專利名稱：一種立體車庫的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種立體車庫。
背景技術：
在技術日新月異的今天，汽車已如手機一樣普及，成為人們日常出行中必不可少的代步工具，汽車行業的發展更是以指數形式在一路攀升，車輛數量的增大，帶來了車輛存放的麻煩，停車位一時難以滿足眾多車輛的停放需求，立體車庫應運而生。現有的立體車庫在存放車輛時候，需要對車輛及時的位置進行適當調整，采用在車輛進入立體車庫之后便對車輛進行位置調整，這種結構對車輛臨時停放的位置空間大小要求很高，而且對于車輛由升降機搬運過程中發生位置偏移不能夠修正，這對車輛進入車庫單元中造成了不便。
發明內容本實用新型的一個目的在于克服上述現有技術的不足，提供了一種車輛搬運過程中可以調整位置的立體車庫。一種立體車庫，包括用于車輛進出立體車庫和暫時停放車輛的出入通道、用于搬運車輛的車輛運送機構及用于存放車輛的車庫單元，所述車輛運送機構包括升降機和搬運器，所述搬運器安裝在升降機上，車輛可由出入通道進入車輛運送機構，所述車輛運送機構可將車輛運送至車庫單元，所述升降機包括用于承載和移動搬運器的滑架及用于滑架升降的升降機鋼架，所述升降機還安裝有用于車輛在水平位置旋轉調整位置的旋轉機構，所述旋轉機構安裝在所述升降機鋼架上，所述搬運器安裝在旋轉機構上。優選地，所述升降機還包括頂部驅動電機、驅動鏈條及配重，所述驅動鏈條的一端連接滑架，另一端與配重連接，頂部驅動電機與驅動鏈條同步傳動。優選地，所述旋轉機構包括旋轉裝置和平移裝置，所述旋轉裝置安裝在平移裝置上，所述滑架安裝有用于平移裝置運動的平移導軌，所述平移裝置可沿平移導軌往復移動。優選地，所述出入通道包括用于支撐車輛的地面梳齒，所述搬運器包括搬運梳齒和用于搬運梳齒上升或者下降的升降機構，所述搬運梳齒可由搬運器進入出入通道并與地面梳齒嚙合，所述升降機構可將搬運梳齒由地面梳齒升起并分離。優選地，所述搬運器上還設有充電轉接頭，與所述充電轉接頭相連接設有充電電纜，所述充電電纜可與車輛的動力電池連接。優選地，所述車庫單元包括充電裝置，所述充電裝置包括充電柜及連接在充電柜上用于與充電轉接頭相嚙合的庫內轉接頭，所述充電轉接頭與庫內轉接頭嚙合，搬運器可與充電轉接頭分離。優選地，所述車庫單元還包括泊車梳齒和搬運器軌道，所述搬運梳齒可通過搬運器軌道往復移動與泊車梳齒嚙合或者分離。優選地，所述平移導軌為兩條相互平行的軌道，所述平移裝置可往復滑動的跨接在兩條軌道上。優選地，所述滑架朝向地面的一側設有用于與地面緩沖的防撞裝置，所述防撞裝置為橡膠塊。優選地，所述搬運器安裝用吸附充電轉接頭的電磁鐵，所述電磁鐵通斷電可控制所述充電轉接頭與搬運器連接或者分離。本實用新型提供了一種立體車庫包括用于車輛進出立體車庫和暫時停放車輛的出入通道、用于搬運車輛的車輛運送機構及用于存放車輛的車庫單元，車輛運送機構包括升降機和搬運器，搬運器安裝在升降機上，車輛可由出入通道進入車輛運送機構，車輛運送機構可將車輛運送至車庫單元，升降機包括用于承載和移動搬運器的滑架及用于滑架升降的升降機鋼架，升降機還安裝有用于車輛在水平位置旋轉調整位置的旋轉機構，旋轉機構安裝在所述升降機鋼架上，搬運器安裝在旋轉機構上，車輛在升降過程中可以根據需要及時調整位置，方便進入車庫單元。·

