本實(shí)用新型涉及立體車庫領(lǐng)域，具體涉及一種回轉(zhuǎn)臺的定位裝置。

背景技術(shù)：

立體車庫主要包括在一個立體空間內(nèi)陣列布置的多個停車位，車輛入庫后先停放在轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)上，轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將車輛逐個轉(zhuǎn)移到各停車位中，相鄰泊位上的車輛也可以相互轉(zhuǎn)移。扇形升降平臺上有多個泊位，回轉(zhuǎn)臺在泊位之間擺動到達(dá)相應(yīng)泊位時，這時回轉(zhuǎn)臺上方的載車板移動到方形的泊位上，完成車輛的停泊。但是回轉(zhuǎn)臺可能會出現(xiàn)晃動、錯位的情況，使回轉(zhuǎn)臺上載車板軌道不能與泊位上的載車板軌道對齊，載車板不能安全到達(dá)相應(yīng)泊位。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型公開了一種能夠?qū)⒒剞D(zhuǎn)臺與升降平臺快速、精確定位的回轉(zhuǎn)臺的定位裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種回轉(zhuǎn)臺的定位裝置，包括位于水平面內(nèi)的扇形升降平臺上設(shè)置的回轉(zhuǎn)臺，回轉(zhuǎn)臺底部設(shè)有滾輪，滾輪與升降平臺上設(shè)置的弧形軌道構(gòu)成滾動配合，回轉(zhuǎn)臺的底部還設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)與升降平臺上設(shè)置的定位插銷配合，將回轉(zhuǎn)臺與升降平臺的位置固定。

當(dāng)回轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)到相應(yīng)泊位時，回轉(zhuǎn)臺的底部的定位機(jī)構(gòu)與升降平臺上的定位插銷配合，將回轉(zhuǎn)臺與升降平臺的位置固定，定位快速精確，回轉(zhuǎn)臺與升降平臺不會出現(xiàn)晃動的現(xiàn)象，這時回轉(zhuǎn)臺上載車板軌道與泊位上的載車板軌道對齊，載車板精確地從回轉(zhuǎn)臺上移出至泊位上。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

結(jié)合圖1所示，一種回轉(zhuǎn)臺的定位裝置，包括位于水平面內(nèi)的扇形升降平臺10上設(shè)置的回轉(zhuǎn)臺20，回轉(zhuǎn)臺20底部設(shè)有滾輪，滾輪與升降平臺10上設(shè)置的弧形軌道11構(gòu)成滾動配合，其特征在于：回轉(zhuǎn)臺20的底部還設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)30，定位機(jī)構(gòu)30與升降平臺10上設(shè)置的定位插銷40配合，將回轉(zhuǎn)臺20與升降平臺10的位置固定。當(dāng)回轉(zhuǎn)臺20回轉(zhuǎn)到相應(yīng)泊位時，回轉(zhuǎn)臺20的底部的定位機(jī)構(gòu)30與升降平臺10上的定位插銷40配合，將回轉(zhuǎn)臺20與升降平臺10的位置固定，定位快速精確，回轉(zhuǎn)臺20與升降平臺10不會出現(xiàn)晃動的現(xiàn)象，這時回轉(zhuǎn)臺20上載車板軌道與泊位上的載車板軌道對齊，載車板A精確地從回轉(zhuǎn)臺20上移出至泊位上。

進(jìn)一步的，所述的定位機(jī)構(gòu)30包括設(shè)置在升降平臺10上的電機(jī)31和定位插座32，電機(jī)31和定位插座32之間設(shè)置傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動定位插座32移動，使回轉(zhuǎn)臺20下方的定位插銷40的插頭插入定位插座32的插孔/槽內(nèi)或與插孔/槽遠(yuǎn)離。傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動定位插座32作直線移動，使定位插銷40的插頭插入定位插座32的插孔/槽內(nèi)，當(dāng)回轉(zhuǎn)臺20需要擺動到其他泊位上時，傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動定位插座32向回移動，定位插銷40的插頭從插孔/槽拔出。

優(yōu)選的，傳動機(jī)構(gòu)包括與電機(jī)31的輸出端相連的齒輪50，定位插座32上固接有齒條60，定位插座32與升降平臺10上的導(dǎo)軌12構(gòu)成滑動配合，齒輪50與齒條60嚙合，電機(jī)31轉(zhuǎn)動并帶動定位插座32移動。定位插座32可以在導(dǎo)軌12上來回移動，電機(jī)31正向轉(zhuǎn)動時，定位插座32朝向定位插銷40移動，定位插銷40的插頭插入插孔/槽中，使回轉(zhuǎn)臺20與升降平臺10的位置固定，電機(jī)31反向轉(zhuǎn)動時，定位插座32反向移動，定位插銷40的插頭從插孔/槽中拔出。

為了使回轉(zhuǎn)臺20到達(dá)相應(yīng)的泊位時不再繼續(xù)轉(zhuǎn)動，定位插座32為U形槽，槽口方向?yàn)樗椒较蚯抑赶蚨ㄎ徊邃N40，定位插座32的槽口附近設(shè)置有阻擋定位插銷40轉(zhuǎn)動的定位塊70。

為了控制定位插座32的運(yùn)動位移，精確定位，定位插座32的側(cè)邊設(shè)置有認(rèn)址片33，導(dǎo)軌12上設(shè)置有接近開關(guān)80檢測認(rèn)址片33的位移并將該信號傳送至控制單元。