技術領域

本發明屬于機械立體停車設施技術領域，具體說是一種基于離合式履帶傳送機構的塔式立體車庫停車方法。

背景技術：

隨著城市規模的越來越大，人們在城市里生存的空間卻越來越小，從而對城市動態、靜態交通管理制度的完善和對居住環境的要求越來越高，給停車產業提供了前所未有的發展機遇。因此，汽車的“住宅”——停車庫的建設，由平面停車庫向立體停車庫、由簡單的停車向電腦管理高度自動化的現代立體停車庫演變，現代立體車庫成為了一種獨特的、具有較強的實用性、觀賞性和適合城市環境的建筑。

現代立體車庫中的機械立體停車設備既可用于賓館酒店、影劇院、醫院、學校、商場、寫字樓、政府等公共和辦公場所，也可用于住宅小區的停車庫。并可以創造多層停車位，空間利用效率高，產品適應范圍較為廣泛。因此，機械立體停車設備可以設計成多層，通過升降驅動系統實現底層以上的載車板的升降，完成汽車存取過程。并可以設計成停放各種樣式的汽車：比如各種小型車、中型車、大型車、超大型車。

傳統立體停車庫通常采用多層停車位或圓盤轉動式停車位。多層停車位通常利用升降系統和平移系統完成汽車停放的轉移，從而實現停車或取車，其需要采用雙重系統配合驅動完成，其結構復雜，停取車耗時較長，且因其考慮成本因素不適用于小區等小型停車場，且整體所需安裝位置較大，占用面積較廣；圓盤轉動式停車位為了避免了來回搬移的缺陷，利用圓盤狀支架，在邊緣設置多個停車單元，通過驅動主轉盤完成停車單元的圓周運轉，但其存在運行平穩性較差、立體停車單元容量較小的局限，為增加立體停車單元的庫容量，需要增加支架半徑，導致立體車庫占地面積增大，支撐強度要求過高，同時空間利用效率較低，且其停車單元承載主要通過承載支架完成導向轉動，在切換車位時存在移動不穩定，容易造成車輛側翻問題，對財產乃至人身都有很大的安全隱患。

經檢索，中國專利公開號CN 103422696 A，公開日2013.12.04的專利文獻公開了一種履帶平移式立體車庫，包括立體車庫主體、升降電機、升降支架、升降板及動力裝置，立體車庫主體內部設有兩條履帶a，兩條履帶的首尾之間連接有兩根連桿a，升降電機位于立體車庫主體頂部，升降支架位于兩排立體車庫主體之間，升降板上設有兩條履帶b，升降板兩側設有四個卡頭卡在升降支架的凹槽內，動力裝置固定在升降板的兩頭，動力裝置的長條齒輪插在兩條履帶b之間的連桿b的內齒輪內部。該發明的兩根連桿a中間部位設置提供傳動的齒輪，齒輪的驅動裝置也在兩條履帶之間，造成帶動汽車停放的履帶面積較窄，只能提供汽車輪面積大小的履帶來驅動車輪，汽車停放時需要停車人員高超的停車技術，停車時很不方便。

技術實現要素：

1.要解決的技術問題

針對現有技術立體停車設備切換車位時存在移動不穩定、現有的平移履帶對汽車停放的駕駛技術要求較高的問題，本發明提供了一種基于離合式履帶傳送機構的塔式立體車庫停車方法。它可以實現停放的履帶面積大，對停車技術要求低，移動時運行平衡、平穩的目的，而且操作方便、靈活。

