專利名稱：一種新型的混凝土泵車末節臂變幅機構及混凝土泵車的制作方法
技術領域：
一種新型的混凝土泵車末節臂變幅機構及混凝土泵車技術領域[0001]本實用新型涉及一種機械變幅結構，特別是涉及一種混凝土泵車末節臂變幅機構 及混凝土泵車。
背景技術：
[0002]臂架是混凝土泵車關鍵的部件之一，其安全性、穩定性和先進性決定了混凝土泵 車的核心競爭力。為了適應各種實際的復雜工況，在有限的臂架長度條件下，以最小的代價 盡可能提升泵車臂架布料的靈活性、擴大布料的范圍是當前混凝土泵車行業研究的一項重 點內容。[0003]隨著商業競爭越來越激烈，在現有條件下，為減輕重量、增長臂架、滿足臂架空間 布局和適應各種復雜的工況等，臂架設計日趨極限。為實現布料相對靈活，混凝土泵車末節 臂一般是由單油缸與前后臂架連接的變幅機構驅動，且其長度相對其他臂架較短。[0004]受該位置臂架的空間限制，采用連桿機構來實現臂架大角度變幅，基本是不可能 實現的。即使空間上允許采用連桿機構，由增加大角度變幅連桿和為滿足變幅機構而增長 油缸引起的質量增大會十分明顯，這與泵車前端臂架盡可能減重的理念相悖，對臂架總成 的減重十分不利。另一方面，增加連桿機構必將使泵車生產成本大大增加，這點與當前市場 競爭日益嚴峻形勢不符。[0005]目前，隨著國家建設不斷推進，大米數混凝土泵車市場需求程度日趨增大，受安全 性、穩定性等因素影響，在長臂架條件下，盡可能提高混凝土泵車臂架布料的靈活度和布料 范圍的設計難度不斷增加，如何提升泵車臂架的布料性能越來越引起重視。[0006]現有混凝土泵車末節臂變幅機構決定了其有以下缺點:[0007](I)如圖1和圖2所示，其中，圖2中示出了傳統的油缸缸筒結構。參見圖1，受臂架 空間、油缸設計行程等因素影響，傳統泵車末節臂的變幅角度基本只能達到90 180°附 近，布料的靈活性不夠，在很多工況下布料范圍大幅減小，對于復雜工況的適應能力較差。[0008](2)若采用連桿機構去增大末節臂的布料范圍和布料靈活性，一方面增加了一對 連桿，另一方面油缸必將需要加長，這兩點增大了臂架總成質量，且其質量增加位置位于前 方臂架，為保證后方臂架的強度，設計中就會引起質量連鎖增加，這點增加了泵車輕量設計 的難度，同時機構控制成本也相應增大。[0009](3)目前的臂架結構較為緊湊，除小米數泵車外，一般情況下，泵車臂架末節臂和 次末節臂的長度和與其他臂架的長度相當，即末節臂變幅油缸位置基本沒有增加連桿機構 的空間。[0010](4)傳統末節臂變幅機構在設計過程中，在考慮了機構的運動和受力特征后，還需 要考慮油缸的設計可行性問題，即鉸點的布置受約束程度較高，設計難度相對較大。實用新型內容[0011]本實用新型的目的是提出一種結構簡單、但卻效果明顯的新型的混凝土泵車末節臂變幅機構。[0012]為實現上述目的，本實用新型提供了一種新型的混凝土泵車末節臂變幅機構，包 括通過轉動軸相互連接的第一臂架和第二臂架，所述第一臂架和第二臂架之間還通過油缸 相互連接，其中，油缸缸筒安裝在所述第一臂架上，油缸活塞桿安裝在所述第二臂架上，在 所述油缸缸筒靠近活塞桿一端的側部設有支耳，所述支耳經由至少一根銷軸將所述油缸缸 筒安裝在第一臂架。[0013]優選地，所述支耳為焊接在所述油缸缸筒一側的突出件，在該突出件上設有與所 述銷軸配合的安裝孔。[0014]優選地，所述支耳經由一根銷軸將所述油缸缸筒安裝在第一臂架。[0015]優選地，所述支耳為焊接在所述油缸缸筒兩側的對稱結構。[0016]優選地，所述支耳設有與所述銷軸配合的安裝孔。[0017]優選地，所述支耳經由兩根銷軸將所述油缸缸筒安裝在第一臂架。[0018]優選地，所述第一臂架和第二臂架之間的變幅范圍大于90°。[0019]本實用新型的另一目的在于提供一種混凝土泵車，所述混凝土泵車包含有上述的 末節臂變幅機構。[0020]基于上述技術方案，本實用新型的優點是:[0021]本實用新型在不增加成本、操作簡單、滿足臂架空間布局以及各項設計規范的前 提下，實現了對泵車臂架末節臂的改進，大大提升了臂架布料的靈活度和廣度，進而提升了 產品性能，加大產品的市場競爭力。


