立體車(chē)庫(kù)擺渡車(chē)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明屬于立體車(chē)庫(kù)涉及建造領(lǐng)域，具體涉及一種立體車(chē)庫(kù)擺渡車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的進(jìn)步和人們生活水平的提高，汽車(chē)變得越來(lái)越普及，然而隨著私家車(chē)數(shù)量的急劇增加，停車(chē)難成為有車(chē)一族面臨的頭等難題，隨著國(guó)家大力推進(jìn)城市化進(jìn)程，城市人口規(guī)模不斷擴(kuò)張，城市用地也越來(lái)越緊張，黃金地段寸土寸金，由此導(dǎo)致城市停車(chē)位空前緊張，于是機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)就應(yīng)運(yùn)而生。
[0003]立體車(chē)庫(kù)主要包括在一個(gè)立體空間內(nèi)陣列布置的多個(gè)停車(chē)位，車(chē)輛入庫(kù)后先停放在轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)上，轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將車(chē)輛逐個(gè)轉(zhuǎn)移到各停車(chē)位中，立體車(chē)庫(kù)相比于傳統(tǒng)車(chē)庫(kù)的優(yōu)勢(shì)在于:立體車(chē)庫(kù)無(wú)需設(shè)置供車(chē)輛行駛的爬坡道路，極大節(jié)省的占地空間；其次，由于車(chē)輛采用轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)進(jìn)行抬升，其抬升速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于車(chē)輛自行爬坡的速度，因此立體車(chē)庫(kù)的層數(shù)能夠遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于傳統(tǒng)車(chē)庫(kù)的層數(shù)。本申請(qǐng)的發(fā)明人設(shè)計(jì)了一種環(huán)形立體車(chē)庫(kù)，該環(huán)形立體車(chē)庫(kù)是由多個(gè)扇形單元組合而成，每個(gè)扇形單元都有一套單獨(dú)的吊裝、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，該立體車(chē)庫(kù)相比于傳統(tǒng)環(huán)形立體車(chē)庫(kù)而言，能夠同時(shí)轉(zhuǎn)運(yùn)多輛汽車(chē)，大大提高了停車(chē)效率，有效緩解了高峰時(shí)期的停車(chē)壓力，然而這種扇形單元在轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)輛過(guò)程中有諸多空間限制，因此需要一套全新的擺渡裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種用于扇形立體車(chē)庫(kù)的立體車(chē)庫(kù)擺渡車(chē)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案:一種立體車(chē)庫(kù)擺渡車(chē)，包括設(shè)置在扇形升降平臺(tái)上的擺動(dòng)托架，所述擺動(dòng)托架的一端鉸接在扇形升降平臺(tái)的頂點(diǎn)處，擺動(dòng)托架底部設(shè)有滾輪，滾輪與扇形升降平臺(tái)上設(shè)置的弧形軌道構(gòu)成滾動(dòng)配合。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)效果在于:升降平臺(tái)整體為扇形結(jié)構(gòu)，擺動(dòng)托架能夠在扇形區(qū)域內(nèi)擺動(dòng)，使其分別對(duì)應(yīng)不同的車(chē)位，扇形結(jié)構(gòu)相對(duì)于環(huán)形結(jié)構(gòu)而言更加緊湊，擺動(dòng)托架只需要在少量幾個(gè)車(chē)位間來(lái)回切換，轉(zhuǎn)運(yùn)效率更高。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2、圖3是本發(fā)明的俯視圖，其中圖2中的回轉(zhuǎn)盤(pán)處于回轉(zhuǎn)狀態(tài)，圖3中的回轉(zhuǎn)盤(pán)處于復(fù)位狀態(tài)；
[0009]圖4是本發(fā)明的扇形升降平臺(tái)的俯視圖；