2.技術方案

為達到上述目的，本發明方案按以下方式進行：

一種基于離合式履帶傳送機構的塔式立體車庫停車方法，所述塔式立體車庫包括左車庫、右車庫、升降機構、升降通道和離合式履帶傳送機構；所述離合式履帶傳送機構包括齒輪A、齒輪B、主帶、副帶、電機A和鏈輪－鏈條機構和傘齒輪組，其中：所述升降機構為升降平移機構；所述主帶和副帶為頂頭且均水平設置，兩者之間余有間隙；所述傘齒輪組和電機A的轉軸連接；所述鏈輪－鏈條機構為2個，通過傘齒輪組傳動式連接，其中一個帶動主帶轉動；另一個帶動副帶轉動；2個鏈輪－鏈條機構分別為鏈輪－鏈條機構A和鏈輪－鏈條機構B，分別設置在主帶內部空間和主帶的旁側；鏈輪－鏈條機構A帶動主帶轉動；鏈輪－鏈條機構B通過帶動嚙合連接的齒輪A和齒輪B帶動副帶的轉動；齒輪A和鏈輪－鏈條機構B傳動式連接，齒輪B和副帶的履帶輪傳動式連接；所述升降通道的兩邊對稱設置左車庫和右車庫；所述副帶分別設置在左車庫和右車庫的各塔層內，所述主帶設置在升降通道內，并通過在塔頂固定設置的升降機構提升至各塔層內和副帶協同作用轉移車輛；所述齒輪組包括傘齒輪A、傘齒輪B和傘齒輪C，傘齒輪B的兩側分別外嚙合傘齒輪A和傘齒輪C；傘齒輪B套接在電機A轉軸的端頭，傘齒輪A套接在傳動軸A的端頭，傘齒輪C套接在傳動軸C的端頭；傳動軸A通過軸承固定在井形框架的豎向架的內側，傳動軸C穿出井形框架的豎向架和鏈輪－鏈條機構B傳動式連接；所述鏈輪－鏈條機構A的2個鏈輪分別套接在傳動軸A和傳動軸C上，傳動軸C為井形框架頂端設置的履帶輪之間的傳動軸，傘齒輪A通過帶動鏈輪－鏈條機構A的傳動，帶動主帶的轉動；所述離合式履帶傳送機構還包括設置在主帶和鏈輪－鏈條機構B之間的離合機構；所述離合機構包括伸縮器、擺動片、離合片A、離合片B和聯動桿，所述伸縮器固定在主帶的井形框架的豎向架的外側，伸縮器的伸縮桿的端頭和離合片A的一端分別和擺動片的兩端鉸接，離合片A再鉸接在傳動軸C上，離合片A的另一端和聯動桿的一端固定連接，聯動桿的另一端和離合片B的一端固定連接，離合片B的另一端和傳動軸C的端頭鉸接；所述鏈輪－鏈條機構B的兩個鏈輪分別套接在傳動軸C和聯動桿上，所述齒輪A固定在離合片A和鏈輪－鏈條機構B之間，并套接在聯動桿上；伸縮器回拉時，齒輪A的外邊緣突出于主帶和副帶之間的間隙后，和齒輪B外嚙合；

步驟為：

汽車A停放在主帶后，啟動升降機構14將主帶提升至立體車庫二層，和兩側副帶呈水平狀態，啟動左側電機A，在左側傘齒輪B的作用下，分別和左側傘齒輪B的兩側嚙合的左側傘齒輪A和傘齒輪C開始轉動，左側傘齒輪A通過左側的鏈輪－鏈條機構A的轉動帶動主帶向左轉動，同時，左側傘齒輪C通過左側的鏈輪－鏈條機構B的轉動帶動左側齒輪A轉動，當汽車輪平移至兩帶之間間隙時，啟動左側牽引式電磁鐵，左側伸縮器回拉時，左側齒輪A的外邊緣突出于主帶和左側副帶之間的間隙后，和齒輪B外嚙合，左側鏈輪－鏈條機構B通過帶動左側嚙合連接的齒輪A和齒輪B帶動左側副帶的向左轉動，當汽車輪跨過兩帶之間間隙后，在左側副帶的作用下，待汽車A完全轉移至左側副帶的表面，停止左側電機A，再次啟動左側牽引式電磁鐵，左側伸縮器向前頂，擺動片由原來的水平狀態變更垂直狀態，齒輪A在重力作用下，松開左側嚙合連接的齒輪A和齒輪B；立體車庫二層左側副帶停止轉動，完成汽車A停放在立體車庫二層左側副帶的工作；再次啟動升降機構將主帶降落至立體車庫一層；

將汽車B停放在主帶后，啟動升降機構將主帶提升至立體車庫二層，和兩側副帶呈水平狀態，啟動右側電機A，在右側傘齒輪B的作用下，分別和右側傘齒輪B的兩側嚙合的右側傘齒輪A和傘齒輪C開始轉動，右側傘齒輪A通過右側的鏈輪－鏈條機構A的轉動帶動主帶向右轉動，同時，右側傘齒輪C通過右側的鏈輪－鏈條機構B的轉動帶動右側齒輪A轉動，當汽車輪平移至兩帶之間間隙時，啟動右側牽引式電磁鐵，右側伸縮器回拉時，右側齒輪A的外邊緣突出于主帶和右側副帶之間的間隙后，和齒輪B外嚙合，右側鏈輪－鏈條機構B通過帶動右側嚙合連接的齒輪A和齒輪B帶動右側副帶的向右轉動，當汽車輪跨過兩帶之間間隙后，在右側副帶的作用下，待汽車B完全轉移至右側副帶的表面，停止右側電機A，再次啟動右側牽引式電磁鐵，右側伸縮器向前頂，擺動片由原來的水平狀態變更垂直狀態，齒輪A在重力作用下，松開右側嚙合連接的齒輪A和齒輪B；立體車庫二層右側副帶停止轉動，完成汽車B停放在立體車庫二層右側副帶的工作；再次啟動升降機構將主帶降落至立體車庫一層；

