本發(fā)明屬于機(jī)械式停車庫技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種用于車輛升降的載車廂。

背景技術(shù)：

隨著城市的發(fā)展及轎車的普及，現(xiàn)代城市中停車難已經(jīng)成為一個技術(shù)難題，尤其是城市中心的停車問題尤為突出。為解決停車難的問題，立體停車庫得到了極大發(fā)展。立體停車庫按結(jié)構(gòu)性能分：機(jī)械式、自走式及半機(jī)械式三種，其中機(jī)械式立體停車庫發(fā)展較為普及。

機(jī)械式立體停車庫目前已有八種較為常用的方案，應(yīng)用最多的是升降橫移機(jī)械立體停車庫，市場占有百分之八十以上。但是此類停車庫的主要不足在于：1、車輛在存取時需一個進(jìn)出通道，其占地比車庫占地要大，土地利用不高。這對于土地緊張、寸土寸金的中心地區(qū)尤為突出。2、每行都有提升設(shè)備且除頂層其余層都需能左右橫移的裝置，因此投入成本大，且有一個橫移裝置出現(xiàn)故障將影響其他車的存取。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的問題在于提供一種用于車輛升降的載車廂，通過載車廂對車輛進(jìn)行升降機(jī)和平移，能夠無通道情況下的車輛升降平移，能夠節(jié)省車庫土地資源。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種用于車輛升降的載車廂，包括載車廂框架和升降裝置；載車廂框架內(nèi)設(shè)有承載底板，承載底板上設(shè)有存取車裝置，承載底板下方設(shè)有與存取車裝置固定連接的傳動裝置，承載底板上設(shè)有供存取車裝置移動的軌道；傳動裝置在電機(jī)驅(qū)動下，帶動存取車裝置移出或帶回載車廂。

所述的傳動裝置包括套設(shè)在主動齒輪和從動齒輪之間的鏈條，主動齒輪套設(shè)在由電機(jī)驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸上，從動齒輪、轉(zhuǎn)軸分別固定在載車廂的兩端；電機(jī)啟動后驅(qū)動主動齒輪轉(zhuǎn)動，帶動鏈條在主動齒輪和從動齒輪之間傳動。

存取車裝置通過連接桿與鏈條固定連接，承載底板上設(shè)有連接桿移動的軌道；當(dāng)主動齒輪帶動鏈條傳動時，通過連接桿帶動存取車裝置從載車廂移出載車廂，當(dāng)齒輪反向轉(zhuǎn)動時，通過連接桿帶動存取車裝置返回到載車廂內(nèi)。

所述的轉(zhuǎn)軸通過轉(zhuǎn)軸座固定在載車廂上，電機(jī)與轉(zhuǎn)軸之間通過變速箱連接；存取車裝置底部還設(shè)有滾輪或滑輪；載車廂出口處設(shè)有進(jìn)出斜板。

所述的存取車裝置包括框架及主軸，主軸上設(shè)有對稱分布的車輪抬升裝置，車輪抬升裝置包括對稱設(shè)置的桿架以及設(shè)置在桿架上的桿架移動裝置，可伸縮的取車桿控制桿套設(shè)在桿架間，取車桿控制桿還與取車桿推動器相連接，取車桿控制桿的兩端分別設(shè)有取車桿；桿架之間連接有桿架回位彈簧，取車桿控制桿與主軸之間還設(shè)有取車桿控制桿回位彈簧；

在框架中設(shè)有電機(jī)室，電機(jī)室中設(shè)有桿架移動電機(jī)，桿架移動電機(jī)與固定在框架上的轉(zhuǎn)軸連接，繩索收放輪套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上；繩索收放輪通過繩索與桿架移動裝置相連接，帶動取車桿控制桿兩端的取車桿相向移動或相反移動。

所述的繩索收放輪通過繩索與桿架移動裝置的連接為：根據(jù)與繩索收放輪的距離，桿架區(qū)分為遠(yuǎn)端桿架、近端桿架，遠(yuǎn)端桿架、近端桿架上均設(shè)有上下兩個定滑輪，繩索一端與繩索收放輪固定連接，另一端纏過遠(yuǎn)端桿架、近端桿架上的定滑輪，與遠(yuǎn)端桿架固定連接。

