本發明涉及一種自動停車系統，特別涉及軌道自動停車系統曳引傳動機構。

背景技術：

現有技術中的自動停車系統的曳引傳動機構結構設計不良，設備允許噪音大，平穩性不好，影響使用壽命。

技術實現要素：

本發明的目的是提供自動停車系統曳引傳動機構，解決上述技術問題中的一個或者多個。

本發明提供自動停車系統曳引傳動機構，包括

張緊帶，用于提升底座體；

曳引動力裝置，用于提供決定張緊帶的運動方向的動力；以及

配重體，提供張緊帶在遠離底座體的一端配重；

張緊帶順次繞過底座體、曳引動力裝置、配重體。

本發明提供的自動停車系統曳引傳動機構，通過在張緊帶傳動方向上位于曳引動力裝置前后布置的配重體和用于升降平臺的底座體的設計，大大減輕了升降機構的結構負荷，并便于維修保養。

在一些實施方式中，配重體配置有第一配重動滑輪，

張緊帶順次繞過底座體、曳引動力裝置、第一配重動滑輪后固定于位于配重體上方的墻體或固定鋼構。

優選配重體通過至少一道滑輪組的形式提供配重，調節配重體在底座體升降運動的過程中運動的位移長度。

在一些實施方式中，配重體配置有第二配重動滑輪，配重體上方的墻體或固定鋼構固定有第一配重定滑輪；

張緊帶在順次繞過底座體、曳引動力裝置、第一配重動滑輪、第一配重定滑輪、第二配重動滑輪后固定于位于配重體上方的墻體或固定鋼構。

即，在配重體具有至少一道滑輪組的形式提供配重的實施例中，優選具有二道滑輪組的形式提供配重。為十字形底座體的二道滑輪組形式繞線對應，為曳引動力裝置傳動兩側升降位移長度相等做基礎。

在一些實施方式中，還包括位于底座體上方位置墻體或固定鋼構的第一限位滑輪；

張緊帶的傳動方向上，第一限位滑輪位于底座體和曳引動力裝置之間。

提供底座體與曳引動力裝置更好的動力傳輸效果，優選豎直和水平的動力傳輸方式，提高底座體工作中的平穩性。

在一些實施方式中，還包括固定于墻體或固定鋼構并位于配重體的上方位置的第二限位滑輪；

張緊帶的傳動方向上，第二限位滑輪位于曳引動力裝置和配重體之間。

提供配重體與曳引動力裝置更好的動力傳輸效果，優選豎直和水平的動力傳輸方式，提高配重體升降過程中的平穩性。

在一些實施方式中，還包括固定于位于曳引動力裝置上方的墻體或者固定鋼構的第三限位滑輪；

張緊帶在曳引動力裝置和配重體之間還繞過第三限位滑輪。

提供配重體與曳引動力裝置更好的動力傳輸效果，允許配重體與曳引動力裝置長距離工作。

在一些實施方式中，曳引動力裝置還包括分別位于曳引動力裝置的輸出軸兩側的第一轉動滑輪和第二傳動滑輪，

曳引動力裝置的安裝位置高于第一轉動滑輪和第二傳動滑輪；

張緊帶受曳引動力裝置傳動時先后順次繞過第一轉動滑輪、曳引動力裝置的輸出軸、第二傳動滑輪。

本發明優選通過分別位于曳引動力裝置的輸出軸兩側的第一轉動滑輪和第二傳動滑輪的限位，保證曳引動力裝置的輸出軸的輸出效率，保證輸出效率不受附近區段的張緊帶的影響。

在一些實施方式中，還包括

換向輪，與外墻體或固定鋼構固定設置；以及

底座體，用于支撐車輛進出換向平臺，外周部均勻分布四滑輪組件；

四滑輪組件包括

第一滑輪組件、

位于第一滑輪組件相對位置的第二滑輪組件、

第一滑輪組件相鄰的二滑輪組件中一者的第三滑輪組件、以及

第一滑輪組件相鄰的二滑輪組件中另一者的第四滑輪組件，

張緊帶繞過底座體通過張緊帶順次繞過第一滑輪組件、第二滑輪組件、換向輪、第三滑輪組以及第四滑輪組件后固定于外墻體或固定鋼構實現。

本發明提供自動停車系統曳引傳動機構，采用正交分布的四滑輪組件，為本發明平衡校正數據處理提供良好的數據建模。并且采用十字繞線的方案，出乎意料地提供底座體上下升降運動的穩定性，進一步采用換向輪，為十字繞線提供合適的著力點。