以上步驟重復進行，能將汽車分別停放至塔式立體車庫的各塔層。

進一步的技術方案，升降機構包括電機B、主動鏈條、傳動鏈輪、傳動軸D和水平平行設置的兩套提升鏈輪組；提升鏈輪組包括從動鏈輪、傳動鏈條和定位轉向鏈輪；傳動鏈輪和電機B的主動鏈輪通過主動鏈條傳動式連接；傳動鏈輪的中心貫穿固定有傳動軸D，傳動軸D的兩端固定連接從動鏈輪，定位轉向鏈輪和從動鏈輪通過傳動鏈條傳動式連接；傳動鏈條包括下傳動鏈條和上傳動鏈條；上傳動鏈條左半段向上叉分出升降鏈條B，升降鏈條B通過在定位轉向鏈輪外側固定設置的末端轉向鏈輪升降；下傳動鏈條向下叉分出若干均勻分布、并聯設置的升降鏈條A，升降鏈條A通過在下傳動鏈條下固定設置的并聯轉向鏈輪升降；升降鏈條A為2個，和升降鏈條B一起形成六吊點式提升機構；升降鏈條A和升降鏈條B的末端均連接主帶的調節螺桿；傳動鏈條上設置有調節螺旋扣。

進一步的技術方案，齒輪A直徑大于齒輪B的直徑；伸縮器為牽引式電磁鐵。

進一步的技術方案，電機A為伺服式電機。

進一步的技術方案，副帶為兩個，分列主帶的兩端對稱式設置，鏈輪－鏈條機構A、傘齒輪組、鏈輪－鏈條機構B、離合機構、齒輪A、電機A均為兩套，在主帶的兩頭對稱式設置。

3.有益效果

采用本發明提供的技術方案，與已有的公知技術相比，具有如下顯著效果：

(1)本發明的一種基于離合式履帶傳送機構的塔式立體車庫停車方法，通過鏈輪－鏈條機構和傘齒輪組的配合，一個電機即能達到驅動主帶、副帶的目的，而且，履帶能夠全覆蓋井式框架，對停車人員放至主帶上時，對于駕駛技術要求較低，對于汽車在兩條帶上的互相轉移也比較方便，無需進行校準工作；而且，主副帶均是水平放置，無需換向，運行平衡、平穩，基本無安全隱患；

(2)本發明的一種基于離合式履帶傳送機構的塔式立體車庫停車方法，齒輪A和齒輪B的嚙合帶動副帶的轉動，通過齒輪的互相嚙合即能達到兩條履帶動能轉移的目的，嚙合的方式轉移動能比較穩定，速度可控，操作方便，安全性高；

(3)本發明的一種基于離合式履帶傳送機構的塔式立體車庫停車方法，通過三個傘齒輪的嚙合，和兩套鏈輪－鏈條機構的配合，達到將電機A的動能同步轉移的目的，單個電機帶動兩個或三個履帶，節約了電機，運行效率高；

(4)本發明的一種基于離合式履帶傳送機構的塔式立體車庫停車方法，離合機構的使用，當需要車輛轉移時，再通過齒輪A和齒輪B的嚙合啟動副帶，避免了副帶的空轉；同時避免了通過頻繁的拆卸齒輪來啟動不同的副帶，操作方便，利用效率高；

(5)本發明的一種基于離合式履帶傳送機構的塔式立體車庫停車方法，齒輪A直徑大于齒輪B的直徑，履帶的運行速度相同，車輛平移時，主帶施加的動力大于副帶，為平移提供更大的動力，平移容易進行；牽引式電磁鐵，伸縮控制方便，也可以使用氣缸式伸縮；