圖I是本實用新型立體車庫的一種實施例的整體結構示意圖。圖2是本實用新型立體車庫的一種實施例的另一視角的結構示意圖。圖3是本實用新型立體車庫的一種實施例的地面梳齒的結構示意圖。圖4是本實用新型立體車庫的一種實施例的搬運器及旋轉機構的結構示意圖。圖5是本實用新型立體車庫的一種實施例的車庫單元的結構示意圖。圖6是本實用新型立體車庫的一種實施例的充電完成搬運器進入車庫單元的示意圖。圖7是本實用新型立體車庫的一種實施例的搬運梳齒與泊車梳齒對正的示意圖。圖8是本實用新型立體車庫的一種實施例的搬運梳齒托起車輛與泊車梳齒分離的示意圖。圖9是本實用新型立體車庫的一種實施例的充電轉接頭與庫內轉接頭分離，車輛搬運出庫內單元的示意圖。其中出入通道I ;車庫單元2 ;升降機3 ;搬運器4 ;滑架5 ;升降機鋼架6 ;旋轉裝置7 ;平移裝置8 ;平移導軌9 ;頂部驅動電機10 ;驅動鏈條11 ;配重12 ;庫內轉接頭13 ;充電轉接頭14 ;地面梳齒15 ;搬運梳齒16 ;泊車梳齒17 ;搬運器軌道18 ;平移驅動電機19 ;滑塊20 ;安裝架21 ;托架22 ;第一導軌23 ;搬運器底座24 ;齒條25 ;升降電機26 ;轉接頭27。
具體實施方式
為了使本實用新型所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，
以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。如圖I所示，本實用新型提供的一種立體車庫，包括用于車輛進出立體車庫和暫時停放車輛的出入通道I、用于搬運車輛的車輛運送機構及用于存放車輛的車庫單元2，所述車輛運送機構包括升降機3和搬運器4，所述搬運器4安裝在升降機3上，車輛可由出入通道I進入車輛運送機構，所述車輛運送機構可將車輛運送至車庫單元2，所述升降機3包括用于承載和移動搬運器4的滑架5及用于滑架5升降的升降機鋼架6，所述升降機3還安裝有用于車輛在水平位置旋轉調整位置的旋轉機構，所述旋轉機構安裝在所述升降機鋼架6上，所述搬運器4安裝在旋轉機構上。所述升降機3還包括頂部驅動電機10、驅動鏈條11及配重12，所述驅動鏈條11的一端連接滑架5，另一端與配重12連接，頂部驅動電機10與驅動鏈條同步傳動，為了使得配重12平穩的上升或者下降，升降機3還設有配重導軌，所述配重12可沿配重導軌上升或者下降，使得升降機3的運行更加平穩，當然，為了支撐升降機3的運行，立體車庫還包括升降機鋼架6，滑架5、升降機3、頂部驅動電機10、驅動鏈條11及配重12均安裝在升降機鋼架6上。 升降機3在下降過程中，車輛的重量會使得滑架5在著地的時候產生一定碰撞，所以為了防止這種碰撞對滑架5造成破壞，在滑架5朝向地面的一側設有用于與地面緩沖的的防撞裝置，所述防撞裝置為橡膠塊。結合圖2所示，立體車庫包括很多個車庫單元2，每一層高度均由多個車庫單元2，在存放車輛時候，需要對車輛的位置進行調整，以便更好地進入到車庫單元2內，除了對車輛本身旋轉之外，還需要將車輛搬運至對應的車庫單元2，所述旋轉機構包括旋轉裝置7和平移裝置8，所述旋轉裝置7安裝在平移裝置8上，所述滑架5安裝有用于平移裝置8運動的平移導軌9，所述平移裝置8可沿平移導軌9往復移動，本實施例中，所述平移導軌9為兩條相互平行的軌道，所述平移裝置8可往復滑動的跨接在兩條軌道上，通過旋轉裝置7對車輛進行一定角度的旋轉，調整到合適位置，通過平移裝置8將車輛移動到對應存放車輛的車庫單元2位置。 