用于控制流體流的裝置本申請是分案申請，其原案申請是PCT國際申請，申請日為2012年12月21日，申請號為PCT/US2012/071142，并且于2014年8月8日進入中國國家階段，中國申請號為201280069373.3。相關申請的交叉引用本申請是在專利合作條約下提交的非臨時國際申請，其要求下列申請的優先權：2011年12月21日提交的并且標題為“System,Method,andApparatusforInfusingFluid”的美國臨時專利申請No.61/578,649(代理所案卷號No.J02)；2011年12月21日提交的并且標題為“System,Method,andApparatusforEstimatingLiquidDelivery”的美國臨時專利申請No.61/578,658(代理所案卷號No.J04)；2011年12月21日提交的并且標題為“System,Method,andApparatusforDispensingOralMedications”的美國臨時專利申請No.61/578,674(代理所案卷號No.J05)；2012年5月24日提交的并且標題為“System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare”的美國臨時專利申請No.61/651,322(代理所案卷號No.J46)；以及2012年8月3日提交的并且標題為“System,Method,andApparatusforMonitoring,Regulating,orControllingFluidFlow”的美國臨時專利申請No.61/679,117(代理所案卷號No.J30)，上述專利申請中的每一篇據此以其整體通過引用并入本文。本申請要求下列申請的優先權并且還是下列申請的部分繼續申請：2011年12月21日提交的并且標題為“System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare”的美國專利申請No.13/333,574，現在于2012年7月19日公布為美國公布No.US-2012-0185267-A1(代理所案卷號No.I97)，以及2011年12月21日提交的標題為“System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare”的PCT申請序號No.PCT/US11/66588(代理所案卷號No.I97WO)，這兩份申請均據此以其整體通過引用并入本文。本申請還可能與在同日提交的下列專利申請中的一個或多個相關，所以這些申請據此通過引用以其整體并入本文：“System,Method,andApparatusforClamping”的非臨時申請(代理所案卷號No.J47)；“System,Method,andApparatusforDispensingOralMedications”的非臨時申請(代理所案卷號No.J74)；“System,Method,andApparatusforDispensingOralMedications”的PCT申請(代理所案卷號No.J74WO)；“System,Method,andApparatusforEstimatingLiquidDelivery”的非臨時申請(代理所案卷號No.J75)；“System,Method,andApparatusforInfusingFluid”的非臨時申請(代理所案卷號No.J76)；“System,Method,andApparatusforInfusingFluid”的PCT申請(代理所案卷號No.J76WO)；“System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare”的非臨時申請(代理所案卷號No.J77)；“System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare”的非臨時申請(代理所案卷號No.J78)；“System,Method,andApparatusforMonitoring,Regulating,orControllingFluidFlow”的非臨時申請(代理所案卷號No.J79)；“System,Method,andApparatusforEstimatingLiquidDelivery”的非臨時申請(代理所案卷號No.J81)；“System,Method,andApparatusforEstimatingLiquidDelivery”的PCT申請(代理所案卷號No.J81WO)；和“System,Method,andApparatusforElectronicPatientCare”的非臨時申請(代理所案卷號No.J85)。技術領域本公開涉及監測、調節或控制流體流。更具體地，本公開涉及一種用于監測、調節或控制流體流的系統、方法和裝置例如用于在諸如靜脈注射治療、透析、輸血治療、腹膜注射治療、推注輸送、腸內營養治療、腸外營養治療、血液灌流治療、液體復蘇治療或胰島素輸送等的醫學應用中使用。

背景技術：
在許多醫療環境中，醫學治療的一個普通模式式涉及將流體輸送到諸如人類、動物或寵物的患者體內。可能出現將流體迅速地注射到患者體內，將流體精確地注射到患者體內，和/或將流體緩慢地注射到患者體內的需要。鹽水和乳酸林格氏液是常用流體的示例。這樣的流體可以被用來維持或升高血壓以及促進充足的灌注。在創傷性休克環境或在敗血病性休克中，流體復蘇常常是維持或升高血壓的首要治療。將流體輸送到患者體內可以通過使用插入到患者體內的重力送料線(或管)來促進。通常，流體儲存器(例如，IV袋)掛在桿上并且連接到流體管。流體管常常耦接到滴注腔以便捕獲空氣并且估計流體流。在流體管下方可以是用來調節流體的流動的人工致動閥。例如，通過計數在某一時間段內在滴注腔中形成的滴數，護理者能夠計算流經滴注腔的流體的速率并且調節閥(如果需要)來實現期望的流量。某些治療要求，流體輸送系統嚴格地遵循由護理者設定的流量。通常，這樣的應用使用注射泵，但是在所有情況或環境下可以不使用這樣的泵。

技術實現要素：