[0022]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分， 本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當 限定。在附圖中:[0023]圖1為現有技術中末節臂變幅機構的示意圖[0024]圖2為現有技術中油缸缸筒的結構示意圖；[0025]圖3為本實用新型一種實施例中末節臂變幅機構的示意圖；[0026]圖4為圖3中油缸缸筒的結構示意圖；[0027]圖5為本實用新型另一種實施例中末節臂變幅機構的示意圖；[0028]圖6為圖5中油缸缸筒的結構示意圖；[0029]圖7為圖1所示結構的工作狀態圖；[0030]圖8為圖3所示結構的工作狀態圖；[0031]圖9為圖5所示結構的工作狀態圖。
具體實施方式
[0032]下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。[0033]首先，參見圖3和圖5，其中示出了本實用新型一種新型的混凝土泵車末節臂變幅 機構的優選實施例。[0034]本實用新型的末節臂變幅機構包括通過轉動軸3相互連接的第一臂架I和第二臂架2，所述第一臂架I和第二臂架2之間還通過油缸相互連接，本領域人員均知曉油缸主要 包括油缸缸筒和油缸活塞桿兩部分。本實用新型中，油缸缸筒4安裝在所述第一臂架I上， 油缸活塞桿5安裝在所述第二臂架2上，在所述油缸缸筒4靠近活塞桿一端的側部設有支 耳6，所述支耳6經由至少一根銷軸將所述油缸缸筒4安裝在第一臂架I。當然，所述第一 臂架I和第二臂架2之間的位置可以互換。從圖3和圖5中可以看出，第二臂架2上設有 向下伸出的凸緣部分，以方便油缸的安裝和伸縮。[0035]參見圖3和圖4，在本實施例中，所述支耳6為焊接在所述油缸缸筒4 一側的突出 件，在該突出件上設有與所述銷軸配合的安裝孔，如圖4所示。進一步，支耳6經由一根銷 軸將所述油缸缸筒4安裝在第一臂架1，如圖3所示。[0036]參見圖5和圖6，在本實施例中，所述支耳6為焊接在所述油缸缸筒4兩側的對稱 結構，如圖6所示，該對稱結構為焊接在所述油缸缸筒4兩側的兩個圓柱型安裝件，優選地， 該圓柱型安裝件的內部設有所述銷軸配合的安裝孔。安裝時，所述支耳6經由兩根銷軸將 所述油缸缸筒4安裝在第一臂架I，兩根銷軸分別適配安裝在所述兩個圓柱型安裝件內。[0037]本實用新型上述兩個實施例中，所述第一臂架I和第二臂架2之間的變幅范圍均 大于90°。[0038]本實用新型的另一目的在于提供一種混凝土泵車，所述混凝土泵車包含有上述的 末節臂變幅機構。對于本領域人員而言不難理解，該混凝土泵車上的其他部件或結構，可與 現有技術中的混凝土泵車相同或相似。[0039]本實用新型的工作原理和工作過程為:[0040]從圖3 圖6中可以看到本實用新型對傳統混凝土泵車末節臂變幅油缸的改進方 案，即通過去除缸筒支座(本實用新型無需設置缸筒支座)，并在油缸缸筒4的側面增加可用 于與臂架連接的支耳6來對傳統混凝土泵車末節臂變幅油缸進行改進，進而改變該油缸處 的臂架變幅機構形式，達到增大混凝土泵車末節臂變幅角度的目的。[0041]傳統混凝土泵車末節臂變幅機構如附圖1、圖2和圖7所示，受機構特點以及油缸 行程等的約束，這種變幅機構形式基本只能對末節臂形成90 180°的變幅角度。[0042]而采用本實用新型的變幅機構，改動后的變幅油缸配合該處臂架機構，可以使末 節臂的變幅角度范圍達到30 180°。如果根據不同機構的實際特點進行布置合理，甚至 可以更大。此項改進對臂架結構基本不產生強度方面的負作用，可充分利用由油缸驅動的 變幅機構的空間驅動能力，盡可能增大混凝土泵車末節臂的布料靈活性，極大程度提高混 凝土泵車布料范圍。[0043]本實用新型通過對混凝土泵車末節臂的變幅油缸缸筒結構和變幅機構形式進行 改進，在基本不增加任何物資成本與結構負擔的情況下，實現了混凝土泵車末節臂的大角 度變幅，極大程度地提高了臂架布料的靈活性和布料的范圍。[0044]其中，對于實施例1中的油缸缸筒結構，支耳6焊接在油缸缸筒的一側，通過一根 銷軸和第一臂架I連接，該變幅機構的鉸點位置可以根據實際需求進行相應調節，以滿足 空間以及受力等需求，此時的油缸設計無需考慮行程等問題，只需要按需求設計油缸，之后 按照強度與空間需求調整臂架位于變幅油缸位置的局部結構，這對于本領技術人員而言， 都是可以理解并容易實現的。[0045]對于實施例2中的油缸缸筒結構，支耳6焊在變幅油缸的兩側，通過兩側兩根銷軸與第一臂架I連接，其它結構與實施例1的變幅機構基本相似。[0046]從圖7中可以看到，傳統的混凝土泵車末節臂變幅機構受到空間機構和油缸設計 需求的影響，變幅極限范圍只能達到90 180°附近，如圖7所示。