一種二維移動的動力平臺及與其相關(guān)的系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明應(yīng)用于停車、倉儲、導(dǎo)軌等領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在停車領(lǐng)域，自然停車場平均一輛車泊位要占據(jù)約35?45平方米的面積，而一個泊位實際面積只有13平方米左右，大量的面積都被車場通道占據(jù)，平面移動類停車設(shè)備可以改善這一問題，理論上在同樣面積不增加高度的情況下可增加I倍以上的停車數(shù)量，有效地節(jié)約土地資源、建筑成本。
[0003]現(xiàn)有一種平面移動類停車設(shè)備專利號ZL2015208555361、20152099654966，這種停車動力平臺在實驗和使用中存在以下問題:這種設(shè)備因為采用了 “T”布局在停車動力平臺自身范圍內(nèi)降低了動力同頻的要求，但是在相鄰的平臺過渡時還是需要動力同頻，從而實現(xiàn)撥齒的順利搭接，另外因為撥齒要從條形槽中穿過，就必須做到精確的動力定位，使條形槽停在固定準確的位置，這對控制系統(tǒng)要求很高，在現(xiàn)有的技術(shù)條件下要達到較高的同頻步率就要用步進電機、伺服電機或者電機加變頻器加同頻控制系統(tǒng)，或增設(shè)其它監(jiān)控系統(tǒng)或更復(fù)雜的機械結(jié)構(gòu)，這就會增加動力成本和系統(tǒng)穩(wěn)定性風(fēng)險。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種二維移動的動力平臺及與其相關(guān)的系統(tǒng)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益技術(shù)效果:對動力的要求更低，完全避免了原技術(shù)中動力同頻性的要求高的問題，也避免了動力精確定位的問題，這使控制系統(tǒng)更加簡單，機械結(jié)構(gòu)進一步簡化，再次降低造價，使設(shè)備穩(wěn)定性得以提高。
[0005]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):一種二維移動的動力平臺，其特征在于，包括橫軌道和縱軌道，橫、縱軌道十字交叉，橫、縱軌道安裝在地面或安裝基面上，倆條平行的橫軌道和倆條平行的縱軌道交叉呈“井”字型，橫、縱軌道“井”字型合圍的內(nèi)部安裝若干動力滾輪，動力滾輪分為橫向滾輪和縱向滾輪，橫、縱軌道和動力滾輪合稱為軌道動力組，軌道動力組上面運行平臺小車，平臺小車下部安裝若干被動輪，被動輪在軌道上移動行進，平臺小車下部安裝摩擦滾道，摩擦滾道有一定的厚度，摩擦滾道可運動在動力滾輪上，摩擦滾道在動力滾輪上運動時兩者緊密接觸，在平臺小車下部的摩擦滾道上安裝若干滾子排，滾子排包含若干滾子，滾子排的數(shù)量、位置和動力滾輪有對應(yīng)關(guān)系，滾子排里的滾子的轉(zhuǎn)動軸的方向和相對應(yīng)的動力滾輪轉(zhuǎn)動軸的方向垂直，動力滾輪與動力設(shè)備連接，摩擦滾道外端設(shè)置引導(dǎo)斜坡，滾子排可以采用各種現(xiàn)有已知的平面滾動結(jié)構(gòu)，如平面滾子軸承、滾針排、若干連續(xù)的滾輪、若干連續(xù)的滾軸、若干連續(xù)的滾針，被動輪可采用滾輪、萬向牛眼、萬向滾輪、滾輪組、牛眼陣、滾珠萬向輪，動力滾輪連接的動力設(shè)備可采用各種電機或現(xiàn)有的其它動力手段，動力滾輪之間的傳動可采用鏈條、同步帶、傳送帶、各種齒輪或其他現(xiàn)有傳動方法，動力滾輪、摩擦滾道、滾子可分別的或全部的采用柔性的有彈性的材料，動力滾輪下部可增加彈力裝置，使動力滾輪與摩擦滾道、滾子接觸更緊密，以增加摩擦力，動力滾輪、摩擦滾道、滾子可分別的或全部的在其表面增設(shè)花紋，可以是凹凸花紋也可以是平面花紋，以增加摩擦力，花紋的形式可以是如各種汽車輪胎花紋的類型，或者是各種條形紋，或者是各種波點紋，或者是各種環(huán)形紋，或者是各種波浪紋，各種幾何圖形花紋或異形花紋都可采用，動力滾輪可以用齒輪代替，所述的二維移動的動力平臺形成的停車或?qū)к壪到y(tǒng)，其特征在于，包含若干所述的導(dǎo)軌動力組，若干所述的平臺小車在導(dǎo)軌動力組上運行，增加必要的控制系統(tǒng)，根據(jù)平臺小車運載的物品調(diào)整平臺小車的大小，可成為停車系統(tǒng)、導(dǎo)軌系統(tǒng)或倉儲系統(tǒng)。