簡短且概括地講，本公開涉及一種用于監測、調節或控制流體流的系統、方法和裝置例如用于在諸如靜脈注射治療、透析、輸血治療、腹膜注射治療、推注輸送、腸內營養治療、腸外營養治療、血液灌流治療、液體復蘇治療或胰島素輸送等的醫學應用中使用。更具體地，本公開涉及一種用于監測與患者相關聯的流體的流動的流體流量計、用于調節與患者相關聯的流體的流動的閥、和/或耦接到閥(例如，以閉環、開環或反饋配置布置)的流體流量計以監測、調節和/或控制與患者相關聯的流體的使用。在本公開的一些實施例中，流量計包括一個或多個光學傳感器以監測管內流體的流動，例如，使用圖像傳感器來監測附接到管的滴注腔內的液滴。流量計可以是獨立的設備，可以結合泵或閥或泵和閥兩者使用，和/或可以被用來為任意電子設備提供反饋。流量計可以例如通過監測客戶端、遠程通信器、智能電話、計算機等遠程地被控制。流量計可以測量平均流量、瞬時流量、液滴體積、液滴增長率、或與流體流相關的其它參數。該流量計可以使用與流體流相關的流量或參數來：(1)將流量或參數顯示在屏幕上，(2)(無線地或經電線)為諸如蠕動泵的注射泵提供反饋，所述反饋諸如為與流體流相關的流量或參數，(3)為諸如智能電話的監測客戶端或遠程監測客戶端提供反饋，(4)當與流體流相關的流量或參數在預定范圍之外時發出警告，(5)在與流體流相關的流量或參數在預定閾值以上的情況下發出警告，(6)在檢測到自由流的情況下發出警告，(7)將警告傳達至泵、監測客戶端、或遠程監測客戶端，(8)當檢測到自由流，發出警告，和/或與流體流相關的流量或參數在閾值以上或在預定范圍之外時，指令閥停止流體流，和/或(9)廣播與流體流相關的流量或參數。在本文中所描述的一些實施例中，閥調節與患者相關聯的流體的流動。本文公開的閥可以是人工致動的或可以由致動器致動(或兩者)。閥可以與或不與泵、與或不與流量計一起使用，和/或可以是獨立的設備。閥可以例如通過監測客戶端、遠程通信器、智能電話、計算機等遠程地被控制。閥可以沿著大體大于管的直徑(例如，2倍以上、5倍以上、10倍以上等)的部分壓縮管。閥可以由壓縮管的兩個或更多個零件構成或可以由單個零件構成，在該零件移動或變形時，該單個零件壓縮管。兩個或更多個零件和/或單個零件可以使用注射成形、超聲焊接、使用膠合或模制在一起的多個零件等來制造。兩個或更多個零件中的每一個由可永久或臨時地相互附接的一個或多個子部件構成。單個零件可以由例如使用超聲焊接、膠合、鎖定、或其它技術永久或臨時地耦接在一起的一個或多個子部件來制造。這些零件可以是塑料、金屬、合金、聚合物、或其它材料。在本公開的一些實施例中，流量計耦接到閥以調節流體流，例如到患者體內的流體流。耦接到閥的流量計可以代替泵(諸如蠕動注射泵)被使用，或可以是注射泵的替代物。流量計和閥組合可以例如通過監測客戶端、遠程通信器、智能電話、計算機等遠程地被控制或可以遠程地被監測。監測客戶端可以控制流量計或閥，可以是在流量計和閥之間的中繼器，可以監測流量計或閥的操作，可以將與流量計或閥相關的信息傳達至服務器，和/或可以在系統中不被使用。流量計可以監測流體的流動并且直接或間接地對閥或泵(例如，注射泵)做出調節。當流量計檢測到自由流化(streaming)條件時，流量計可以報警，確定流量是否大于預定閾值或在預定范圍之外，和/或檢測任意異常行為。響應于警報或條件，流量計可以引起流量計停止流體流，指令閥停止流體流，指令安全閥停止流體流，告知監測客戶端或遠程通信器，廣播檢測到的條件，或執行預先定義例程或算法。在本公開的某些實施例中，用于調節流體流的裝置包括彎曲細長支撐構件和相對的支撐構件。彎曲細長支撐構件可彈性地變形并且具有第一端和第二端。相對的支撐構件被配置成將管抵靠彎曲細長支撐構件定位在第一端和第二端之間，使得由第一端和第二端朝向彼此的移動而引起的彎曲細長支撐構件的變形使管的內體積減小。相對的支撐構件可以是另一個彎曲細長支撐構件。該裝置可以包括致動器，該致動器耦接到彎曲細長支撐構件以通過致動器的致動使第一端和第二端朝向彼此移動而使彎曲細長支撐構件變形。在一些這樣的實施例中，致動器可以是導螺桿，并且旋鈕可以被耦接到導螺桿以驅動導螺桿。致動器、彎曲細長支撐構件、和相對的支撐構件可以被配置成通過致動器的致動根據Gompertz曲線來調節流體流。在一些實施例中，致動器可以進一步被配置成將第一端和第二端沿著Gompertz曲線的預定部分朝向彼此致動。例如，致動器可以僅沿著彎曲細長支撐構件和相對的支撐構件的可致動范圍的一部分來致動致動器。致動器、彎曲細長支撐構件、和相對的支撐構件可以被配置成通過致動器的致動根據S型曲線來調節流體流。致動器可以進一步被配置成將第一端和第二端沿著S型曲線的預定部分朝向彼此致動。彎曲細長支撐構件可以是半剛性的和/或可以基本上由可拉伸材料構成。彎曲細長支撐構件可以是弓形、細長支撐構件、和/或可以是C形。該裝置可以進一步包括細長連接構件，該細長連接構件操作耦接到彎曲細長支撐構件的第一端和第二端。在本公開的某些實施例中，該裝置可以包括致動器，該致動器耦接到細長連接構件和彎曲細長支撐構件以施加向外擴張力以因此使彎曲細長支撐構件的第一端和第二端朝向彼此變形。在本公開的某些實施例中，彎曲細長支撐構件被布置成沿著其大部分大約平行于另一個彎曲細長支撐構件。例如，彎曲細長支撐構件限定長度，并且另一個彎曲細長支撐構件限定長度，并且另一個彎曲細長支撐構件的長度被布置成與彎曲細長支撐構件的長度近似平行。在本公開的某些實施例中，該裝置包括致動器，該致動器在第一端和第二端處操作耦接到彎曲細長支撐構件，并且在第一端和第二端處聯接到另一個彎曲細長支撐構件。致動器的致動引起彎曲細長支撐構件的第一端和第二端彼此接近并且還引起另一個彎曲細長支撐構件的第一端和第二端彼此接近以因此引起在彎曲細長支撐構件和另一個彎曲細長支撐構件之間的距離的縮短以由此壓縮管。在本公開的某些實施例中，彎曲細長支撐構件限定長度，并且相對的支撐構件被布置成沿著該長度的一部分與之正交。在本公開的某些實施例中，彎曲細長支撐構件包括布置于其上以接合管的多個脊部。在本公開的某些實施例中，相對的支撐構件包括布置于其上以接合管的多個脊部。在本公開的某些實施例中，彎曲細長支撐構件包括從其長度延伸的凸緣，該凸緣被配置成保持管。相對的支撐構件可以包括從其長度延伸的另一個凸緣，該另一個凸緣被配置成保持管，使得凸緣和另一個凸緣約彼此平行并且大約平行于當管被布置在凸緣和另一個凸緣之間時由管限定的中心軸線。在本公開的某些實施例中，用于調節流體流的裝置包括第一細長支撐構件、第二細長支撐構件、和致動器。第一細長支撐構件限定長度，并且第二細長支撐構件也限定其自身的長度，使得第二細長支撐構件的長度被布置成與第一細長支撐構件的長度呈間隔開關系(spacedrelation)以與第一細長支撐構件相配合以壓縮管。致動器與第一和第二細長支撐構件中的至少一個機械接合，以將第一和第二細長支撐構件朝向彼此致動，以因此壓縮布置在第一和第二細長支撐構件之間的管以調節管內的流體的流動，使得致動器的致動致動第一和第二細長支撐構件以根據近似S型曲線來調節管內的流體流。第二細長支撐構件的長度可以被布置成大約平行于第一細長支撐構件的長度。第一和第二細長支撐構件可以被配置成彼此相配合以沿著管的至少大體大于管的直徑的長度壓縮管。致動器可以被配置成致動第一和第二細長支撐構件以壓縮管以沿著S型曲線的預定部分來調節管內的流體流。