(6)本發明的一種基于離合式履帶傳送機構的塔式立體車庫停車方法，伺服式電機結合傘齒輪組的協同作用，使平移更加精準和穩定；

(7)本發明的一種基于離合式履帶傳送機構的塔式立體車庫停車方法，副帶為兩個，主帶為一個，主帶能交替向兩側的副帶平移車輛，提高了主帶的使用效率和汽車平移的效率；

(8)本發明的一種基于離合式履帶傳送機構的塔式立體車庫停車方法，通過對離合式履帶傳送機構的升降，使主帶對汽車的平移由平面向空間發展，呈倍數提高了主帶對汽車的平移效率，而且，平面式副帶在左右車庫平放，面積只要稍大于汽車底盤面積即可，車庫的空間使用效率高；

(9)本發明的一種基于離合式履帶傳送機構的塔式立體車庫停車方法，升降平移機構配合主帶和副帶的協同作用，不僅能夠提高車庫的垂直空間的使用效率，還能夠向車庫的縱深發展，適合長度和高度值均較大的大型立體車庫；

(10)本發明的一種基于離合式履帶傳送機構的塔式立體車庫停車方法，六吊點式提升機構配合主帶和副帶的協同作用，不僅提高了主帶在空間的利用效率，而且還能夠應用于超重、超長車輛的穩定起吊，安全性能高，解決了用傳統方式的起吊的安全故障問題。

附圖說明

圖1是本發明中的離合式履帶傳送機構內部結構示意圖；

圖2是本發明中的離合式履帶傳送機構俯視圖；

圖3是本發明中的離合式履帶傳送機構離合時側視狀態圖；

圖4是本發明的基于離合式履帶傳送機構的塔式立體車庫側視狀態圖；

圖5是本發明的基于離合式履帶傳送機構的塔式立體車庫的升降機構的側視圖；

圖6是本發明的基于離合式履帶傳送機構的塔式立體車庫的升降機構的俯視圖。

圖中：1、井形框架；2、鏈輪－鏈條機構A；3、傘齒輪組；4、鏈輪－鏈條機構B；5、履帶輪；6、離合機構；7、齒輪A；8、齒輪B；9、主帶；10、副帶；11、電機A；12、左車庫；13、右車庫；14、升降機構；15、升降通道；21、傳動軸A；31、傘齒輪A；32、傘齒輪B；33、傘齒輪C；41、傳動軸B；51、傳動軸C；61、伸縮器；62、擺動片；63、離合片A；64、離合片B；65、聯動桿；141、電機B；142、主動鏈條；143、傳動鏈輪；144、傳動軸D；145、從動鏈輪；146、下傳動鏈條；147、上傳動鏈條；148、并聯轉向鏈輪；149、定位轉向鏈輪；1410、末端轉向鏈輪；1411、調節螺桿；1412、升降鏈條A；1413、升降鏈條B；1415、調節螺旋扣。

具體實施方式

下面結合具體的實施例，對本發明作詳細描述。

實施例1

本實施例的一種離合式履帶傳送機構，包括主帶9、副帶10、電機A11、鏈輪－鏈條機構和傘齒輪組3，其中：如圖2所示，主帶9和副帶10為頂頭且均水平設置，兩者之間余有間隙，該間隙小于汽車輪的半徑；傘齒輪組3和電機A11的轉軸連接；鏈輪－鏈條機構為2個，通過傘齒輪組3傳動式連接，其中一個帶動主帶9轉動；另一個帶動副帶10轉動。

本實施例的一種離合式履帶傳送機構，汽車開至主帶9的表面，靜置，啟動電機A11，在電機A11帶動下，2個鏈輪－鏈條機構通過傘齒輪組3的傳動作用，其中1個鏈輪－鏈條機構帶動主帶9轉動，另1個鏈輪－鏈條機構帶動副帶10轉動，當汽車被主帶9的帶動下，運行至主帶9和副帶10的間隙時，汽車輪搭上副帶10，在轉動的副帶10的作用下，汽車被平移至副帶10的表面，當后輪完全被平移至副帶10后，停止電機A11，完成汽車的平移工作；當需要將汽車再從副帶10平移至主帶9時，啟動電機A11反轉，汽車再被平移回主帶，9完成一個循環。

本實施例的一種離合式履帶傳送機構，通過鏈輪－鏈條機構和傘齒輪組3的配合，一個電機即能達到驅動主帶9、副帶10的目的，而且，履帶能夠全覆蓋井式框架1，對停車人員放至主帶9上時，對于駕駛技術要求較低，對于汽車在兩條帶上的互相轉移也比較方便，無需進行校準工作；而且，主副帶均是水平放置，無需換向，運行平衡、平穩，基本無安全隱患。