在一些實施方式中，換向輪的數目為二，包括靠近第二滑輪組件的第一換向輪和靠近第三滑輪組件的第二換向輪；

張緊帶順次繞過第二滑輪組件、第一換向輪、第二換向輪以及第三滑輪組件。

通過設定兩個換向輪，提供十字繞線提供更合適的著力點。提升底座體上下升降運動的穩定性。

在換向輪的數目為二的各種實施例中，第一換向輪位于第二滑輪組件2的上方，第二換向輪位于第三滑輪組件的上方。

提供更合適的著力點，換向時仍然為底座體提供縱向的拉力，提升本發明的平穩性。

在一些實施方式中，底座體還包括與升降導軌配合的多個導靴，外墻體或固定鋼構縱向配置有數量與導靴數量相同并一一對應配合的導軌；

導靴的數量為四，四導靴與四滑輪組件一一對應連接；

第一換向輪位于靠近第二滑輪組件配合的導靴配合的導軌的上方的位置，第二換向輪位于靠近第三滑輪組件配合的導靴配合的導軌的上方的位置。

提供與導軌配合的導靴，進一步提高本發明升降運動的穩定性。

優選導靴的位置與四滑輪組件配合，首選提高底座體在位于滑輪組件處的平穩性，進一步提高提升過程的平穩性。

換向輪的安裝位置靠近其配合的導軌上方，進一步提高提升過程的平穩性。

在一些實施方式中，本發明還包括設置于底座體的轉動平臺以及固定于底座體的動力裝置；

底座體包括位于底座體中心位置的第一轉動配合部，轉動平臺包括與第一轉動配合部配合的第二轉動配合部，動力裝置提供轉動平臺以第二轉動配合部為轉軸轉動的動力。

本發明提供的自動停車系統曳引傳動機構，提供可轉動連接的轉動平臺和底座體，提供自動停車系統的轉向功能，同時，動力裝置緊固于底座體，動力裝置輸出軸帶動轉動平臺轉動，由于動力裝置在使用中與底座體相對固定，提高了動力裝置的緊固強度，并減輕了轉動平臺及其承載物的整體重量，提高了輸出功率的穩定性。

在一些實施方式中，本發明提供的自動停車系統曳引傳動機構，還可以包括回轉支撐軸承，回轉支撐軸承的內圈和外圈中一者為第一轉動配合部，另一者為第二轉動配合部。

本發明提供回轉支撐軸承作為第一轉動配合部和第二轉動配合部組件。提高了本發明的標準化程度，大大降低了本發明的制造和維護成本。

在本發明提供的各種實施例中，

轉動平臺配置有與第二轉動配合部同軸設置的齒輪環，動力裝置的輸出軸配置有與齒輪環嚙合的齒輪盤；

本發明提供的轉動平臺與動力裝置之間的傳動可以采用各種方式，這些各種方式的選擇也處于本發明的保護范圍以內。但本發明優選采用齒輪傳動的方式，具有定位準確的功能。

底座體還包括用于提供第一轉動配合部剛性支撐的轉軸支撐座；動力裝置的固定安裝部固定于轉軸支撐座。

在本發明提供的各種實施例中，底座體提供轉軸支撐座，為第一轉動配合部或回轉支撐軸承提供剛性支撐。

在底座體提供轉軸支撐座的各種實施例中，動力裝置的固定安裝部固定于轉軸支撐座。

動力裝置的安裝靠近轉動軸線，進一步提高整體的穩定性。

在一些實施方式中，底座體還包括位于其外周位置的四滑輪組件，四滑輪組件以第一轉動配合部為中心均勻分布。

方便以四滑輪組件的展開方向為數軸的笛卡爾直角坐標系，有利于數據建模，提高數據交換的速度和能耗，為處理器集成化提供了有力的支持；正交分布的滑輪組件對圓形停車系統升降平臺支座的水平校準等操作也更加方便。

在一些實施方式中，底座體還包括與升降導軌配合的多個導靴，多個導靴分布于底座體的外周以第一轉動配合部為中心均勻分布。

在一些實施方式中，本發明優選導靴的數量為四，四導靴與四滑輪組件一一對應連接。

在一些實施方式中，底座體還包括與滑輪組件數目相同的剛性連接臂，多個剛性連接臂與多個滑輪組件一一對應連接，剛性連接臂的一端固定于轉軸支撐座，剛性連接臂的另一端固定于滑輪組件。