根據(jù)定滑輪在遠(yuǎn)端桿架、近端桿架上的安裝位置，區(qū)分為遠(yuǎn)端上定滑輪、遠(yuǎn)端下定滑輪、近端下定滑輪、近端上定滑輪；繩索一端與繩索收放輪固定連接，另一端依次纏過遠(yuǎn)端上定滑輪、遠(yuǎn)端下定滑輪、近端下定滑輪、近端上定滑輪，與遠(yuǎn)端桿架固定連接。

當(dāng)存取車裝置從載車廂移出或返回到載車廂時，啟動取車桿推動器將取車桿控制桿沿桿架推出，取車桿被帶動推出至伸出框架外，并分別位于載車廂內(nèi)車輛的車輪的前后兩側(cè)，同時取車桿控制桿回位彈簧被拉伸；

桿架移動電機(jī)啟動，繩索收放輪被驅(qū)動后正向轉(zhuǎn)動，在繩索的帶動下遠(yuǎn)端桿架、近端桿架相向移動，兩者之間距離縮短，帶動位于車輪的前后兩側(cè)的取車桿靠近，桿架回位彈簧被壓縮，隨距離繼續(xù)縮短將取車桿之間的車輪抬升離開底板；

當(dāng)車輛被移動到平移載板上的裝車架之后，繩索收放輪反向轉(zhuǎn)動時，在繩索的帶動下遠(yuǎn)端桿架、近端桿架相反移動，桿架回位彈簧伸長，桿架之間距離伸長，帶動桿架回位；

取車桿推動器的推力回撤，取車桿控制桿回位彈簧回位，帶動取車桿控制桿、取車桿回位。

所述的繩索的行程能夠滿足不同車輛輪胎抬起的需要，隨著車輪直徑的減小繩索的行程增大；

所述的桿架的一端與取車桿控制桿通過軸連接，在受繩索拉力時能夠轉(zhuǎn)動，減少抬起車胎時的摩擦力；

在電機(jī)室中，桿架移動電機(jī)通過變速箱與轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)軸通過轉(zhuǎn)軸座固定在框架上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益的技術(shù)效果：

本發(fā)明提供的用于車輛升降的載車廂，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛的升降、推出、取回，其升降裝置來實(shí)現(xiàn)垂直升降，可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置多個，有效保障車輛提取；而車輛進(jìn)入載車廂之后的推出、取回通過存取車裝置來進(jìn)行，車輛自身不需要移動通道，這樣就省去了移動的通道，可以大大緩解了立體車庫對空間的需要。

本發(fā)明提供的用于車輛升降的載車廂，能夠?qū)崿F(xiàn)對車輛的無傷害升降、推出、取回，在升降過程中由升降裝置帶動載車廂框架平穩(wěn)運(yùn)行，而在推出、取回時由存取車裝置將車輛的車輪抬升，再由傳動裝置帶動存取車裝置往返；這樣車輛在有限的空間內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)無傷害的平移，這樣將有利于立體車庫節(jié)省空間。

本發(fā)明提供的用于車輛升降的載車廂，升降裝置、傳動裝置以及存取車裝置可以采用一鍵式操作或者自動化操作，方便操作管理；而且能夠適應(yīng)各種車輛，尤其是存取車裝置在抬升輪胎時，只需要調(diào)整繩索的行程即可滿足所有車輛的需求。

附圖說明

圖1為載車廂結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖2為載車廂結(jié)構(gòu)示意圖之二，其中，31為載車廂框架，32為存取車裝置，33為電機(jī)，34為變速箱，35為轉(zhuǎn)軸，36為轉(zhuǎn)軸座，37為齒輪，38為鏈條，39為連接桿，310為承載底板，311為進(jìn)出斜板。

圖3-1為取存裝置示意圖，包括取車桿推出示意部分和取車桿收回示意部分；圖3-2為圖3-1的側(cè)視圖；

圖4為車輪抬升裝置工作原理示意圖，包括車輪未抬升示意部分和車輪抬升示意部分；

其中，41為框架，42為取車桿，43為桿架，44為取車桿控制桿，45為取車桿推動器，46為取車桿控制桿回位彈簧，47為桿架移動電機(jī)，48為變速箱；49為第二轉(zhuǎn)軸，410為第二轉(zhuǎn)軸座，411為繩索收放輪，412為繩索；413為繩索滑動輪，414為桿架回位彈簧，415為桿架移動軸，416為裝置與載車框連接桿；417為近端上定滑輪，418為遠(yuǎn)端上定滑輪，419為遠(yuǎn)端下定滑輪，420為近端下定滑輪，421為車輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體的實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，所述是對本發(fā)明的解釋而不是限定。