實施例2

本實施例的一種基于離合式履帶傳送機構的塔式立體車庫，基本結構同實施例1，改進之處在于：如圖1所示，還包括齒輪A7和齒輪B8；2個鏈輪－鏈條機構分別為鏈輪－鏈條機構A2和鏈輪－鏈條機構B4，分別設置在主帶9內部空間和主帶9的旁側；鏈輪－鏈條機構A2帶動主帶9轉動；鏈輪－鏈條機構B4通過帶動嚙合連接的齒輪A7和齒輪B8帶動副帶10的轉動；齒輪A7和鏈輪－鏈條機構B4傳動式連接，齒輪B8和副帶10的履帶輪5傳動式連接。齒輪組3包括傘齒輪A31、傘齒輪B32和傘齒輪C33，傘齒輪B32的兩側分別外嚙合傘齒輪A31和傘齒輪C33；傘齒輪B32套接在電機A11轉軸的端頭，傘齒輪A31套接在傳動軸A21的端頭，傘齒輪C33套接在傳動軸C41的端頭；傳動軸A21通過軸承固定在井形框架1的豎向架的內側，傳動軸C41穿出井形框架1的豎向架和鏈輪－鏈條機構B4傳動式連接；鏈輪－鏈條機構A2的2個鏈輪分別套接在傳動軸A21和傳動軸C51上，傳動軸C51為井形框架1頂端設置的履帶輪5之間的傳動軸，傘齒輪A31通過帶動鏈輪－鏈條機構A2的傳動，帶動主帶9的轉動。副帶10為兩個，分列主帶9的兩端對稱式設置，鏈輪－鏈條機構A2、傘齒輪組3、鏈輪－鏈條機構B4、離合機構6、齒輪A7、電機A11均為兩套，在主帶9的兩頭對稱式設置。

本實施例的一種離合式履帶傳送機構，具體使用時，汽車A停放在主帶9后，啟動左側電機A11，在左側傘齒輪B32的作用下，分別和左側傘齒輪B32的兩側嚙合的左側傘齒輪A31和傘齒輪C33開始轉動，左側傘齒輪A31通過左側的鏈輪－鏈條機構A2的轉動帶動主帶9向左轉動，同時，左側傘齒輪C33通過左側的鏈輪－鏈條機構B4的轉動帶動左側齒輪A7轉動，左側鏈輪－鏈條機構B4通過帶動左側嚙合連接的齒輪A7和齒輪B8帶動左側副帶10的向左轉動，當汽車輪跨過兩帶之間間隙后，在左側副帶10的作用下，待汽車A完全轉移至左側副帶10的表面，停止左側電機A11，放開左側嚙合連接的齒輪A7和齒輪B8；左側副帶10停止轉動，完成汽車A停放在左側副帶10的工作。

當汽車B停放至主帶9后，啟動右側電機A11，在右側傘齒輪B32的作用下，分別和右側傘齒輪B32的兩側嚙合的右側傘齒輪A31和傘齒輪C33開始轉動，右側傘齒輪A31通過右側的鏈輪－鏈條機構A2的轉動帶動主帶9向右轉動，同時，右側傘齒輪C33通過右側的鏈輪－鏈條機構B4的轉動帶動右側齒輪A7轉動，右側鏈輪－鏈條機構B4通過帶動右側嚙合連接的齒輪A7和齒輪B8帶動右側副帶10的向右轉動，當汽車輪跨過兩帶之間間隙后，在右側副帶10的作用下，待汽車B完全轉移至右側副帶10的表面，停止右側電機A11，放開右側嚙合連接的齒輪A7和齒輪B8，右側副帶10停止轉動，完成汽車B停放在右側副帶10的工作。

當需要汽車A需要回到主帶9時，嚙合連接左側齒輪A7和齒輪B8，啟動左側電機A11反轉即可，待汽車A平移至主帶9后，放開嚙合連接左側齒輪A7和齒輪B8，將汽車A開走；

當需要汽車B需要回到主帶9時，嚙合連接右側齒輪A7和齒輪B8，啟動右側電機A11反轉即可，待汽車B平移至主帶9后，放開嚙合連接右側齒輪A7和齒輪B8，將汽車B開走。

本實施例的一種離合式履帶傳送機構，齒輪A7和齒輪B8的嚙合帶動副帶10的轉動，通過齒輪的互相嚙合即能達到兩條履帶動能轉移的目的，嚙合的方式轉移動能比較穩定，速度可控；通過傘齒輪組3的三個傘齒輪的嚙合，和兩套鏈輪－鏈條機構的配合，達到將電機A11的動能同步轉移的目的，2個電機帶動三個履帶，節約了電機，運行效率高；副帶10為兩個，主帶9為一個，主帶9能交替向兩側的副帶10平移車輛，提高了主帶10的使用效率和汽車平移的效率。