在本公開的某些實施例中，用于調節流體流的裝置包括第一和第二細長支撐構件。第一細長支撐構件限定長度，并且第二細長支撐構件限定長度。第二細長支撐構件的長度被布置成與第一細長支撐構件的長度呈間隔開關系以與第一細長支撐構件相配合以壓縮管。致動器與第一和第二細長支撐構件中的至少一個機械接合，以將第一和第二細長支撐構件朝向彼此致動，以因此壓縮布置在第一和第二細長支撐構件之間的管以調節管內的流體的流動，使得致動器的致動致動第一和第二細長支撐構件以根據近似Gompertz曲線來調節管內的流體流。第二細長支撐構件的長度可以被布置成大約平行于第一細長支撐構件的長度。第一和第二細長支撐構件可以被配置成彼此相配合以沿著管的至少大體大于管的直徑的長度壓縮管。致動器可以被配置成致動第一和第二細長支撐構件以壓縮管以根據Gompertz曲線的預定部分來調節管內的流體流。在本公開的某些實施例中，用于調節流體流的裝置包括第一和第二細長支撐構件。第一細長支撐構件限定長度，并且第二細長支撐構件限定長度，使得第二細長支撐構件的長度被布置成與第一細長支撐構件的長度呈間隔開關系以與第一細長支撐構件相配合以壓縮管。致動器與第一和第二細長支撐構件中的至少一個機械接合，以將第一和第二細長支撐構件朝向彼此致動，以因此壓縮布置在第一和第二細長支撐構件之間的管以調節管內的流體的流動，使得致動器的致動致動第一和第二細長支撐構件以根據近似廣義logistic函數來調節管內的流體流。第二細長支撐構件的長度可以被布置成大約平行于第一細長支撐構件的長度。第一和第二細長支撐構件可以被配置成彼此相配合以沿著管的至少大體大于管的直徑的長度壓縮管。致動器可以進一步被配置成致動第一和第二細長支撐構件以壓縮管以根據廣義logistic函數的預定部分來調節管內的流體流。在本公開的某些實施例中，用于調節流體流的裝置包括第一和第二支撐構件以及致動器。第一支撐構件形成弧、多個弧、曲線、多個曲線、弓形、多個弓形、S形、C形、凸形、多個凸形、凹形和多個凹形中的至少一個。第二支撐構件被布置成與第一支撐構件成間隔開關系以與第一支撐構件相配合以沿著管的至少大體大于管的直徑的長度壓縮管。致動器與第一和第二支撐構件中的至少一個機械接合，以將第一和第二支撐構件朝向彼此致動，以因此壓縮布置在第一和第二支撐構件之間的管以調節管內的流體的流動，使得致動器的致動致動第一和第二細長支撐構件以根據近似非線性函數來調節管內的流體流。近似非線性函數可以是近似廣義logistic函數、近似S型曲線、和/或近似Gompertz曲線。致動器可以被配置成致動以因此根據近似非線性函數的預定部分來調節管內的流體流。在本公開的某些實施例中，第一支撐構件形成弧，具有基本上由弧構成的形狀，形成多個弧，具有基本上由多個弧構成的形狀，形成曲線，具有基本上由曲線構成的形狀，形成多個曲線，具有基本上由多個曲線構成的形狀，形成弓形，具有基本上由弓形構成的形狀，形成多個弓形，具有基本上由多個弓形構成的形狀，形成S形，具有基本上由S形構成的形狀，形成C形，具有基本上由C形構成的形狀，形成凸形，具有基本上由凸形構成的形狀，形成多個凸形，具有基本上由多個凸形構成的形狀，形成凹形，具有基本上由凹形構成的形狀，形成多個凹形，和/或具有基本上由多個凹形構成的形狀。第二支撐構件的長度可以被布置成大約平行于第一支撐構件的長度。第一和第二支撐構件可以被配置成彼此相配合以沿著管的至少大體大于管的直徑的長度壓縮管。在本公開的某些實施例中，用于調節流體流的裝置包括彎曲細長支撐構件和相對的支撐構件。彎曲細長支撐構件可彈性地變形并且具有第一端和第二端。相對的支撐構件被配置成與彎曲細長支撐構件限定導管，使得導管被限定在彎曲細長支撐構件和相對的構件之間。由第一端和第二端朝向彼此的移動而引起的彎曲細長支撐構件的變形減小導管的內體積。在一些實施例中，導管可以被配置成接納管。在其它的實施例中，導管被流體地密封，并且裝置進一步包括與導管流體連通的第一和第二端口，使得每個端口適于耦接到管。在本公開的某些實施例中，用于調節流體流的系統包括撓性管和反置波登管閥。撓性流體管具有流體路徑并且被配置成用于使流體通過它。反置波登管閥耦接到撓性流體管以調節流經撓性流體管的流體路徑的流體。致動器可以耦接到反置波登管閥以致動反置波登管閥以調節流經撓性流體管的流體路徑的流體。反置波登管閥以與波登管相反的方式工作，流體路徑的變形引起流體流改變而非流體流引起流體路徑的變形。在本公開的某些實施例中，用于調節流體流的系統包括流體管、閥和致動器。流體管限定被配置成用于讓流體通過它的流體路徑。閥操作耦接到流體管并且包括第一和第二撓性構件。第二撓性構件操作耦接到第一撓性構件。流體管被布置在第一和第二撓性構件之間，并且第一和第二撓性構件被配置成撓曲以因此調節通過流體管的流體的流動。致動器耦接到第一撓性構件的至少第一端和第一撓性構件的第二端。致動器可以是導螺桿并且可能存在耦接到導螺桿以使導螺桿旋轉的電動機。在本公開的某些實施例中，系統可以包括旋鈕，該旋鈕耦接到導螺桿，使得該旋鈕被配置成使導螺桿旋轉。旋鈕可以由電機驅動的致動器接合。在本公開的某些實施例中，致動器耦接到第一撓性構件的第一端和第一撓性構件的第二端，并且致動器被配置成使第一端和第二端朝向彼此撓曲和使第一端和第二端離開彼此撓曲中的至少一者。致動器可以使第一端和第二端離開彼此撓曲，和/或致動器使第一和第二撓性構件撓曲使得第一端和第二端彼此接近。第一和第二撓性構件可以是大致矩形。當致動器停止力的施加時，第一構件和/或第二構件可以被張緊使流體流至少大體停止。系統可以包括耦接到滴注腔(耦接到流體管)的流量計，使得流量計估計通過滴注腔的流體流并且因此還估計通過流體管的流體流。流量計可以是基于圖像傳感器的流量計。流量計可以操作耦接到電機以致動閥，并且系統可以包括控制部件以控制電機以致動閥以實現如由流量計估計的期望的流量。在本公開的某些實施例中，用于調節流體流的裝置包括第一和第二C形構件。第一C形構件限定內表面和外表面，并且第二C形構件限定內表面和外表面。第一C形構件的外表面和第二C形構件的內表面中的至少一個被配置成接納管。第二C形構件的內表面被布置成與第一C形構件的外表面呈間隔開關系。在一些特定實施例中，第二C形構件的內表面的大量區域可以緊靠第一C形構件的外表面。在本公開的某些實施例中，第二C形構件是撓性的，并且第一C形構件是半剛性的，是剛性的，和/或是彈性體。撓性構件可以由從由塑、聚合物、單體、聚丙烯、熱塑性聚合物、陶瓷、聚氯乙烯、和聚乙烯組成的組選擇的材料形成。在本公開的某些實施例中，用于調節流體流的裝置包括第一和第二撓性片。第二撓性片操作耦接到第一撓性片。第一和第二撓性片被配置成接納在它們之間的流體管，并且第一和第二撓性片還被配置成撓曲以因此調節通過流體管的流體的流動。該裝置可以包括致動器，該致動器耦接到第一撓性片的第一端和第一撓性片的第二端。