新型角剪機剪切裝置制造方法
【專利摘要】新型角剪機剪切裝置，屬于玻璃制瓶機械的供料機領域。包括支撐架（1），支撐架（1）上安裝氣缸（2），其特征在于：所述支撐架（1）一側安裝可隨氣缸（2）一起伸縮運動的電機支架（3），電機支架（3）上部左右并排安裝兩個伺服電機（4），兩個伺服電機（4）的輸出端豎直朝下伸出電機支架（3）下平面并分別連接有曲柄（5），兩個曲柄（5）分別連接左、右連桿機構，左、右連桿機構另一端連接剪刀臂支撐裝置，剪刀臂支撐裝置連接兩個可相互咬合的左剪刀臂（6）和右剪刀臂（7）。該新型角剪機剪切裝置，剪刀臂運動軌跡平穩，剪切無換向運動，剪切質量好，剪切速度快，適用于高速生產。
【專利說明】新型角剪機剪切裝置【技術領域】
[0001]新型角剪機剪切裝置，屬于玻璃制瓶機械的供料機領域，具體涉及一種用于供料機的角剪機剪切裝置。
【背景技術】
[0002]隨著日新月異的科學技術的發展，當前國際及國內市場對高效率、優質的供料機的需求不斷增加。目前，國內大多數供料機所用的角剪機剪切裝置是靠供料機齒輪箱上的剪刀凸輪來完成工作的，凸輪滾子和剪刀拉桿在剪刀凸輪作用下使剪刀張開，安裝在左剪刀臂上的剪料氣缸使剪刀臂閉合。該種剪切裝置在剪切時，剪刀臂需要換向運動，具有較大反沖力，剪切速度慢，運動不平穩，而且在剪切瞬間，剪刀臂運動軌跡不垂直于中心軸，動作重復性差，導致剪切時剪切一致性低、頻率低、剪切有瑕疵，并且具有剪刀片冷卻不完全、使用壽命低等缺點，嚴重地制約了供料機的發展。現有的角剪機剪切裝置也不具備剪料調節功能，使用不靈活。

【發明內容】

[0003]本實用新型要解決的技術問題是:克服現有技術的不足，提供一種剪刀臂運動軌跡平穩，剪切無換向運動，剪切質量好，剪切速度快，適用于高速生產的新型角剪機剪切裝置。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:該新型角剪機剪切裝置，包括支撐架，支撐架上安裝氣 缸，其特征在于:所述支撐架一側安裝可隨氣缸一起伸縮運動的電機支架，電機支架上部左右并排安裝兩個伺服電機，兩個伺服電機的輸出端豎直朝下伸出電機支架下平面并分別連接有曲柄，兩個曲柄分別連接左、右連桿機構，左、右連桿機構另一端連接剪刀臂支撐裝置，剪刀臂支撐裝置連接兩個可相互咬合的左剪刀臂和右剪刀臂。左、右連桿機構分別通過獨立的伺服電機驅動，左、右連桿機構分別驅動左剪刀臂和右剪刀臂張開或閉合，完成一個剪料循環。
[0005]所述的左、右連桿機構包括安裝在電機支架左右兩側的兩條連桿，連桿一端通過滾子軸承與曲柄連接，連桿另一端通過關節軸承與剪刀臂支撐裝置連接。轉動的曲柄可帶動各自對應的連桿運動。
[0006]所述的剪刀臂支撐裝置包括同軸安裝的固定剪刀臂軸和調節剪刀臂軸，固定剪刀臂軸套在調節剪刀臂軸外部，調節剪刀臂軸下部露出固定剪刀臂軸的一端和固定剪刀臂軸下端均通過軸承套裝有剪刀臂支架，上部的剪刀臂支架通過連接軸連接右連桿機構并通過螺栓連接右剪刀臂；下部的剪刀臂支架通過另一連接軸連接左連桿機構并通過螺栓連接左剪刀臂。右連桿機構驅動上部的剪刀臂支架轉動，上部的剪刀臂支架帶動右剪刀臂做開閉運動，左連桿機構驅動下部的剪刀臂支架轉動，下部的剪刀臂支架帶動右剪刀臂做開閉運動。