實施例3

本實施例的一種離合式履帶傳送機構和基于該機構的塔式立體車庫，基本結構同實施例2，改進之處在于：還包括設置在主帶9和鏈輪－鏈條機構B4之間的離合機構6；離合機構6包括伸縮器61、擺動片62、離合片A63、離合片B64和聯動桿65，伸縮器61固定在主帶9的井形框架1的豎向架的外側，伸縮器61的伸縮桿的端頭和離合片A63的一端分別和擺動片62的兩端鉸接，離合片A63再鉸接在傳動軸C41上，離合片A63的另一端和聯動桿65的一端固定連接，聯動桿65的另一端和離合片B64的一端固定連接，離合片B64的另一端和傳動軸C41的端頭鉸接；鏈輪－鏈條機構B4的兩個鏈輪分別套接在傳動軸C41和聯動桿65上，齒輪A7固定在離合片A63和鏈輪－鏈條機構B4之間，并套接在聯動桿65上；伸縮器61回拉時，齒輪A7的外邊緣突出于主帶9和副帶10之間的間隙后，和齒輪B8外嚙合。齒輪A7直徑大于齒輪B8的直徑；伸縮器61為牽引式電磁鐵。電機A11為伺服式電機。

本實施例的一種離合式履帶傳送機構，具體使用時，汽車A停放在主帶9后，啟動左側電機A11，在左側傘齒輪B32的作用下，分別和左側傘齒輪B32的兩側嚙合的左側傘齒輪A31和傘齒輪C33開始轉動，左側傘齒輪A31通過左側的鏈輪－鏈條機構A2的轉動帶動主帶9向左轉動，同時，左側傘齒輪C33通過左側的鏈輪－鏈條機構B4的轉動帶動左側齒輪A7轉動，當汽車輪平移至兩帶之間間隙時，啟動左側牽引式電磁鐵，如圖3所示，左側伸縮器61回拉時，左側齒輪A7的外邊緣突出于主帶9和左側副帶10之間的間隙后，和齒輪B8外嚙合，左側鏈輪－鏈條機構B4通過帶動左側嚙合連接的齒輪A7和齒輪B8帶動左側副帶10的向左轉動，當汽車輪跨過兩帶之間間隙后，在左側副帶10的作用下，待汽車A完全轉移至左側副帶10的表面，停止左側電機A11，再次啟動左側牽引式電磁鐵，左側伸縮器61向前頂，擺動片62由原來的水平狀態變更垂直狀態，齒輪A7在重力作用下，松開左側嚙合連接的齒輪A7和齒輪B8；左側副帶10停止轉動，完成汽車A停放在左側副帶10的工作。

當汽車B停放至主帶9后，啟動右側電機A11，在右側傘齒輪B32的作用下，分別和右側傘齒輪B32的兩側嚙合的右側傘齒輪A31和傘齒輪C33開始轉動，右側傘齒輪A31通過右側的鏈輪－鏈條機構A2的轉動帶動主帶9向右轉動，同時，右側傘齒輪C33通過右側的鏈輪－鏈條機構B4的轉動帶動右側齒輪A7轉動，當汽車輪平移至兩帶之間間隙時，啟動右側牽引式電磁鐵，右側伸縮器61回拉時，右側齒輪A7的外邊緣突出于主帶9和右側副帶10之間的間隙后，和齒輪B8外嚙合，右側鏈輪－鏈條機構B4通過帶動右側嚙合連接的齒輪A7和齒輪B8帶動右側副帶10的向右轉動，當汽車輪跨過兩帶之間間隙后，在右側副帶10的作用下，待汽車B完全轉移至右側副帶10的表面，停止右側電機A11，再次啟動右側牽引式電磁鐵，右側伸縮器61向前頂，擺動片62由原來的水平狀態變更垂直狀態，齒輪A7在重力作用下，松開右側嚙合連接的齒輪A7和齒輪B8；右側副帶10停止轉動，完成汽車B停放在右側副帶10的工作。

當需要汽車A需要回到主帶9時，通過啟動左側牽引式電磁鐵，嚙合連接左側齒輪A7和齒輪B8，啟動左側電機A11反轉即可，待汽車A平移至主帶9后，通過再次啟動左側牽引式電磁鐵，放開嚙合連接左側齒輪A7和齒輪B8，將汽車A開走；