致動器可以被配置成使第一端和第二端朝向彼此撓曲和使第一端和第二端離開彼此撓曲中的至少一者。該裝置可以包括導螺桿和旋鈕，該導螺桿耦接到第一撓性片的第一端和第一撓性片的第二端，該旋鈕耦接到導螺桿，使得旋鈕的旋轉使導螺桿旋轉。旋鈕可以被配置成用于與電機驅動的致動器接合，因而電機驅動的致動器致動旋鈕。在本公開的某些實施例中，用于調節流體流的裝置包括第一和第二曲線形構件。第一曲線形構件限定內表面和外表面，并且第二曲線形構件也限定內表面和外表面。第二曲線形構件的內表面被布置成與第一曲線形構件的外表面呈間隔開關系。第一和第二曲線形構件中的至少一個可以被配置成將流體管定位在它們之間。第一曲線形構件可以是半剛性和剛性中的至少一者。第二曲線形構件可以是撓性的。第二曲線形構件可以包括彈性體。第一和第二曲線形構件可以是撓性的。該裝置可以包括連接構件，該連接構件操作耦接第一曲線形構件的第一端和第二曲線形構件的第一端中的至少一個，使得該連接構件還操作耦接到第一曲線形構件的第二端和第二曲線形構件的第二端中的至少一個。連接構件可以是撓性的，可以是剛性的，和/或可以是半剛性的。該裝置可以包括致動器，該致動器定位在連接構件和第二曲線形構件之間以當被致動時在連接構件和第二曲線形構件之間施加力。致動器可以是導螺桿。在本公開的某些實施例中，用于調節流體流的裝置包括第一和第二曲線形構件。第一曲線形構件限定內表面和外表面。第一曲線形構件在該第一曲線形構件的兩端處具有第一接納構件和第二接納構件。第二曲線形構件限定內表面和外表面。第二曲線形構件在該第二曲線形構件的兩端處具有第一緊固件和第二緊固件。第一和第二緊固件中的至少一個可以是鉤。第一曲線形構件的第一接納構件被配置成接合第二曲線形構件的第一緊固件，并且第一曲線形構件的第二接納構件被配置成接合第二曲線形構件的第二緊固件。接納構件中的至少一個可以被配置成用于耦接到鉤的圓柱形構件，諸如筒狀螺母。接納構件中的至少一個可以操作耦接到致動器。接納構件中的一個或多個可以操作耦接到電動機。在本公開的某些實施例中，該裝置進一步包括耦接到第一接納構件的電動機，使得：(1)電動機使耦接到在其外表面上具有螺紋的軸的轉子旋轉；(2)第二接納構件限定被配置成接納軸的螺紋孔；以及(3)當電動機使轉子旋轉以因此使軸旋轉時，螺紋孔和軸配合在一起以實現增加或減小第一和第二接納構件之間的距離中的至少一者。在本公開的某些實施例中，用于調節流體流的裝置包括第一和第二彎曲細長支撐構件。該第一彎曲細長支撐構件可彈性地變形并且具有第一端和第二端。該第二彎曲細長支撐構件可彈性地變形并且具有第一端和第二端。該第二彎曲細長支撐構件被配置成將管抵靠第一彎曲細長支撐構件定位，使得由第一彎曲細長支撐構件的第一端和第二端朝向彼此的移動而引起的第一和第二彎曲細長支撐構件的變形使管的內體積減小。第一連接器耦接到第一彎曲細長支撐構件的第一端并且還耦接到第二彎曲細長支撐構件的第一端。第二連接器耦接到第一彎曲細長支撐構件的第二端并且還耦接到第二彎曲細長支撐構件的第二端。第二連接器限定孔。連接構件具有耦接到第一連接器的一端和被配置成用于插入到第二連接器的孔中的另一端。連接構件至少沿著其部分限定螺紋桿。旋鈕具有棘齒，被配置成當從連接構件的另一端朝連接器構件的一端移動時棘合到連接器構件。旋鈕進一步被配置成接合連接構件的螺紋桿。旋鈕可以包括被配置成接合連接構件的螺紋桿的多個指形件。旋鈕限定外周并且包括在旋鈕的外周的中心處限定的孔。孔被配置成接納螺紋桿。多個指形件每一個為弧以在該多個指形件中的每一個的相應的端部處接合螺紋桿。第一彎曲細長支撐構件限定與第一彎曲細長支撐構件的第一端相鄰的第一孔。該孔被配置成保持流體管。第一彎曲細長支撐構件可以限定與第一彎曲細長支撐構件的第一端相鄰的第一凹槽，使得凹槽被配置成接納流體管。該凹槽可以包括被配置成接納流體管的頸部和被配置成保持流體管的圓形區域。在本公開的某些實施例中，用于調節流體流的裝置包括基座、多個指形件和環?；薅ū慌渲贸山蛹{流體管的孔。多個指形件各自具有耦接到基座的一端。環被配置成從基座開始并且沿著多個指形件滑動。環從基座離開并且朝指形件的移動抵靠管壓縮指形件。環被配置成抵靠多個指形件摩擦地鎖定。每個指形件包括耦接到基座的細長端和相對于基座耦接到相對端的彎曲端。在本公開的某些實施例中，用于調節流體流的裝置包括圓錐形構件、補充構件、和致動器。圓錐形構件具有用于纏繞其圍繞的管的表面。補充構件被配置成接合圓錐形構件以便壓縮管。致動器被配置成抵靠補充構件壓縮圓錐形構件以因此壓縮管。在本公開的某些實施例中，靜脈給藥裝置包括：撓性管，該撓性管用于引導其內的流體流；在撓性管的第一端處的第一端口；在撓性管的第二端處的第二端口；彎曲細長支撐構件，該彎曲細長支撐構件可彈性地變形并且具有第一端和第二端；和相對的支撐構件，該相對的支撐構件被配置成將撓性管抵靠彎曲細長支撐構件定位在第一端和第二端之間，使得由第一端和第二端朝向彼此的移動而引起的彎曲細長支撐構件的變形使管的內體積減小。靜脈給藥裝置可以進一步包括：耦接到撓性管的滴注腔；另一個端口，被配置成接納將流體注射到撓性管內的流體流中的注射器，和/或耦接到撓性管的滑動封堵器，被配置成接合撓性管以封堵其內的流體流。彎曲細長支撐構件的第一端可以限定用以接納撓性管的第一孔，并且彎曲細長支撐構件的第二端可以限定用以接納撓性管的第二孔。在本公開的某些實施例中，流量計包括耦接器、支撐構件、第一和第二圖像傳感器和至少一個處理器。耦接器適于耦接到滴注腔。支撐構件操作耦接到耦接器。第一圖像傳感器具有第一視場并且操作耦接到支撐構件。第一圖像傳感器定位成在第一視場內觀察滴注腔。第二圖像傳感器具有第二視場并且操作耦接到支撐構件。第二圖像傳感器定位成在第二視場內觀察滴注腔。至少一個處理器操作耦接到第一和第二圖像傳感器。至少一個處理器從第一圖像傳感器接收第一圖像數據并且從第二圖像傳感器接收第二圖像數據，并且至少一個處理器使用第一和第二圖像數據來估計滴注腔內的液體的至少一個參數。該至少一個參數可以為液體的形成類型、液體的體積、和液體的形狀中的一個。至少一個處理器可以使用第一和第二組的圖像數據中的至少一個來確定自由流條件的存在。流量計可以進一步包括背景圖案，該背景圖案定位在第一圖像傳感器的視場內，使得滴注腔在第一圖像傳感器和背景圖案之間。通過分析如由第一圖像傳感器觀察的由在第一視場內的液體引起的背景圖案的變形，流量計的至少一個處理器可以使用第一組圖像數據來估計至少一個參數。背景圖案可以是線陣列，當從使用第一組圖像數據的第一視場內的第一圖像傳感器觀察時，該線陣列相對于滴注腔的開口具有至少一個角度。當在如在第一視場內從第一圖像傳感器觀察的自由流條件下時，當液體引起線陣列因液體引起的變形而改變角度時，至少一個處理器可以確定自由流條件存在。至少一個處理器可以將第一和第二圖像數據中的至少一個與背景圖像相比較以估計至少一個參數。