正交分布四滑輪組件的各種實施例中，本發明優選底座體還包括與滑輪組件數目相同的剛性連接臂，多個剛性連接臂與多個滑輪組件一一對應連接。

在一些實施方式中，導靴包括沿導軌方向分布的滾動靴體和滑動靴體，滾動靴體的數目至少為二，滑動靴體位于二滾動靴體中間位置。

導靴采用二滾動靴體夾若干滑動靴體的技術方案，提高底座體的抗扭變性能，進一步提高底座體提升過程的平穩性。

在一些實施方式中，導靴還包括用于緊固滾動靴體和滑動靴體的導靴固定座，導靴固定座配置有用于緊固滾動靴體的第一安裝座和用于緊固滑動靴體的第二安裝座。

在一些實施方式中，導靴固定座的數目為二，各導靴固定座均緊固有一滑動靴體和一滾動靴體。

二導靴固定座沿導軌方向分布。

分體設置的導靴固定座，作用于需要與導軌配合的活動體的不同位置，提高了標準化程度，有利于本發明提供的導靴大規模應用。

附圖說明

圖1為本發明提供的一種實施方式的自動停車系統曳引傳動機構的布局示意圖；

圖2為本發明提供的一種實施方式的自動停車系統曳引傳動機構的底座體部分的俯視圖；

圖3為圖2示出的一種實施方式的自動停車系統曳引傳動機構的底座體部分的B向視圖；

圖4為為本發明提供的一種實施方式的自動停車系統曳引傳動機構的底座體和轉動平臺之間的連接關系局部示意圖；

圖5為本發明提供的一種實施方式的自動停車系統曳引傳動機構的導靴與滑輪組件配合的結構示意圖；

圖6為圖4示出的自動停車系統曳引傳動機構的導靴與滑輪組件以及導軌配合面在A-A面的剖視圖。

具體實施方式

下面結合說明書附圖，對本發明進行進一步詳細的說明。

如圖1～3所示，本發明提供自動停車系統曳引傳動機構，包括

張緊帶400，用于提升底座體210；

曳引動力裝置601，用于提供決定張緊帶400的運動方向的動力；以及

配重體700，提供張緊帶400在遠離底座體210的一端配重；

張緊帶400順次繞過底座體210、曳引動力裝置601、配重體700。

本發明提供的自動停車系統曳引傳動機構，通過在張緊帶400傳動方向上位于曳引動力裝置601前后布置的配重體700和用于升降平臺的底座體210的設計，大大減輕了升降機構的結構負荷，并便于維修保養。

在本發明提供的各種實施例中，優選，配重體700配置有第一配重動滑輪701，

張緊帶400順次繞過底座體210、曳引動力裝置601、第一配重動滑輪701后固定于位于配重體700上方的墻體或固定鋼構。

優選配重體700通過至少一道滑輪組的形式提供配重，調節配重體700在底座體210升降運動的過程中運動的位移長度。

在配重體700具有至少一道滑輪組的形式提供配重的實施例中，優選：

配重體700配置有第二配重動滑輪702，配重體700上方的墻體或固定鋼構固定有第一配重定滑輪703；

張緊帶400在順次繞過底座體210、曳引動力裝置601、第一配重動滑輪701、第一配重定滑輪703、第二配重動滑輪702后固定于位于配重體700上方的墻體或固定鋼構。

即，在配重體700具有至少一道滑輪組的形式提供配重的實施例中，優選具有二道滑輪組的形式提供配重。為十字形底座體210的二道滑輪組形式繞線對應，為曳引動力裝置601傳動兩側升降位移長度相等做基礎。