參見圖1、圖2，一種用于車輛升降的載車廂，包括載車廂框架31和升降裝置；載車廂框架內(nèi)設(shè)有承載底板310，承載底板310上設(shè)有存取車裝置32，承載底板310下方設(shè)有與存取車裝置32固定連接的傳動裝置，承載底板上設(shè)有供存取車裝置32移動的軌道；傳動裝置在電機(jī)驅(qū)動下，帶動存取車裝置32移出或帶回載車廂。

所述的傳動裝置包括套設(shè)在主動齒輪和從動齒輪之間的鏈條38，主動齒輪套設(shè)在由電機(jī)33驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸35上，從動齒輪、轉(zhuǎn)軸分別固定在載車廂的兩端；電機(jī)33啟動后驅(qū)動主動齒輪轉(zhuǎn)動，帶動鏈條38在主動齒輪和從動齒輪之間傳動。

具體的，載車廂框架為主要容納載體，為進(jìn)出車輛方便其出口部分設(shè)有進(jìn)出斜板311，升降裝置可采用常見的升降裝置即可(比如采用電梯的升降裝置，載車廂31包括承載底板310，承載底板310承載底板上設(shè)有供存取車裝置32移動的軌道，下方設(shè)有與存取車裝置32固定連接的傳動裝置；

所述的傳動裝置包括套設(shè)在齒輪37(包括主動齒輪和從動齒輪)之間的鏈條38，主動齒輪套設(shè)在由電機(jī)33驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸35上，從動齒輪、轉(zhuǎn)軸分別固定在載車廂的兩端；電機(jī)33啟動后驅(qū)動主動齒輪轉(zhuǎn)動，帶動鏈條38在主動齒輪和從動齒輪之間傳動；

存取車裝置32通過連接桿39與鏈條38固定連接，承載底板310上設(shè)有連接桿移動的軌道；當(dāng)主動齒輪帶動鏈條38傳動時，通過連接桿39帶動存取車裝置32從載車廂移出載車廂，當(dāng)齒輪反向轉(zhuǎn)動時，通過連接桿帶動存取車裝置32返回到載車廂內(nèi)。所述的取車裝置32底部還設(shè)有滾輪或滑輪。

參見圖3-1、圖3-2、圖4，所述的存取車裝置32包括框架41及主軸，主軸上設(shè)有對稱分布的車輪抬升裝置，車輪抬升裝置包括對稱設(shè)置的桿架43以及設(shè)置在桿架43上的桿架移動裝置，可伸縮的取車桿控制桿44套設(shè)在桿架43間，取車桿控制桿44還與取車桿推動器45相連接，取車桿控制桿44的兩端分別設(shè)有取車桿42；桿架43之間連接有桿架回位彈簧414，取車桿控制桿44與主軸之間還設(shè)有取車桿控制桿回位彈簧46；

在框架41中設(shè)有電機(jī)室，電機(jī)室中設(shè)有桿架移動電機(jī)47，桿架移動電機(jī)47與固定在框架41上的轉(zhuǎn)軸49連接，繩索收放輪411套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上；繩索收放輪411通過繩索412與桿架移動裝置相連接，帶動取車桿控制桿44兩端的取車桿42相向移動或相反移動。

所述的繩索收放輪411通過繩索與桿架移動裝置的連接為：根據(jù)與繩索收放輪411的距離，桿架區(qū)分為遠(yuǎn)端桿架、近端桿架，遠(yuǎn)端桿架、近端桿架上均設(shè)有上下兩個定滑輪，繩索412一端與繩索收放輪固定連接，另一端纏過遠(yuǎn)端桿架、近端桿架上的定滑輪，與遠(yuǎn)端桿架固定連接。

根據(jù)定滑輪在遠(yuǎn)端桿架、近端桿架上的安裝位置，區(qū)分為遠(yuǎn)端上定滑輪418、遠(yuǎn)端下定滑輪419、近端下定滑輪420、近端上定滑輪417；繩索一端與繩索收放輪固定連接，另一端依次纏過遠(yuǎn)端上定滑輪418、遠(yuǎn)端下定滑輪419、近端下定滑輪420、近端上定滑輪417，與遠(yuǎn)端桿架固定連接。