[0007]所述的調節剪刀臂軸下部設有壓緊度調節裝置，壓緊度調節裝置包括調節螺桿和轉把，調節剪刀臂軸下端通過固定架與支撐架連接，固定架下部設有調節螺桿，調節螺桿上端旋入支撐架內，下端安裝轉把。轉動轉把可帶動調節螺桿旋轉，通過正反轉可增加或減少調節螺桿旋入支撐架的長度，從而實現調節剪刀臂軸向上或向下進行微調。
[0008]所述的支撐架一側上下并排安裝有兩條水平向的滑動軸，電機支架套在滑動軸上并與氣缸連接。電機支架可沿滑動軸水平滑動。
[0009]所述的電機支架一側設有剪刀片重疊微調裝置，所述剪刀片重疊微調裝置包括與支撐架固定在一起的固定塊和滑動安裝在電機支架一側的左滑塊、右滑塊，左滑塊和右滑塊朝向固定塊的一側分別具有相互對稱的傾斜面，并通過傾斜面與固定塊的傾斜面相接觸，左滑塊和右滑塊同時套在螺桿外圈，與螺桿形成旋向相反的螺紋傳動，轉動把手安裝在螺桿一端可帶動螺桿旋轉。螺桿旋轉，使左滑塊和右滑塊反向水平滑動，由于固定塊為固定狀態，左滑塊和右滑塊通過與固定塊的斜面接觸，使左滑塊和右滑塊做水平運動的同時可帶動電機支架前后移動，帶動剪切裝置使剪刀臂微微開閉從而進行剪刀片重疊量的調節。
[0010]與現有技術相比，本實用新型所具有的有益效果是:
[0011]1、左剪刀臂和右剪刀臂分別由各自對應的伺服電機單獨控制，伺服電機每完成一個旋轉動作便帶動左剪刀臂和右剪刀臂進行一次剪切，剪切運動為單向連續環形運動，因此在剪切點無需換向，沖擊力極小，也就使剪切運動更平穩，并且剪切動作重復性高，有效改善料滴重量的一致性，為下一步工作打下良好基礎。
[0012]2、固定剪刀臂軸和調節剪刀臂軸同軸安裝，使左剪刀臂和右剪刀臂的運動旋轉中心同軸，因此在剪切瞬間剪切運動軌跡垂直于中心軸和待剪切物料，使剪切口處更加平整，有效避免剪切出現瑕疵。
[0013]3、兩個伺服電機通過設置同一控制系統進行同步控制，并且可以調節剪切的速度曲線和動作時間以供選擇，并且高剪切速度，更加適用于高速生產，自動化程度高；可通過延長剪刀臂在張開位置的停留時間，更加有利于剪刀臂的冷卻，提高剪刀臂使用壽命。
[0014]4、連桿通過軸承分別與曲柄和剪刀臂支撐裝置連接，同時調節剪刀臂軸和固定剪刀臂軸下端均通過軸承套裝剪刀臂支架，大大降低了整個裝置在剪切運動過程中的磨損，提高整個剪切裝置壽命。
[0015]5、調節剪刀臂軸下部設有壓緊度調節裝置，電機支架一側設有剪刀片重疊微調裝置，可以靈活調節剪切壓緊度和剪刀片重疊量，適合多種物料剪切，使用靈活。
[0016]6、適用性高，可以靈活與任何一款供料機匹配安裝，維護方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是該新型角剪機剪切裝置結構主視圖。
[0018]圖2是該新型角剪機剪切裝置結構仰視圖。
[0019]圖3是該新型角剪機剪切裝置結構軸測圖。
[0020]圖4是左、右連桿機構結構剖視圖。
[0021]圖5是剪刀臂支撐裝置結構剖視圖。
[0022]圖6是剪刀片重疊微調裝置結構俯視圖。
[0023]其中:1、支撐架2、氣缸3、電機支架4、伺服電機5、曲柄6、左剪刀臂7、右剪刀臂8、連桿 9、滾子軸承10、關節軸承11、固定剪刀臂軸12、調節剪刀臂軸13、剪刀臂支架14、連接軸15、轉把16、調節螺桿17、固定架18、滑動軸19、固定塊20、左滑塊21、右滑塊22、螺桿23、轉動把手。
【具體實施方式】