在本發明提供的自動停車系統曳引傳動機構各種實施例中，還包括位于底座體210上方位置墻體或固定鋼構的第一限位滑輪501；

張緊帶400的傳動方向上，第一限位滑輪501位于底座體210和曳引動力裝置601之間。

提供底座體210與曳引動力裝置601更好的動力傳輸效果，優選豎直和水平的動力傳輸方式，提高底座體210工作中的平穩性。

在本發明提供的自動停車系統曳引傳動機構各種實施例中，還包括固定于墻體或固定鋼構并位于配重體700的上方位置的第二限位滑輪502；

張緊帶400的傳動方向上，第二限位滑輪502位于曳引動力裝置601和配重體700之間。

提供配重體700與曳引動力裝置601更好的動力傳輸效果，優選豎直和水平的動力傳輸方式，提高配重體700升降過程中的平穩性。

在本發明提供的自動停車系統曳引傳動機構各種實施例中，還包括固定于位于曳引動力裝置601上方的墻體或者固定鋼構的第三限位滑輪503；

張緊帶400在曳引動力裝置601和配重體700之間還繞過第三限位滑輪503。

提供配重體700與曳引動力裝置601更好的動力傳輸效果，允許配重體700與曳引動力裝置601長距離工作。

在本發明提供的自動停車系統曳引傳動機構各種實施例中，

曳引動力裝置601還包括分別位于曳引動力裝置601的輸出軸兩側的第一轉動滑輪602和第二傳動滑輪603，

曳引動力裝置601的安裝位置高于第一轉動滑輪602和第二傳動滑輪603；

張緊帶400受曳引動力裝置601傳動時先后順次繞過第一轉動滑輪602、曳引動力裝置601的輸出軸、第二傳動滑輪603。

本發明優選通過分別位于曳引動力裝置601的輸出軸兩側的第一轉動滑輪602和第二傳動滑輪603的限位，保證曳引動力裝置601的輸出軸的輸出效率，保證輸出效率不受附近區段的張緊帶400的影響。

在本發明提供的自動停車系統曳引傳動機構各種實施例中，還包括

換向輪，與外墻體或固定鋼構固定設置；以及

底座體210，用于支撐車輛進出換向平臺，外周部均勻分布四滑輪組件212；

四滑輪組件212包括

第一滑輪組件201、

位于第一滑輪組件201相對位置的第二滑輪組件202、

第一滑輪組件201相鄰的二滑輪組件212中一者的第三滑輪組件203、以及

第一滑輪組件201相鄰的二滑輪組件212中另一者的第四滑輪組件204，

張緊帶400繞過底座體210通過張緊帶400順次繞過第一滑輪組件201、第二滑輪組件202、換向輪、第三滑輪組件203以及第四滑輪組件204后固定于外墻體或固定鋼構實現。

本發明提供自動停車系統曳引傳動機構，采用正交分布的四滑輪組件，為本發明平衡校正數據處理提供良好的數據建模。并且采用十字繞線的方案，出乎意料地提供底座體210上下升降運動的穩定性，進一步采用換向輪，為十字繞線提供合適的著力點。

在本發明提供的自動停車系統曳引傳動機構各種實施例中，換向輪的數目為二，包括靠近第二滑輪組件202的第一換向輪401和靠近第三滑輪組件203的第二換向輪402；

張緊帶400順次繞過第二滑輪組件202、第一換向輪401、第二換向輪402以及第三滑輪組件203。

通過設定兩個換向輪，提供十字繞線提供更合適的著力點。提升底座體210上下升降運動的穩定性。

在換向輪的數目為二的各種實施例中，第一換向輪401位于第二滑輪組件202的上方，第二換向輪402位于第三滑輪組件203的上方。

提供更合適的著力點，換向時仍然為底座體210提供縱向的拉力，提升本發明的平穩性。

在換向輪的數目為二的各種實施例中，底座體210還包括與升降導軌配合的多個導靴214，外墻體或固定鋼構縱向配置有數量與導靴214數量相同并一一對應配合的導軌501；

導靴214的數量為四，四導靴214與四滑輪組件212一一對應連接；

第一換向輪401位于靠近第二滑輪組件202配合的導靴214配合的導軌的上方的位置，第二換向輪402位于靠近第三滑輪組件203配合的導靴214配合的導軌的上方的位置。

提供與導軌配合的導靴214，進一步提高本發明升降運動的穩定性。

優選導靴214的位置與四滑輪組件212配合，首選提高底座體210在位于滑輪組件212處的平穩性，進一步提高提升過程的平穩性。

換向輪401的安裝位置靠近其配合的導軌上方，進一步提高提升過程的平穩性。

如圖3、4所示，本發明的各種實施例中，本發明還包括設置于底座體210的轉動平臺300以及固定于底座體210的動力裝置215；

底座體210包括位于底座體210中心位置的第一轉動配合部211，轉動平臺300包括與第一轉動配合部211配合的第二轉動配合部311，動力裝置215提供轉動平臺300以第二轉動配合部311為轉軸轉動的動力。