結合圖4所示，具體地說，平移裝置包括矩形支撐架，所述矩形支撐架由四條金屬桿組成的矩形金屬框，在矩形支撐架的四個角上分別設置有可與平移導軌配合滑動的滑塊20，在滑塊20上安裝有用于驅動滑塊20在導軌上運動的平移驅動電機19，平移驅動電機19通過轉動帶動滑塊20在平移導軌上進行移動，在矩形支撐架上的中心處還設有用于安裝旋轉裝置的安裝架21，所述旋轉裝置包括轉向齒輪和與轉向齒輪可轉動連接的托架22，所述轉向齒輪安裝在安裝架21上，所述轉向齒輪的軸線與安裝座垂直，所述轉向齒輪沿軸向中心設有套筒空腔，所述套筒空腔的形狀為圓柱體，所述托架22包括兩條便于搬運器移動的第一導軌23，所述第一導軌23位于托架22的一側，在所述托架22的另一側的中心處安裝有轉軸，所述轉軸與套筒空腔間隙配合，轉軸與套筒空腔可以相對轉動，在托架22安裝有轉軸的一側還設有可與轉向齒輪嚙合傳動的動力電機，所述動力電機的電機軸上安裝有與轉向齒輪嚙合的動力齒輪，動力電機轉動同步帶動動力齒輪旋轉，動力齒輪將動力電機的動力通過齒輪嚙合傳導給轉向齒輪，位于安裝架21上的轉向齒輪固定不動，托架22通過轉軸可轉動安裝在轉向齒輪，所以動力齒輪轉動后，通過與轉向齒輪嚙合，動力齒輪繞著轉軸為圓心在轉向齒輪上作圓周運動，托架22隨著動力齒輪一起做圓周運動。結合圖4所示，車輛進入出入通道I做臨時停放，再通過搬運器4將車輛搬運至車庫單元2中，所述出入通道I包括用于支撐車輛的地面梳齒15，所述搬運器4包括搬運梳齒16、用于搬運梳齒16上升或者下降的升降機構及用于支撐升降機構和搬運梳齒16的搬運器底座24，所述搬運器底座24安裝在托架22的第一導軌23上，所述搬運器底座24可沿第一導軌23往復移動，所述搬運梳齒16可由搬運器4進入出入通道I并與地面梳齒15嚙合，所述升降機構可將搬運梳齒16由地面梳齒15升起并分離，車輛停放在地面梳齒15上，搬運器4上的搬運梳齒16進入出入通道I并與地面梳齒15嚙合，通過升降機構將搬運梳齒16由地面梳齒15豎直提升，車輛與地面梳齒15分離，車輛通過搬運梳齒16搬運至搬運器4上，所述升降機構包括安裝在搬運器底座24上的齒條25，所述齒條25具有多個輪齒，所述齒條25與搬運器底座24垂直，所述搬運梳齒16上安裝有用于提供升降動力的升降電機26，所述升降電機26的電機軸套設有與齒條25配合的轉接頭27，所述轉接頭27具有與齒條25嚙合的輪齒，所述轉接頭27與齒條25嚙合，升降電機26轉動帶動轉接頭27在齒條25上移動實現搬運梳齒16的升降，在搬運車輛時，搬運器底座24沿著第一導軌23移動至車庫單元2的搬運器軌道18上，停止在指定位置，車輛停放的正下方，升降電機26工作，轉接頭27旋轉并與齒條25嚙合，升降電機26帶動搬運梳齒16沿齒條25向背離搬運器底座24方向提升，搬運梳齒16與地面梳齒15嚙合后繼續在上升將車輛托起，搬運器底座24沿著車庫單元2的搬運器軌道18移動至第一導軌23上，完成車輛的搬運。在需要對車輛位置進行調整時，位于托架22上的動力電機工作，帶動動力齒輪旋轉，動力齒輪與轉向齒輪嚙合，動力齒輪繞轉向齒輪圓周方向轉動，進而帶動托架22以及 安裝在托架22上的搬運器轉動，通過控制動力電機的轉動周期控制動力齒輪的在轉向齒輪上的轉動角度，達到對車輛位置的調整。