本發明專利涉及一種自動修坯機，應用于電瓷絕緣子行業，其具體使用于電瓷產品生產過程中的修坯工段，自動完成產品的修坯工序。

背景技術：

目前國內電瓷絕緣子制造過程中，修坯所采用的設備系統均由主軸系統和刀具系統組成，坯件放置在主軸系統的支座上，刀具逐步進給對其進行加工，其中對進刀過程與刀具的進給動作均由手工進行操作來完成，但每個工人對進刀操作的熟練程度不同易導致產品質量穩定性較差，由此造成產品合格率波動較大，合格率僅為50％～60％，其次，整個手動修坯過程生產效率低，每個工人每分鐘大約生產1件產品。

技術實現要素：

為了提高電瓷絕緣子產品修坯工序的質量和效率，以此提高產品生產全過程的整體生產效率，同時，為了向智能化生產過渡，本發明提供了一種自動修坯機，該自動修坯機不僅實現了自動化生產，降低了工人的勞動強度，穩定了產品質量，提高了產品合格率，合格率可以提高到80％，而且大大提高了產品的生產效率，生產速度由以前的每分鐘生產1件提升到每分鐘生產3件。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案：提供了一種自動修坯機，其特征是：包括機架(1)、減速電機(2)、刀架軸(3)、粗修刀具(4)、精修刀具(5)、剎車自動裝置(6)、主軸機構(7)、支座(8)、皮帶張緊機構(10)、電磁調速制動電機(11)、皮帶傳動機構(12)、護罩(13)和智能化過程控制系統；主軸機構(7)、皮帶張緊機構(10)、電磁調速制動電機(11)、皮帶傳動機構(12)構成了自動修坯機的主軸系統，主軸通過皮帶傳動，由電磁調速制動電機驅動其旋轉工作，電磁調速制動電機的不同工作轉速可以通過調節電機控制裝置來實現；減速電機(2)、刀架軸(3)、粗修刀具(4)、精修刀具(5)構成了自動修坯機的刀具系統，刀具系統的驅動裝置采用伺服電機驅動，傳動系統采用蝸輪蝸桿傳動，伺服電機的不同工況由位置傳感器、伺服驅動器和PLC控制來實現；智能化過程控制系統包括可編程控制器(PLC)、位置傳感器、伺服驅動器、電磁調速電動機控制裝置等；粗修刀具與精修刀具的安裝位置是根據具體生產產品型號的具體尺寸要求，對其沿水平方向、垂直方向、刀架軸旋轉方向進行調整，以此來準確確定刀具與坯件相互間位置關系。

自動修坯機工作過程：坯件被放置在自動修坯機的支座后，在光電開關的信息反饋與PLC的控制下，電磁調速制動電機驅動主軸系統按工藝要求的預設轉速開始旋轉，待加工的坯件也隨之轉動，隨后，在PLC的控制下，伺服電機驅動器驅動伺服電機啟動，刀具系統開始動作，在接近開關的信息反饋與PLC的控制下，刀具系統的兩把刀具先后分別以快進-工進的動作對坯件進行切削加工，切削坯件完畢后，刀具快速回轉到初始位置，在PLC的控制下，電磁調速制動電機驅動主軸系統停止轉動，修坯完畢。

本發明的優點是：采用成型刀具，實現一次整體成型，通過粗修、精修兩道工步，及主軸系統與刀具系統轉速的合理調配，滿足各種型號產品的高質量生產；通過刀具自動控制系統，完成自動修坯工序，實現智能化加工，降低了工人的勞動強度，穩定了產品質量，提高了產品合格率，合格率可以提高到80％，生產效率由以前的每分鐘生產1件提升到每分鐘生產3件。

附圖說明

圖1是自動修坯機外形結構圖

圖1中，1.機架，2.減速電機，3.刀架軸，4.粗修刀具，5.精修刀具，6.剎車自動裝置，7.主軸機構，8.支座，9.坯件，10.皮帶張緊機構，11.電磁調速制動電機，12.皮帶傳動機構，13.護罩；

圖2是自動控制原理示意圖

圖2中，1.主軸控制系統，2.光電開關，3.電磁調速制動電機，4.電磁調速電動機控制裝置，5.刀具系統，6.接近開關，7.伺服電機，8.伺服驅動器，9.可編程控制器(PLC)。

具體實施方式

在圖1中，減速電機(2)、刀架軸(3)、粗修刀具(4)、精修刀具(5)構成自動修坯機的刀具系統，刀具系統的驅動裝置采用伺服電機驅動，其功率為900W，傳動速比為88，輸出轉速為0.2～14rpm，傳動系統采用蝸輪蝸桿傳動，伺服電機的不同工況由位置傳感器、伺服驅動器及PLC控制來實現，通過調節伺服驅動器來控制伺服電機的轉速，進而實現對刀具轉速的有效調控，粗修刀具與精修刀具的安裝位置是根據具體生產產品型號的具體尺寸要求，對其沿水平方向、垂直方向、刀架軸旋轉方向進行調整，以此來準確確定刀具與坯件相互間位置關系；主軸機構(7)、皮帶張緊機構(10)、電磁調速制動電機(11)、皮帶傳動機構(12)構成了自動修坯機的主軸系統，電磁調速制動電機驅動其轉動，電磁調速制動電機由傳感器、電磁調速電動機控制裝置及PLC控制來實現，電磁調速制動電機的不同工作轉速可以通過調節電機控制裝置來實現，可調節的轉速范圍為0～1250r/min，主軸的旋轉動作通過皮帶傳動機構實現傳動，主軸系統中采用皮帶張緊機構防止皮帶長期使用后松弛，避免松弛的皮帶打滑而影響傳動效率。

自動修坯機工作過程：坯件被放置在自動修坯機的支座后，在光電開關的信息反饋與PLC的控制下，電磁調速制動電機驅動主軸系統按工藝要求的預設轉速開始旋轉，待加工的坯件也隨之轉動，隨后，在PLC的控制下，伺服電機驅動器驅動伺服電機啟動，刀具系統開始動作，在接近開關的信息反饋與PLC的控制下，刀具系統的兩把刀具先后分別以快進-工進的動作對坯件進行切削加工，切削坯件完畢后，刀具快速回轉到初始位置，在PLC的控制下，電磁調速制動電機驅動主軸系統停止轉動，修坯完畢。