[0006]本二維移動的動力平臺這樣運行:當(dāng)要實現(xiàn)平臺小車橫向移動時，縱向滾輪不轉(zhuǎn)動，橫向滾輪在動力裝置的帶動下轉(zhuǎn)動，在滾子排壓在動力滾輪上的情況，因為橫向滾輪和縱向滾輪都與各自對應(yīng)滾子垂直，滾子包含在滾子排中，橫向滾輪轉(zhuǎn)動摩擦推動滾子帶動整個平臺小車橫向移動，整個平臺小車橫向移動，從而帶動壓在縱向滾輪上的滾子排從縱向滾輪上滾動過去；在平臺小車下部的摩擦滾道壓在橫向滾輪上的情況，橫向滾輪轉(zhuǎn)動摩擦推動摩擦滾道帶動整個平臺小車橫向移動，縱向滾輪在摩擦滾道范圍以外，不對橫移形成干擾；當(dāng)要實現(xiàn)平臺小車縱向移動時，橫向滾輪不轉(zhuǎn)動，縱向滾輪在動力裝置的帶動下轉(zhuǎn)動，在滾子排壓在動力滾輪上的情況，因為橫向滾輪和縱向滾輪都與各自對應(yīng)滾子垂直，滾子包含在滾子排中，縱向滾輪轉(zhuǎn)動摩擦推動滾子帶動整個平臺小車縱向移動，整個平臺小車縱向移動，從而帶動壓在橫向滾輪上的滾子排從橫向滾輪上滾動過去；在平臺小車下部的摩擦滾道壓在縱向滾輪上的情況，縱向滾輪轉(zhuǎn)動摩擦推動摩擦滾道帶動整個平臺小車縱向移動，橫向滾輪在摩擦滾道范圍以外，不對縱移形成干擾。
[0007]本二維移動的動力平臺運行關(guān)鍵在于，使平臺小車橫向移動時，橫向滾輪轉(zhuǎn)動能夠?qū)ζ鋵?yīng)滾子形成摩擦推動力，而縱向滾輪上的滾子能從縱向滾輪滾動過去，不對縱向滾輪形成干涉，平臺小車縱向移動時原理相同，這里就不在說明。
[0008]通過這種方式平臺小車就可以橫、縱方向上下左右自由移動。
[0009]進一步的動力滾輪、摩擦滾道、滾子可分別的或全部的采用柔性的有彈性的材料，動力滾輪下部可增加彈力裝置，動力滾輪、摩擦滾道、滾子可分別的或全部的在其表面增設(shè)各種幾何圖形花紋或異形花紋都可采用，通過這種手段增加動力滾輪對平臺小車的摩擦力，舉個例子:摩擦滾道表面可以采用凹凸波點紋，動力滾輪表面可以采用平行于轉(zhuǎn)動軸的凹凸條形紋，滾子表面可以采用以轉(zhuǎn)動軸為圓心的凹凸環(huán)狀條形紋。
[0010]摩擦滾道外端設(shè)置引導(dǎo)斜坡，便于動力滾輪進入摩擦滾道。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益技術(shù)效果:因為采用了滾輪和滾子排、摩擦滾道配合為平臺小車提供動力，即解決二維移動互不干擾的問題，又不存在采用齒輪、撥齒、鏈條傳動等方式帶來的咬合問題，平臺小車移動過程中也就不存在不同動力相互同頻的問題和齒的定位問題，另外機械結(jié)構(gòu)更加簡單，大幅降低機械成本和控制成本。
【附圖說明】
[0012]
圖1是發(fā)明的軌道動力平面圖圖2是發(fā)明的軌道動力立面圖圖3是發(fā)明的平臺小車平面圖圖4是發(fā)明的平臺小車立面圖圖5是發(fā)明的平臺小車停在軌道動力上的平面圖圖6是發(fā)明的平臺小車停在軌道動力上的立面圖圖7是本發(fā)明平臺小車摩擦滾道采用波點紋的平面圖圖8是本發(fā)明圖7的局部放大圖圖9是本發(fā)明圖6的局部放大圖
圖10是本發(fā)明圖動力滾輪、摩擦滾道、滾子表面一種花紋的示意圖圖11是本發(fā)明滾子排平面圖
其中包括:I是橫軌道，2是縱軌道，3是橫向滾輪，4是縱向滾輪，5是平臺小車，6是被動輪，7是摩擦滾道，8是滾子排，8A是滾子，9是引導(dǎo)斜坡。
[0013]【具體實施方式】:
下面將結(jié)合附圖通過具體的實施例對本發(fā)明進行說明，所述是對本發(fā)明的解釋而不是限定。