[0047]而圖8示出本實用新型第一種實施例變幅機構的工作狀態圖，圖9示出本實用新 型第二種實施例變幅機構的工作狀態圖，該兩種結構的變幅極限范圍可以達到30 180° 附近，最大變幅范圍均大于90°，如圖8和圖9所示，比傳統的泵車末節臂變幅范圍增大了 約60%，即布料的范圍和布料的靈活性得到大幅度的提升，從而可使泵車適應更多實際工程 復雜工況。本實用新型對油缸以及變幅機構的改進幾乎沒有任何特殊需求，對于臂架空間 布局基本不產生影響，從臂架強度設計的角度也基本不產生任何負面作用。[0048]本實用新型采用的新型泵車末節臂變幅機構主要有以下幾點優點:[0049](I)大幅提高了混凝土泵車的布料靈活性和布料范圍。將泵車末節臂的變幅角度 由傳統機構形式的90° 180°左右提升到了 30° 180°左右，即布料范圍提升了約60%， 與此同時，布料的靈活性也大大提升。[0050](2)機構對臂架空間要求低。同等條件下如需實現油缸大角度變幅，必須采用連桿 機構，而采用連桿機構需要大量的空間，這對于泵車末節臂幾乎是不可能滿足的要求。[0051](3)降低了鉸點和油缸設計的難度。傳統末節臂變幅機構在設計過程中，在考慮了 機構的運動和受力特征后，還需要考慮油缸的設計可行性問題，而本實用新型中只需考慮 油缸的運動與受力特征，無需過多考慮其行程等問題。[0052](4)實現大角度變幅的同時，未增加制造成本，結構重量不會增加，臂架結構強度、 穩定性等均幾乎不受任何影響。[0053]最后應當說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非對其限 制；盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細的說明，所屬領域的普通技術人員應當 理解:依然可以對本實用新型的具體實施方式
進行修改或者對部分技術特征進行等同替 換；而不脫離本實用新型技術方案的精神，其均應涵蓋在本實用新型請求保護的技術方案 范圍當中。
權利要求1.一種新型的混凝土泵車末節臂變幅機構，其特征在于:包括通過轉動軸(3)相互連 接的第一臂架(I)和第二臂架(2)，所述第一臂架(I)和第二臂架(2)之間還通過油缸相互 連接，其中，油缸缸筒(4)安裝在所述第一臂架(I)上，油缸活塞桿(5)安裝在所述第二臂架(2)上，在所述油缸缸筒(4)靠近活塞桿一端的側部設有支耳(6)，所述支耳(6)經由至少一 根銷軸將所述油缸缸筒(4)安裝在第一臂架(I)。
2.根據權利要求1所述的混凝土泵車末節臂變幅機構，其特征在于:所述支耳(6)為焊 接在所述油缸缸筒(4) 一側的突出件，在該突出件上設有與所述銷軸配合的安裝孔。
3.根據權利要求2所述的混凝土泵車末節臂變幅機構，其特征在于:所述支耳(6)經由 一根銷軸將所述油缸缸筒(4)安裝在第一臂架(I )。
4.根據權利要求1所述的混凝土泵車末節臂變幅機構，其特征在于:所述支耳(6)為焊 接在所述油缸缸筒(4)兩側的對稱結構。
5.根據權利要求4所述的混凝土泵車末節臂變幅機構，其特征在于:所述支耳(6)設有 與所述銷軸配合的安裝孔。
6.根據權利要求5所述的混凝土泵車末節臂變幅機構，其特征在于:所述支耳(6)經由 兩根銷軸將所述油缸缸筒(4)安裝在第一臂架(I)。
7.根據權利要求1 6中任意一項權利要求所述的混凝土泵車末節臂變幅機構，其特 征在于:所述第一臂架(I)和第二臂架(2)之間的變幅范圍大于90°。
8.—種混凝土泵車，其特征在于:所述混凝土泵車包含有上述任意一項權利要求所述 的末節臂變幅機構。
專利摘要本實用新型涉及一種新型的混凝土泵車末節臂變幅機構及混凝土泵車，其中末節臂變幅機構包括通過轉動軸相互連接的第一臂架和第二臂架，所述第一臂架和第二臂架之間還通過油缸相互連接，其中，油缸缸筒安裝在所述第一臂架上，油缸活塞桿安裝在所述第二臂架上，在所述油缸缸筒靠近活塞桿一端的側部設有支耳，所述支耳經由至少一根銷軸將所述油缸缸筒安裝在第一臂架。本實用新型在不增加成本、操作簡單、滿足臂架空間布局以及各項設計規范的前提下，實現了對泵車臂架末節臂的改進，大大提升了臂架布料的靈活度和廣度，進而提升了產品性能，加大產品的市場競爭力。
文檔編號E04G21/04GK203160703SQ20132006890
公開日2013年8月28日 申請日期2013年2月6日 優先權日2013年2月6日
發明者汪軍生, 鈕磊, 倪海敏, 陳寶 申請人:徐州徐工施維英機械有限公司