通過計算第一和第二圖像數據中的至少一個與背景圖像之間的差、第一和第二圖像數據中的至少一個與背景圖像的絕對差、和/或第一和第二圖像數據中的至少一個與背景圖像的平方絕對差，至少一個處理器可以將第一和第二圖像數據中的至少一個與背景圖像相比較。流量計可以包括與至少一個處理器可操作通信的非暫態處理器可讀存儲器，使得存儲器存儲被配置成用于由至少一個處理器執行的可操作處理器可執行指令組?？刹僮魈幚砥骺蓤绦兄噶罱M當由至少一個處理器執行時控制該至少一個處理器的操作。在本公開的某些實施例中，流量計包括耦接器、支撐構件、背景圖案和至少一個處理器。耦接器適于耦接到滴注腔。支撐構件操作耦接到耦接器。圖像傳感器具有視場并且操作耦接到支撐構件。圖像傳感器定位成在視場內觀察滴注腔。背景圖案被定位在圖像傳感器的視場內。背景圖案定位成使得滴注腔在背景圖案和圖像傳感器之間。至少一個處理器操作耦接到圖像傳感器以從其接收圖像數據。至少一個處理器被配置成使用如由圖像數據指示的由液體引起的背景圖案的變形來估計滴注腔內的液體的至少一個參數。變形在圖像傳感器的視場內可由圖像傳感器看見。至少一個參數是液體的形成類型、液體的體積、和液體的形狀中的至少一個。背景圖案可以是線陣列，當從使用圖像數據的圖像傳感器觀察時，該線陣列相對于滴注腔開口具有至少一個角度。至少一個處理器可以使用如由圖像數據指示的由液體引起的背景圖案的變形來確定自由流條件的存在。當在如圖像傳感器的視場內觀察的自由流條件下時，當液體引起線陣列因液體引起的變形而改變角度時，至少一個處理器可以確定自由流條件存在。流量計可以進一步包括與至少一個處理器可操作通信的非暫態處理器可讀存儲器。非暫態處理器可讀存儲器可以存儲可操作處理器可執行指令組，該可操作處理器可執行指令組被配置成用于由至少一個處理器執行，使得可操作處理器可執行指令組當由至少一個處理器執行時控制至少一個處理器的操作。在本公開的某些實施例中，流量計包括耦接器、支撐構件、圖像傳感器和至少一個處理器。耦接器適于耦接到滴注腔。支撐構件操作耦接到耦接器。圖像傳感器具有視場并且操作耦接到支撐構件，使得圖像傳感器定位成在視場內觀察滴注腔。至少一個處理器操作耦接到圖像傳感器以從其接收圖像數據，使得至少一個處理器將圖像數據的圖像與參考圖像相比較以估計滴注腔內的液體的至少一個參數。參考圖像可以是動態參考圖像。至少一個處理器可以通過用參考圖像的每個像素乘以第一常數并且加上圖像的對應的像素乘以第二常數來更新參考圖像。流量計可以包括與至少一個處理器可操作通信的非暫態處理器可讀存儲器。非暫態處理器可讀存儲器可以包括可操作處理器可執行指令組，該可操作處理器可執行指令組被配置成用于由至少一個處理器執行，使得可操作處理器可執行指令組當由至少一個處理器執行時控制至少一個處理器的操作。在本公開的某些實施例中，一種用于曝光由被配置用于由至少一個處理器執行的可操作處理器可執行指令組實施的圖像傳感器的方法，該方法包括：選擇關注區域；確定像素是否在關注區域內；如果像素在關注區域內，則激活背光源的燈；和曝光像素。激活動作可以激活燈的子組，該子組包括背光源的燈。背光源的燈可以形成均勻的背光源。圖像傳感器可以包括關注區域和像素。可操作處理器可執行指令組可以存儲在與至少一個處理器可操作通信的非暫態處理器可讀存儲器上，使得至少一個處理器能夠執行該方法。至少一個處理器可以被耦接到圖像傳感器，使得至少一個處理器使用圖像傳感器來執行該方法。關注區域可以是圖像傳感器的使滴注腔成像的區域。關注區域可以對應于滴注腔。該方法可以進一步包括：從圖像傳感器接收垂直同步信號；和從圖像傳感器接收水平同步信號。至少一個處理器可以從圖像傳感器接收垂直同步信號和水平同步信號。至少一個處理器可以根據垂直同步信號和水平同步信號中的至少一個來激活背光源的燈。燈可以是發光二極管。在本公開的某些實施例中，流量計包括耦接器、支撐構件、圖像傳感器、背光源和至少一個處理器。耦接器適于耦接到滴注腔。支撐構件操作耦接到耦接器。圖像傳感器具有視場并且操作耦接到支撐構件，使得圖像傳感器定位成在視場內觀察滴注腔。背光源具有至少一個燈。背光源耦接到支撐構件，使得背光源適于照亮圖像傳感器以曝光圖像傳感器，其中，圖像傳感器的視場至少部分地使滴注腔的至少一部分成像。至少一個處理器操作耦接到圖像傳感器以從其接收圖像數據。該至少一個處理器被配置成：選擇圖像傳感器的關注區域；確定圖像傳感器的像素是否在關注區域內；如果圖像傳感器的像素在關注區域內，則激活背光源的燈；和曝光圖像傳感器的像素。流量計可以進一步包括由至少一個處理器可讀的非暫態處理器可讀存儲器。該非暫態處理器可讀存儲器包括存儲于其上的可操作處理器可執行指令組，該可操作處理器可執行指令組被配置成當被執行時引起至少一個處理器：選擇圖像傳感器的關注區域；確定圖像傳感器的像素是否在關注區域內；如果圖像傳感器的像素在關注區域內，則激活背光源的燈；和曝光圖像傳感器的像素。該至少一個處理器可以進一步被配置成：從圖像傳感器接收垂直同步信號；和從圖像傳感器接收水平同步信號。至少一個處理器可以根據垂直同步信號和水平同步信號中的至少一個來激活背光源的燈。至少一個處理器可以選擇關注區域并且根據圖像數據確定圖像傳感器的像素是否在關注區域內。關注區域是圖像傳感器的使滴注腔成像的區域。關注區域可以對應于滴注腔。至少一個處理器可以激活燈的子組，該子組包括背光源的燈。背光源的燈可以形成均勻的背光源。在本公開的某些實施例中，一種方法包括：使用具有包括滴注腔的視場的圖像傳感器來捕獲包括滴注腔的圖像的圖像；從背景圖像減去圖像以因此生成差異圖像；如果相應像素的絕對值超過預定閾值，則將差異圖像的每個像素轉換成真值，或如果相應像素的絕對值小于預定閾值，則將差異圖像的每個像素轉換成假值；對每行轉換的差異圖像求和以生成多個和值，其中，多個和值中的每個和值對應于相應行的轉換的差異圖像；和檢查多個和值。該方法可以由存儲在與至少一個處理器可操作通信的非暫態處理器可讀存儲器中的可操作處理器可執行指令組實施，使得至少一個處理器執行方法。檢查多個和值的動作可以包括確定在滴注腔內是否存在自由流條件。確定自由流條件是否存在的動作可以包括確定多個和值是否包括在另一個預定閾值以上的多個連續和值。檢查多個和值的動作可以包括確定在滴注腔內是否已經形成液滴。確定在滴注腔內是否已經形成液滴的動作可以包括確定多個和值是否包括在大于最小值且小于最大值的預定范圍內的多個連續和值。方法可以可選地包括在檢查動作之前平滑化多個和值。平滑化動作可以是根據仿樣函數、三次仿樣函數、B仿樣函數、Bezier仿樣函數、多項式內插、移動平均、數據平滑函數、和三次仿樣類型函數中的至少一個。至少一個處理器可以可選地被耦接到圖像傳感器，并且至少一個處理器使用該圖像傳感器來執行該方法。該方法可以可選地包括在減去動作之后且在轉換動作之前將差異圖像的每個像素轉換成每個像素的絕對值的動作。