[0024]圖1~6是本實用新型的最佳實施例，下面結合附圖1~6對本實用新型做進一步說明。
[0025]參照附圖1-3:新型角剪機剪切裝置，包括支撐架1、氣缸2、電機支架3、伺服電機
4、曲柄5、左剪刀臂6和右剪刀臂7。支撐架I上安裝氣缸2，支撐架I 一側上下并排安裝有兩條水平向的滑動軸18，電機支架3套在滑動軸18上并與氣缸2連接。
[0026]電機支架3上部左右并排安裝兩個伺服電機4，兩個伺服電機4的輸出端豎直朝下伸出電機支架3下平面并分別連接有曲柄5，兩個曲柄5分別連接左、右連桿機構，左、右連桿機構另一端連接剪刀臂支撐裝置，剪刀臂支撐裝置連接兩個可相互咬合的左剪刀臂6和右剪刀臂7。
[0027]參照附圖4:左、右連桿機構包括安裝在電機支架3左右兩側的兩條連桿8，連桿8一端通過滾子軸承9與曲柄5連接，連桿8另一端通過關節軸承10與剪刀臂支撐裝置連接。
[0028]參照附圖5:剪刀臂支撐裝置包括同軸安裝的固定剪刀臂軸11和調節剪刀臂軸12，固定剪刀臂軸11套在調節剪刀臂軸12外部，調節剪刀臂軸12下部露出固定剪刀臂軸11的一端和固定剪刀臂軸11下端均通過軸承套裝有剪刀臂支架13，上部的剪刀臂支架13通過連接軸14連接 右連桿機構并通過螺栓連接右剪刀臂7 ;下部的剪刀臂支架13通過另一連接軸14連接左連桿機構并通過螺栓連接左剪刀臂6。調節剪刀臂軸12下部設有壓緊度調節裝置，壓緊度調節裝置包括調節螺桿16和轉把15，調節剪刀臂軸12下端通過固定架17與支撐架I連接，固定架17下部設有調節螺桿16，調節螺桿16上端旋入支撐架I內，下端安裝轉把15。
[0029]參照附圖6:電機支架3 —側設有剪刀片重疊微調裝置，剪刀片重疊微調裝置包括與支撐架I固定在一起的固定塊19和滑動安裝在電機支架3 —側的左滑塊20、右滑塊21，左滑塊20和右滑塊21朝向固定塊19的一側分別具有相互對稱的傾斜面，并通過傾斜面與固定塊19的傾斜面相接觸，左滑塊20和右滑塊21同時套在螺桿22外圈，與螺桿22形成旋向相反的螺紋傳動，轉動把手23安裝在螺桿22 —端可帶動螺桿22旋轉。
[0030]工作原理如下:左剪刀臂6和右剪刀臂7分別由各自對應的伺服電機4獨立控制，伺服電機4通過同一控制系統進行控制，以控制系統信號為基準，伺服電機4開始一個完整的環切運動，兩臺伺服電機4的運動方向相反，伺服電機4驅動下方的曲柄5轉動，曲柄5分別通過連桿8驅動左剪刀臂6和右剪刀臂7完成一套打開和關閉動作。伺服電機4的速度曲線和動作時間可預設以供選擇，左剪刀臂6和右剪刀臂7的可控運動角度標準為13°。伺服電機4安裝在電機支架3上，當左剪刀臂6和右剪刀臂7停止工作時，電機支架3通過氣缸2可被拉回，增大了左剪刀臂6和右剪刀臂7的張開度，更換料碗時的最大張口為2X26°。在控制系統的緊急停止鍵被按下時，或停電等系統故障時，電機支架3同樣會回到原位，左剪刀臂6和右剪刀臂7張開度達到最大。
[0031]當需要調節左剪刀臂6和右剪刀臂7之間壓緊度時，可旋轉轉把15進行調節，當需要調節左剪刀臂6和右剪刀臂7的重疊量時，可通過旋轉轉動把手23進行調節。[0032] 以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非是對本實用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業的技術人員可能利用上述揭示的技術內容加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是凡是未脫離本實用新型技術方案內容，依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本實用新型技術方案的保護范圍。