[0010]圖5是本發(fā)明的擺動(dòng)托架的仰視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011 ]如圖1-5所示，一種立體車(chē)庫(kù)擺渡車(chē)，包括設(shè)置在扇形升降平臺(tái)10上的擺動(dòng)托架20，所述擺動(dòng)托架20的一端鉸接在扇形升降平臺(tái)10的頂點(diǎn)處，擺動(dòng)托架20底部設(shè)有滾輪21，滾輪21由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，滾輪21與扇形升降平臺(tái)10上設(shè)置的弧形軌道11構(gòu)成滾動(dòng)配合。當(dāng)扇形升降平臺(tái)10落至地面時(shí)，搬運(yùn)機(jī)器人將車(chē)輛從入庫(kù)平臺(tái)轉(zhuǎn)運(yùn)至擺動(dòng)托架20上，然后扇形升降平臺(tái)10抬升，同時(shí)擺動(dòng)托架20擺動(dòng)，將車(chē)輛對(duì)準(zhǔn)指定空車(chē)位，最后搬運(yùn)機(jī)器人將車(chē)輛轉(zhuǎn)移到空車(chē)位中即可。
[0012]進(jìn)一步的，所述擺動(dòng)托架20上設(shè)有一回轉(zhuǎn)盤(pán)30，所述回轉(zhuǎn)盤(pán)30在中心位置處與擺動(dòng)托架20轉(zhuǎn)動(dòng)連接?；剞D(zhuǎn)盤(pán)30的主要作用是將車(chē)輛掉頭。
[0013]進(jìn)一步的，所述擺動(dòng)托架20下方設(shè)有第一認(rèn)址片12，所述第一認(rèn)址片12固定在扇形升降平臺(tái)10上，所述第一認(rèn)址片12位于扇形升降平臺(tái)10的頂角中心線上，且第一認(rèn)址片12是關(guān)于該中心線對(duì)稱(chēng)的結(jié)構(gòu)，所述擺動(dòng)托架20底部設(shè)有第一傳感器(23)，所述第一認(rèn)址片(12)位于第一傳感器23擺動(dòng)時(shí)的弧形路徑上，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?3在認(rèn)址片12區(qū)域內(nèi)擺動(dòng)時(shí)，回轉(zhuǎn)盤(pán)能夠完全在扇形升降平臺(tái)10的邊緣以?xún)?nèi)區(qū)域旋轉(zhuǎn)。如圖2所示，由于回轉(zhuǎn)盤(pán)30的縱向尺寸遠(yuǎn)大于橫向尺寸，因此在回轉(zhuǎn)盤(pán)30旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，若擺動(dòng)托架20過(guò)于靠近升降平臺(tái)10邊緣，就會(huì)導(dǎo)致回傳盤(pán)30懸伸到升降平臺(tái)10的邊緣外側(cè)，這樣很容易使車(chē)輛與車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)產(chǎn)生碰撞，因此本發(fā)明通過(guò)傳感器來(lái)限制回轉(zhuǎn)盤(pán)30的運(yùn)動(dòng)，只有當(dāng)擺動(dòng)支架20在一定角度范圍內(nèi)時(shí)，回轉(zhuǎn)盤(pán)30才能夠進(jìn)行回轉(zhuǎn)動(dòng)作，如圖2所示。
[0014]進(jìn)一步的，如圖1、4所示，所述擺動(dòng)托架20底部與弧形軌道11的側(cè)面對(duì)應(yīng)位置處設(shè)有定位銷(xiāo)22，所述定位銷(xiāo)22為伸縮式結(jié)構(gòu)，所述弧形軌道11側(cè)面上均勻間隔設(shè)置有多個(gè)與定位銷(xiāo)22配合的定位插槽14。
[0015]進(jìn)一步的，如圖1所示，所述扇形升降平臺(tái)10上靠近弧形軌道11兩端的位置處設(shè)有第二認(rèn)址片15，所述擺動(dòng)托架20上靠近弧形軌道11的兩拐角處設(shè)有第二傳感器，在擺動(dòng)托架20擺動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)?shù)诙鞲衅鳈z測(cè)到第二認(rèn)址片15時(shí)，表示擺動(dòng)托架20已達(dá)極限工位，此時(shí)擺動(dòng)托架20停止或折返。
[0016]進(jìn)一步的，所述扇形升降平臺(tái)10的兩側(cè)邊上還設(shè)有緩沖器16，所述緩沖器16由彈性材料制成，當(dāng)?shù)诙鞲衅魇r(shí)，緩沖器16能夠阻擋擺動(dòng)托架20繼續(xù)向扇形升降平臺(tái)10的側(cè)邊運(yùn)動(dòng)并對(duì)擺動(dòng)托架20起到緩沖作用。
[0017]優(yōu)選的，擺動(dòng)托架20與扇形升降平臺(tái)10鉸接的鉸接軸13為空心軸，所述鉸接軸13的中心孔構(gòu)成供線纜穿過(guò)的線纜通道。
[0018]進(jìn)一步的，所述鉸接軸13的中心孔內(nèi)壁上設(shè)有尼龍層，所述尼龍層由一根尼龍管構(gòu)成，所述尼龍管的兩端設(shè)有翻邊，所述翻邊包覆在線纜通道的孔口邊緣上。