該方法可以可選地包括在減去動作之后且在轉換動作之前將差異圖像的每個像素轉換成每個像素的平方值的動作。在本公開的某些實施例中，流量計包括耦接器、支撐構件、燈和至少一個處理器。耦接器適于耦接到滴注腔。支撐構件操作耦接到耦接器。圖像傳感器具有視場并且操作耦接到支撐構件，使得圖像傳感器定位成在視場內觀察滴注腔。燈耦接到支撐構件且適于照亮圖像傳感器以曝光圖像傳感器，使得圖像傳感器的視場至少部分地使滴注腔的至少一部分成像。至少一個處理器操作耦接到圖像傳感器以從其接收圖像數據，并且該至少一個處理器被配置成：使用具有包括滴注腔的視場的圖像傳感器來捕獲包括滴注腔的圖像的圖像；從背景圖像減去圖像以因此生成差異圖像；如果相應像素的絕對值超過預定閾值，則將差異圖像的每個像素轉換成真值，或如果相應像素的絕對值小于預定閾值，則將差異圖像的每個像素轉換成假值；對每行轉換的差異圖像求和以生成多個和值，其中，多個和值中的每個和值對應于相應行的轉換的差異圖像；和檢查所述多個和值。流量計可以包括：由至少一個處理器可讀的非暫態處理器可讀存儲器，使得所述非暫態處理器可讀存儲器包括存儲在其上的可操作處理器可執行指令組，所述可操作處理器可執行指令組被配置成當被執行時引起所述至少一個處理器：使用具有包括所述滴注腔的視場的圖像傳感器來捕獲包括滴注腔的圖像的圖像；從背景圖像減去所述圖像以因此生成差異圖像；如果相應像素的絕對值大于預定閾值，則將差異圖像的每個像素轉換成真值，或如果相應像素的絕對值小于預定閾值，則將差異圖像的每個像素轉換成假值；對所述轉換的差異圖像的每行求和以生成多個和值，其中，多個和值中的每個和值對應于相應行的轉換的差異圖像；和檢查多個和值。至少一個處理器進一步被配置成：當處理器檢查多個和值時，確定在滴注腔內是否存在自由流條件。至少一個處理器進一步被配置成：當該至少一個處理器確定自由流條件是否存在時，確定多個和值是否包括在另一個預定閾值以上的多個連續和值。至少一個處理器進一步被配置成：當至少一個處理器檢查多個和值時，確定在滴注腔內是否已經形成液滴。至少一個處理器進一步被配置成：如果多個和值包括在大于最小值且小于最大值的預定范圍內的多個連續和值并且這些連續和值的位置對應于液滴能夠形成的預定范圍的位置，則確定液滴已經形成。至少一個處理器進一步被配置成：在該至少一個處理器檢查多個和值之前，平滑化該多個和值。至少一個處理器可以根據仿樣函數、三次仿樣函數、B仿樣函數、Bezier仿樣函數、多項式內插、移動平均、數據平滑函數、和/或三次仿樣類型函數中的至少一個進行平滑化。流量計可以進一步包括非暫態處理器可讀存儲器，該非暫態處理器可讀存儲器具有存儲于其上的可操作處理器可執行指令組。非暫態處理器可讀存儲器與至少一個處理器可操作通信，使得可操作處理器可執行指令組控制該至少一個處理器的操作。至少一個處理器進一步被配置成：在減去動作之后且在轉換之前，將差異圖像的每個像素轉換成每個像素的絕對值。至少一個處理器進一步被配置成：在減去動作之后且在轉換之前，將差異圖像的每個像素轉換成每個像素的平方值。在本公開的某些實施例中，一種方法包括：使用圖像傳感器捕獲滴注腔的圖像；識別所述圖像內的多個關注像素；確定所述多個關注像素內的像素子組，其中，當存在到對應于所述滴注腔的基線的路徑時，確定所述多個像素中的每個像素在所述像素子組內；在所述像素子組上進行旋轉操作；和通過計數在旋轉的所述像素子組內的像素數來估計在所述滴注腔內的液滴的體積?；€可以是在圖像傳感器內的預定像素組。多個關注像素可以通過將圖像與背景圖像比較來識別。該方法可以可選地包括如下項中的一項或多項：初始化背景圖像；使用由圖像傳感器捕獲的圖像來更新背景圖像；使用由圖像傳感器捕獲的圖像來更新方差陣列；和/或根據由圖像傳感器捕獲的圖像來更新整數陣列。背景圖像可以根據下列方程被更新：Pbackground,i,j＝Pbackground,i,j(1-αbackground)+αbackgroundPinput,i,j。方差陣列可以根據下列方程被更新：整數陣列中每個整數可以對應于背景圖像的像素的更新的數目。在一些特定實施例中，如果整數陣列中的相應整數指示背景圖像內的相應像素已經被更新至少預定次數，則將圖像與背景圖像相比較僅將圖像內的像素與背景圖像內的像素相比較。該方法可以可選地包括如下項中的一項或多項：識別所述圖像中的液滴和靠近所述液滴邊緣的預定帶；和通過將所述背景圖像的每個像素設置成圖像來初始化所述背景圖像，除非其在識別的所述液滴或靠近所述液滴邊緣的預定帶內。該方法進一步包括：如果圖像的對應像素在識別的液滴或靠近液滴邊緣的預定帶內，則將背景圖像的像素設置成預定值。圖像的對應的像素具有對應于背景圖像的像素的位置。方法可以進一步包括確定對應于滴注腔的開口的基線。確定對應于液滴的多個關注像素內的像素子組的動作可以包括：如果多個像素中的相應像素具有返回到形成在滴注腔的開口處的液滴的基線的連續路徑，則確定多個關注像素中的每一個在像素子組內。該方法可以可選地包括如下項中的一項或多項：使用所述圖像傳感器捕獲第一圖像；識別所述第一圖像內的液滴和靠近所述液滴邊緣的預定帶；通過將每個像素設置成所述第一圖像來初始化所述背景圖像，除非其在識別的所述液滴或靠近所述液滴邊緣的預定帶內；將在所述液滴的區域內或在所述預定帶內的像素設置為預定值；初始化整數陣列；和初始化方差陣列。該方法還可以包括使用圖像來更新背景圖像、整數陣列和/或方差陣列中的一個或多個。在本公開的某些實施例中，流量計包括耦接器、支撐構件、圖像傳感器和至少一個處理器。耦接器適于耦接到滴注腔。支撐構件操作耦接到耦接器。圖像傳感器具有視場并且操作耦接到支撐構件。圖像傳感器定位成在視場內觀察滴注腔。至少一個處理器操作耦接到圖像傳感器以從其接收圖像數據，并且該至少一個處理器被配置成：使用所述圖像傳感器來捕獲所述滴注腔的圖像；識別所述圖像內的多個關注像素；確定所述多個關注像素內的像素子組，其中，當存在到對應于所述滴注腔的基線的路徑時，確定所述多個像素中的每個像素在所述像素子組內；在所述像素子組上執行旋轉操作；和通過計數在旋轉的所述像素子組內的像素數來估計在所述滴注腔內的液滴的體積。流量計還可以包括非暫態處理器可讀存儲器，該非暫態處理器可讀存儲器具有存儲于其上的可操作處理器可執行指令組。非暫態處理器可讀存儲器與至少一個處理器可操作通信，使得可操作處理器可執行指令組控制該至少一個處理器的操作。流量計還可以包括：由至少一個處理器可讀的非暫態處理器可讀存儲器，因而所述非暫態處理器可讀存儲器包括存儲在其上的可操作處理器可執行指令組，所述可操作處理器可執行指令組被配置成當被執行時引起所述至少一個處理器：使用所述圖像傳感器來捕獲所述滴注腔的圖像；識別所述圖像內的多個關注像素；確定所述多個關注像素內的像素子組，其中，當存在到對應于所述滴注腔的基線的路徑時，確定所述多個像素中的每個像素在所述像素子組內；在所述像素子組上執行旋轉操作；和通過計數在旋轉的所述像素子組內的像素數來估計在所述滴注腔內的液滴的體積?