當(dāng)存取車裝置32從載車廂移出或返回到載車廂時，啟動取車桿推動器比如采用液壓推動器，并采用自動信號控制45將取車桿控制桿44沿桿架43推出，取車桿42被帶動推出至伸出框架41外，并分別位于車輪421的前后兩側(cè)，同時取車桿控制桿回位彈簧46被拉伸；

桿架移動電機(jī)47啟動，繩索收放輪413被驅(qū)動后正向轉(zhuǎn)動，在繩索412(一般采用鋼絲繩)的帶動下遠(yuǎn)端桿架、近端桿架相向移動，兩者之間距離縮短，帶動位于車輪的前后兩側(cè)的取車桿42靠近，桿架回位彈簧414被壓縮，隨距離繼續(xù)縮短將取車桿之間的車輪421抬升離開底板；

當(dāng)車輛被移動到平移載板上的裝車架之后，繩索收放輪411反向轉(zhuǎn)動時，在繩索412的帶動下遠(yuǎn)端桿架、近端桿架相反移動，桿架回位彈簧414伸長，桿架43之間距離伸長，帶動桿架回位；

取車桿推動器45的推力回撤，取車桿控制桿回位彈簧46回位，帶動取車桿控制桿44、取車桿42回位。

所述的繩索412的行程能夠滿足不同車輛輪胎抬起的需要，隨著車輪直徑的減小繩索的行程增大；

所述的桿架43的一端與取車桿控制桿44通過軸連接，在受繩索412拉力時能夠轉(zhuǎn)動，減少抬起車胎時的摩擦力；

在電機(jī)室中，桿架移動電機(jī)47通過變速箱與轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)軸通過轉(zhuǎn)軸座固定在框架上。

進(jìn)一步的，所述的取車桿42上還設(shè)有車輪行程監(jiān)控器，在一側(cè)的取車桿42上設(shè)置光源，另一側(cè)設(shè)置光敏感應(yīng)器，隨著車輪抬升解除車輪對光線的阻擋，光敏感應(yīng)器接受光信號，向桿架移動電機(jī)47發(fā)出停止轉(zhuǎn)動信號，繩索414保持拉力；同時向存取車裝置的驅(qū)動電機(jī)發(fā)出啟動信號，帶動存取車裝置從載車廂移出或者返回載車廂；

取存車裝置32與載車廂之間設(shè)有距離感應(yīng)器，當(dāng)檢測的距離大于設(shè)定值時，距離感應(yīng)器向存取車裝置的驅(qū)動電機(jī)發(fā)出停止信號，同時向桿架移動電機(jī)發(fā)出開始反轉(zhuǎn)信號，繩索收放輪反轉(zhuǎn)，帶動桿架相反移動，車輪下降至裝車架底；

桿架43的底部或側(cè)方設(shè)有回位感應(yīng)器，當(dāng)桿架回位時回位感應(yīng)器被觸發(fā)，回位感應(yīng)器向桿架移動電機(jī)發(fā)出停止轉(zhuǎn)動信號，并向取車桿推動器45發(fā)出撤回信號，取車桿推動器的推力回撤，取車桿控制桿回位彈簧46回位，帶動取車桿回位；

取車桿42上設(shè)有回位感應(yīng)器，當(dāng)取車桿回位時回位感應(yīng)器被觸發(fā)，回位感應(yīng)器向存取車裝置的驅(qū)動電機(jī)發(fā)出反轉(zhuǎn)信號，將存取車裝置帶回到載車廂內(nèi)，車輛留在裝車架內(nèi)。

取車裝置為對稱結(jié)構(gòu)，車輪抬升裝置以主軸上下對稱設(shè)置，以電機(jī)室左右對稱設(shè)置，分別對應(yīng)一個車輪；

所述的框架、主軸的下方均設(shè)有滑輪或滾輪。在存取車裝置移動車輛時，移出或返回載車廂，除了移動方向相反之外，其余動作相同，只是執(zhí)行時運(yùn)行順序不同。

所述的用于車輛升降的載車廂根據(jù)立體車庫使用頻度、大小，在不同位置設(shè)一個或多個，且可在不同高度限位停放。

以上給出的實(shí)施例是實(shí)現(xiàn)本發(fā)明較優(yōu)的例子，本發(fā)明不限于上述實(shí)施例。本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明技術(shù)方案的技術(shù)特征所做出的任何非本質(zhì)的添加、替換，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。