立體車庫的入庫對中裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于立體車庫設計建造領(lǐng)域，具體涉及一種立體車庫的入庫對中裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的進步和人們生活水平的提高，汽車變得越來越普及，然而隨著私家車數(shù)量的急劇增加，停車難成為有車一族面臨的頭等難題，隨著國家大力推進城市化進程，城市人口規(guī)模不斷擴張，城市用地也越來越緊張，黃金地段寸土寸金，由此導致城市停車位空前緊張，于是機械式立體車庫就應運而生。
[0003]立體車庫主要包括在一個立體空間內(nèi)陣列布置的多個停車位，車輛入庫后先停放在轉(zhuǎn)移機構(gòu)上，轉(zhuǎn)移機構(gòu)將車輛逐個轉(zhuǎn)移到各停車位中，立體車庫相比于傳統(tǒng)車庫的優(yōu)勢在于:立體車庫無需設置供車輛行駛的爬坡道路，極大節(jié)省的占地空間；其次，由于車輛采用轉(zhuǎn)移機構(gòu)進行抬升，其抬升速度遠遠大于車輛自行爬坡的速度，因此立體車庫的層數(shù)能夠遠遠大于傳統(tǒng)車庫的層數(shù)。然而，立體車庫雖然空間緊湊，但也存在一些缺陷，例如:立體車庫為了最大限度節(jié)約空間，一般將各部分空間按照各級別車型的標準尺寸來設計，這就導致某些超高、超寬或超長的車輛進入車庫以后，可能會與車庫結(jié)構(gòu)產(chǎn)生磕碰，即使是車輛尺寸完全符合車庫要求，也有可能因為入庫時車輛沒有擺正而導致出現(xiàn)相同的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種能夠在車輛進入車庫前將車輛擺正的立體車庫的入庫對中裝置。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案:一種立體車庫的入庫對中裝置，包括設置在立體車庫入口處的入庫平臺，所述入庫平臺上對應各車輪位置分別并排設置有多個相互平行的滾柱，且各滾柱的軸線與車輪的軸線垂直，使車輪停留在各滾柱上時，車輛能夠在入庫平臺上橫向滑移，所述入庫平臺兩側(cè)還設有沿車輛寬度方向同步對稱開合推塊，所述推塊分別對應在各車輪的輪轂外側(cè)設置。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)效果在于:車輛進入入庫平臺以后，推塊推動車輛輪轂，使車輛擺放在正中位置，避免后續(xù)轉(zhuǎn)運及入庫過程中車輛與車庫結(jié)構(gòu)產(chǎn)生癒碰。
【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2是圖1的I局部放大視圖；
[0009]圖3是本發(fā)明后輪對中機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖4是本發(fā)明前輪對中機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖5是本發(fā)明后輪對中機構(gòu)的仰視圖；
[0012]圖6是本發(fā)明前輪對中機構(gòu)的仰視圖。
【具體實施方式】
[0013]如圖1-6所示，一種立體車庫的入庫對中裝置，包括設置在立體車庫入口處的入庫平臺10，所述入庫平臺10上對應各車輪位置分別并排設置有多個相互平行的滾柱11，且各滾柱11的軸線與車輪的軸線垂直，使車輪停留在各滾柱11上時，車輛能夠在入庫平臺10上橫向滑移，所述入庫平臺10兩側(cè)還設有沿車輛寬度方向同步對稱開合推塊12，所述推塊12分別對應在各車輪的輪轂外側(cè)設置。車輛進入入庫平臺10以后，推塊12推動車輛輪轂，使車輛擺放在正中位置，避免后續(xù)轉(zhuǎn)運及入庫過程中車輛與車庫結(jié)構(gòu)產(chǎn)生癒碰。
[0014]優(yōu)選的，如圖1所示，所述入庫平臺10上沿縱向中心線設有一條供搬運機器人行走的溝槽14。溝槽14能夠為搬運機器人提供足夠的豎向空間，即使是盤較低的車輛，搬運機器人也能夠順利進入底盤下方。
[0015]進一步的，如圖1所示，所述入庫平臺10的臺面上還設有攔阻板13，所述攔阻板13為升降式結(jié)構(gòu)，當攔阻板13升起時，能夠阻擋車輪前進，防止車輛進入過深。如圖4、6所示，攔阻版13設置在前輪前方，攔阻版13通過抬升電機23驅(qū)動，抬升電機23通過傳動機構(gòu)24將主軸的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成攔阻版的升降運動。
[0016]進一步的，如圖1所示，裝置還包括機器人定位裝置，所述機器人定位裝置包括溝槽14內(nèi)設置的認址片15以及搬運機器人上設置的與認址片相配合的傳感器。搬運機器人駛?cè)霑r，當傳感器檢測到認址片時，就表示已經(jīng)運行到位，可以開始抬升車輛。
[0017]進一步的，如圖1、2所示，所述入庫平臺10的車輛駛?cè)攵嗽O有底盤高度檢測裝置16，所述底盤高度檢測裝置16包括入庫平臺10上鉸接設置的翻板161，所述翻板161的鉸接軸與車輛駛?cè)敕较虼怪保龇?61兩側(cè)分別連有一根拉簧162，兩拉簧162遠離翻板161的一端分別固定在兩橫梁上，所述翻板161在兩拉簧161的反向拉力作用下保持豎直姿態(tài)，且翻板161頂端的高度高于或等于搬運機器人的頂面高度。所述翻板161的板面上還凸伸設置有一個檢測塊163，檢測塊163旁側(cè)設有傳感器164，當車輛底盤觸碰到翻板161時，翻板161會產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)，進而使檢測塊163遠離傳感器164，此時傳感器164產(chǎn)生觸發(fā)信號，示意車輛底盤過低。