；€可以是在圖像傳感器內的預定像素組。多個關注像素可以通過將圖像與背景圖像比較來識別。至少一個處理器可以進一步被配置成初始化背景圖像和/或被配置成使用由圖像傳感器捕獲的圖像來更新背景圖像。背景圖像可以根據下列方程被更新：Pbackground,i,j＝Pbackground,i,j(1-αbackground)+αbackgroundPinput,i,j。至少一個處理器進一步被配置成使用由圖像傳感器捕獲的圖像來更新方差陣列。方差陣列可以根據下列方程被更新：至少一個處理器進一步被配置成根據由圖像傳感器捕獲的圖像來更新整數陣列。整數陣列中每個整數對應于背景圖像的像素的更新的數目?？蛇x地，在一些實施例中，如果整數陣列中的相應整數指示背景圖像內的相應像素已經被更新至少預定次數，則將圖像與背景圖像相比較僅將圖像內的像素與背景圖像內的像素相比較。所述至少一個處理器可以進一步被配置成：識別所述圖像中的液滴和靠近所述液滴邊緣的預定帶；和通過將所述背景圖像的每個像素設置成圖像來初始化所述背景圖像，除非其在識別的所述液滴或靠近所述液滴邊緣的預定帶內。至少一個處理器可以進一步被配置成：如果圖像的對應像素在識別的液滴或靠近液滴邊緣的預定帶內，則將背景圖像的像素設置成預定值。在本公開的某些實施例中，圖像的對應像素具有對應于背景圖像的像素的位置的位置。至少一個處理器可以進一步被配置成確定對應于滴注腔的開口的基線。至少一個處理器可以進一步被配置成：如果多個像素的相應像素具有返回到形成在滴注腔的開口處的液滴的基線的連續路徑，則確定多個關注像素中的每一個是否在像素子組內，以確定像素子組是否在對應于液滴的多個關注像素內。所述至少一個處理器可以進一步被配置成：使用所述圖像傳感器捕獲第一圖像；識別所述第一圖像內的液滴和靠近所述液滴邊緣的預定帶；通過將每個像素設置成所述第一圖像來初始化所述背景圖像，除非其在識別的所述液滴或靠近所述液滴邊緣的預定帶內；將在所述液滴的區域內或在所述預定帶內的像素設置為預定值；初始化整數陣列；和初始化方差陣列。至少一個處理器可以進一步被配置成使用圖像來更新背景圖像、整數陣列、和/或方差陣列。在本公開的某些實施例中，流量計包括圖像傳感器裝置和流量估計器裝置。圖像傳感器裝置用于捕獲滴注腔的多個圖像。流量估計器裝置用于使用多個圖像來估計通過滴注腔的流體的流動。流量估計器裝置可以包括用于使用多個圖像來估計通過滴注腔的流體的流動的處理器裝置。流量計可以進一步包括存儲器裝置，該存儲器裝置與處理器裝置可操作通信以提供可操作處理器可執行指令組以引起處理器裝置使用多個圖像來估計通過滴注腔的流體的流動。在本公開的某些實施例中，流量計包括：存儲器裝置，所述存儲器裝置具有被配置成被執行的可操作處理器可執行指令組；和處理器裝置，所述處理器裝置用于執行所述可操作處理器可執行指令組以便實施使用所述多個圖像來估計通過所述滴注腔的流體的流動的流量估計器裝置。在本公開的某些實施例中，一種方法，包括：用于捕獲滴注腔的多個圖像的步驟；和用于使用所述多個圖像來估計通過所述滴注腔的流體的流動的步驟。該方法可以由存儲在非暫態存儲器上且由至少一個處理器執行的可操作處理器可執行指令組實施。在本公開的某些實施例中，一種裝置，包括：耦接器，所述耦接器適于耦接到滴注腔；操作耦接到所述耦接器的支撐構件；圖像傳感器，所述圖像傳感器具有視場并且操作耦接到所述支撐構件，其中，所述圖像傳感器定位成在所述視場內觀察所述滴注腔；閥，所述閥被配置成耦接到與所述滴注腔流體連通的流體管，其中，所述閥被配置成調節通過所述流體管的流以因此調節通過所述滴注腔的流體流；和至少一個處理器，所述至少一個處理器操作耦接到所述圖像傳感器以從其接收圖像數據，其中，所述至少一個處理器被配置成：使用所述圖像傳感器來捕獲所述滴注腔的多個圖像；使用所述多個圖像來估計所述滴注腔內的液滴的體積增長率；接收對應于通過所述流體管的流體流量的設定點；根據所述液滴的估計體積增長率來調節控制系統以實現所述設定點；和將控制信號從所述控制系統輸出到所述閥的致動器以根據調節的所述控制系統來控制所述閥的致動。裝置可以包括非暫態處理器可讀存儲器，該非暫態處理器可讀存儲器具有存儲于其上的可操作處理器可執行指令組。非暫態處理器可讀存儲器可以與至少一個處理器可操作通信，使得可操作處理器可執行指令組控制該至少一個處理器的操作。裝置可以包括由至少一個處理器可讀的非暫態處理器可讀存儲器。該非暫態處理器可讀存儲器可以包括存儲于其上的可操作處理器可執行指令組，該可操作處理器可執行指令組被配置成當被執行時引起至少一個處理器：使用所述圖像傳感器來捕獲所述滴注腔的多個圖像；使用所述多個圖像來估計所述滴注腔內的液滴的體積增長率；接收對應于通過所述流體管的流體流量的設定點；根據所述液滴的估計體積增長率來調節控制系統以實現所述設定點；和將控制信號從所述控制系統輸出到所述閥的致動器以根據調節的所述控制系統來控制所述閥的致動?？刂葡到y可以是控制系統比例積分微分控制系統、比例積分控制系統、比例微分控制系統、比例控制系統、積分控制系統、神經網控制系統、模糊邏輯控制系統、和/開關控制系統中的至少一個。控制系統將液滴的估計體積增長率與通過流體管的流體流相關聯。該閥可以包括：彎曲細長支撐構件，所述彎曲細長支撐構件可彈性地變形并且具有第一端和第二端；和相對的支撐構件，所述相對的支撐構件被配置成將流體管抵靠所述彎曲細長支撐構件定位在所述第一端和所述第二端之間，其中，由所述第一端和所述第二端朝向彼此的移動而引起的所述彎曲細長支撐構件的變形減小所述流體管的內體積。致動器可以被配置成使第一端和第二端朝向彼此移動。該閥可以包括：限定長度的第一細長支撐構件；和限定長度的第二細長支撐構件，其中，所述第二細長支撐構件的長度與所述第一細長支撐構件的長度以間隔開關系布置以與所述第一細長支撐構件相配合以壓縮所述流體管。所述致動器可以與所述第一和第二細長支撐構件中的至少一個機械接合，以將所述第一和第二細長支撐構件朝向彼此致動，以因此壓縮布置在所述第一和第二細長支撐構件之間的流體管以調節所述流體管內的流體的流動，所述致動器的致動致動所述第一和第二細長支撐構件以根據近似S型曲線來調節所述管內的流體流。該閥可以包括：限定長度的第一細長支撐構件；和限定長度的第二細長支撐構件，其中，所述第二細長支撐構件的長度與所述第一細長支撐構件的長度以間隔開關系布置以與所述第一細長支撐構件相配合以壓縮所述流體管。所述致動器與所述第一和第二細長支撐構件中的至少一個機械接合，以將所述第一和第二細長支撐構件朝向彼此致動，以因此壓縮布置在所述第一和第二細長支撐構件之間的流體管以調節所述流體管內的流體的流動，致動器的致動致動所述第一和第二細長支撐構件以根據近似Gompertz曲線來調節所述流體管內的流體流。