當需要汽車B需要回到主帶9時，通過啟動右側牽引式電磁鐵，嚙合連接右側齒輪A7和齒輪B8，啟動右側電機A11反轉即可，待汽車B平移至主帶9后，通過再次啟動右側牽引式電磁鐵，放開嚙合連接右側齒輪A7和齒輪B8，將汽車B開走。

本實施例的一種離合式履帶傳送機構，齒輪A7直徑大于齒輪B8的直徑，履帶的運行速度相同，車輛平移時，主帶9施加的動力大于副帶10，為平移提供更大的動力，平移容易進行；牽引式電磁鐵，伸縮控制方便，也可以使用氣缸式伸縮；伺服式電機結合傘齒輪組3的協同作用，使平移更加精準和穩定。

實施例4

本實施例的一種基于離合式履帶傳送機構的塔式立體車庫，如圖4所示，包括左車庫12、右車庫13、升降機構14和升降通道15，升降通道15的兩邊對稱設置左車庫12和右車庫13；副帶10分別設置在左車庫12和右車庫13的各塔層內，主帶9設置在升降通道15內，并通過在塔頂固定設置的升降機構14提升至各塔層內和副帶10協同作用轉移車輛。

本實施例的一種基于離合式履帶傳送機構的塔式立體車庫，具體使用時，需要將汽車A、B分別停放在二層的左車庫12和右車庫13，具體步驟如下：

汽車A停放在主帶9后，啟動升降機構14將主帶9提升至立體車庫二層，和兩側副帶10呈水平狀態，啟動左側電機A11，在左側傘齒輪B32的作用下，分別和左側傘齒輪B32的兩側嚙合的左側傘齒輪A31和傘齒輪C33開始轉動，左側傘齒輪A31通過左側的鏈輪－鏈條機構A2的轉動帶動主帶9向左轉動，同時，左側傘齒輪C33通過左側的鏈輪－鏈條機構B4的轉動帶動左側齒輪A7轉動，當汽車輪平移至兩帶之間間隙時，啟動左側牽引式電磁鐵，左側伸縮器61回拉時，左側齒輪A7的外邊緣突出于主帶9和左側副帶10之間的間隙后，和齒輪B8外嚙合，左側鏈輪－鏈條機構B4通過帶動左側嚙合連接的齒輪A7和齒輪B8帶動左側副帶10的向左轉動，當汽車輪跨過兩帶之間間隙后，在左側副帶10的作用下，待汽車A完全轉移至左側副帶10的表面，停止左側電機A11，再次啟動左側牽引式電磁鐵，左側伸縮器61向前頂，擺動片62由原來的水平狀態變更垂直狀態，齒輪A7在重力作用下，松開左側嚙合連接的齒輪A7和齒輪B8；立體車庫二層左側副帶10停止轉動，完成汽車A停放在立體車庫二層左側副帶10的工作。再次啟動升降機構14將主帶9降落至立體車庫一層。

將汽車B停放在主帶9后，啟動升降機構14將主帶9提升至立體車庫二層，和兩側副帶10呈水平狀態，啟動右側電機A11，在右側傘齒輪B32的作用下，分別和右側傘齒輪B32的兩側嚙合的右側傘齒輪A31和傘齒輪C33開始轉動，右側傘齒輪A31通過右側的鏈輪－鏈條機構A2的轉動帶動主帶9向右轉動，同時，右側傘齒輪C33通過右側的鏈輪－鏈條機構B4的轉動帶動右側齒輪A7轉動，當汽車輪平移至兩帶之間間隙時，啟動右側牽引式電磁鐵，右側伸縮器61回拉時，右側齒輪A7的外邊緣突出于主帶9和右側副帶10之間的間隙后，和齒輪B8外嚙合，右側鏈輪－鏈條機構B4通過帶動右側嚙合連接的齒輪A7和齒輪B8帶動右側副帶10的向右轉動，當汽車輪跨過兩帶之間間隙后，在右側副帶10的作用下，待汽車B完全轉移至右側副帶10的表面，停止右側電機A11，再次啟動右側牽引式電磁鐵，右側伸縮器61向前頂，擺動片62由原來的水平狀態變更垂直狀態，齒輪A7在重力作用下，松開右側嚙合連接的齒輪A7和齒輪B8；立體車庫二層右側副帶10停止轉動，完成汽車B停放在立體車庫二層右側副帶10的工作。再次啟動升降機構14將主帶9降落至立體車庫一層。