[0018]優(yōu)選的，如圖3-6所示，所述推塊12固定在動支架17上，所述動支架17由入庫平臺10底部設置的電機18驅(qū)動，所述電機18的主軸上設有主動齒輪20，所述入庫平臺10底部還設有與主動齒輪20嚙合的過渡齒輪21，每個動支架17上都連有一跟齒條19，入庫平臺10左右兩側(cè)動支架17上的齒條19分別與主動齒20輪和過渡齒輪21嚙合。過渡齒輪21主要起換向作用，過渡齒輪21與主動齒輪20旋轉(zhuǎn)方向相反，因此能夠使兩側(cè)的動支架17同步反向運動。
[0019]進一步的，所述動支架17與入庫平臺10之間還設有復位彈簧22。
[0020]進一步的，所述入庫平臺10上還設有用于檢測車輛長度的長度檢測傳感器；用于檢測車輛高度的高度檢測傳感器；用于檢測車輛寬度的寬度檢測傳感器。當各傳感器檢測到車輛超高、超長或超寬時，發(fā)出警示信號，禁止將車輛轉(zhuǎn)運至車庫內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種立體車庫的入庫對中裝置，其特征在于:包括設置在立體車庫入口處的入庫平臺(10)，所述入庫平臺(10)上對應各車輪位置分別并排設置有多個相互平行的滾柱(11)，且各滾柱(11)的軸線與車輪的軸線垂直，使車輪停留在各滾柱(11)上時，車輛能夠在入庫平臺(10)上橫向滑移，所述入庫平臺(10)兩側(cè)還設有沿車輛寬度方向同步對稱開合推塊(12)，所述推塊(12)分別對應在各車輪的輪轂外側(cè)設置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車庫的入庫對中裝置，其特征在于:所述入庫平臺(10)上沿縱向中心線設有一條供搬運機器人行走的溝槽(14)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立體車庫的入庫對中裝置，其特征在于:所述入庫平臺(10)的臺面上還設有攔阻板(13)，所述攔阻板(13)為升降式結(jié)構(gòu)，當攔阻板(13)升起時，能夠阻擋車輪前進，防止車輛進入過深。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的立體車庫的入庫對中裝置，其特征在于:裝置還包括機器人定位裝置，所述機器人定位裝置包括溝槽(14)內(nèi)設置的認址片(15)以及搬運機器人上設置的與認址片相配合的傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的立體車庫的入庫對中裝置，其特征在于:所述入庫平臺(10)的車輛駛?cè)攵嗽O有底盤高度檢測裝置(16)，所述底盤高度檢測裝置(16)包括入庫平臺(10)上鉸接設置的翻板(161)，所述翻板(161)的鉸接軸與車輛駛?cè)敕较虼怪保龇?161)兩側(cè)分別連有一根拉簧(162)，兩拉簧(162)遠離翻板(161)的一端分別固定在兩橫梁上，所述翻板(161)在兩拉簧(161)的反向拉力作用下保持豎直姿態(tài)，且翻板(161)頂端的高度高于或等于搬運機器人的頂面高度。所述翻板(161)的板面上還凸伸設置有一個檢測塊(163)，檢測塊(163)旁側(cè)設有傳感器(164)，當車輛底盤觸碰到翻板(161)時，翻板(161)會產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)，進而使檢測塊(163)遠離傳感器(164)，此時傳感器(164)產(chǎn)生觸發(fā)信號，示意車輛底盤過低。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的立體車庫的入庫對中裝置，其特征在于:所述推塊(12)固定在動支架(17)上，所述動支架(17)由入庫平臺(10)底部設置的電機(18)驅(qū)動，所述電機(18)的主軸上設有主動齒輪(20)，所述入庫平臺(10)底部還設有與主動齒輪(20)嚙合的過渡齒輪(21)，每個動支架(17)上都連有一跟齒條(19)，入庫平臺(10)左右兩側(cè)動支架(17)上的齒條(19)分別與主動齒(20)輪和過渡齒輪(21)嚙合。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的立體車庫的入庫對中裝置，其特征在于:所述動支架(17)與入庫平臺(10)之間還設有復位彈簧(22)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車庫的入庫對中裝置，其特征在于:所述入庫平臺(10)上還設有用于檢測車輛長度的長度檢測傳感器；用于檢測車輛高度的高度檢測傳感器；用于檢測車輛寬度的寬度檢測傳感器。
【專利摘要】本發(fā)明屬于立體車庫設計建造領(lǐng)域，具體涉及一種立體車庫的入庫對中裝置，包括設置在立體車庫入口處的入庫平臺，所述入庫平臺上對應各車輪位置分別并排設置有多個相互平行的滾柱，且各滾柱的軸線與車輪的軸線垂直，使車輪停留在各滾柱上時，車輛能夠在入庫平臺上橫向滑移，所述入庫平臺兩側(cè)還設有沿車輛寬度方向同步對稱開合推塊，所述推塊分別對應在各車輪的輪轂外側(cè)設置。車輛進入入庫平臺以后，推塊推動車輛輪轂，使車輛擺放在正中位置，避免后續(xù)轉(zhuǎn)運及入庫過程中車輛與車庫結(jié)構(gòu)產(chǎn)生磕碰。
【IPC分類】E04H6/42
【公開號】CN105715089
【申請?zhí)枴緾N201610076557
【發(fā)明人】湯玉鵬, 崔燦, 李 瑞
【申請人】安徽鴻路鋼結(jié)構(gòu)(集團)股份有限公司