該閥可以包括：限定長度的第一細長支撐構件；和限定長度的第二細長支撐構件，其中，所述第二細長支撐構件的長度與所述第一細長支撐構件的長度以間隔開關系布置以與所述第一細長支撐構件相配合以壓縮所述流體管。所述致動器與所述第一和第二細長支撐構件中的至少一個機械接合，以將所述第一和第二細長支撐構件朝向彼此致動，以因此壓縮布置在所述第一和第二細長支撐構件之間的流體管以調節所述流體管內的流體的流動；所述致動器的致動致動所述第一和第二細長支撐構件以根據近似廣義logistic函數來調節所述管內的流體流。該閥可以包括：第一支撐構件，所述第一支撐構件形成弧、多個弧、曲線、多個曲線、弓形、多個弓形、S形、C形、凸形、多個凸形、凹形和多個凹形中的至少一個；和第二支撐構件，所述第二支撐構件被布置成與所述第一支撐構件成間隔開關系以與所述第一支撐構件相配合以沿著所述流體管的至少大體大于所述流體管的直徑的長度壓縮所述流體管。所述致動器與所述第一和第二支撐構件中的至少一個機械接合，以將所述第一和第二支撐構件朝向彼此致動，以因此壓縮布置在所述第一和第二支撐構件之間的流體管以調節所述流體管內的流體的流動；所述致動器的致動致動所述第一和第二細長支撐構件以根據近似非線性函數來調節所述流體管內的流體流。該閥可以包括：彎曲細長支撐構件，該彎曲細長支撐構件可彈性地變形并且具有第一端和第二端；和相對的支撐構件，該相對的支撐構件配置成與彎曲細長支撐構件限定導管。導管被限定在彎曲細長支撐構件和相對的構件之間。流體管被布置在導管內，并且由第一端和第二端朝向彼此的移動而引起的彎曲細長支撐構件的變形減小導管內的流體管的內體積。閥可以為反置波登管閥，該反置波登管閥耦接到流體管以調節流經流體管的流體路徑的流體。該閥可以包括：第一撓性構件；和操作耦接到所述第一撓性構件的第二撓性構件。流體管可以布置在第一和第二撓性構件之間。第一和第二撓性構件被配置成撓曲以因此調節通過流體管的流體的流動，并且致動器至少耦接到第一撓性構件的第一端和第一撓性構件的第二端。該閥可以包括：第一C形構件，所述第一C形構件限定內表面和外表面；和第二C形構件，所述第二C形構件限定內表面和外表面。所述第一C形構件的外表面和所述第二C形構件的內表面中的至少一個被配置成接納所述流體管。第二C形構件的內表面被布置成與第一C形構件的外表面呈間隔開關系。所述致動器耦接到所述第一和第二C形構件以使所述第一和第二C形構件彎曲以壓縮所述流體管。該閥可以包括：第一撓性片；和操作耦接到該第一撓性片的第二撓性片。所述第一和第二撓性片被配置成接納在它們之間的流體管。所述第一和第二撓性片被配置成撓曲以因此調節通過所述流體管的流體的流動。致動器耦接到第一和第二撓性片以調節通過流體管的流體的流動。該閥可以包括：第一曲線形構件，該第一曲線形構件限定內表面和外表面；和第二曲線形構件，該第二曲線形構件限定內表面和外表面。第二曲線形構件的內表面被布置成與第一曲線形構件的外表面呈間隔開關系，且流體管布置在第一和第二曲線形構件之間，并且致動器耦接到第一和第二曲線形構件以使第一和第二曲線形構件彎曲以因此調節流體管內流體的流動。該閥可以包括：限定內表面和外表面的第一曲線形構件，該第一曲線形構件在該第一曲線形構件的兩端處具有第一和第二接納構件；和限定內表面和外表面的第二曲線形構件，該第二曲線形構件在第二曲線形構件的兩端處具有第一和第二緊固件。第一曲線形構件的第一接納構件被配置成接合第二曲線形構件的第一緊固件。第一曲線形構件的第二接納構件被配置成接合第二曲線形構件的第二緊固件。致動器耦接到第一和第二曲線形構件以使第一和第二曲線形構件彎曲以調節布置在它們之間的流體管內的流體的流動。該閥可以包括：第一彎曲細長支撐構件，該第一彎曲細長支撐構件可彈性地變形并且具有第一端和第二端；和第二彎曲細長支撐構件，該第二彎曲細長支撐構件可彈性地變形并且具有第一端和第二端，其中，第二彎曲細長支撐構件被配置成將流體管抵靠第一彎曲細長支撐構件定位，其中，由第一彎曲細長支撐構件的第一端和第二端朝向彼此的移動而引起的第一和第二彎曲細長支撐構件的變形減小流體管的內體積；第一連接器，該第一連接器耦接到第一彎曲細長支撐構件的第一端并且耦接到第二彎曲細長支撐構件的第一端；第二連接器，該第二連接器耦接到第一彎曲細長支撐構件的第二端并且耦接到第二彎曲細長支撐構件的第二端，其中，第二連接器限定孔；連接構件，該連接構件具有耦接到第一連接器的一端和被配置成用于插入到第二連接器的孔中的另一端，其中，該連接構件限定至少沿著其部分的螺紋桿；和具有棘齒的旋鈕，該旋鈕被配置成當從連接構件的另一端朝連接器構件的一端移動時棘合到連接器構件上，其中，該旋鈕進一步被配置成接合連接構件的螺紋桿。致動器可以被耦接到旋鈕以使旋鈕旋轉。該閥可以包括：基座，該基座限定被配置成接納流體管的孔；多個指形件，該多個指形件各自具有耦接到基座的一端；和環，該環被配置成從基座開始且沿著多個指形件滑動。環從基座移動抵靠流體管壓縮指形件。環被配置成抵靠多個指形件摩擦地鎖定。致動器耦接到環以使環滑動。該閥可以包括：圓錐形構件，該圓錐形構件具有用于纏繞其圍繞的流體管的表面；和補充構件，該補充構件被配置成接合圓錐形構件以便壓縮管。致動器被配置成將圓錐形構件抵靠補充構件壓縮以因此壓縮流體管?？刂葡到y可以在硬件、軟件、硬件和軟件的組合中、和/或由至少一個運算放大器加以實施。該裝置可以包括非暫態處理器可讀存儲器，其中：控制系統由被配置成用于由至少一個處理器執行的可操作處理器可執行指令組實施，該可操作處理器可執行指令組存儲在非暫態處理器可讀存儲器上，并且非暫態處理器可讀存儲器與至少一個處理器可操作通信以將可操作處理器可執行指令組操作傳達至至少一個處理器以便由該至少一個處理器執行?？梢詫⒃O定點與液滴的體積增長率相比較以調節控制系統。可以將設定點與液滴的體積增長率相比較以確定誤差信號。誤差信號可以是設定點和液滴的體積增長率之間的差。誤差信號可以被傳遞通過信號處理裝置以生成輸出信號。信號處理裝置可以利用至少一個非零增益參數來實現比例積分微分控制器。在本公開的另一個實施例中，用于調節流體流的裝置包括彎曲細長支撐構件和相對的支撐構件。彎曲細長支撐構件可彈性地變形并且具有第一端和第二端。第一端被配置成可樞轉地耦接到第一和第二狗骨形連桿，并且第二端被配置成可樞轉地耦接到第三和第四狗骨形連桿。相對的支撐構件被配置成將管抵靠彎曲細長支撐構件定位在第一端和第二端之間，使得由第一端和第二端朝向彼此的移動而引起的彎曲細長支撐構件的變形沿著管的長度減小管的內截面。相對的支撐構件的第一端被配置成可樞轉地耦接到第一和第二狗骨形連桿，并且相對的支撐構件的第二端被配置成可樞轉地耦接到第三和第四狗骨形連桿。彎曲細長支撐構...