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種立體車(chē)庫(kù)擺渡車(chē)，其特征在于:包括設(shè)置在扇形升降平臺(tái)(10)上的擺動(dòng)托架(20)，所述擺動(dòng)托架(20)的一端鉸接在扇形升降平臺(tái)(10)的頂點(diǎn)處，擺動(dòng)托架(20)底部設(shè)有滾輪(21)，滾輪(21)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，滾輪(21)與扇形升降平臺(tái)(10)上設(shè)置的弧形軌道(11)構(gòu)成滾動(dòng)配合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車(chē)庫(kù)擺渡車(chē)，其特征在于:所述擺動(dòng)托架(20)上設(shè)有一回轉(zhuǎn)盤(pán)(30)，所述回轉(zhuǎn)盤(pán)(30)在中心位置處與擺動(dòng)托架(20)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立體車(chē)庫(kù)擺渡車(chē)，其特征在于:所述擺動(dòng)托架(20)下方設(shè)有第一認(rèn)址片(12)，所述第一認(rèn)址片(12)固定在扇形升降平臺(tái)(10)上，所述第一認(rèn)址片(12)位于扇形升降平臺(tái)(10)的頂角中心線上，且第一認(rèn)址片(12)是關(guān)于該中心線對(duì)稱(chēng)的結(jié)構(gòu)，所述擺動(dòng)托架(20)底部設(shè)有第一傳感器(23)，所述第一認(rèn)址片(12)位于第一傳感器(23)擺動(dòng)時(shí)的弧形路徑上，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?23)在認(rèn)址片(12)區(qū)域內(nèi)擺動(dòng)時(shí)，回轉(zhuǎn)盤(pán)能夠完全在扇形升降平臺(tái)(10)的邊緣以?xún)?nèi)區(qū)域旋轉(zhuǎn)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的立體車(chē)庫(kù)擺渡車(chē)，其特征在于:所述擺動(dòng)托架(20)底部與弧形軌道(11)的側(cè)面對(duì)應(yīng)位置處設(shè)有定位銷(xiāo)(22)，所述定位銷(xiāo)(22)為伸縮式結(jié)構(gòu)，所述弧形軌道(11)側(cè)面上均勻間隔設(shè)置有多個(gè)與定位銷(xiāo)(22)配合的定位插槽(14)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的立體車(chē)庫(kù)擺渡車(chē)，其特征在于:所述扇形升降平臺(tái)(10)上靠近弧形軌道(11)兩端的位置處設(shè)有第二認(rèn)址片(15)，所述擺動(dòng)托架(20)上靠近弧形軌道(11)的兩拐角處設(shè)有第二傳感器，在擺動(dòng)托架(20)擺動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)?shù)诙鞲衅鳈z測(cè)到第二認(rèn)址片(15)時(shí)，表示擺動(dòng)托架(20)已達(dá)極限工位，此時(shí)擺動(dòng)托架(20)停止或折返。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的立體車(chē)庫(kù)擺渡車(chē)，其特征在于:所述扇形升降平臺(tái)(10)的兩側(cè)邊上還設(shè)有緩沖器(16)，所述緩沖器(16)由彈性材料制成，當(dāng)?shù)诙鞲衅魇r(shí)，緩沖器(16)能夠阻擋擺動(dòng)托架(20)繼續(xù)向扇形升降平臺(tái)(10)的側(cè)邊運(yùn)動(dòng)并對(duì)擺動(dòng)托架(20)起到緩沖作用。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的立體車(chē)庫(kù)擺渡車(chē)，其特征在于:擺動(dòng)托架(20)與扇形升降平臺(tái)(10)鉸接的鉸接軸(13)為空心軸，所述鉸接軸(13)的中心孔構(gòu)成供線纜穿過(guò)的線纜通道。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的立體車(chē)庫(kù)擺渡車(chē)，其特征在于:所述鉸接軸(13)的中心孔內(nèi)壁上設(shè)有尼龍層，所述尼龍層由一根尼龍管構(gòu)成，所述尼龍管的兩端設(shè)有翻邊，所述翻邊包覆在線纜通道的孔口邊緣上。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明屬于立體車(chē)庫(kù)涉及建造領(lǐng)域，具體涉及一種立體車(chē)庫(kù)擺渡車(chē)，包括設(shè)置在扇形升降平臺(tái)上的擺動(dòng)托架，所述擺動(dòng)托架的一端鉸接在扇形升降平臺(tái)的頂點(diǎn)處，擺動(dòng)托架底部設(shè)有滾輪，滾輪與扇形升降平臺(tái)上設(shè)置的弧形軌道構(gòu)成滾動(dòng)配合。升降平臺(tái)整體為扇形結(jié)構(gòu)，擺動(dòng)托架能夠在扇形區(qū)域內(nèi)擺動(dòng)，使其分別對(duì)應(yīng)不同的車(chē)位，扇形結(jié)構(gòu)相對(duì)于環(huán)形結(jié)構(gòu)而言更加緊湊，擺動(dòng)托架只需要在少量幾個(gè)車(chē)位間來(lái)回切換，轉(zhuǎn)運(yùn)效率更高。
【IPC分類(lèi)】E04H6/22
【公開(kāi)號(hào)】CN105715084
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610076604
【發(fā)明人】湯玉鵬, 李 瑞, 朱海濤
【申請(qǐng)人】安徽鴻路鋼結(jié)構(gòu)(集團(tuán))股份有限公司