本發明提供的自動停車系統曳引傳動機構，提供可轉動連接的轉動平臺300和底座體210，提供自動停車系統的轉向功能，同時，動力裝置215緊固于底座體210，動力裝置215輸出軸帶動轉動平臺300轉動，由于動力裝置215在使用中與底座體210相對固定，提高了動力裝置215的緊固強度，并減輕了轉動平臺300及其承載物的整體重量，提高了輸出功率的穩定性。

在本發明提供的具有轉動平臺300各種實施例中，本發明提供的自動停車系統曳引傳動機構，還可以包括回轉支撐軸承216，回轉支撐軸承216的內圈和外圈中一者為第一轉動配合部211，另一者為第二轉動配合部311。

本發明提供回轉支撐軸承216作為第一轉動配合部211和第二轉動配合部311組件。提高了本發明的標準化程度，大大降低了本發明的制造和維護成本。

在本發明提供的各種實施例中，

轉動平臺300配置有與第二轉動配合部311同軸設置的齒輪環312，動力裝置215的輸出軸配置有與齒輪環312嚙合的齒輪盤217；

本發明提供的轉動平臺300與動力裝置215之間的傳動可以采用各種方式，這些各種方式的選擇也處于本發明的保護范圍以內。但本發明優選采用齒輪傳動的方式，具有定位準確的功能。

底座體210還包括用于提供第一轉動配合部211剛性支撐的轉軸支撐座218；動力裝置215的固定安裝部固定于轉軸支撐座218。

在本發明提供的各種實施例中，底座體210提供轉軸支撐座218，為第一轉動配合部211或回轉支撐軸承216提供剛性支撐。

在底座體210提供轉軸支撐座218的各種實施例中，動力裝置215的固定安裝部固定于轉軸支撐座218。

動力裝置215的安裝靠近轉動軸線，進一步提高整體的穩定性。

在本發明提供的各種實施例中，底座體210還包括位于其外周位置的四滑輪組件212，四滑輪組件212以第一轉動配合部211為中心均勻分布。

方便以四滑輪組件212的展開方向為數軸的笛卡爾直角坐標系，有利于數據建模，提高數據交換的速度和能耗，為處理器集成化提供了有力的支持；正交分布的滑輪組件212對圓形停車系統升降平臺支座的水平校準等操作也更加方便。

如圖5、6所示，在本發明提供的各種實施例中，底座體210還包括與升降導軌配合的多個導靴214，多個導靴214分布于底座體210的外周以第一轉動配合部211為中心均勻分布。

在具有導靴214的各種實施例中，本發明優選導靴214的數量為四，四導靴214與四滑輪組件212一一對應連接。

在本發明的各種實施例中，底座體210還包括與滑輪組件212數目相同的剛性連接臂213，多個剛性連接臂213與多個滑輪組件212一一對應連接，剛性連接臂213的一端固定于轉軸支撐座218，剛性連接臂213的另一端固定于滑輪組件212。

正交分布四滑輪組件的各種實施例中，本發明優選底座體210還包括與滑輪組件212數目相同的剛性連接臂213，多個剛性連接臂213與多個滑輪組件212一一對應連接。

在本發明提供的自動停車系統曳引傳動機構具有導靴214的各種實施例中，導靴214包括沿導軌方向分布的滾動靴體110和滑動靴體120，滾動靴體110的數目至少為二，滑動靴體120位于二滾動靴體110中間位置。

導靴214采用二滾動靴體110夾若干滑動靴體120的技術方案，提高底座體210的抗扭變性能，進一步提高底座體210提升過程的平穩性。

在本發明提供的自動停車系統曳引傳動機構具有導靴214的各種實施例中，導靴214還包括用于緊固滾動靴體110和滑動靴體120的導靴固定座130，導靴固定座130配置有用于緊固滾動靴體110的第一安裝座131和用于緊固滑動靴體120的第二安裝座132。

在本發明提供的自動停車系統曳引傳動機構的導靴214具有導靴固定座130的各種實施例中，導靴固定座130的數目為二，各導靴固定座130均緊固有一滑動靴體120和一滾動靴體110。

二導靴固定座130沿導軌方向分布。

分體設置的導靴固定座130，作用于需要與導軌配合的活動體的不同位置，提高了標準化程度，有利于本發明提供的導靴大規模應用。

以上表述僅為本發明的優選方式，應當指出，對本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些也應視為本發明的保護范圍之內。