[0014]參考圖1?6及圖9，所述一種二維移動的動力平臺，其特征在于，包括橫軌道(1)，縱軌道(2)，橫、縱軌道十字交叉，橫、縱軌道安裝在地面或安裝基面上，倆條平行的橫軌道和倆條平行的縱軌道交叉呈“井”字型，橫、縱軌道“井”字型合圍的內(nèi)部安裝若干動力滾輪，動力滾輪分為橫向滾輪(3 )和縱向滾輪(4 )，橫、縱軌道和動力滾輪合稱為軌道動力組，軌道動力組上面運行平臺小車(5)，平臺小車(5)下部安裝若干被動輪(6)，被動輪(6)在軌道上移動行進，平臺小車(5)下部安裝摩擦滾道(7)，摩擦滾道(7)有一定的厚度，摩擦滾道(7)可運動在動力滾輪上，摩擦滾道(7)在動力滾輪上運動時兩者緊密接觸，在平臺小車(5)下部的摩擦滾道(7)上安裝若干滾子排(8)，滾子排(8)包含若干滾子(8A)，滾子排(8)的數(shù)量、位置和動力滾輪有對應(yīng)關(guān)系，滾子排(8 )里的滾子(8 A )的轉(zhuǎn)動軸的方向和相對應(yīng)的動力滾輪轉(zhuǎn)動軸的方向垂直，動力滾輪與動力設(shè)備連接。
[0015]本二維移動的動力平臺這樣運行:當(dāng)要實現(xiàn)平臺小車(5)橫向移動時，縱向滾輪
(4)不轉(zhuǎn)動，橫向滾輪(3)在動力裝置的帶動下轉(zhuǎn)動，在滾子排(8)壓在動力滾輪上的情況，因為橫向滾輪(3)和縱向滾輪(4)都與各自對應(yīng)滾子(8A)垂直，滾子(8A)包含在滾子排(8)中，橫向滾輪(3)轉(zhuǎn)動摩擦推動滾子(8A)帶動整個平臺小車(5)橫向移動，整個平臺小車(5)橫向移動，從而帶動壓在縱向滾輪(4)上的滾子排(8)從縱向滾輪(4)上滾動過去；在平臺小車(5 )下部的摩擦滾道(7 )壓在橫向滾輪(3 )上的情況，橫向滾輪(3 )轉(zhuǎn)動摩擦推動摩擦滾道(7)帶動整個平臺小車(5)橫向移動，縱向滾輪(4)在摩擦滾道(7)范圍以外，不對橫移形成干擾；當(dāng)要實現(xiàn)平臺小車(5)縱向移動時，橫向滾輪(3)不轉(zhuǎn)動，縱向滾輪(4)在動力裝置的帶動下轉(zhuǎn)動，在滾子排(8)壓在動力滾輪上的情況，因為橫向滾輪(3)和縱向滾輪(4)都與各自對應(yīng)滾子(8A)垂直，滾子(8A)包含在滾子排(8)中，縱向滾輪(4)轉(zhuǎn)動摩擦推動滾子(8A)帶動整個平臺小車(5 )縱向移動，整個平臺小車(5 )縱向移動，從而帶動壓在橫向滾輪
(3)上的滾子排(8)從橫向滾輪(3)上滾動過去；在平臺小車(5)下部的摩擦滾道(7)壓在縱向滾輪(4)上的情況，縱向滾輪(4 )轉(zhuǎn)動摩擦推動摩擦滾道(7 )帶動整個平臺小車(5 )縱向移動，橫向滾輪(3)在摩擦滾道(7)范圍以外，不對縱移形成干擾，摩擦滾道(7)外端設(shè)置引導(dǎo)斜坡(9)，便于動力滾輪進入摩擦滾道(7)。
[0016]本二維移動的動力平臺運行關(guān)鍵在于，使平臺小車(5)橫向移動時，橫向滾輪(3)轉(zhuǎn)動能夠?qū)ζ鋵?yīng)滾子(8A)形成摩擦推動力，而縱向滾輪(4)上的滾子(8A)能從縱向滾輪滾動(4)過去，不對縱向滾輪(4)形成干涉，平臺小車(5)縱向移動時原理相同，這里就不在說明。
[0017]參考圖7、8、10，在摩擦滾道(7)表面可以采用凹凸波點紋，動力滾輪表面可以采用平行于轉(zhuǎn)動軸的凹凸條形紋，滾子(8A)表面可以采用以轉(zhuǎn)動軸為圓心的凹凸環(huán)狀條形紋，通過這種花紋的使用，動力滾輪就具有一定的齒輪的效果，摩擦滾道(7)和滾子(8A)具有一定的齒條的作用，傳動更為準確，但卻沒有約束的咬合性要求。
[0018]以上所述僅為本發(fā)明的一些實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種二維移動的動力平臺，其特征在于，包括橫軌道(1)，縱軌道(2)，橫、縱軌道十字交叉，橫、縱軌道安裝在地面或安裝基面上，倆條平行的橫軌道和倆條平行的縱軌道交叉呈“井”字型，橫、縱軌道“井”字型合圍的內(nèi)部安裝若干動力滾輪，動力滾輪分為橫向滾輪(3)和縱向滾輪(4)，橫、縱軌道和動力滾輪合稱為軌道動力組，軌道動力組上面運行平臺小車(5)，平臺小車(5)下部安裝若干被動輪(6)，被動輪(6)在軌道上移動行進，平臺小車(5)下部安裝摩擦滾道(7)，摩擦滾道(7)有一定的厚度，摩擦滾道(7)可運動在動力滾輪上，摩擦滾道(7)在動力滾輪上運動時兩者緊密接觸，在平臺小車(5)下部的摩擦滾道(7)上安裝若干滾子排(8)，滾子排(8)包含若干滾子(8A)，滾子排(8)的數(shù)量、位置和動力滾輪有對應(yīng)關(guān)系，滾子排(8 )里的滾子(8A)的轉(zhuǎn)動軸的方向和相對應(yīng)的動力滾輪轉(zhuǎn)動軸的方向垂直，動力滾輪與動力設(shè)備連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二維移動的動力平臺，其特征在于，摩擦滾道(7)外端設(shè)置引導(dǎo)斜坡(9)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二維移動的動力平臺，其特征在于，滾子排(8)可以采用各種現(xiàn)有已知的平面滾動結(jié)構(gòu)，如平面滾子軸承、滾針排、若干連續(xù)的滾輪、若干連續(xù)的滾軸、若干連續(xù)的滾針。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二維移動的動力平臺，其特征在于，被動輪(6)可采用滾輪、萬向牛眼、萬向滾輪、滾輪組、牛眼陣、滾珠萬向輪。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二維移動的動力平臺，其特征在于，動力滾輪連接的動力設(shè)備可采用各種電機或現(xiàn)有的其它動力手段，動力滾輪之間的傳動可采用鏈條、同步帶、傳送帶、各種齒輪或其他現(xiàn)有傳動方法。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二維移動的動力平臺，其特征在于，動力滾輪、摩擦滾道(7)、滾子(8A)可分別的或全部的采用柔性的有彈性的材料，動力滾輪下部可增加彈力裝置，使動力滾輪與摩擦滾道(7)、滾子(8A)接觸更緊密，以增加摩擦力。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二維移動的動力平臺，其特征在于，動力滾輪、摩擦滾道(7)、滾子(8A)可分別的或全部的在其表面增設(shè)花紋，可以是凹凸花紋也可以是平面花紋，以增加摩擦力，花紋的形式可以是如各種汽車輪胎花紋的類型，或者是各種條形紋，或者是各種波點紋，或者是各種環(huán)形紋，或者是各種波浪紋，各種幾何圖形花紋或異形花紋都可采用。8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的二維移動的動力平臺，其特征在于，在摩擦滾道(7)表面可以采用凹凸波點紋，動力滾輪表面可以采用平行于轉(zhuǎn)動軸的凹凸條形紋，滾子(8A)表面可以采用以轉(zhuǎn)動軸為圓心的凹凸環(huán)狀條形紋。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二維移動的動力平臺，其特征在于，動力滾輪可以用齒輪代替。10.根據(jù)權(quán)利要求1?9任意一項所述的二維移動的動力平臺形成的停車或?qū)к壪到y(tǒng)，其特征在于，包含若干所述的導(dǎo)軌動力組，若干所述的平臺小車(5)在導(dǎo)軌動力組上運行，增加必要的控制系統(tǒng)，根據(jù)平臺小車運載的物品調(diào)整平臺小車的大小，可成為停車系統(tǒng)、導(dǎo)軌系統(tǒng)或倉儲系統(tǒng)。
【專利摘要】本發(fā)明的目的在于提供一種二維移動的動力平臺及與其相關(guān)的系統(tǒng)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益技術(shù)效果：對動力的要求更低，完全避免了原技術(shù)中動力同步性的要求高的問題，使控制系統(tǒng)更加簡單，機械結(jié)構(gòu)進一步簡化，再次降低造價，使設(shè)備穩(wěn)定性得以提高。
【IPC分類】E04H6/36, B65G1/12
【公開號】CN105715088
【申請?zhí)枴緾N201610219658
【發(fā)明人】韓曉鋼
【申請人】韓曉鋼