板上，圓錐齒輪I. 3安裝在回轉電機主軸上，圓錐齒輪I. 4安裝在功能柱型腔本體2. 2上端，2件圓錐齒輪交角90°互相嚙合，升降鏈輪2. I固定在升降電機2. 4主軸上，與升降電機分別安裝在型腔本體前腔上部內外，升降鏈條2. 3繞過升降鏈輪，一端向下連接機械手，另一端連接配重2. 4，配重設置在型腔本體后腔之中。在圖4中，3. I為導向支撐，3. 2為托盤框架，3. 3為存取驅動裝置，3. 4為隨動支撐，3. 5為動態斷鏈防墜裝置。導向支撐3. I安裝在功能柱前腔內，上下導輪銜接在前腔開口內壁和型腔隔板上；托盤框架3. 2焊接在功能柱外、導向支撐下部，前后設有對載車板導軌的滾動支撐，存取驅動裝置3. 3橫向設置在托盤框架中部；隨動支撐3. 4安裝在托盤框架下部中間，動態斷鏈防墜裝置3. 5安裝在功能柱前腔開口外側、導向支撐與托盤框架焊接處。在圖5中，3. 3. I為存取電機，3. 3. 2為傳動鏈輪(4件)，3. 3. 3為存取鏈輪(2件)，
3.3. 4為傳動鏈條(2件)。2件存取鏈輪3. 3. 3和存取電機3. 3. I分別安裝在托盤框架內兩側和中間，2件傳動鏈輪3. 3. 2安裝在存取電機主軸上，另外2件傳動鏈輪分別同軸安裝在2件存取鏈輪兩側，存取電機主軸上的傳動鏈輪與存取鏈輪兩側的傳動鏈輪由封閉鏈條
3.3. 4連接起來，組成2組鏈條傳動付。在圖6、7中，3.4· I為支撐桿(2件)，3. 4. 2為支撐輪，3. 4. 3為拉桿(2件)，3. 4. 4為導向鏈輪。2件支撐桿3. 4. I外端銷軸安裝在托盤框架下部外側滑槽內，內端與2件拉桿3. 4. 3鉸接于支撐輪3. 4. 2兩側，支撐輪和2件拉桿銜接在功能柱前腔外側，導向鏈輪
3.4. 4安裝在托盤框架下部內側，其外伸軸分別插入2件拉桿的滑槽內，升降鏈條一端連接在2件支撐桿外端銷軸套環上，另一端繞過導向鏈輪向上進入功能柱內。在圖8、9、10中，3. 5. I為扭カ彈簧(2件)，3. 5. 2為導輪，3. 5. 3為掛鉤(2件)。2件掛鉤3. 5. 3下部和2件扭カ彈簧3. 5. I同軸鉸接在托盤框架內側，2件掛鉤頭部與功能柱前腔開ロ兩側方齒相對應，2件掛鉤由導輪3. 5. 2軸連接在一起，導輪銜接在升降鏈條外偵れ在
圖11中，4. I為承載框架，4. 2為剛性鏈條，4. 3為導軌(2條)，4. 4為導板(4件)。承載框架4. I由型鋼和鋼板焊接而成，上部具有阻止車輛滑動的凹槽，剛性鏈條4. 2安裝在承載框架下部中間，2條導軌道4. 3安裝在承載框架下部兩側，4件導板4. 4鉸接在承載框架四角，同軸對應的導板可同時繞鉸軸轉動。在
圖12、13中，3. 3為機械手存取驅動裝置，4. 2為載車板剛性鏈條，4. 4為載車板導板，6為停車泊位。
具體實施方式
在圖3中，回轉電機I. 2轉動，即可通過圓錐齒輪I. 3和I. 4帶動功能柱型腔本體
2.2回轉。升降電機2. 5轉動，即可通過升降鏈輪2. I、升降鏈條2. 3帶動機械手和配重2. 4升降。 在圖5中，存取電機3. 3. I轉動，通過傳動鏈輪3. 3. 2帶動存取鏈輪3. 3. 3轉動，存取鏈輪銜接剛性鏈條，即可驅動載車板進出停車泊位。在圖7中，當機械手托盤上升時，升降鏈條繞過導向鏈輪3. 4. 4、牽拉支撐桿3. 4. I銷軸向功能柱移動，導向鏈輪和支撐桿銷軸共同托起托盤框架。隨著托盤框架上升，支撐桿內端繞支撐輪3. 4. 2轉動，形成對托盤框架的三角支撐。當支撐桿銷軸在托盤框架滑槽內向內滑動到位、導向鏈輪外伸軸在拉桿3. 4. 3滑槽內向上滑動到位時，支撐桿、拉桿和功能柱前腔內的導向支撐同時隨托盤框架一起上升。 在
圖10中，當升降鏈條斷開時，隨著鏈條松弛，導輪3. 5. 2壓向功能柱內，在扭カ彈簧3. 5. I的作用下，掛鉤3. 5. 3頭部轉進功能柱方齒內，即將托盤框架卡住，使其停止下移不墜落。在