【權利要求】
1.新型角剪機剪切裝置，包括支撐架(I)，支撐架(I)上安裝氣缸(2)，其特征在于:所述支撐架(I) 一側安裝可隨氣缸(2 ) —起伸縮運動的電機支架(3 )，電機支架(3 )上部左右并排安裝兩個伺服電機(4)，兩個伺服電機(4)的輸出端豎直朝下伸出電機支架(3)下平面并分別連接有曲柄(5)，兩個曲柄(5)分別連接左、右連桿機構，左、右連桿機構另一端連接剪刀臂支撐裝置，剪刀臂支撐裝置連接兩個可相互咬合的左剪刀臂(6)和右剪刀臂(7)。
2.根據權利要求1所述的新型角剪機剪切裝置，其特征在于:所述的左、右連桿機構包括安裝在電機支架(3)左右兩側的兩條連桿(8)，連桿(8)—端通過滾子軸承(9)與曲柄(5)連接，連桿(8)另一端通過關節軸承(10)與剪刀臂支撐裝置連接。
3.根據權利要求1或2所述的新型角剪機剪切裝置，其特征在于:所述的剪刀臂支撐裝置包括同軸安裝的固定剪刀臂軸(11)和調節剪刀臂軸(12)，固定剪刀臂軸(11)套在調節剪刀臂軸(12)外部，調節剪刀臂軸(12)下部露出固定剪刀臂軸(11)的一端和固定剪刀臂軸(11)下端均通過軸承套裝有剪刀臂支架(13)，上部的剪刀臂支架(13)通過連接軸(14)連接右連桿機構并通過螺栓連接右剪刀臂(7);下部的剪刀臂支架(13)通過另一連接軸(14)連接左連桿機構并通過螺栓連接左剪刀臂(6)。
4.根據權利要求3所述的新型角剪機剪切裝置，其特征在于:所述的調節剪刀臂軸(12)下部設有壓緊度調節裝置，壓緊度調節裝置包括調節螺桿(16)和轉把(15)，調節剪刀臂軸(12)下端通過固定架(17)與支撐架(I)連接，固定架(17)下部設有調節螺桿(16)，調節螺桿(16)上端旋入支撐架(I)內，下端安裝轉把(15)。
5.根據權利要求1所述的新型角剪機剪切裝置，其特征在于:所述的支撐架(I)一側上下并排安裝有兩條水平向的滑動軸(18)，電機支架(3)套在滑動軸(18)上并與氣缸(2)連接。
6.根據權利要求1所述的新型角剪機剪切裝置，其特征在于:所述的電機支架(3)—側設有剪刀片重疊微調裝置，所述剪刀片重疊微調裝置包括與支撐架(I)固定在一起的固定塊(19 )和滑動安裝在電機支架(3 ) 一側的左滑塊(20 )、右滑塊(21)，左滑塊(20 )和右滑塊(21)朝向固定塊(19)的一側分別具有相互對稱的傾斜面，并通過傾斜面與固定塊(19)的傾斜面相接觸，左滑塊(20)和右滑塊(21)同時套在螺桿(22)外圈，與螺桿(22)形成旋向相反的螺紋傳動，轉動把手(23)安裝在螺桿(22) —端可帶動螺桿(22)旋轉。
【文檔編號】C03B7/10GK203613094SQ201320809968
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年12月7日 優先權日:2013年12月7日
【發明者】陶君, 邢濤, 潘紅梅, 李雅琳, 趙爽 申請人:山東三金玻璃機械有限公司