在現有立體車庫中提到了對車輛充電的功能，但是充電操作時候比較繁瑣，本技術方案中，針對車輛充電進一步完善，通過在搬運器4上安裝充電轉接頭14，與所述充電轉接頭14相連接設有充電電纜，所述充電電纜可與車輛的動力電池連接，充電時候，工作人員需要將充電電纜連接到車輛上即可。所述車庫單元2包括充電裝置，所述充電裝置包括充電柜及連接在充電柜上用于與充電轉接頭14相嚙合的庫內轉接頭13，所述充電轉接頭14與庫內轉接頭13嚙合搬運器4可與充電轉接頭14分離，搬運器4將車輛搬運到車庫單元2內之后，車輛通過充電轉接頭14與庫內轉接頭13的嚙合導通電路，對車輛進行充電，搬運器4退出車庫單元2，充電轉接頭14與搬運器4分離，搬運器4退出車庫單元2。結合圖6、圖7、圖8及圖9所示，下面介紹車輛在車庫單元2停放操作，所述車庫單元2還包括泊車梳齒17和搬運器軌道18，所述搬運梳齒16可通過搬運器軌道18往復移動與泊車梳齒17嚙合或者分離，在升降機構的作用下，位于搬運梳齒16上車輛被托起，搬運梳齒16沿著搬運器軌道18移動到泊車梳齒17并嚙合后，升降機構下降，搬運梳齒16下降至低于泊車梳齒17，車輛停放在泊車梳齒17上，搬運梳齒16沿搬運器軌道18退回到搬運器4，完成車輛存放操作。所述旋轉機構還包括用于高度校正的層高校正裝置，通過層高校正裝置使得搬運梳齒16與車庫單元2內的搬運器軌道18對正，便于搬運梳齒16沿搬運器軌道18進入車庫單元2內。結合圖3、圖4及圖5所示，本技術方案中提到的地面梳齒15、搬運梳齒16及泊車梳齒17均為多條平行等間隔設置的直桿組成，直桿可以采用金屬直桿等堅韌的物體，直桿均勻排布，類似梳子的齒分布，通過齒間的空隙實現嚙合，便于交替位置，實現相互之間的分離和重合。本技術方案中還包括自動控制系統，自動控制系統控制根據立體車庫的泊車情況對車輛進行車庫單元2的分配，控制升降機3將車輛存放到指定的車庫單元2中，完成車輛存放操作。本實用新型提供了一種立體車庫包括用于車輛進出立體車庫和暫時停放車輛的出入通道、用于搬運車輛的車輛運送機構及用于存放車輛的車庫單元，車輛運送機構包括升降機和搬運器，搬運器安裝在升降機上，車輛可由出入通道進入車輛運送機構，車輛運送機構可將車輛運送至車庫單元，升降機包括用于承載和移動搬運器的滑架及用于滑架升降的升降機鋼架，升降機還安裝有用于車輛在水平位置旋轉調整位置的旋轉機構，旋轉機構安裝在所述升降機鋼架上，搬運器安裝在旋轉機構上，車輛在升降過程中可以根據需要及時調整位置，方便進入車庫單元；另外，本實用新型的立體車庫還包括自動充電功能，在搬運器上設有充電轉接頭，在車庫單元中安裝有充電裝置，充電裝置還連接有庫內轉接頭，通過充電轉接頭與庫內轉接頭嚙合導通電路，對車輛進行充電，工作人員只需要將和充電轉接頭想連接的充電槍連接到車輛上，充電轉接頭與車庫單元內充電裝置連接均自動完成，解決的立體車庫對車輛充電時工作人員操作復雜的問題。上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實·用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種立體車庫，包括用于車輛進出立體車庫和暫時停放車輛的出入通道(I)、用于搬運車輛的車輛運送機構及用于存放車輛的車庫單元(2)，所述車輛運送機構包括升降機(3 )和搬運器(4 )，所述搬運器(4 )安裝在升降機(3 )上，車輛可由出入通道(I)進入車輛運送機構，所述車輛運送機構可將車輛運送至車庫單元(2)，其特征在于，所述升降機(3)包括用于承載和移動搬運器(4)的滑架(5)及用于滑架(5)升降的升降機鋼架(6)，所述升降機(3)還安裝有用于車輛在水平位置旋轉調整位置的旋轉機構，所述旋轉機構安裝在所述升降機鋼架(6)上，所述搬運器(4)安裝在旋轉機構上。