圖12中，機械手存車時，首先機械手旋轉至停車泊位6上方，再將載車板向下落，入口處的導板4. 4在泊位支撐的作用下向上抬起，然后，存取驅動裝置3. 3中的存取鏈輪向內轉動，帶動剛性鏈條4. 2將載車板連同車輛存進停車泊位。在
圖13中，機械手取車時，首先機械手旋轉至停車泊位6下方，再向上升，出口處的導板4. 4在托盤支撐的作用下向上抬起，然后，存取驅動裝置3. 3中的存取鏈輪向外轉動，帶動剛性鏈條4. 2將載車板從停車泊位中取出。
權利要求1.ー種存取車輛機械手，由回轉驅動裝置、功能柱、機械手、載車板和控制系統組成，其特征是功能柱為型腔結構，安裝在回轉驅動裝置和地面回轉支座中間，機械手為托盤式結構，安裝在功能柱前腔開口內外，載車板為獨立結構，銜接在機械手托盤框架上。
2.根據權利要求I所述的存取車輛機械手，其特征是功能柱由型腔本體、升降鏈輪、升降電機、升降鏈條和配重組成，其型腔本體由兩塊鋼板折彎成槽鋼形狀，槽ロ相對，中間用隔板焊接起來，形成前后型腔開ロ的H鋼形狀，前腔開ロ折彎端面上下對應加工成方齒形狀，升降鏈輪安裝在升降電機主軸上，與升降電機分別設置在型腔本體前腔上部內外，升降鏈條繞過升降鏈輪，前端向下連接機械手，后端連接配重，配重設置在型腔本體后腔之中。
3.根據權利要求I所述的存取車輛機械手，其特征是機械手由導向支撐、托盤框架、存取驅動裝置、隨動支撐和動態斷鏈防墜裝置組成，其導向支撐安裝在功能柱前腔內，上下導輪銜接在前腔開口內壁和型腔隔板上，托盤框架焊接在功能柱前腔開口外、導向支撐下部，前后設有對載車板導軌的滾動支撐，存取驅動裝置設置在托盤框架中部，隨動支撐安裝在托盤框架下部，動態斷鏈防墜裝置安裝在功能柱前腔開口外、導向支撐與托盤框架接合處。
4.根據權利要求3所述的存取車輛機械手，其特征是存取驅動裝置由存取電機、4件傳動鏈輪、2件存取鏈輪和2條封閉鏈條組成，其2件存取鏈輪和存取電機分別安裝在托盤框架內兩側和中間，2件傳動鏈輪安裝在存取電機主軸上，另外2件傳動鏈輪分別同軸安裝在2件存取鏈輪兩側，存取電機主軸上的傳動鏈輪與存取鏈輪兩側的傳動鏈輪由2條封閉鏈條連接起來，組成2組鏈輪傳動付。
5.根據權利要求3所述的存取車輛機械手，其特征是隨動支撐由2件支撐桿、2件拉桿、支撐輪、導向鏈輪和升降鏈條組成，2件支撐桿外端銷軸安裝在托盤框架下部滑槽內，內端與2件拉桿鉸接于支撐輪兩側，支撐輪和拉桿銜接在功能柱前腔外側，導向鏈輪安裝在托盤框架內側下部，其外伸軸分別插入2件拉桿的滑槽內，升降鏈條一端連接在2件支撐桿外端銷軸套環上，另一端繞過導向鏈輪向上進入功能柱內。
6.根據權利要求3所述的存取車輛機械手，其特征是動態斷鏈防墜裝置由2件掛鉤、2件扭カ彈簧和導輪組成，2件掛鉤下部和2件扭カ彈簧同軸鉸接在托盤框架內側，2件掛鉤頭部與功能柱前腔開ロ兩側方齒相對應，2件掛鉤由導輪軸連接在一起，導輪銜接在升降鏈條外側。
7.根據權利要求I所述的存取車輛機械手，其特征是載車板由承載框架、剛性鏈條、2條導軌和4件導板組成，其承載框架由型鋼和鋼板焊接而成，上部具有阻止車輛滑動的凹槽，剛性鏈條安裝在承載框架下部中間，2條導軌道安裝在承載框架下部兩側，4件導板鉸接在承載框架四角，同軸對應的導板可同時繞鉸軸轉動。
專利摘要一種存取車輛機械手，用于為機械式停車設備存取轎車、小型面包車和其它小型車輛，由回轉驅動裝置、功能柱、機械手、載車板和控制系統組成，其特征是功能柱為型腔結構，安裝在回轉驅動裝置和地面回轉支座中間，機械手為托盤式結構，安裝在功能柱前腔開口內外，載車板為獨立結構，銜接在機械手托盤框架上。涉及鋼結構、機械傳動和自動控制等技術領域。其功能柱在原地回轉，機械手和載車板均為獨立結構，機械手采用簡易傳動升降，設有新穎獨特的驅動裝置、支撐方式和防墜措施，可將多塊載車板向功能柱兩側停車泊位存取車輛。
文檔編號E04H6/18GK202645085SQ20122024172
公開日2013年1月2日 申請日期2012年5月28日 優先權日2012年5月28日
發明者藍家瑞, 劉孝義, 趙洪濤, 于金旭, 楊洪柏, 王遠新, 黃玉安, 鄭鐵宏 申請人:藍家瑞