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一種智能載車板的制作方法

文檔序號:11127980閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種智能載車板,其特征在于,包括載車板機構、行車動力機構、轉向機構、引導系統和轉向從動機構;

所述行車動力機構安裝在載車板機構的下端,載車板機構的兩側安裝有行車動力機構驅動的主動輪;載車板機構一側的主動輪處安裝有能夠實現兩側主動輪差速轉動的轉向機構;所述的轉向從動輪機構包括旋轉輪,所述的旋轉輪可轉動的安裝在載車板機構的前端底部;所述的載車板機構安裝于可使其按預設軌跡移動的引導系統的上方。

2.根據權利要求1所述的一種智能載車板,其特征是,包括用于限制載車板機構移動自由度的安全限位裝置,安全限位裝置安裝在載車板機構后側的底端,安全限位裝置包括終限位感應器、到位限位感應器和旋轉限位感應器。

3.根據權利要求1所述的一種智能載車板,其特征是,所述載車板機構包括邊梁、骨架、臺板、尾部箱體和斜坡,所述邊梁連接在骨架兩側,臺板連接于骨架的上端,尾部箱體連接于骨架底端的后部,所述的斜坡分別固定連接于骨架前后端的上側。

4.根據權利要求1所述的一種智能載車板,其特征是,所述轉向機構采用隔離輔助輪式,包括轉向驅動機構、轉向傳動機構、轉向提升機構和轉向輔助輪;所述轉向驅動機構固定于載車板機構的底端,所述轉向驅動機構通過轉向傳動機構與轉向提升機構的動力輸入端連接;用于實現轉向輔助輪升降的轉向提升機構安裝在所述載車板機構上靠近載車板機構轉向的主動輪處。

5.根據權利要求4所述的一種智能載車板,其特征是,所述的轉向提升機構包括提升連桿、提升彈簧和轉向提升座,所述的轉向提升座采用U型凹槽結構,所述提升連桿位于所述的U型凹槽內,提升連桿的上端與U型凹槽的頂部鉸接,提升連桿的后端通過提升彈簧與U型凹槽的后壁連接,提升連桿的前端與轉向傳動機構的動力輸出端連接;所述的轉向輔助輪可轉動的安裝在提升連桿的下端。

6.根據權利要求4所述的一種智能載車板,其特征是,所述的轉向機構包括從動直行輪組件;從動直行輪組件包括從動直行輪和用于實現從動直行輪升降的從動直行提升機構,所述從動直行提升機構的動力輸入端與所述轉向傳動機構連接。

7.根據權利要求1所述的一種智能載車板,其特征是,所述轉向機構采用電磁離合器式,所述行車動力機構包括傳動軸,傳動軸的一端直接安裝主動輪,傳動軸的另一端通過電磁離合器連接所述的主動輪。

8.根據權利要求1所述的一種智能載車板,其特征是,所述轉向機構采用差速器式,所述行車動力機構包括傳動軸,傳動軸的一端直接安裝主動輪,傳動軸的另一端通過差速器連接所述的主動輪。

9.根據權利要求1所述的一種智能載車板,其特征是,所述的引導系統采用機械軌道式,包括固定軌道、軌道槽和鎖定機構,固定軌道固定安裝在地面上,軌道槽固定安裝在載車板機構一側的底端;鎖定機構固定安裝在軌道槽上,固定軌道上安裝有旋轉導輪,軌道槽可滑動的扣合安裝在固定軌道上。

10.根據權利要求1所述的一種智能載車板,其特征是,所述的引導系統采用電磁感應式軌道,包括磁感應器和磁條,所述的磁條安裝在地面上,所述的磁感應器安裝在載車板機構底端,所述的磁感應器與地面上鋪設的磁條對應設置;

所述的磁條上分別設有終限位磁場加強區、到位限位磁場加強區和旋轉限位磁場加強區。

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