2.根據權利要求I所述的立體車庫，其特征在于，所述升降機(3)還包括頂部驅動電機(10)、驅動鏈條(11)及配重(12)，所述驅動鏈條(11)的一端連接滑架(5)，另一端與配重(12)連接，頂部驅動電機(10)與驅動鏈條(11)同步傳動。
3.根據權利要求2所述的立體車庫，其特征在于，所述旋轉機構包括旋轉裝置(7)和平移裝置(8)，所述旋轉裝置(7)安裝在平移裝置(8)上，所述滑架(5)安裝有用于平移裝置(8)運動的平移導軌(9)，所述平移裝置(8)可沿平移導軌(9)往復移動。
4.根據權利要求3所述的立體車庫，其特征在于，所述出入通道(I)包括用于支撐車輛的地面梳齒(15)，所述搬運器(4)包括搬運梳齒(16)和用于搬運梳齒(16)上升或者下降的升降機構，所述搬運梳齒(16)可由搬運器(4)進入出入通道(I)并與地面梳齒(15)嚙合，所述升降機構可將搬運梳齒(16)由地面梳齒(15)升起并分離。
5.根據權利要求4所述的立體車庫，其特征在于，所述搬運器(4)上還設有充電轉接頭(14)，與所述充電轉接頭(14)相連接設有充電電纜，所述充電電纜可與車輛的動力電池連接。
6.根據權利要求5所述的立體車庫，其特征在于，所述車庫單元(2)包括充電裝置，所述充電裝置包括充電柜及連接在充電柜上用于與充電轉接頭(14)相嚙合的庫內轉接頭(13)，所述充電轉接頭(14)與庫內轉接頭(13)嚙合，搬運器(4)可與充電轉接頭(14)分離。
7.根據權利要求6所述的立體車庫，其特征在于，所述車庫單元(2)還包括泊車梳齒(17)和搬運器軌道(18)，所述搬運梳齒(16)可通過搬運器軌道(18)往復移動與泊車梳齒(17)嚙合或者分離。
8.根據權利要求7所述的立體車庫，其特征在于，所述平移導軌(9)為兩條相互平行的軌道，所述平移裝置(8)可往復滑動的跨接在兩條軌道上。
9.根據權利要求7所述的立體車庫，其特征在于，所述滑架(5)朝向地面的一側設有用于與地面緩沖的防撞裝置，所述防撞裝置為橡膠塊。
10.根據權利要求7所述的立體車庫，其特征在于，所述搬運器安裝用吸附充電轉接頭(14)的電磁鐵，所述電磁鐵通斷電可控制所述充電轉接頭(14)與搬運器連接或者分離。
專利摘要本實用新型提供了一種立體車庫包括用于車輛進出立體車庫和暫時停放車輛的出入通道、用于搬運車輛的車輛運送機構及用于存放車輛的車庫單元，車輛運送機構包括升降機和搬運器，搬運器安裝在升降機上，車輛可由出入通道進入車輛運送機構，車輛運送機構可將車輛運送至車庫單元，升降機包括用于承載和移動搬運器的滑架及用于滑架升降的升降機鋼架，升降機還安裝有用于車輛在水平位置旋轉調整位置的旋轉機構，旋轉機構安裝在所述升降機鋼架上，搬運器安裝在旋轉機構上，車輛在升降過程中可以根據需要及時調整位置，方便進入車庫單元。
文檔編號E04H6/22GK202788102SQ20122024300
公開日2013年3月13日 申請日期2012年5月28日 優先權日2012年5月28日
發明者齊添, 唐景華 申請人:比亞迪股份有限公司