以上步驟重復進行，能將汽車C、D、E……，分別停放至基于離合式履帶傳送機構的塔式立體車庫的各塔層。當需要將各層汽車開走時，只要將相應的電機A11反轉，升降機構14配合主帶9至各層，將在各層副帶10表面停放的汽車平移至主帶9后，再降落至地面，將該汽車開走。

本實施例的一種基于離合式履帶傳送機構的塔式立體車庫停車方法，通過對離合式履帶傳送機構的升降，使主帶9對汽車的平移由平面向空間發展，呈倍數提高了主帶9對汽車的平移效率，而且，平面式副帶10在左右車庫平放，面積只要稍大于汽車底盤面積即可，車庫的空間使用效率高。

實施例5

本實施例的一種基于離合式履帶傳送機構的塔式立體車庫，基本結構同實施例4，改進之處在于：如圖5和6所示，升降機構14包括電機B141、主動鏈條142、傳動鏈輪143、傳動軸D144和水平平行設置的兩套提升鏈輪組；提升鏈輪組包括從動鏈輪145、傳動鏈條和定位轉向鏈輪149；傳動鏈輪143和電機B141的主動鏈輪通過主動鏈條142傳動式連接；傳動鏈輪143的中心貫穿固定有傳動軸D144，傳動軸D144的兩端固定連接從動鏈輪145，定位轉向鏈輪149和從動鏈輪145通過傳動鏈條傳動式連接；傳動鏈條包括下傳動鏈條146和上傳動鏈條147；上傳動鏈條147左半段向上叉分出升降鏈條B1413，升降鏈條B1413通過在定位轉向鏈輪149外側固定設置的末端轉向鏈輪1410升降；下傳動鏈條146向下叉分出若干均勻分布、并聯設置的升降鏈條A1412，升降鏈條A1412通過在下傳動鏈條146下固定設置的并聯轉向鏈輪148升降；在本實施例中，升降鏈條A1412為2個，和升降鏈條B1413一起形成六吊點式提升機構；升降鏈條A1412和升降鏈條B1413的末端均連接主帶9的調節螺桿1411；傳動鏈條上設置有調節螺旋扣1415。

本實施例的一種基于離合式履帶傳送機構的塔式立體車庫停車方法，具體使用時，2條均勻分布、并聯設置的升降鏈條A1412和升降鏈條B1413的組合，實現了6吊點均勻分布的目的，適用于一般長度的重型車輛的起吊。固定連接螺桿能夠方便的可拆卸的連接鏈條和主帶9；實現了在基于離合式履帶傳送機構的塔式立體車庫內多層停放重型車輛的目的。調節螺旋扣1415能夠調節鏈條的松緊，防止使用過程中鏈條過松或過緊而影響傳動效率。固定連接螺桿為調節螺桿1411，能夠根據提升高度進行調節螺桿的長度，提高了整個車庫的通用性。

實施例6

本實施例的一種基于離合式履帶傳送機構的塔式立體車庫，基本結構同實施例5，改進之處在于：升降機構14為升降平移機構，通過塔頂固定設置的行車實現升降機構14的平移。升降鏈條A1412為3個，和升降鏈條B1413一起形成八吊點式提升機構。

本實施例的一種基于離合式履帶傳送機構的塔式立體車庫停車方法，升降平移機構配合主帶9和各塔層設置的副帶10的協同作用，不僅能夠提高車庫的垂直空間的使用效率，還能夠向車庫的縱深發展，適合長度和高度值均較大的大型立體車庫。

實施例7

本實施例的一種基于離合式履帶傳送機構的塔式立體車庫，結構同實施例6，不同和改進之處在于：電機B141為變頻電機，能夠根據車重進行相應的動力調節，提高機構的通用性；從動鏈輪145至末端轉向鏈輪1410之間的距離大于車臺板的長度，防止起吊時拉偏，提高機構的穩定性和精準起吊。升降鏈條A1412和升降鏈條B1413上設置有定位扣，有效的防止起吊過度；升降鏈條A1412為3個，和升降鏈條B1413一起形成八吊點式提升機構，能夠應用于超重、超長車輛的穩定起吊，安全性能高，解決了用傳統方式的安全故障問題。

以上示意性地對本發明創造及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性。所以，如果本領域的普通技術人員受其啟示，在不脫離本創造宗旨的情況下，不經創造性的設計出與該技術方案相似的結構方式及實施例，均應屬于本專利的保護范圍。